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    環(huán)氧樹脂灌封結(jié)構(gòu)熱力耦合特性研究

    2021-03-22 08:53:20張國亮李悅芳
    機械工程材料 2021年3期
    關(guān)鍵詞:玻璃化熱應(yīng)力環(huán)境溫度

    張國亮,李悅芳,李 想

    (中國工程物理研究院電子工程研究所,綿陽 621999)

    0 引 言

    環(huán)氧樹脂灌封材料具有優(yōu)異的高壓絕緣性能、耐化學腐蝕性能和熱力學性能,同時還具有低固化收縮率的特點。低固化收縮率這一特性有效減小了環(huán)氧樹脂灌封材料固化過程中的力學載荷響應(yīng),從而能防止外載荷對灌封材料的損傷[1-2]。環(huán)氧樹脂灌封材料涉及兩種與溫度相關(guān)的應(yīng)力,一種為環(huán)氧樹脂灌封材料在固化過程中產(chǎn)生的殘余應(yīng)力,另一種為完全固化后在溫度載荷下產(chǎn)生的熱應(yīng)力。溫度載荷是影響環(huán)氧樹脂灌封材料應(yīng)力分布的敏感因素,溫度變化會使材料內(nèi)部產(chǎn)生熱應(yīng)力[3-4]。因此,環(huán)氧樹脂灌封結(jié)構(gòu)涉及兩種與溫度相關(guān)的應(yīng)力模型,一種為固化殘余應(yīng)力模型,另一種為熱應(yīng)力模型,這2種模型組成灌封結(jié)構(gòu)的熱力耦合模型。

    目前,已有大量關(guān)于環(huán)氧樹脂灌封材料在固化過程中產(chǎn)生的殘余應(yīng)力的研究報道[5-8],而關(guān)于灌封材料的熱力耦合特性鮮有報道。常用的環(huán)氧樹脂灌封材料主要由雙酚A環(huán)氧、改性劑和固化劑組成,室溫時將三者混合均勻,在高溫下加熱,經(jīng)固化后冷卻至室溫,得到固化后的環(huán)氧樹脂灌封材料[9-11]。

    作者通過不同溫度下的拉力試驗獲取環(huán)氧樹脂灌封材料的溫變力學和物性參數(shù),測試環(huán)氧樹脂灌封材料的固化殘余應(yīng)變,再通過在線監(jiān)測得到環(huán)氧樹脂灌封結(jié)構(gòu)在溫度載荷下的熱應(yīng)變,最后以環(huán)氧樹脂灌封材料的溫變力學和物性參數(shù)以及固化殘余應(yīng)變作為輸入條件,獲取環(huán)氧樹脂灌封結(jié)構(gòu)在溫度載荷下的應(yīng)變和應(yīng)力仿真數(shù)據(jù)。作者以60 ℃固化溫度下的環(huán)氧樹脂灌封材料為研究對象,分析了環(huán)氧樹脂灌封結(jié)構(gòu)的熱力耦合特性,為其他固化溫度下的環(huán)氧樹脂灌封結(jié)構(gòu)的熱力耦合特性的研究提供參考。

    1 熱力耦合模型

    1.1 固化殘余應(yīng)力模型

    JOHNSTON等[5-6]提出了與環(huán)氧樹脂固化度和固化溫度相關(guān)的瞬時模量物性參數(shù)本構(gòu)模型,在此基礎(chǔ)上,SVANBERG等[7-8]通過分析線性黏彈性本構(gòu)模型的極限情況得到與路徑相關(guān)的環(huán)氧樹脂灌封材料的黏彈性固化殘余應(yīng)力模型。相對于線彈性模型,黏彈性模型具有兩個優(yōu)勢:一方面,該模型可以較好地反映固化過程中樹脂的性能變化;另一方面,在不明顯降低計算精度的前提下,該模型能有效地預(yù)測環(huán)氧樹脂灌封材料的固化變形和殘余應(yīng)力。因此,該模型在工程上得到了廣泛的應(yīng)用。

    環(huán)氧樹脂灌封材料的瞬時模量本構(gòu)方程為

    (1)

    T*=(Tg(0)+aTgX)-Tg(t)

    (2)

    式中:X為環(huán)氧樹脂固化度;Er為與固化度有關(guān)的模量;Er(0)為固化度為0時的模量;Er(∞)為固化度為1時的模量,Er(∞)=1 000Er(0);Tc1為環(huán)氧樹脂模量變化的下限溫度;Tc2為環(huán)氧樹脂模量變化的上限溫度;Tg(0)為環(huán)氧樹脂未固化時的玻璃化轉(zhuǎn)變溫度;Tg(t)為瞬時玻璃化轉(zhuǎn)變溫度;aTg為環(huán)氧樹脂玻璃化轉(zhuǎn)變溫度模型常數(shù)。

    黏彈性固化殘余應(yīng)力本構(gòu)方程為

    (3)

    式中:Cijkl(r)為環(huán)氧樹脂橡膠態(tài)的模量張量;Cijkl(g)為環(huán)氧樹脂玻璃態(tài)的模量張量;εkl為環(huán)氧樹脂的總應(yīng)變張量;εkl(E)為環(huán)氧樹脂體積變化產(chǎn)生的應(yīng)變張量(包括環(huán)氧樹脂熱應(yīng)變、化學收縮應(yīng)變);tvit為環(huán)氧樹脂橡膠態(tài)向玻璃態(tài)轉(zhuǎn)變的最后時刻;Tg(X)為與環(huán)氧樹脂固化度相關(guān)的玻璃化轉(zhuǎn)變溫度,其與固化度的關(guān)系為

    (4)

    式中:Tg(∞)為環(huán)氧樹脂固化度為1時的玻璃化轉(zhuǎn)變溫度;λ為環(huán)氧樹脂材料常數(shù)。

    1.2 熱應(yīng)力模型

    熱彈塑性力學本構(gòu)模型基于彈塑性力學本構(gòu)模型,考慮了溫度變化產(chǎn)生的熱膨脹對結(jié)構(gòu)的影響,其基本控制方程包括熱應(yīng)力廣義虎克定律、力學位移和力學變形連續(xù)方程[12-13],熱應(yīng)力廣義虎克定律表達式為

    (5)

    (6)

    式中:εxi為主應(yīng)變;σxi為主應(yīng)力;νxixj為剪應(yīng)變;τxixj為剪應(yīng)力;Θ=∑σxi,為體積應(yīng)力;ΔT為溫度差;α為熱膨脹系數(shù);G為剪切模量;ν為泊松比。

    力學位移方程為

    (7)

    式中:e=∑εxi,為體積應(yīng)變;ui為位移;2為拉普拉斯算子;Xi為單位體積力在坐標軸xi上的分量;λ1為常數(shù);β為熱應(yīng)力系數(shù)。

    力學變形連續(xù)方程為

    (8)

    (9)

    2 試樣制備與試驗方法

    根據(jù)GB/T 2567-2008,制備了由雙酚A環(huán)氧、改性劑和固化劑組成的環(huán)氧樹脂灌封材料,固化溫度為60 ℃。

    采用動態(tài)力學分析法(DMA)測定環(huán)氧樹脂灌封材料的玻璃化轉(zhuǎn)變溫度,采樣頻率1 Hz,升溫速率1 ℃·min-1,溫度范圍-40~80 ℃。采用A1-7000-M1型萬能拉力試驗機與溫度箱組合設(shè)備測試環(huán)氧樹脂灌封材料隨溫度變化的力學參數(shù),試樣尺寸如圖1所示。測試時,在試樣中間粘貼電阻應(yīng)變片。拉伸速度為2 mm·min-1,溫度箱的溫變速率為1 ℃·min-1,環(huán)境溫度范圍為-30~60 ℃,記錄每個溫度條件下的彈性應(yīng)變,以計算隨溫度變化的彈性模量和泊松比。采用Q400型熱機械分析儀測定環(huán)氧樹脂灌封材料的熱膨脹系數(shù),升溫速率為1 ℃·min-1,環(huán)境溫度范圍為-30~60 ℃。

    圖1 環(huán)氧樹脂灌封材料力學參數(shù)測試試樣尺寸Fig.1 Dimension of sample used in mechanical parameter testing of epoxy resin potting material

    采用4個均勻分布的電阻應(yīng)變片(間隔角度為90°)測試環(huán)氧樹脂灌封材料固化結(jié)束后的殘余應(yīng)變,試樣尺寸如圖2所示。薄壁(壁厚1 mm)金屬筒和金屬桿均為可伐合金,金屬桿用于定位金屬筒在灌封材料中的相對位置,電阻應(yīng)變片提前布置于金屬筒內(nèi)壁。通過電阻應(yīng)變片測試環(huán)氧樹脂灌封材料固化過程中的殘余應(yīng)變。電阻應(yīng)變片的阻值為120 Ω,最高工作頻率為1 kHz。

    圖2 殘余應(yīng)變測試試樣尺寸Fig.2 Dimension of sample for residual strain test

    環(huán)氧樹脂灌封材料固化成型后,在環(huán)氧樹脂灌封結(jié)構(gòu)試樣外表面粘貼3個電阻應(yīng)變片,分別位于上部、中部和下部,測試灌封結(jié)構(gòu)在環(huán)境溫度下的熱應(yīng)變,如圖3所示。電阻應(yīng)變片阻值為120 Ω,最高工作頻率為1 kHz。試驗環(huán)境溫度條件如圖4所示,溫變速率為1 ℃·min-1。

    圖3 熱應(yīng)變測試試樣Fig.3 Sample for thermal strain test

    圖4 熱應(yīng)變測試的環(huán)境溫度條件Fig.4 Environment temperature conditions for thermal strain test

    3 試驗結(jié)果

    3.1環(huán)氧樹脂灌封材料的力學和物性參數(shù)

    圖5 環(huán)氧樹脂灌封材料的儲能模量隨溫度的變化曲線Fig.5 Curve of storage modulus vs temperature of epoxy resin potting material

    由圖5可以看出,該環(huán)氧樹脂灌封材料的儲能模量變化經(jīng)歷了3個階段:第一階段在-40~40 ℃,儲能模量基本呈線性下降;第二階段在40~70 ℃,儲能模量呈非線性下降,特別地,在60 ℃時,儲能模量開始急劇下降;第三階段超過80 ℃后,儲能模量趨于0。因此,該環(huán)氧樹脂灌封材料的玻璃化轉(zhuǎn)變溫度約為55 ℃。

    由表1可以看出,在玻璃化轉(zhuǎn)變溫度附近時,環(huán)氧樹脂灌封材料的彈性模量急劇降低。

    表1不同環(huán)境溫度下環(huán)氧樹脂灌封材料的彈性模量和泊松比Table 1 Elasticity modulus and Poisson′s ratio of epoxy resin potting material at different environmental temperatures

    由表2可以看出:在玻璃化轉(zhuǎn)變前,環(huán)氧樹脂灌封材料的熱膨脹系數(shù)隨環(huán)境溫度變化基本呈線性增加趨勢;在玻璃化轉(zhuǎn)變區(qū)內(nèi),熱膨脹系數(shù)隨環(huán)境溫度變化呈非線性變化;在玻璃化轉(zhuǎn)變后,熱膨脹系數(shù)隨環(huán)境溫度變化又呈線性變化。

    表2 不同環(huán)境溫度下環(huán)氧樹脂灌封材料的熱膨脹系數(shù)Table 2 Thermal expansion coefficient of epoxy resin potting material under different environmental temperature

    3.2 環(huán)氧樹脂灌封材料的固化殘余應(yīng)變

    圖6 環(huán)氧樹脂灌封材料的固化殘余應(yīng)變測試曲線Fig.6 Curing residual strain test curve of epoxy resin potting material

    由圖6可以看出,當溫度高于60 ℃時,隨著保溫時間的延長,環(huán)氧樹脂灌封材料產(chǎn)生了較小的固化收縮應(yīng)變;當溫度為60 ℃時,環(huán)氧樹脂灌封材料進入固化階段,開始產(chǎn)生較大的固化收縮應(yīng)變;當溫度逐漸降至室溫時,環(huán)氧樹脂灌封材料產(chǎn)生明顯的固化收縮應(yīng)變;當溫度達到20 ℃時,環(huán)氧樹脂灌封材料完全固化,此時產(chǎn)生的應(yīng)變?yōu)楣袒瘹堄鄳?yīng)變,約為-6.0×10-4,為收縮應(yīng)變。根據(jù)表1中20 ℃時環(huán)氧樹脂灌封材料的彈性模量為2.472 GPa,得到完全固化后的殘余應(yīng)力約為-1.5 MPa,為壓應(yīng)力。

    3.3 灌封結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)變

    與圖4對應(yīng),由圖7可以看出:高溫段時,試樣外表面中部的熱應(yīng)變約為1.8×10-3,上部的熱應(yīng)變約為中部的4倍,在8.0×10-3左右,下部熱應(yīng)變約為中部的3倍,在6.0×10-3左右,此時灌封結(jié)構(gòu)產(chǎn)生拉伸應(yīng)力;低溫段時,中部的熱應(yīng)變約為-1.8×10-3,上部的熱應(yīng)變約為中部的3倍,在-5.2×10-3左右,下部熱應(yīng)變約為中部的2倍,在-3.5×10-3左右,此時灌封結(jié)構(gòu)產(chǎn)生壓縮應(yīng)力。由上所述,在-30~60 ℃環(huán)境溫度條件下,結(jié)合表1中的彈性模量,可估算該環(huán)氧樹脂灌封結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)力為-16.5~1.3 MPa,遠小于環(huán)氧樹脂的斷裂強度(100 MPa),說明該環(huán)氧樹脂灌封結(jié)構(gòu)在-30~60 ℃環(huán)境溫度范圍內(nèi)不會因為熱應(yīng)力導(dǎo)致開裂。

    圖7 環(huán)氧樹脂灌封結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)變測試曲線Fig.7 Thermal strain test curve of epoxy resin casting structure

    4 有限元模擬及驗證

    4.1 有限元模型

    基于有限元分析軟件建立了二維軸對稱的環(huán)氧樹脂灌封結(jié)構(gòu)的有限元模型,如圖8所示,采用自由和映射混合的方式劃分網(wǎng)格,網(wǎng)格均為四邊形單元,由于金屬筒壁厚只有1 mm,重點對金屬筒網(wǎng)格進行加密。為得到更真實的環(huán)氧樹脂灌封結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)變分布,將環(huán)氧樹脂灌封材料的固化殘余應(yīng)變測試結(jié)果作為初始邊界條件加入環(huán)氧樹脂灌封結(jié)構(gòu)的熱力耦合仿真模型中,并采用表1和表2隨環(huán)境溫度變化的環(huán)氧樹脂灌封材料的力學和物性參數(shù)。在此基礎(chǔ)上,計算所采取的邊界條件如下:面A的y向位移為0;整體溫度變化規(guī)律為從20 ℃升溫至60 ℃,保溫3 h后從60 ℃降溫至-30 ℃,保溫3 h,再從-30 ℃升溫至20 ℃,溫變速率均為1 ℃·min-1。

    圖8 環(huán)氧樹脂灌封結(jié)構(gòu)的有限元模型Fig.8 Finite element model of epoxy resin potting structure

    4.2 模擬結(jié)果

    圖9 環(huán)氧樹脂灌封結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)變仿真曲線Fig.9 Thermal strain simulation curve of epoxy resin casting structure

    由圖9可以看出,高溫段時,灌封結(jié)構(gòu)外表面中部的熱應(yīng)變約為2×10-3,上部熱應(yīng)變約為中部的4倍,在9×10-3左右,下部熱應(yīng)變約為中部的3倍,在7×10-3左右,此時灌封結(jié)構(gòu)產(chǎn)生拉伸應(yīng)力;低溫段時,中部的熱應(yīng)變約為-2×10-3,上部熱應(yīng)變約為中部的3倍,在-5.8×10-3左右,下部熱應(yīng)變約為中部的2倍,在-3.7×10-3左右,此時灌封結(jié)構(gòu)產(chǎn)生壓縮應(yīng)力。由上所述,在-30~60 ℃仿真條件下,結(jié)合表1的彈性模量,可估算該環(huán)氧樹脂灌封結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)力為-18.3~1.5 MPa。

    環(huán)氧樹脂灌封結(jié)構(gòu)的仿真熱應(yīng)變與試驗熱應(yīng)變存在相對偏差,在高溫環(huán)境下,兩者的相對偏差約13%,在低溫環(huán)境下,兩者的相對偏差約10%,高溫和低溫環(huán)境下的相對偏差均在工程允許范圍內(nèi)。

    5 結(jié) 論

    (1) 該環(huán)氧樹脂灌封結(jié)構(gòu)高溫環(huán)境下的仿真熱應(yīng)變和試驗熱應(yīng)變的相對偏差約13%,低溫下約10%,相對誤差均在工程允許范圍內(nèi),有限元模擬結(jié)果較準確。

    (2) 該環(huán)氧樹脂灌封結(jié)構(gòu)在-30~60 ℃范圍內(nèi)的熱應(yīng)力遠小于其斷裂強度,在該溫度范圍內(nèi)不會因熱應(yīng)力而開裂。

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