中車青島四方機車車輛股份有限公司□陳文祿 張愛霞
城市軌道交通車輛的車門系統(tǒng)是機械和電氣技術(shù)高度集成的產(chǎn)品, 在車輛上配置數(shù)量多、 操作頻繁, 與車輛安全性及可靠性密切相關(guān)。 為避免在運營過程中出現(xiàn)安全事故, 城軌車輛車門系統(tǒng)需要達到特定的安全性和可靠性要求。 目前軌道交通比較成熟的安全標(biāo)準(zhǔn)為歐盟電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)委員會(CENELE) 的EN 50126/50128/50129 系列標(biāo)準(zhǔn)。
安全完整性等級SIL 是針對安全領(lǐng)域的安全相關(guān)系統(tǒng)執(zhí)行的安全功能提出的特定要求, SIL構(gòu)建了用戶、 車輛主機廠和設(shè)備供應(yīng)商之間的安全領(lǐng)域共同語言。 合理確定車門系統(tǒng)安全完整性等級(SIL) 對城軌車輛研制尤為重要, 過低的SIL 等級會導(dǎo)致安全相關(guān)系統(tǒng)安全功能失效概率過高, 會導(dǎo)致受控設(shè)備危險失控; 過高的系統(tǒng)SIL 等級則會增加研發(fā)周期和成本, 不能達到合理控制、 降低風(fēng)險的效果。
危害識別: 根據(jù)設(shè)定的分析范圍、 結(jié)合相關(guān)科學(xué)方法和手段, 識別出所分析系統(tǒng)的所有危害事件。 為確保危害識別的有效性和完整性,應(yīng)定義所分析系統(tǒng)的邊界條件, 收集與系統(tǒng)安全相關(guān)的信息, 并按照給定的條件和變量, 全面找出系統(tǒng)中存在的潛在危險因素, 明確相關(guān)的聯(lián)系和影響。
風(fēng)險分析: 確認(rèn)危害、 危害原因和與其可能性相關(guān)的要求偏差, 并分析危害結(jié)果的承受程度進行分析的過程。 風(fēng)險分析的核心是危害分析,即對不期望事件的識別及其后果的分析。
安全完整性: 指在規(guī)定的條件下和時間內(nèi),由E/E/PE 安全相關(guān)系統(tǒng)成功實現(xiàn)所要求功能的概率, 即系統(tǒng)安全完整的置信度。
根據(jù)IEC 61508 《電氣/電子/可編程電子安全系統(tǒng)的功能安全》、 EN 50129 《鐵路應(yīng)用 通信、信號和過程控制系統(tǒng) 信號的安全相關(guān)電子系統(tǒng)》標(biāo)準(zhǔn), 安全完整性分為SIL1~SIL4共四個等級,SIL4表示最高等級, SIL1表示最低等級, SIL0表示無安全性需求。 SIL 等級是對系統(tǒng)所要求的安全完整性水平的一種定量指標(biāo), 與執(zhí)行安全功能的相關(guān)系統(tǒng)的性能相關(guān)。 SIL 定級有多種方法, 工程上較常用的方法有風(fēng)險矩陣法、 保護層分析法和風(fēng)險圖法。
在標(biāo)準(zhǔn)IEC 61508-5 《電氣/電子/可編程電子安全系統(tǒng)的功能安全 第5 部分: 確定安全整體水平方法的實例》 附錄G 中對風(fēng)險矩陣法進行了應(yīng)用說明, 這種方法是基于對危害事件可能性和后果的定性分析, 應(yīng)用示例如圖1 所示。 依據(jù)風(fēng)險邊界, 找出每一種嚴(yán)重度對應(yīng)的可容忍風(fēng)險概率。 徐陽、 李俊紅等人采用風(fēng)險矩陣法對軌道車輛安全完整性等級評定進行了分析研究。
圖1 IEC 61508-5 風(fēng)險矩陣法應(yīng)用示例
保護層分析法是一種半定量的風(fēng)險分析方法, 分析中針對特定的事故場景, 識別能夠預(yù)防和減輕風(fēng)險的保護層, 并對每個保護層所能提供的風(fēng)險降低水平進行評估。 該方法主要由危險事件發(fā)生頻率、 初始事件的嚴(yán)重度等級、 不包括E/E/PE 安全相關(guān)系統(tǒng)的獨立保護層的平均失效概率、 危險事件降低的后果等參數(shù)構(gòu)成。
風(fēng)險圖法是基于功能的風(fēng)險水平確定SIL 等級, 即通過分析某項功能的C、 F、 P、 W 指標(biāo),確定該功能的SIL 等級。 其中C、 F、 P、 W 為風(fēng)險圖分析的四個維度, 分別為危險事件后果參數(shù)、 頻率和暴露時間危險參數(shù)、 避開危險源概率參數(shù)及不期望事件發(fā)生概率。 風(fēng)險圖表法通過四個參數(shù)之間的關(guān)系, 反映出當(dāng)安全功能故障或未設(shè)置安全功能時可能出現(xiàn)的危險狀態(tài), 見圖2。
圖2 IEC 61508-5 推薦的風(fēng)險圖
參考IEC 61508-5 附錄D, 圖2 中的參數(shù)分類和含義如表1 所示:
表1 風(fēng)險圖的參數(shù)分類和含義說明
本文選用風(fēng)險圖法作為車輛車門系統(tǒng)SIL等級確定的方法。 首先對車輛車門開展故障模式與影響分析 (FMEA), 對車輛等級隱患進行識別和分析, 基于項目合同需求分析和初步隱患分析提出減輕措施, 識別出車輛車門各子系統(tǒng)的相關(guān)安全功能, 為潛在的相關(guān)危險參數(shù)的確定提供依據(jù)。
經(jīng)分析本項目車門系統(tǒng)安全功能主要有: 車門準(zhǔn)確開閉功能、 關(guān)門鎖閉功能、 緊急解鎖功能、 防夾功能、 門狀態(tài)指示功能及非零速保護功能六種。 六種安全功能分別通過影響和后果分析可確定危險事件后果參數(shù)C, 通過原因分析可確定頻率和暴露時間危險參數(shù)F, 通過場景分析可確定避開危險源概率參數(shù)P, 通過綜合分析確定不期望事件發(fā)生概率W。
根據(jù)圖2 所示流程, 可以確定車門系統(tǒng)各安全功能的安全完整性等級, 見表2。
同時, 依據(jù)公式(1) 可計算出車門系統(tǒng)的SIL 等級。
公式 (1) 中SIL1~SIL6表示車門所確定的六個安全功能所對應(yīng)的SIL 等級。 本項目中
最終可以得出本項目車門的SIL 等級為SIL2。
表2 車門安全功能風(fēng)險圖參數(shù)和SIL 等級
本文重點介紹了依據(jù)風(fēng)險圖分析法所開展的SIL 等級評定方法, 通過對車門系統(tǒng)FMEA 分析、 安全功能分析, 得出風(fēng)險圖參數(shù), 依據(jù)風(fēng)險圖分析流程和系統(tǒng)安全功能等級確定原則, 有效評定了車門系統(tǒng)SIL 等級。 安全完整性以可靠性為重要基礎(chǔ), 后續(xù)需要在項目執(zhí)行過程中, 收集車門系統(tǒng)可靠性數(shù)據(jù), 持續(xù)修正車門系統(tǒng)該SIL評級方法的風(fēng)險圖參數(shù)。