許光玉 金永俊 朱江 羅賽 朱金華
1.吉林煙草工業(yè)有限責(zé)任公司 吉林 延吉 133000;2.中國科學(xué)院沈陽自動化研究所 遼寧 沈陽 110016;3.中國科學(xué)院機器人與智能制造創(chuàng)新研究院 遼寧 沈陽 110016
通過建設(shè)數(shù)字孿生系統(tǒng),建立完成工廠的數(shù)字模型,讓員工在計算機虛擬環(huán)境中,對設(shè)備裝置的整體結(jié)構(gòu)和運行進行可視化的管理、仿真和優(yōu)化[1]。軟件系統(tǒng)的主要功能包括設(shè)備裝置基礎(chǔ)信息管理、設(shè)備裝置運行監(jiān)控管理、設(shè)備裝置運維管理等。同時集成了與DCS/FCS系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、EAM等系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口后,可以更加及時全面地獲取工廠的運行狀況信息和歷史維護信息。
數(shù)字孿生系統(tǒng)的具體內(nèi)容包括:數(shù)據(jù)資源建設(shè):建立和完善系統(tǒng)正常運行所需要的模型庫、資料庫、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫、設(shè)備資產(chǎn)庫、特征測點庫等,這些數(shù)據(jù)資源是系統(tǒng)運行的基礎(chǔ)。服務(wù)與組件:用于支持常規(guī)應(yīng)用的服務(wù)和組件,包括圖形引擎、數(shù)據(jù)服務(wù)組件、WEB服務(wù)組件、可視化組件、報警引擎。應(yīng)用模塊:各種應(yīng)用包括基礎(chǔ)信息管理、運行監(jiān)控管理、運維管理、各種接口等。系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)圖如下圖所示:
圖1 功能結(jié)構(gòu)圖
數(shù)據(jù)資源是系統(tǒng)存儲的各類邏輯概念上的數(shù)據(jù)源,包括設(shè)備模型庫、設(shè)備資料庫、設(shè)備資產(chǎn)庫、特征測點、處置記錄庫等。
設(shè)備模型庫存儲設(shè)備模型的三維數(shù)據(jù),用于三維模型的空間快速檢索、存儲以及修改等操作。設(shè)備資產(chǎn)庫管理設(shè)備資產(chǎn)的庫存、消耗、設(shè)備型號等信息,同時關(guān)聯(lián)到revmod產(chǎn)生的三維模型中,根據(jù)三維模型接口將設(shè)備的信息補充到設(shè)備資產(chǎn)庫中。設(shè)備資料庫用來存儲設(shè)備的各種資料,并對資料進行整理分類。設(shè)備資料庫通過權(quán)限控制限制用戶訪問的權(quán)限。特征測點庫管理設(shè)備的特征測點以及測點閾值信息,特征測點庫使用讀寫分離技術(shù),保證測點以及閾值檢查的快速性和實時性。處置記錄管理設(shè)備等在運行過程中產(chǎn)生的報警處置過程。處置記錄庫中設(shè)備特征標(biāo)識來自于revmod模型。處置步驟以工作流的方式進行處理,工作流過程由工作流引擎庫進行設(shè)置。其中設(shè)備模型庫結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。
服務(wù)與組件包括圖形引擎、數(shù)據(jù)服務(wù)組件(視頻數(shù)據(jù)服務(wù)組件、DCS數(shù)據(jù)服務(wù)、分布式控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)服務(wù)組件、文檔數(shù)據(jù)服務(wù)組件等等)、可視化組件、WEB服務(wù)組件、報警引擎。
基于三維模型和流程圖,為采選廠的領(lǐng)導(dǎo)、各級主管和操作人員,提供可視化的資產(chǎn)管理系統(tǒng)圖。使用者可以在廠區(qū)資產(chǎn)的三維可視化場景中任意瀏覽、漫游、縮放、旋轉(zhuǎn),任意選擇對象查看其資產(chǎn)屬性信息,并調(diào)閱其相關(guān)的文檔信息,如操作手冊等。其中資產(chǎn)管理系統(tǒng)圖如圖3所示。
圖2 設(shè)備模型庫結(jié)構(gòu)示意圖
圖3 設(shè)資產(chǎn)管理系統(tǒng)圖
數(shù)字孿生系統(tǒng)需要完善的網(wǎng)絡(luò)及存儲設(shè)施,包括各種服務(wù)器、存儲設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、安全設(shè)備等設(shè)備設(shè)施。服務(wù)器用來進行三維模型的存取、文檔資料的存取,生產(chǎn)運行數(shù)據(jù)存取使用和對外提供服務(wù)。
通過建設(shè)數(shù)字孿生系統(tǒng),充分利用物理模型、傳感器更新、運行歷史等數(shù)據(jù),集成多學(xué)科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過程,在虛擬空間中完成映射,從而反映相對應(yīng)的實體裝備的全生命周期過程。借助于物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù),通過采集有限的物理傳感器指標(biāo)的直接數(shù)據(jù),并借助大樣本庫,通過機器學(xué)習(xí)推測出一些原本無法直接測量的指標(biāo),可以實現(xiàn)對當(dāng)前狀態(tài)的評估、對過去發(fā)生問題的診斷,以及對未來趨勢的預(yù)測,并給予分析的結(jié)果,模擬各種可能性,提供更全面的決策支持[2]。