橋梁拉索PVF帶纏包的控制系統(tǒng)設計及實現(xiàn)

韋炳機

摘要：PVF帶是一種韌性好、黏性強、抗紫外線能力好的聚氟乙烯材料，是目前橋梁拉索保護應用領域中一種較好的材料。文章針對橋梁拉索PVF帶的纏包應用，介紹了PVF帶纏包控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成、電路設計以及軟件實現(xiàn)方法，并分析了該系統(tǒng)的纏包效果與工作效率。

關(guān)鍵詞：PVF帶;橋梁拉索;單片機;聯(lián)動驅(qū)動

中國分類號：U443.38文章標識碼：A291124

0 引言

拉索作為一種高效承受拉力的結(jié)構(gòu)構(gòu)件在斜拉索橋梁的建設中有著廣泛的應用[1]。在過去的十幾年里全世界修建的斜拉橋越來越多，拉索作為橋梁重要的承重構(gòu)件，其健康防護儼然成為橋梁防護工作的一項重要內(nèi)容。拉索布置在橋面上方，長期處于高強度應力狀態(tài)，曝露在復雜的自然環(huán)境中，PE護套防腐層容易過早地老化損壞，導致水、氧及腐蝕因子等的入侵，從而引起拉索內(nèi)部結(jié)構(gòu)的銹蝕，威脅橋梁的安全[2]。拉索PE護套表面的狀況及內(nèi)部腐蝕狀況是評估拉索體系健康安全的一項重要參數(shù)[3]。

PVF薄膜膠帶是一種新型拉索PE護套保護材料。在斜拉索外層纏包上PVF薄膜帶，可以對PE護套起到很好的保護作用。該方法在國內(nèi)外都已經(jīng)被采用，但因缺乏相應的PVF帶智能纏包設備，阻礙了此技術(shù)的發(fā)展[4]。目前國內(nèi)橋梁拉索的PVF帶纏包主要還是采用人工手動的方法進行，工作效率低下，PVF帶纏包質(zhì)量不穩(wěn)定。所以設計開發(fā)一種PVF帶智能纏包的系統(tǒng)對橋梁健康維護的建設具有重要的意義。

本文研究的目的是建立基于四聯(lián)動電機的橋梁拉索PVF帶智能纏包的系統(tǒng)設計，即利用單片機主控器偵聽人機交互界面下達的指令，根據(jù)指令操作兩個行走電機和兩個旋轉(zhuǎn)電機動作，在電機轉(zhuǎn)速的反饋條件下，協(xié)調(diào)四個電機的聯(lián)合動作，最終實現(xiàn)行走電機速度與旋轉(zhuǎn)電機速度的科學配比，保障PVF帶纏包重疊質(zhì)量的穩(wěn)定。系統(tǒng)設計的手持控制器能為系統(tǒng)的應用提供更便捷的方法。期望該系統(tǒng)設計能為橋梁拉索PVF帶的纏包工作提供智能、便捷、高效、穩(wěn)定的技術(shù)保障。

1 PVF帶纏包機的系統(tǒng)硬件構(gòu)成及原理

1.1 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成

系統(tǒng)主要由發(fā)電機供電組、系統(tǒng)控制器、無線手持設備及行走、PVF帶纏包機等構(gòu)成。MCU控制器通過RS485總線與四路電機驅(qū)動模塊進行通信，通過配置四路電機驅(qū)動的參

數(shù)實現(xiàn)四路電機的聯(lián)合動作操作，再配合4臺電機的實時轉(zhuǎn)速反饋，實現(xiàn)用戶設置的功能智能適應;通過RS232總線與433 MHz的無線收發(fā)模塊、HMI顯示屏進行通信，偵聽及響應用戶指令功能。見圖1。

1.2 系統(tǒng)直流電機驅(qū)動主要電路設計

系統(tǒng)直流電機的驅(qū)動總共有4組，驅(qū)動電路模塊主要由通信電路及功率驅(qū)動電路構(gòu)成，通信電路采用磁隔離的方式來降低因電機運行而引入的電磁干擾，提高通信的可靠性。直流電機驅(qū)動電路主要采用16片場效應管PSMN009和8片IR2103S半橋驅(qū)動芯片設計成的4個H橋直流電機驅(qū)動電路。設計中的PSMN009導通阻抗RDS（ON）<9 m[WTBZ]Ω，可通過的最大電流ID=100 A，DS端最大電壓VDSS=100 V。IR2103S是一款高壓、高速功率MOSFET和IGBT的柵極驅(qū)動器，兼容標準的CMOS邏輯輸入和LSTTL輸出，以及兼容多種類型電平的主控器，在很大程度上降低了H橋功率驅(qū)動電路系統(tǒng)的設計難度。圖2所示的直流電機半橋驅(qū)動單元示意圖中，Q1、Q2為N溝道場效應管（PSMN009）;高速開關(guān)二極管D2、D3和電阻R2、R3的作用是降低削弱半橋驅(qū)動芯片（HO/IO）輸出的過應力，達到保護功率管的作用;自舉二極管D1和電容C1構(gòu)成自舉電路為電橋高壓側(cè)端驅(qū)動提供懸浮驅(qū)動電壓，其中自舉二極管選擇高速開關(guān)管IN4148，電容選擇高質(zhì)量的鉭電容且耐壓值為35 V;為使直流電機正常工作，電路的控制流程是當PWM源作用在IR2103的2腳（HIN）上時，3腳必須提前拉低以關(guān)斷低側(cè)端的場效應管的導通;同時另一半橋電路的2腳拉低關(guān)斷高側(cè)端的場效應管，3腳拉高打開低側(cè)端的場效應管。

1.3 通信接口電路設計

系統(tǒng)通信接口采用電源隔離及磁隔離雙重保護來提高通信的抗干擾能力，如圖3所示圖中U10是通信隔離電源B0505S，該電源模塊具有體積小、性能穩(wěn)定、可靠性高且紋波最大值僅有100 mVp-p[5]的特點。U4是一款帶有磁隔離功能的工業(yè)RS485通信集成芯片ADM2483，它能為電機應用領域中數(shù)據(jù)的可靠通信提供一個較優(yōu)的解決方案。

1.4 MCU主控器

Stm32f103是一款高性能、低成本且接口豐富的增強型單片機，它被廣泛應用于各個領域的嵌入式開發(fā)。下頁圖4為系統(tǒng)的主控單片機電路圖。

2 系統(tǒng)軟件及人機交互界面設計

2.1 系統(tǒng)控制的軟件流程

系統(tǒng)控制器實時監(jiān)聽本地的HMI控制屏及無線手持控制設備發(fā)出的操作指令，當控制器接收到數(shù)據(jù)時，先判斷數(shù)據(jù)類型是控制指令還是寫參數(shù)指令，然后進入相應指令的功能區(qū)響應指令的操作。具體流程如下頁圖5所示。

2.2 系統(tǒng)HMI界面的設計

系統(tǒng)的人機交互界面設計中，本地控制和手持設備上的HMI操作媒介均采用可觸摸的TFT彩屏完成設計且兩者的操作界面風格一致，它們與MCU控制器的接口分別以RS485的方式有線對接及433M無線

數(shù)據(jù)接口對接。HMI的操作界面上，主要有四個操作按鈕控件，分別對應啟動順、啟動逆、停止、后退。其中啟動順、啟動逆指的是啟動設備后PVF帶順時針、逆時針纏繞工作方式的選擇。該系統(tǒng)還具有電機的實時轉(zhuǎn)速監(jiān)控、電機的轉(zhuǎn)速參數(shù)修改及PVF帶的纏包疊加比例設定滑條等功能，具體界面見圖6。

3 系統(tǒng)設備的實驗數(shù)據(jù)、纏包效果及經(jīng)濟分析

3.1 實驗結(jié)果的數(shù)據(jù)分析

在實驗中，設定帶動PVF帶纏包的旋轉(zhuǎn)電機固定轉(zhuǎn)速為850 r/min不變，將重疊帶的比例值按10%的步進值做10組實驗并用分辨率為1 mm刻度的軟尺進行人工測量，測量方法是在對應的實驗區(qū)域隨機檢測5個固定位置點的PVF帶重疊寬度，并記錄數(shù)據(jù)。

由表1測量結(jié)果可知，結(jié)合設備的實際運行狀態(tài)可知操作結(jié)果的誤差主要是轉(zhuǎn)盤帶動PVF帶旋轉(zhuǎn)時，由于轉(zhuǎn)盤配重失衡而造成的局部作業(yè)結(jié)果誤差。表1的實驗數(shù)據(jù)顯示，系統(tǒng)實驗操作完成的結(jié)果與設置的10組重疊比例參照數(shù)據(jù)對比分析，分析的結(jié)果是PVF帶智能纏包系統(tǒng)的纏包效果穩(wěn)定在2 mm以內(nèi)的誤差，由此可見所設計系統(tǒng)的工作結(jié)果具有良好的穩(wěn)定性。

3.2 操作結(jié)果的效率及經(jīng)濟分析

在實際應用中，PVF帶重疊率為50%時，設備以850 r/min轉(zhuǎn)速行走，以800 r/min轉(zhuǎn)速進行纏包。根據(jù)實際操作在使用該參數(shù)工作情況下設備完成5 m長度的拉索纏包需要1 min。以對300 m長度的拉索進行纏包作業(yè)計算，使用智能纏包設備纏包需時60 min，人力2人;而采用同樣人力進行手動纏包，在不間斷工作的前提下按平均10 s一圈的纏包速度，則300 m長度的拉索纏繞600圈耗時約99 min。由此可見，PVF帶智能纏包設備的工作效率明顯比人工要高，而且隨著需要纏包的拉索長度變長，效果更加明顯;此外利用設備纏包PVF帶，長時間內(nèi)能保證PVF帶的重疊比例在很小的范圍內(nèi)變化而人工卻無法保證;同時采用智能化設備工作，可以降低工人的工作強度，減少因高空長時間作業(yè)可能引起的一系列安全事故的發(fā)生。

4 結(jié)語

本文主要介紹了PVF帶纏包控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成、電路設計以及軟件實現(xiàn)方法。其主要包括系統(tǒng)通信電路的設計，中小功率直流電機驅(qū)動電路設計，核心主控制器設計，軟件實現(xiàn)方法的控制流程及HMI控制界面的設計;該設計實現(xiàn)了基于四聯(lián)動電機的橋梁拉索PVF帶纏包系統(tǒng)在實際橋梁施工項目中的應用，能有效提高拉索PVF帶的纏包工作效率及纏包的質(zhì)量。

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