溫佳鑫,卜思齊*,陳麒宇,周博文
基于數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的新能源高滲透電網(wǎng)頻率風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
溫佳鑫1,卜思齊1*,陳麒宇2,周博文3
(1.香港理工大學(xué)電機(jī)工程學(xué)系,香港特別行政區(qū) 九龍區(qū) 999077;2.中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司,北京市 海淀區(qū) 100192;3.東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院,遼寧省 沈陽(yáng)市 110819)
新能源正在逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)發(fā)電廠為用戶提供電能,但同時(shí)也為電網(wǎng)的安全運(yùn)行帶來(lái)了潛在的風(fēng)險(xiǎn)。因此,在規(guī)劃階段需要全面地對(duì)最大頻率偏差越線風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行概率評(píng)估。基于蒙特卡羅仿真(Monte Carlo simulation,MCS)的規(guī)劃方法效率很低,而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(artificial neural network,ANN)可以通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)做出快速有效的預(yù)測(cè)。為此,提出一種基于MCS-ANN的區(qū)域頻率概率評(píng)估方法,以實(shí)現(xiàn)對(duì)區(qū)域最大頻率偏差越線風(fēng)險(xiǎn)的快速評(píng)估。首先,產(chǎn)生大量的隨機(jī)擾動(dòng),僅對(duì)小部分?jǐn)_動(dòng)進(jìn)行仿真;然后將這部分?jǐn)?shù)據(jù)送入ANN進(jìn)行訓(xùn)練,并將剩余的大部分?jǐn)_動(dòng)送入訓(xùn)練好的ANN進(jìn)行輸出預(yù)測(cè);重復(fù)以上訓(xùn)練和預(yù)測(cè)的過(guò)程,將多次預(yù)測(cè)結(jié)果的平均值作為最終的預(yù)測(cè)輸出,得到各個(gè)風(fēng)險(xiǎn)區(qū)間的概率分布情況。最后,在IEEE 10機(jī)39節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)上驗(yàn)證了所提方法的有效性。
新能源;電網(wǎng)安全;頻率風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估;蒙特卡羅仿真(MCS);神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)
用新能源代替?zhèn)鹘y(tǒng)的發(fā)電廠來(lái)為用戶提供優(yōu)質(zhì)電能是電力系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)[1-8]。但是,新能源波動(dòng)的隨機(jī)性導(dǎo)致了不穩(wěn)定的發(fā)電功率,從而增加了電網(wǎng)供電系統(tǒng)的不確定性,也為電網(wǎng)的安全運(yùn)行帶來(lái)了潛在的風(fēng)險(xiǎn)[9-11]。其中,電網(wǎng)供需不平衡最直接的表現(xiàn)就是頻率的變化,當(dāng)頻率超過(guò)電網(wǎng)所規(guī)定的范圍時(shí),會(huì)有發(fā)電機(jī)退出運(yùn)行或者引發(fā)低頻減載來(lái)保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行[12]。因此,合理地評(píng)估新能源發(fā)電廠接入電網(wǎng)后的頻率越線風(fēng)險(xiǎn)具有重要意義[13]。
在電力系統(tǒng)中,系統(tǒng)頻率是一個(gè)虛擬的集成概念,用來(lái)表征系統(tǒng)的平均頻率[14]。對(duì)于一個(gè)大型互聯(lián)電網(wǎng),系統(tǒng)局部頻率的變化以及相應(yīng)的越線風(fēng)險(xiǎn)無(wú)法被準(zhǔn)確地評(píng)估,但針對(duì)每一臺(tái)發(fā)電機(jī)都進(jìn)行頻率評(píng)估又不切實(shí)際,因此,評(píng)估一個(gè)區(qū)域的頻率越線風(fēng)險(xiǎn)更具有現(xiàn)實(shí)意義。
為了減少新能源電廠給系統(tǒng)所帶來(lái)的潛在風(fēng)險(xiǎn),常規(guī)做法是提供充足的旋轉(zhuǎn)備用,以保證系統(tǒng)在極端情況下也能穩(wěn)定運(yùn)行[15]。其中,極端情況指的是所有并網(wǎng)的新能源電廠都處在最大功率輸出的情況,但這種情況在新能源滲透率高的電網(wǎng)中很少發(fā)生[16]。首先,不同類型的新能源具有不同的發(fā)電時(shí)段,如光伏電站白天發(fā)電,而風(fēng)電場(chǎng)可以隨時(shí)發(fā)電;其次,相隔較遠(yuǎn)的相同類型的新能源具有不同的時(shí)空分布,當(dāng)2個(gè)風(fēng)電場(chǎng)相距超過(guò)1200km時(shí),其風(fēng)速相關(guān)度為0[17]。這2點(diǎn)因素都表明極端情況出現(xiàn)的概率較低。所以,僅僅考慮頻率的越線情況而忽視其出現(xiàn)的概率,則會(huì)增加系統(tǒng)的運(yùn)行成本或是限制了新能源的大規(guī)模利用。因此,從嚴(yán)重性和出現(xiàn)概率2個(gè)角度綜合評(píng)估區(qū)域頻率的穩(wěn)定情況更加合理。目前主要應(yīng)用的方法為蒙特卡羅仿真(Monte Carlo simulation,MCS),通過(guò)產(chǎn)生大量的隨機(jī)擾動(dòng)數(shù)據(jù)及其相應(yīng)的仿真結(jié)果,統(tǒng)計(jì)得到所關(guān)心指標(biāo)的概率分布[18-20]。在文獻(xiàn)[18]中,先產(chǎn)生大量的隨機(jī)場(chǎng)景,然后計(jì)算各個(gè)區(qū)域間最大傳輸能力的概率分布。在文獻(xiàn)[19]中,MCS方法被用來(lái)評(píng)估配電網(wǎng)的可靠性。在文獻(xiàn)[20]中,一種基于場(chǎng)景的MCS方法被用來(lái)計(jì)算頻率穩(wěn)定情況下的最大風(fēng)能滲透率。雖然MCS方法能提供準(zhǔn)確的評(píng)估結(jié)果,但是耗時(shí)較長(zhǎng)。
近些年發(fā)展起來(lái)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(artificial neural network,ANN)具有自主學(xué)習(xí)能力,可以根據(jù)一些已有的數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)和快速預(yù)測(cè)[21-24]。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被廣泛地應(yīng)用于微網(wǎng)的不同等級(jí)控制中,以滿足電能的質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)以及效率等方面的要求[21]。在文獻(xiàn)[22]中,自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被用來(lái)控制超導(dǎo)儲(chǔ)能系統(tǒng),以提供風(fēng)機(jī)的暫態(tài)穩(wěn)定性。文獻(xiàn)[23]采用不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來(lái)預(yù)測(cè)光照強(qiáng)度。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以通過(guò)學(xué)習(xí)、自主建模來(lái)對(duì)未知事件進(jìn)行有效的預(yù)測(cè)與控制。
合理地結(jié)合ANN和MCS方法,可縮減系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估所需要的時(shí)間。因此,本文提出一種基于MCS-ANN的區(qū)域頻率風(fēng)險(xiǎn)概率評(píng)估方法,并在IEEE 10機(jī)39節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)上驗(yàn)證其有效性。
相同或不同的新能源在不同時(shí)間尺度下具有不同的分布特性,因此,在不同時(shí)間尺度下的區(qū)域頻率風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估需要采用不同的隨機(jī)模型[25]。本文以最常見的風(fēng)速和光照時(shí)間的分布為例,用于不同規(guī)劃目標(biāo)下的風(fēng)能光能隨機(jī)模型如圖1所示。在短期規(guī)劃中,風(fēng)速和光照時(shí)間分布均為Beta分布;而在中長(zhǎng)期規(guī)劃中,風(fēng)速分布為Weibull分布,光照時(shí)間分布為正態(tài)分布。
圖1 用于不同規(guī)劃目標(biāo)下的風(fēng)能光能隨機(jī)模型
本文以風(fēng)能的中長(zhǎng)期規(guī)劃為例進(jìn)行研究,風(fēng)速分布為Weibull分布。在大多數(shù)情況下,風(fēng)功率w和風(fēng)速的轉(zhuǎn)換關(guān)系為線性的,具體關(guān)系如圖2和式(1)[26]所示。
圖2 風(fēng)速與風(fēng)功率的轉(zhuǎn)換關(guān)系
式中:c為切入風(fēng)速;r為額定風(fēng)速;f為切出風(fēng)速;r為單臺(tái)風(fēng)機(jī)的額定功率;1和2為相應(yīng)的計(jì)算系數(shù),表達(dá)式分別為:
根據(jù)統(tǒng)計(jì)原理以及風(fēng)速與風(fēng)功率的轉(zhuǎn)換關(guān)系,風(fēng)功率的概率分布[25,27]表示如下:
在系統(tǒng)遭受到來(lái)自新能源的擾動(dòng)后,各臺(tái)發(fā)電機(jī)的頻率會(huì)根據(jù)擾動(dòng)的大小和位置,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及自身調(diào)節(jié)參數(shù)的不同而有所差異。有些發(fā)電機(jī)的頻率會(huì)呈上升趨勢(shì),而有些則會(huì)呈下降趨勢(shì),在調(diào)速器的作用下會(huì)達(dá)到一個(gè)穩(wěn)態(tài)值,但這種波動(dòng)的情況無(wú)法被系統(tǒng)平均頻率所表征,擾動(dòng)下的多機(jī)頻率響應(yīng)如圖3所示。因此,觀測(cè)一個(gè)大型電網(wǎng)的區(qū)域頻率更有意義。
圖3 擾動(dòng)下的多機(jī)頻率響應(yīng)
系統(tǒng)頻率根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量中心集成而得[28],首先將各臺(tái)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行歸一化:
式中:Hbase為發(fā)電機(jī)在基準(zhǔn)容量下的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;H為發(fā)電機(jī)在自身容量下的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;S為發(fā)電機(jī)的容量;Sbase為選取的基準(zhǔn)容量。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量中心COI、系統(tǒng)頻率system分別為:
式中:f為發(fā)電機(jī)的頻率響應(yīng);為系統(tǒng)所含有的發(fā)電機(jī)個(gè)數(shù)。
式中為該區(qū)域所包含的發(fā)電機(jī)的個(gè)數(shù)。
當(dāng)頻率波動(dòng)到某些數(shù)值時(shí),則會(huì)引起調(diào)度員的注意,并采取相應(yīng)的動(dòng)作以維持系統(tǒng)頻率穩(wěn)定,如增加或者減少某些發(fā)電機(jī)的出力。其中最重要的指標(biāo)為頻率運(yùn)行上下限和規(guī)定上下限[29]。
因此,本文針對(duì)這些頻率區(qū)間進(jìn)行概率評(píng)估,其結(jié)果反映了新能源對(duì)電網(wǎng)頻率影響的程度,進(jìn)而為規(guī)劃新能源并網(wǎng)及旋轉(zhuǎn)備用容量提供參考。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由大量的簡(jiǎn)單神經(jīng)元相互連接而成的自適應(yīng)非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng),通過(guò)對(duì)已有樣本的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練來(lái)構(gòu)建輸入–輸出的映射關(guān)系。一個(gè)訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以快速有效地預(yù)測(cè)一個(gè)未知輸入的結(jié)果,進(jìn)而節(jié)省大量的時(shí)間。
每一個(gè)神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)組成如圖4所示,其中={1,2,…,x}為輸入,={1,2,…,w}為連接權(quán)重,為神經(jīng)元的輸入個(gè)數(shù),為偏置,計(jì)算結(jié)果被送入激活函數(shù)中,最終形成輸出[30]。
圖4 神經(jīng)元結(jié)構(gòu)
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由輸入層、隱含層和輸出層組成,其中隱含層可以是多層,如圖5所示。
圖5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
首先對(duì)神經(jīng)元參數(shù)和進(jìn)行隨機(jī)賦值,根據(jù)神經(jīng)元的計(jì)算方式和網(wǎng)絡(luò)連接計(jì)算得到輸出,由這個(gè)輸出與所給的真實(shí)樣本結(jié)果的差值進(jìn)行反向計(jì)算,更新和的數(shù)值,直到得到一個(gè)全局最小的偏差。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始值和一般是隨機(jī)給定的,其結(jié)果一般具有不可重復(fù)性。為了保證該方法的有效性,將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)某一組特定的樣本進(jìn)行次學(xué)習(xí)后所預(yù)測(cè)出來(lái)的不同結(jié)果進(jìn)行平均化,將其作為該模型的預(yù)測(cè)結(jié)果。基于MCS-ANN的區(qū)域頻率概率評(píng)估流程如圖6所示,具體如下:
1)根據(jù)評(píng)估目標(biāo)和新能源類型,選擇合適的分布特性并產(chǎn)生大量的蒙特卡羅數(shù);
2)根據(jù)新能源特性及其功率轉(zhuǎn)換關(guān)系得到發(fā)電功率分布,將一小部分的擾動(dòng)功率進(jìn)行仿真,然后將該擾動(dòng)功率及其對(duì)應(yīng)的仿真結(jié)果送入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行學(xué)習(xí),并得到訓(xùn)練好的模型;
3)將之前沒有用于仿真的擾動(dòng)功率送入訓(xùn)練好的模型中,得到預(yù)測(cè)結(jié)果,之后重復(fù)以上學(xué)習(xí)、訓(xùn)練與預(yù)測(cè)的過(guò)程?1次,將這次預(yù)測(cè)結(jié)果取平均值,作為最終的輸出結(jié)果,最后統(tǒng)計(jì)結(jié)果并得到各個(gè)區(qū)間的概率分布。
圖6 基于MCS-ANN的區(qū)域頻率概率評(píng)估流程
為了驗(yàn)證基于MCS-ANN的區(qū)域頻率概率評(píng)估方法的有效性,本文采用IEEE 10機(jī)39節(jié)點(diǎn)作為測(cè)試系統(tǒng)[31]。3個(gè)容量均為100MW風(fēng)電場(chǎng)分別安裝在節(jié)點(diǎn)10、23和29處,風(fēng)電場(chǎng)的穩(wěn)態(tài)輸出為裝機(jī)容量的2/3,這部分代替與之并聯(lián)的發(fā)電機(jī)(G6, G7和G9)的穩(wěn)態(tài)輸出功率。其中,切入風(fēng)速為4m/s,額定風(fēng)速為10m/s,切出風(fēng)速為22m/s,平均風(fēng)速為8m/s,風(fēng)速的方差為2.5,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍3~6s[12]。調(diào)速器的控制參數(shù)如下:調(diào)速器增益為0.05,高壓渦輪系數(shù)H為0.4,再熱時(shí)間常數(shù)R為10s。采用slow coherency identification[32]的方法將系統(tǒng)分為Area 1、Area 2、Area 3共3個(gè)區(qū)域,如圖7所示。本文選用3個(gè)神經(jīng)元作為輸入層,為3臺(tái)風(fēng)機(jī)的隨機(jī)擾動(dòng);2個(gè)隱含層依次為8個(gè)神經(jīng)元和4個(gè)神經(jīng)元;輸出層有4個(gè)神經(jīng)元,分別為系統(tǒng)和3個(gè)區(qū)域的最大頻率偏差。數(shù)據(jù)中的70%用于訓(xùn)練,15%用于測(cè)試,15%用于驗(yàn)證。
根據(jù)英國(guó)國(guó)家電網(wǎng)的運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)[29],系統(tǒng)頻率的運(yùn)行上、下限分別為50.2Hz和49.8Hz,而規(guī)定的上、下限分別為50.5Hz和49.5Hz。因此,本文對(duì)這段幾個(gè)頻率區(qū)間進(jìn)行概率評(píng)估。
圖7 含有3臺(tái)風(fēng)機(jī)的IEEE 10機(jī)39節(jié)點(diǎn)測(cè)試系統(tǒng)
根據(jù)Weibull分布產(chǎn)生5000組隨機(jī)風(fēng)速變量,其中隨機(jī)選取100組數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真,分別獲得系統(tǒng)和3個(gè)區(qū)域頻率的最大偏差。將這組含有風(fēng)機(jī)擾動(dòng)和輸出結(jié)果的數(shù)據(jù)送入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行學(xué)習(xí)。將余下的4900組風(fēng)機(jī)波動(dòng)功率送入剛剛訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中并得到預(yù)測(cè)結(jié)果。重復(fù)以上過(guò)程,最終得到系統(tǒng)和3個(gè)區(qū)域的最大頻率偏差的平均預(yù)測(cè)結(jié)果。
將MCS-ANN方法的預(yù)測(cè)結(jié)果和MCS方法的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,系統(tǒng)和3個(gè)區(qū)域的最大頻率偏差誤差分布分別如圖8—11所示,可見大部分誤差分布在?0.01~0.01Hz,證明MCS-ANN方法可較準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)系統(tǒng)和區(qū)域的最大頻率偏差。
表1—4分別為系統(tǒng)和3個(gè)區(qū)域的最大頻率偏差的概率分布。通過(guò)對(duì)比MCS-ANN和MCS方法的概率評(píng)估結(jié)果可以證明,MCS-ANN方法可以較準(zhǔn)確地評(píng)估最大頻率偏差的越線風(fēng)險(xiǎn)。由 表1可以看出,在某些情況下系統(tǒng)的頻率會(huì)低于49.5Hz。在基于最極端情況下的傳統(tǒng)分析中,該容量大小的風(fēng)電并網(wǎng)會(huì)使系統(tǒng)不穩(wěn)定,需要一些額外的措施來(lái)降低風(fēng)險(xiǎn),如增加旋轉(zhuǎn)備用,這極大地限制了風(fēng)能的接入。概率評(píng)估可以為調(diào)度員提供一個(gè)量化的結(jié)果,如頻率低于49.5Hz的概率為1.8%,再結(jié)合電網(wǎng)要求及調(diào)度員經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行最終的判斷。如果電網(wǎng)可以接受2%的頻率(49.5Hz)越線風(fēng)險(xiǎn),則該容量大小的風(fēng)電可以并網(wǎng),否則需要進(jìn)一步的規(guī)劃。該二維概率評(píng)估方法可以加大電網(wǎng)對(duì)新能源的利用。
圖8 系統(tǒng)最大頻率偏差誤差分布直方圖
圖9 Area 1最大頻率偏差誤差分布直方圖
圖10 Area 2最大頻率偏差誤差分布直方圖
圖11 Area 3最大頻率偏差誤差分布直方圖
表1 系統(tǒng)最大頻率偏差的概率分布
表2 Area 1最大頻率偏差的概率分布
表3 Area 2最大頻率偏差的概率分布
表4 Area 3最大頻率偏差的概率分布
表5對(duì)比了MCS-ANN與MCS方法的計(jì)算時(shí)間,可見,MCS-ANN方法僅僅需要714.4s,是MCS方法所需計(jì)算時(shí)間的2%,證明了MCS-ANN方法的高效性。
表5 MCS-ANN與MCS方法的計(jì)算時(shí)間對(duì)比
相對(duì)于傳統(tǒng)的基于極端情況的評(píng)估,從概率角度評(píng)估新能源并網(wǎng)所導(dǎo)致的各個(gè)區(qū)域頻率越線情況,以百分比形式量化了頻率越線程度,可以更加全面地對(duì)頻率越線風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估,進(jìn)而增加了大規(guī)模新能源并網(wǎng)的可能性。
提出一種基于MCS-ANN的區(qū)域頻率概率評(píng)估方法,相比于單純的MCS方法,該方法應(yīng)用ANN的快速學(xué)習(xí)、訓(xùn)練與預(yù)測(cè)的特性來(lái)加速概率評(píng)估過(guò)程,將評(píng)估時(shí)間縮短為原來(lái)的2%。為了保證該方法的有效性與穩(wěn)定性,取相同數(shù)據(jù)的10次學(xué)習(xí)以及相應(yīng)預(yù)測(cè)結(jié)果的平均值作為最終預(yù)測(cè)輸出,通過(guò)將其與MCS方法的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比可知,該方法的預(yù)測(cè)誤差較小,可以較準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)系統(tǒng)和區(qū)域的最大頻率偏差。
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Data Learning-based Frequency Risk Assessment in a High-penetrated Renewable Power System
WEN Jiaxin1, BU Siqi1*, CHEN Qiyu2, ZHOU Bowen3
(1. Department of Electrical Engineering, The Hong Kong Polytechnic University,Kowloon District, Hong Kong S.A.R. 999077, China; 2. China Electric Power Research Institute,Haidian District, Beijing 100192, China; 3. College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, Liaoning Province, China)
Renewable energy is gradually replacing traditional power plants to provide electricity for users, but it also brings potential risks to the safe operation of the power grid. Thus, in the planning stage, it is necessary to comprehensively evaluate the probability of violation risk of maximum frequency deviation. Planning method based on Monte Carlo simulation (MCS) is inefficient, while artificial neural network (ANN) can make fast and effective prediction by learning data. Therefore, this paper proposed an MCS-ANN algorithm to realize the rapid assessment of violation risk of regional maximum frequency deviation. Firstly, a large number of stochastic disturbances were generated, and only a small part of disturbances were used for MCS. Then, these data were sent to the neural network for training, and most of the remaining disturbances were sent to the trained neural network for output prediction. The above training and prediction processes were repeated. The average of multiple prediction results was used as the final prediction output, and the probability distribution of each risk interval was obtained. Finally, the effectiveness of the proposed MCS-ANN algorithm was verified on IEEE 10-machine 39-node system.
renewable energy; power grid security; frequency risk assessment; Monte Carlo simulation (MCS); artificial neural network (ANN)
10.12096/j.2096-4528.pgt.20105
TK 81
國(guó)家自然科學(xué)基金(51807171);香港研究資助局基金(15200418, 15219619);廣東省自然科學(xué)基金(2019A1515011226)。
Project supported by National Natural Science Foundation of China (51807171); Hong Kong Research Grants Council (15200418, 15219619); Natural Science Foundation of Guangdong Province (2019A1515011226).
2020-09-30。
(責(zé)任編輯 尚彩娟)