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    無線傳感網(wǎng)絡(luò)中基于時(shí)延感知的背壓路由?

    2021-03-13 07:18:30章萬靜
    傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2021年12期
    關(guān)鍵詞:積壓吞吐量隊(duì)列

    章萬靜

    (1.江蘇省軟件測試工程技術(shù)研究開發(fā)中心,江蘇 淮安 223003;2.江蘇電子信息職業(yè)學(xué)院計(jì)算機(jī)與通信學(xué)院,江蘇 淮安 223003)

    無線傳感網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks,WSNs)已廣泛應(yīng)用于環(huán)境檢測、康復(fù)醫(yī)療等應(yīng)用領(lǐng)域[1-2]。 WSNs 中的節(jié)點(diǎn)具有感測數(shù)據(jù)、傳輸數(shù)據(jù)的能力。 傳感節(jié)點(diǎn)先感測數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)傳輸基站。因此,數(shù)據(jù)傳輸成為WSNs 研究熱點(diǎn)之一。

    近期,背壓(Backpressure,BP)路由受到廣泛關(guān)注[3]。 原始的 BP 算法起源于 Tassiulas 和Ephremides 提出的無線數(shù)據(jù)包多跳網(wǎng)絡(luò)[4]。 BP 通過lyapunov drift 理論最大化網(wǎng)絡(luò)效益,優(yōu)化了吞吐量。

    BP 路由就是通過節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)包隊(duì)列的擁塞剃度處理路由流量。 與其他路由機(jī)制不同,BP 路由并不構(gòu)建從源節(jié)點(diǎn)至目的節(jié)點(diǎn)間的具體路徑,只是構(gòu)建在每個(gè)時(shí)隙時(shí)的隊(duì)列積壓差。 BP 路由就是依據(jù)積壓差決策路由,進(jìn)而傳輸數(shù)據(jù)包。

    相比于按需距離矢量路由(Ad hoc On-Demand Vector, ADOV) 和目的序列距離矢量路由(Destination Sequence Distance Vector,DSDV)等路由,BP 路由是通過節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)包隊(duì)列積壓差決策路由,其存在以下優(yōu)勢:①最大化網(wǎng)絡(luò)吞吐量;②對于拓?fù)渥兓木W(wǎng)絡(luò)具有強(qiáng)的魯棒性。 然而,盡管BP路由優(yōu)化吞吐量,但是也存在時(shí)延、路徑冗長問題。BP 路由最初需消耗一定時(shí)間形成隊(duì)列積壓梯度,這增加了數(shù)據(jù)包的傳輸時(shí)延。

    文獻(xiàn)[5]提出基于駐留時(shí)間的BP 改進(jìn)路由。利用隊(duì)列長度和數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延計(jì)算數(shù)據(jù)包的駐留時(shí)間。 數(shù)據(jù)包在隊(duì)列中駐留時(shí)間越長,數(shù)據(jù)包被優(yōu)先傳輸?shù)母怕试礁摺?即優(yōu)先傳輸駐留時(shí)間長的數(shù)據(jù)包,減少數(shù)據(jù)包在隊(duì)列里的停留時(shí)間,進(jìn)而降低數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延。 文獻(xiàn)[6]針對智能化WSNs,提出鏈路反轉(zhuǎn)算法協(xié)助的BP 路由,進(jìn)而降低數(shù)據(jù)包的傳輸時(shí)延。 文獻(xiàn)[7]提出基于虛擬梯度的BP 路由,利用虛擬梯度縮短時(shí)延。 此外,文獻(xiàn)[8]針對大型緊急物聯(lián)網(wǎng),提出基于最短路徑的BP 改進(jìn)路由,優(yōu)先傳輸緊急數(shù)據(jù)包。

    為此,針對BP 路由算法的傳輸時(shí)延問題,提出基于時(shí)延感知的背壓路由 ( Delay-Aware Backpressure Routing,DABR)。 DABR 路由依據(jù)隊(duì)列積壓差計(jì)算鏈路權(quán)值,并優(yōu)先激活權(quán)值大的鏈路,然后再優(yōu)先傳輸駐留時(shí)間長的數(shù)據(jù)包,縮短數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延。 仿真結(jié)果表明,提出的DABR 路由縮短數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延,并提升了數(shù)據(jù)包傳輸成功率。

    1 傳統(tǒng)BP 路由不足及系統(tǒng)模型

    1.1 BP 路由不足

    圖1 隊(duì)列積壓差示例

    然而,只依據(jù)隊(duì)列積壓差決策路由有兩個(gè)弊端:①節(jié)點(diǎn)需消耗較長時(shí)間形成數(shù)據(jù)包隊(duì)列積壓梯度;②若在在長時(shí)間內(nèi)無法形成數(shù)據(jù)包隊(duì)列積壓梯度,節(jié)點(diǎn)就無法傳輸數(shù)據(jù)包。 在決策路由時(shí),并沒有考慮數(shù)據(jù)包在隊(duì)列內(nèi)駐留時(shí)間。

    如圖2 所示,圖中有三個(gè)節(jié)點(diǎn)a,b,c。 在時(shí)隙t=8 時(shí),節(jié)點(diǎn)a,b,c 的隊(duì)列內(nèi)已存的數(shù)據(jù)包數(shù)分別為7,5、4。 若需要在鏈路(a,c)和(b,c)間選擇一條鏈路傳輸數(shù)據(jù)包,它們的數(shù)據(jù)包隊(duì)列積壓差分別為2 和1。 依據(jù)傳統(tǒng)的BP 路由,優(yōu)先激活鏈路(a,c)。

    圖2 第一個(gè)數(shù)據(jù)包入隊(duì)時(shí)間

    這個(gè)過程并沒有考慮到數(shù)據(jù)包在隊(duì)列的駐留時(shí)間。 假定在節(jié)點(diǎn)a 隊(duì)列中第一個(gè)數(shù)據(jù)包入隊(duì)的時(shí)隙thead=3;在節(jié)點(diǎn)b 隊(duì)列中第一個(gè)數(shù)據(jù)包入隊(duì)的時(shí)隙thead=1。 顯然,節(jié)點(diǎn)b 隊(duì)列內(nèi)的數(shù)據(jù)包駐留的時(shí)間更長。 但是傳統(tǒng)的BP 路由并沒有考慮到此問題。這就會增加數(shù)據(jù)包傳輸時(shí)延。

    1.2 系統(tǒng)模型

    將網(wǎng)絡(luò)操作時(shí)間劃分多個(gè)時(shí)隙,即t∈{0,1,2,…}。 在每個(gè)時(shí)隙t,DABR 路由就激活一條鏈路。利用有向圖G=(N,L)表示無線多跳網(wǎng)絡(luò),其中N表示節(jié)點(diǎn)集,L表示鏈路集。 位于源節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)包需貫穿多條鏈路[10],并通過多跳通信才能達(dá)到目的節(jié)點(diǎn)。 用(i,j)表示節(jié)點(diǎn)i與節(jié)點(diǎn)j構(gòu)成的鏈路。 流量fc表示流向目的節(jié)點(diǎn)c的流量。 而Qfci表示在節(jié)點(diǎn)i的流量隊(duì)列。

    2 DABR 路由

    2.1 數(shù)據(jù)包的隊(duì)列積壓差

    仍以圖3 為例,節(jié)點(diǎn)i與節(jié)點(diǎn)j間的wi,j(t)=6。

    圖3 無線多跳網(wǎng)絡(luò)(t=8)

    2.2 數(shù)據(jù)包入列的駐留時(shí)間

    式中:k表示數(shù)據(jù)包類型。 圖3 給出了節(jié)點(diǎn)i三類數(shù)據(jù)包(1,2,3)的駐留時(shí)間,依據(jù)式(4)可得Qi(2)=5。

    2.3 鏈路權(quán)值

    節(jié)點(diǎn)i依據(jù)式(5)計(jì)算一跳鄰居節(jié)點(diǎn)集Ni內(nèi)每個(gè)節(jié)點(diǎn)j∈Ni的鏈路權(quán)值:

    式中:wi,j(t)μi,j值越大,鏈路單個(gè)時(shí)隙內(nèi)能夠傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包數(shù)越大;μi,j表鏈路(i,j)的速率;選擇具有最大鏈路權(quán)值的節(jié)點(diǎn)作下一跳轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn),即優(yōu)先激活最大鏈路權(quán)值的鏈路。

    鄭州航院乃至河南省的二本高校若要圓滿實(shí)現(xiàn)中外合作辦學(xué)的培養(yǎng)目標(biāo),培養(yǎng)更多高水平的國際化人才助力中原經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,英語是其無法避開的關(guān)鍵一環(huán)。中外合作辦學(xué)的英語教學(xué)不僅要提高學(xué)生的語言學(xué)習(xí)效率、幫助學(xué)生取得語言通行證,而且還要培養(yǎng)學(xué)生適應(yīng)國際化學(xué)習(xí)的能力、提升其跨文化溝通能力;同時(shí)也要調(diào)動教師的積極性,使項(xiàng)目內(nèi)學(xué)生英語運(yùn)用能力和專業(yè)學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)和發(fā)展得到保證。因此,在課程設(shè)置和課程建設(shè)方面與國際接軌勢在必行。全面學(xué)習(xí)、重點(diǎn)借鑒美國高校針對母語非英語國家留學(xué)生的強(qiáng)化英語課程設(shè)置以及其課程建設(shè)對我省高校中外合作辦學(xué)項(xiàng)目的英語教學(xué)十分有益。

    2.4 數(shù)據(jù)包的傳輸

    依據(jù)式(5)選擇下一跳轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)后,就激活此鏈路。 然后,節(jié)點(diǎn)i就依據(jù)式(4)選擇隊(duì)列中最長駐留時(shí)間的數(shù)據(jù)包傳輸。

    2.5 傳輸數(shù)據(jù)包的示例

    仍以圖3 為例,闡述傳輸數(shù)據(jù)包的過程。 依據(jù)式(2),可得表1 所示的鏈路的數(shù)據(jù)包隊(duì)列積壓差。假定μi,j=4 packets/slot,μi,?=2 packets/slot。 首先選擇活具有最大權(quán)值的鏈路,即鏈路(i,j)被激活,然后傳輸?shù)诙悢?shù)據(jù)包(k=2),如圖3 所示。

    表1 鏈路權(quán)值及駐留時(shí)間

    2.6 基于BP 路由算法的實(shí)現(xiàn)

    依據(jù)圖4 所示的模塊實(shí)現(xiàn)基于BP 路由,主要由數(shù)據(jù)包隊(duì)列管理、鄰居節(jié)點(diǎn)管理和下一跳節(jié)點(diǎn)選擇三個(gè)模塊組成。 數(shù)據(jù)包隊(duì)列管理模塊是用于調(diào)度數(shù)據(jù)包,包括入列和出列。

    圖4 路由算法的實(shí)現(xiàn)模塊

    而鄰居節(jié)點(diǎn)管理是主要由鄰居表的構(gòu)建和Hello 消息的管理兩個(gè)模塊組成。 鄰居表內(nèi)包含節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)信息,如IP 地址和它所的擁有隊(duì)列的長度。 而Hello 消息的管理負(fù)責(zé)Hello 消息的傳輸。

    下一跳節(jié)點(diǎn)選擇是依據(jù)節(jié)點(diǎn)擁有數(shù)據(jù)包的緊急程度,決策下一跳的傳輸。 DABR 路由是依據(jù)具有最大權(quán)值的節(jié)點(diǎn)作為下一跳傳輸節(jié)點(diǎn)。

    3 性能分析

    3.1 仿真環(huán)境

    利用NS-3[12]仿真軟件建立平臺。 作為開源的離散事件網(wǎng)絡(luò)仿真工具,NS-3 廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究。 在μ=1 packets/slot 網(wǎng)格內(nèi)部署36 個(gè)節(jié)點(diǎn),如圖5 所示。 節(jié)點(diǎn)的通信半徑為250 m。 具體的仿真參數(shù)如表2 所示。

    圖5 網(wǎng)格拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

    表2 仿真參數(shù)

    選擇文獻(xiàn)[13]提出的基于最短路徑的背壓路由(Shortest-path-based back-pressure routing,SPPR)和文獻(xiàn)[14]提出的低時(shí)延多播背壓路由(Lowlatency Multicast back-pressure Forwarding,LMPF)作為參照,并對比分析它們的數(shù)據(jù)包傳遞率、吞吐量和傳輸時(shí)延。

    此外,通過類圖實(shí)現(xiàn)了路由,如圖6 所示,其主要包括以下四個(gè)類:①Routing Protocol 類:該類用于管理出列和入列的數(shù)據(jù)包,以及內(nèi)部關(guān)聯(lián)的其他類函數(shù);②Queue 類:該類屬隊(duì)列管理模塊,用于管理數(shù)據(jù)包的出列或入列;③NextHopDecide 類:用于選擇下一跳轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)并負(fù)責(zé)對鄰居節(jié)點(diǎn)的管理;④HelloSend 類:用于管理Hello 消息的傳輸以及鄰居節(jié)點(diǎn)的管理。

    圖6 路由實(shí)現(xiàn)的類函數(shù)

    3.2 吞吐量

    首先分析數(shù)據(jù)包到達(dá)率對吞吐量的影響,考慮μ=1 packets/slot 和μ=3 packets/slot 兩種情況。 從圖7 可知,吞吐量隨數(shù)據(jù)包到達(dá)率的增加呈上升趨勢。 原因在于:數(shù)據(jù)包到達(dá)率越大,單位時(shí)間內(nèi)擁有的數(shù)據(jù)包數(shù)就越多。 這必然增加了網(wǎng)絡(luò)的提高了吞吐量。 但當(dāng)數(shù)據(jù)包達(dá)到率增加至1 packets/slot 后,吞吐量隨數(shù)據(jù)包到達(dá)率的增加而上升的速度變緩。

    圖7 吞吐量

    相比于SPPR,DABR 路由有效地提升的吞吐量。 這主要是因?yàn)?SPPR 路由是采用最短路徑?jīng)Q策路由,并沒有依據(jù)鏈路容量決策路由。 此外,DABR 路由與LMPF 路由的吞吐量相近,DABR 路由的優(yōu)勢并不明顯。 原因在于:LMPF 路由采用多播策略。 多播路由有利于提高吞吐量,尤其是在低數(shù)據(jù)包到達(dá)到率時(shí),其吞吐量高于DABR 路由。 當(dāng)數(shù)據(jù)包到達(dá)率較大時(shí),LMPF 路由的吞吐量逐漸下降。

    此外,對比于圖7(a)與圖7(b)可知,鏈路速率的增加提升了吞吐量。 例如,在數(shù)據(jù)包到達(dá)到率為1.6 packets/slot 時(shí),μ=1 packets/slot 時(shí)的DABR 路由的吞吐量為0.6,當(dāng)μ=3 packets/slot 時(shí),DABR 路由的吞吐量達(dá)到0.63。 鏈路速率對吞吐量的影響并不大。

    3.3 數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延

    數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延是指將數(shù)據(jù)包從發(fā)送節(jié)點(diǎn)傳輸至接收節(jié)點(diǎn)的平均時(shí)間,其是衡量路由性能的重要指標(biāo)。 圖8 給出了μ=1 packets/slot 和μ=3 packets/slot 兩種情況下的數(shù)據(jù)包傳輸時(shí)延。

    從圖8 可知,數(shù)據(jù)包到達(dá)率的增加,增加了數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延。 原因在于:數(shù)據(jù)包到達(dá)率越大,網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存儲的數(shù)據(jù)包數(shù)越多,隊(duì)列積壓越嚴(yán)重,這就增加了時(shí)延。 相比于LMPF 和SPPR 路由,DABR 路由有效地控制了數(shù)據(jù)包傳輸時(shí)延。 這歸功于:DABR 路由不僅考慮隊(duì)列積壓差,還考慮了數(shù)據(jù)包駐留時(shí)間,優(yōu)先傳輸駐留時(shí)間長的數(shù)據(jù)包,這就縮短了傳輸時(shí)延。

    相比于LMPF 路由,SPPR 路由降低了其數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延。 原因在于:SPPR 路由采用最短路徑策略決策路由,其縮短了數(shù)據(jù)傳輸?shù)穆窂健?此外,對比圖8(a)和圖8(b)不難發(fā)現(xiàn),鏈路速率的增加降低了傳輸時(shí)延。 這符合預(yù)期:鏈路速率越大,單位時(shí)間內(nèi)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包數(shù)越多,隊(duì)列積壓數(shù)就越少,減少了數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延。

    圖8 數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延

    3.4 數(shù)據(jù)包傳輸成功率

    最后,分析數(shù)據(jù)包到達(dá)率對數(shù)據(jù)包傳輸成功率的影響,如圖9 所示。

    圖9 數(shù)據(jù)包傳輸成功率

    從圖9 可知,數(shù)據(jù)包到達(dá)率的增加,降低了數(shù)據(jù)包傳輸成功率。 原因在于:數(shù)據(jù)包到達(dá)率的增加,增加了網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的數(shù)據(jù)包數(shù)量,這就加大網(wǎng)絡(luò)負(fù)擔(dān),最終降低了數(shù)據(jù)包傳輸成功率。

    相比于LMPF,DABR 路由的數(shù)據(jù)包傳輸成功率較低,尤其是在數(shù)據(jù)包到達(dá)率較低時(shí)。 隨著數(shù)據(jù)包到達(dá)率的增加,DABR 路由與LMPF 路由的數(shù)據(jù)包傳輸成功率的差距逐步縮小。 原因在于:當(dāng)數(shù)據(jù)包到達(dá)率較大時(shí),多播策略容易導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)擁塞。 一旦擁塞,就會降低數(shù)據(jù)包傳輸?shù)某晒β省?對比圖9(b)和圖9(a)可知,鏈路速率的增加,提升了數(shù)據(jù)包傳輸成功率,但是提升的幅度并不大。

    4 總結(jié)

    針對背壓路由的時(shí)延問題,提出時(shí)延感知的背壓路由DABR。 DABR 路由在決策路由時(shí)不僅考慮隊(duì)列積壓差,還考慮了數(shù)據(jù)包在隊(duì)列中的駐留時(shí)間,縮短數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延。 通過分析DABR 路由的吞吐量、數(shù)據(jù)包傳輸成功率和數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延性能,分析結(jié)果表明:DABR 路由在縮短傳輸時(shí)延的同時(shí),并沒有降低吞吐量的數(shù)據(jù)包傳輸成功率。 后期,將一步分析DABR 路由的復(fù)雜度以及能耗問題,這將是后期的研究工作。

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