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    智能安防系統(tǒng)全景拼接高空監(jiān)控鏡頭光學(xué)設(shè)計

    2021-03-10 01:51:36柳曉娜
    智能物聯(lián)技術(shù) 2021年3期
    關(guān)鍵詞:焦度鷹眼視場

    柳曉娜

    (1.中電??导瘓F(tuán)有限公司,浙江 杭州 310012;2.鳳凰光學(xué)科技有限公司杭州分公司,浙江 杭州 310051)

    0 引言

    智能安防系統(tǒng)中,利用全景鏡頭和相關(guān)技術(shù)可以獲得水平方向上180°或360°、垂直方向一定視場角度的畫面,這種成像方式能提供環(huán)境全方位信息,減少視野盲區(qū)。

    獲得全景畫面一般有如下幾種方式: 一是使用單顆魚眼鏡頭獲取180°視野,如圖1a)所示;二是使用兩顆魚眼鏡頭背靠背組裝獲取360°視野,如圖1b)所示;三是使用反射鏡加折射式廣角鏡組合方式,如圖1c)所示;四是使用多顆廣角鏡頭進(jìn)行畫面拼接,如圖1d)所示。 前三種方式畸變量都很大,容易造成畫面細(xì)節(jié)丟失,且對組裝精準(zhǔn)度要求高。 第四種方式需要多顆鏡頭模組,成本增加,但由于拼接的畫面像素數(shù)增多, 大幅提高了畫面解析力, 而且還可以搭配光學(xué)變倍攝像頭進(jìn)行遠(yuǎn)近景高清切換, 達(dá)到高清全景與局部細(xì)節(jié)兼得的目的。

    圖1 全景攝像頭的種類Figure 1 Types of panoramic cameras

    本文主要針對第四種全景獲取方式中的廣角鏡頭光學(xué)設(shè)計進(jìn)行研究。此鏡頭可應(yīng)用在智能安防系統(tǒng)中的鷹眼系列相機(jī)上,實現(xiàn)多顆鏡頭全景拼接的功能,對公共場所越界、區(qū)域入侵、徘徊、停車、人員聚集和快速移動等事件進(jìn)行偵測,有很重要的研究意義。

    1 鷹眼全景相機(jī)種類及主要性能要求

    以某安防企業(yè)為例,鷹眼系列相機(jī)產(chǎn)品分為三大類,分別為球型鷹眼、碗型鷹眼和環(huán)型鷹眼。

    其中球型鷹眼相機(jī)有兩種。 一種是800 萬像素、由4 個水平攝像機(jī)拼接+1 個跟蹤球機(jī)構(gòu)成,可以滿足水平180°、垂直80°的視場角;另外一種是1600 萬像素、 由8 個水平攝像機(jī)拼接+1 個跟蹤球機(jī)構(gòu)成, 其中每個水平排列的攝像機(jī)鏡頭焦距為5mm,光圈 2.0,可以實現(xiàn)水平 360°、垂直 80°的視場角。 下端放置的高清球機(jī)攝像頭可達(dá)37 倍光學(xué)變焦,光圈數(shù)可在1.5~4.5 之間變換,負(fù)責(zé)聯(lián)動定位和自動跟蹤功能。此類型相機(jī)將傳統(tǒng)的拼接畫面與特寫跟蹤畫面進(jìn)行一體化融合,充分提升全景分辨率的同時,兼具更好的跟蹤聯(lián)動效果。

    碗型鷹眼相機(jī)由7 個水平攝像機(jī)+1 個垂直攝像機(jī)構(gòu)成, 實現(xiàn)1600 萬像素解析和水平360°、垂直180°視野。 通過鼠標(biāo)可任意角度放大、拖動和旋轉(zhuǎn),相對傳統(tǒng)多攝拼接方案,無需視頻拼接服務(wù)器,減少了硬件成本。

    環(huán)型鷹眼相機(jī)由4 個水平攝像機(jī)拼接, 實現(xiàn)800 萬像素解析,水平 180°、垂直 84°的視野,沒有球機(jī)或垂直相機(jī)進(jìn)行聯(lián)動, 所使用鏡頭焦距為5mm,光圈2.0 的鏡頭,硬件簡單,減少了成本。

    2 鏡頭光學(xué)設(shè)計

    2.1 參數(shù)指標(biāo)

    鷹眼相機(jī)安裝在室外高處,鏡頭設(shè)計時工作距離一般設(shè)置為5m~∞,且室外工作對攝像頭耐候性有極高要求,要在嚴(yán)寒酷暑的工作環(huán)境中保證清晰成像,所以需特別注意溫度補(bǔ)償設(shè)計。

    為實現(xiàn)800 萬像素或1600 萬像素效果, 一般會選用1/1.8′′英寸200 萬像素的芯片進(jìn)行拼接,這樣可大幅降低設(shè)計難度和成本。設(shè)計光譜為可見光420nm~650nm 和近紅外光850nm 波段且兩波段共焦,可實現(xiàn)日夜工作的目標(biāo)要求,同時相對照度大于45%時,能使畫面亮度均勻。

    根據(jù)全景拼接鏡頭的使用場景要求,給出的鏡頭光學(xué)設(shè)計參數(shù)指標(biāo)如表1 所示。

    表1 鏡頭光學(xué)參數(shù)指標(biāo)Table 1 Lens optical parameters request

    2.2 優(yōu)化設(shè)計

    本文使用最小二乘優(yōu)化法,設(shè)計了一種光學(xué)結(jié)構(gòu),具體方案如圖2 所示。

    圖2 優(yōu)化設(shè)計后的光學(xué)結(jié)構(gòu)Figure 2 Optical structure after optimization design

    第一枚鏡片設(shè)計成光焦度為負(fù)的凸凹鏡片,盡量收納大角度的光線,擴(kuò)大視場角;第二枚鏡片設(shè)計成光焦度為負(fù)的雙凹鏡片,可以分?jǐn)偟谝幻剁R片的光焦度并收斂光線角度,減小后面鏡片的直徑尺寸;第三枚鏡片設(shè)計成正光焦度的雙凸鏡片;第四枚鏡片設(shè)計成正光焦度的雙凸鏡片;第五枚鏡片設(shè)計成負(fù)光焦度的雙凹鏡片;第六枚鏡片設(shè)計成光焦度為正的雙凸鏡片, 與第五枚鏡片膠合在一起,可以校正色差;第七枚鏡片設(shè)計成正光焦度的雙凸鏡片;第八枚鏡片設(shè)計成正光焦度的雙凸鏡片。 鏡片材料的選擇為一般常見的冕牌玻璃和火石玻璃,沒有使用高折射率或高阿貝數(shù)的特殊玻璃,這樣可以進(jìn)一步降低鏡頭成本,使用的光學(xué)玻璃材料和鏡頭光學(xué)結(jié)構(gòu)參數(shù)如表2 所示。

    表2 鏡頭光學(xué)結(jié)構(gòu)參數(shù)Table 2 Optical structure parameters

    3 設(shè)計評定

    根據(jù)表1 鏡頭光學(xué)參數(shù)指標(biāo)進(jìn)行設(shè)計評定,半像高4.59°時,相對照度RI 為49%,滿足要求,如圖3 所示。

    圖3 相對照度圖Figure 3 Relative illumination curve

    空間頻率為 150lp/mm 時, 可見光 420nm~650nm 波段中心視場 MTF>0.5, 邊緣視場 MTF>0.4;近紅外光 850nm 中心視場 MTF>0.4,邊緣 0.7視場 MTF>0.3,均滿足 MTF 的性能要求,如圖 4 和圖5 所示。

    圖4 可見光 MTF 解析圖Figure 4 Analysis of visible light MTF

    圖5 近紅外光MTF 解析圖Figure 5 Near infrared MTF analysis

    低溫-40℃時不同視場MTF 仍大于0.4(空間頻率為150lp/mm),滿足性能參數(shù)要求,如圖6 所示。

    圖6 溫度-40℃的焦點漂移曲線Figure 6 Focus drift curve at the temperature -40℃

    高溫80℃時不同視場MTF 仍大于0.4(空間頻率為150lp/mm),滿足性能參數(shù)要求,如圖7 所示。

    圖7 溫度80℃的焦點漂移曲線Figure 7 Focus drift curve at the temperature 80℃

    4 公差分析

    光學(xué)設(shè)計好壞的評定標(biāo)準(zhǔn)除了性能參數(shù)需滿足要求,鏡片加工性和鏡頭組裝良率也是重要評價因素。 按照近軸后焦距作為補(bǔ)償參數(shù)、 空間頻率150lp/mm 的設(shè)置, 將光學(xué)結(jié)構(gòu)中的鏡片厚度和空氣間隔設(shè)置為±0.03mm,元件組裝偏芯和傾斜分別設(shè)為±0.01mm 和±0.1°,選取中心視場和邊緣 0.7 視場進(jìn)行蒙特卡羅分析,評價衍射極限MTF。 從表3中可以看出,滿足空間頻150lp/mm 和MTF>0.4 的概率在90%以上,達(dá)到量產(chǎn)良率要求。

    表3 蒙特卡羅分析結(jié)果Table3 Analysis results of Monte Carlo

    5 結(jié)語

    本文設(shè)計一種智能安防系統(tǒng)的全景拼接光學(xué)鏡頭結(jié)構(gòu),使用8 片球面玻璃鏡片及常用冕牌玻璃和火石玻璃, 最大程度降低了成本, 實現(xiàn)了光圈2.0、空間頻率 150lp/mm 時全視場 MTF 大于 0.4,且滿足可見光與近紅外光共焦的要求;工作環(huán)境溫度在-40℃~80℃的范圍變化時, 仍能保證解析清晰;經(jīng)過蒙特卡羅公差分析,MTF 符合要求的良率在90%以上,達(dá)到量產(chǎn)要求。 此鏡頭應(yīng)用在鷹眼相機(jī)產(chǎn)品上,在智能安防系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用前景。

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