陳志軍 劉清 唐林
摘 ?要:CR200J復(fù)興號動車組動力車網(wǎng)絡(luò)由三部分構(gòu)成,既WTB、MVB和以太網(wǎng),本文較詳細(xì)的闡述了以上三個網(wǎng)絡(luò)各自的構(gòu)成情況,并對各網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在車輛運用過程中的具體功能做了簡單介紹,最后是車輛調(diào)試過程中常見到的故障進行簡單分析。
關(guān)鍵詞:復(fù)興號動力車 ?WTB網(wǎng) ?MVB網(wǎng) ?以太網(wǎng) ?LON網(wǎng)通信
前言:
CR200J復(fù)興號動力車是一款能常規(guī)九節(jié)短編組:1Mc+7T+1Tc(可重聯(lián))或十八節(jié)長編組:1Mc+18T+1Mc的動力集中型動車組,依現(xiàn)代軌道交通“綠色、智能”的發(fā)展理念,CR200J復(fù)興號動力集中動車組有多款人性化和智能化設(shè)計。該款列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在現(xiàn)有的DTECS(分布式列車電子控制系統(tǒng))系統(tǒng)技術(shù)基礎(chǔ)上研制而成,該車具有維護運營成本低、乘車舒適性好等特點。
一、車輛網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成簡介
電力機車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),采用分布式列車電子控制系統(tǒng),簡稱DTECS(Distribute Train Electric Control System)。DTECS 是專為軌道車輛的控制和通信而設(shè)計的一套車載計算機系統(tǒng),主要完成軌道車輛的通信管理、功能控制、故障診斷、信息顯示和事件錄等功能。DTECS 是基于TCN(Train Communication Network)的新一代網(wǎng)絡(luò)通信和控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)采用列車級和車輛級控制,列車級網(wǎng)絡(luò)采用絞線式列車總線(WTB),車輛級網(wǎng)絡(luò)采用車輛編組網(wǎng)以太網(wǎng)(ECN)和多功能列車總線(MVB)。LON網(wǎng)通信是通過LonWorks網(wǎng)絡(luò)可以把客車的車門、報警、制動、軸溫等信息送給MVB網(wǎng)絡(luò)或以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),同時將MVB或以太網(wǎng)相關(guān)信息傳送給客車。
二、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)基本控制原理
網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)采用分布式控制技術(shù),即分布采集及執(zhí)行,中央集中控制與管理的模式。由EGWM、EVCM-N模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊DXM、數(shù)字量輸入模塊DIM、ECN網(wǎng)關(guān)節(jié)點ECNN、模擬量輸入輸出模塊AXM和智能顯示單元IDU等模塊組成。通過MVB+WTB+以太網(wǎng)這些基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)與傳動控制單元TCU、輔助變流器控制單元ACU、制動控制單元BCU等進行通信,實現(xiàn)列車車輛控制的要求。
三、主要網(wǎng)絡(luò)板塊功能分析
1、多功能車輛總線MVB
多功能車輛總線MVB是專為鐵路機車(車輛)內(nèi)設(shè)備互聯(lián)而開發(fā)的高可靠和強實時的現(xiàn)場總線,其具有如下特點:傳輸波特率為 1.5Mbps,信號采用雙向L型差分曼徹斯特編碼;采用8位的循環(huán)冗余校驗(CRC)方式;物理層支持三種傳輸介質(zhì),通過本身兩個通道進行冗余,冗余切換過程將在盡量短的時間內(nèi)進行;通過設(shè)置總線重復(fù)器,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇蔀榭偩€型、星型或混合型;數(shù)據(jù)鏈路層支持三種基本的數(shù)據(jù)傳輸模式:過程數(shù)據(jù)、消息數(shù)據(jù)、監(jiān)督數(shù)據(jù)。
2、車輛編組網(wǎng)以太網(wǎng)(ECN)
連接于ECNN的設(shè)備可以進行實施以太網(wǎng)通信,ECN網(wǎng)絡(luò)具備100Mbps的帶寬,主控單元EGWM具備采用實時以太網(wǎng)通信進行車輛控制的能力。通過車載以太網(wǎng)ECNN能將EDRM模塊記錄的數(shù)據(jù)下載,供便攜式維護工具分析。
3、絞線式列車總線WTB
絞線式列車總線WTB是專為鐵路機車車輛重聯(lián)而開發(fā)的高可靠和實時的現(xiàn)場總線,它特別適合需要動態(tài)編組的開式列車,具有如下特點:數(shù)據(jù)傳輸波特率為 1Mbps,信號采用雙向L型差分曼徹斯特編碼,數(shù)據(jù)幀格式為HDLC;采用16位的循環(huán)冗余校驗(CRC)方式;物理層采用變壓器耦合的雙絞屏蔽線,傳輸通道可配置為冗余或非冗余方式,不需中繼器傳輸距離可達(dá)860米;網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇楹唵蔚目偩€型結(jié)構(gòu),方便車輛間布線;具有列車初運行功能,支持列車的動態(tài)編組;數(shù)據(jù)鏈路層支持兩種基本的數(shù)據(jù)傳輸模式:過程數(shù)據(jù)、消息數(shù)據(jù);WTB通過本身兩個通道進行冗余。
4、LON網(wǎng)車輛通信
動力車通過EVCM-N模塊與LonWorks網(wǎng)絡(luò)通訊,車輛可以把客車的車門、報警、制動、軸溫等信息送給動力車或控制車的MVB網(wǎng)絡(luò)或以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),同時將動力車或控制車的MVB或以太網(wǎng)相關(guān)信息傳送給客車。
四、CR200J復(fù)興號動力車網(wǎng)絡(luò)特征
系統(tǒng)各局部強大的冗余功能
列車總線用于車輛聯(lián)接,用于列車級的通信控制、過程控制;車輛總線(MVB)用于聯(lián)接車輛內(nèi)的設(shè)備通信控制和過程控制。WTB和MVB可以通過網(wǎng)關(guān)進行數(shù)據(jù)的相互轉(zhuǎn)發(fā)。
每一節(jié)動力車有兩個EGWM將通過競爭機制確定一個為MVB網(wǎng)絡(luò)主設(shè)備,MVB主設(shè)備將管理整個MVB網(wǎng)絡(luò)的通信,另一個EGWM作為從設(shè)備監(jiān)視主設(shè)備的狀態(tài),在主設(shè)備故障時可以立即接管MVB的總線管理權(quán)。
列車總線WTB和車輛總線MVB分別采用A、B雙通道,A、B通道互為冗余,當(dāng)A通道故障時,自動切換到B通道,當(dāng)B通道故障時,自動切換到A通道,切換過程中,控制功能不受到任何影響。
機箱內(nèi)插件配置也可互為冗余。當(dāng)其中一個機箱的某個插件因背板通信或本身器件故障等原因?qū)е聼o法與機箱的主控單元進行有效數(shù)據(jù)交換時,則自動切換信任另外一個機箱的對應(yīng)插件,確保機箱插件故障不影響IO信號采集。
五、車輛網(wǎng)絡(luò)相關(guān)故障分析
故障現(xiàn)象描述:動車組T1車A線網(wǎng)絡(luò)故障,動車組微機屏故障欄提示A線故障,網(wǎng)絡(luò)界面相應(yīng)的A線網(wǎng)絡(luò)顯示紅色。
根據(jù)機車網(wǎng)絡(luò)故障排查經(jīng)驗,先排除軟件問題引起的故障,在微機屏上檢查各設(shè)備的軟件版本;再排查硬件問題引起的故障,查看各設(shè)備模塊的工作狀態(tài),以及模塊上的插關(guān)是否連接正常。最后檢查網(wǎng)絡(luò)線路故障,在車輛網(wǎng)絡(luò)故障中因線路問題引起的故障占80%以上.因動車組的MVB網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不同于HXD1系列的車型,其終端電阻在接線的MVB插頭內(nèi)首尾終端電阻120Ω并聯(lián)的等效電阻為60Ω,把本節(jié)車的MVB插頭從設(shè)備上甩開,檢測終端電阻值,發(fā)現(xiàn)A線網(wǎng)絡(luò)首尾終端等效電阻值為120Ω.這種現(xiàn)象由終端電阻或線路連接不良引起,最后采取分段排查,找到了故障點,因線接觸不良形成接觸電阻,造成本次故障。
網(wǎng)絡(luò)問題的處理,總結(jié)出來的處理流程是:a、確認(rèn)刷新的程序版本是否正確,查看網(wǎng)絡(luò)中具體故障位置,有沒有模塊報紅,對應(yīng)的模塊是否故障,對于GWM、ERM模塊,可以查看其BE紅燈是否亮,如亮,可以再次更新模塊的程序試試,不行更換模塊進行測試;b、如無模塊報紅,可以先將GWM模塊外部不影響網(wǎng)絡(luò)組織的如TCU、BCU、EDCU、A/C等負(fù)載的網(wǎng)絡(luò)插頭甩開,對比故障現(xiàn)象是否變化,排除車上設(shè)備對線路的干擾;c、設(shè)備排查完后,我們需要檢查網(wǎng)絡(luò)終端電阻值是否正確,網(wǎng)絡(luò)插頭接線是否牢靠,插芯接線是否有正常,這些都需要依次排查。
通過以上方法,一般來說都能快速準(zhǔn)確的找到故障所在點,此方法是依照先易后難,逐步排查的原理進行的,能有效的解決我們常見的網(wǎng)絡(luò)問題。
結(jié)束語:
網(wǎng)絡(luò)是我們的機車的靈魂,好比我們身體上的神經(jīng),控制著車的每個環(huán)節(jié),隨著我國新一代電力機車的發(fā)展,從車輛設(shè)計到用戶使用需求上越來越要求產(chǎn)品的多樣化。網(wǎng)絡(luò)控制也會要求越來越高,我相信堅持做好產(chǎn)品工藝的精細(xì)化、標(biāo)準(zhǔn)化,我們的車輛定能更好的運行在軌道上
參考文獻
[1]陳宇鵬、李順.《HXD1D型客運機車電氣原理圖》.南車株機公司.2013
[2]張曙光.《HXD1型電力機車》.中國鐵道出版社.2009
作者簡介:
陳志軍,1986年,性別:男,民族:漢,藉貫:湖南省益陽市,職位:電力機車試驗員,技師,研究方向軌道交通制造方向。
劉清,1987年,性別:男,民族:漢,藉貫:湖南省衡陽市,職位:電力機車試驗員,高級技師,中車資深技能專家,研究方向軌道交通制造方向。
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