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    智能制造與機(jī)器人應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)

    2021-03-05 10:54:44劉小春
    現(xiàn)代農(nóng)機(jī) 2021年5期
    關(guān)鍵詞:智能發(fā)展

    劉小春,張 蕾*

    (湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院,412001,湖南株洲)

    在時(shí)代進(jìn)步、科學(xué)技術(shù)發(fā)展的背景下,我國(guó)處于全面信息化時(shí)代,數(shù)字化技術(shù)、智能化技術(shù)的大量應(yīng)用,帶給人民高質(zhì)量的生活。回顧我國(guó)智能制造發(fā)展史,其發(fā)展速度驚人。在改革開(kāi)放前期,國(guó)內(nèi)智能制造處于空白狀態(tài),滯后于西方發(fā)達(dá)國(guó)家太多。在中國(guó)意識(shí)到科技的力量時(shí),盡管實(shí)力已相差非常懸殊,但是我國(guó)做到了正視自身的發(fā)展現(xiàn)狀,激勵(lì)自身不斷進(jìn)步和發(fā)展,推動(dòng)智能制造與機(jī)器人應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)不斷發(fā)展。

    1 構(gòu)造智能制造環(huán)境的重要技術(shù)分析

    當(dāng)前中國(guó)構(gòu)造智能制造、構(gòu)造數(shù)字化車(chē)間熱情不斷高漲,社會(huì)對(duì)此項(xiàng)事業(yè)的重視度不斷提升。怎樣建設(shè)智能制造的環(huán)境,形成數(shù)字化和現(xiàn)代化的車(chē)間,需要科學(xué)技術(shù)作為有力支撐。首先是機(jī)器人技術(shù)。機(jī)器人技術(shù)是發(fā)展數(shù)字化、自動(dòng)化及智能化的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。其次是人工智能技術(shù)。智能制造的含義,即為智能技術(shù)、制造技術(shù)之間的合理融合,對(duì)于制造期間產(chǎn)生的各種問(wèn)題,采取針對(duì)性的智能技術(shù)進(jìn)行解決,也可以說(shuō)智能制造即為人工智能技術(shù)應(yīng)用于制造業(yè)中。最后是數(shù)字化技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)。制造業(yè)需要具備的基本構(gòu)成是產(chǎn)品的設(shè)計(jì)技術(shù)、制造技術(shù),積極利用機(jī)器人技術(shù)、智能技術(shù)、數(shù)字化技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)等,最終實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)產(chǎn)品能力的提升。

    在高端裝備制造業(yè)發(fā)展中,智能制造是必然趨勢(shì)。其中,數(shù)字車(chē)間、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,為重要的智能制造的內(nèi)容,產(chǎn)生的作用甚至是主體性的。經(jīng)推廣應(yīng)用數(shù)字車(chē)間中機(jī)器人,一方面能夠推動(dòng)機(jī)器人智能化水平提升,另一方面改變傳統(tǒng)的人力生產(chǎn)模式,同時(shí)可以對(duì)一部分腦力勞動(dòng)進(jìn)行替代。很早以前就已經(jīng)提出了數(shù)字車(chē)間,先是機(jī)器換人工,再達(dá)到機(jī)器自動(dòng)化的目標(biāo),也就是改進(jìn)機(jī)械設(shè)備,大量地運(yùn)用自動(dòng)化設(shè)備,最后為集成化及成套化,將傳統(tǒng)的單臺(tái)流水線作業(yè)方式轉(zhuǎn)為用成套設(shè)備進(jìn)行作業(yè),也就是實(shí)現(xiàn)智能換數(shù)字。

    2 機(jī)器人發(fā)展的重要趨勢(shì)

    從20 世紀(jì)的五六十年代開(kāi)始,世界進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)。第一個(gè)“通用機(jī)器人”專利,是由G·C·Devol(美國(guó))首先發(fā)表。在1960 年時(shí),美國(guó)AMF 公司生產(chǎn)的柱坐標(biāo)機(jī)器人Versatran,能夠位置定點(diǎn),同時(shí)可以軌跡控制,屬于世界上第一種能夠在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)器人。在之后的發(fā)展中,機(jī)器人出現(xiàn)了三個(gè)主要的發(fā)展趨勢(shì)。首先,軟硬融合。機(jī)器人中更關(guān)鍵的就是軟件,在軟件上面,可以全面體現(xiàn)人工智能技術(shù),而且數(shù)字化車(chē)間的布局及軌跡規(guī)劃、自動(dòng)化上料等,需要依靠科學(xué)的軟硬件結(jié)合,硬件的開(kāi)發(fā)固然重要,但是需要更多高素質(zhì)的優(yōu)秀軟件開(kāi)發(fā)人員來(lái)開(kāi)發(fā)軟件。所以當(dāng)前從事智能制造行業(yè)者,應(yīng)該具備廣博的機(jī)械、信息技術(shù)知識(shí),特別是可以深入地掌握機(jī)器人控制技術(shù)。其次,虛實(shí)融合。機(jī)器人的存在并非孤立狀態(tài),而是需要很多仿真、虛擬現(xiàn)實(shí),實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)科學(xué)地融入車(chē)間實(shí)際加工過(guò)程。最后,人機(jī)融合。人、機(jī)器、機(jī)器人之間的融合,屬于永遠(yuǎn)要探究的話題。

    在推廣工業(yè)機(jī)器人時(shí),應(yīng)該做到創(chuàng)新設(shè)計(jì)先行。智能制造和機(jī)器人的應(yīng)用,可以促進(jìn)生產(chǎn)效率提升,但僅可以解決產(chǎn)品怎么做的問(wèn)題,還并未有效地處理好做什么產(chǎn)品的問(wèn)題,而企業(yè)家往往更重視做什么產(chǎn)品可以暢銷(xiāo)的問(wèn)題,因此應(yīng)該創(chuàng)新設(shè)計(jì)先行。同時(shí)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該緊密地聯(lián)系起大數(shù)據(jù),機(jī)器人看得見(jiàn)、聽(tīng)得到,具備感知能力,需要依靠大量的數(shù)據(jù)支持,與此同時(shí)要實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人、模式識(shí)別之間的密切結(jié)合。另外,對(duì)工業(yè)機(jī)器人還要做好虛擬現(xiàn)實(shí)、精益生產(chǎn)之間的有效結(jié)合,最終把機(jī)器人用得更好,更好地將其推廣運(yùn)用。

    3 機(jī)器人發(fā)展的主要途徑

    3.1 從串聯(lián)機(jī)器人到串并混聯(lián)機(jī)器人

    早期機(jī)器人主要是串聯(lián)的方式,在市場(chǎng)進(jìn)步和發(fā)展的環(huán)境下,當(dāng)前應(yīng)用到的機(jī)器人包括串聯(lián)的、并聯(lián)的。串并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)諸多,即具備并聯(lián)機(jī)構(gòu)剛度大的特點(diǎn),同時(shí)擁有串聯(lián)機(jī)構(gòu)控制空間大的優(yōu)越性,所以串并聯(lián)機(jī)器人成為了機(jī)構(gòu)學(xué)研究的關(guān)鍵內(nèi)容,引領(lǐng)機(jī)器人將來(lái)發(fā)展方向。

    3.2 從剛體機(jī)器人到剛?cè)狍w機(jī)器人

    當(dāng)前研究剛性機(jī)器人的同時(shí),也要重視柔性機(jī)器人的研發(fā)利用。例如,英國(guó)一公司研發(fā)出蛇型機(jī)器人。我國(guó)也在積極地研發(fā)類(lèi)似機(jī)器人,具備柔性多節(jié)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),這一類(lèi)工業(yè)機(jī)器人具備靈巧關(guān)節(jié),例如仿象鼻、章魚(yú)須或蛇等。今后,工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展重點(diǎn)之一就是提高柔軟性,通過(guò)應(yīng)用柔體結(jié)構(gòu)將機(jī)器人末端或本體的靈活度提升,可達(dá)性增強(qiáng)??蛇_(dá)性為其最顯著優(yōu)勢(shì),例如,航空構(gòu)建制造上部分孔很深,如果僅采取常規(guī)的舉措不容易打進(jìn)去,而應(yīng)用柔性機(jī)器人就更加便捷。

    3.3 從單機(jī)器人作業(yè)到多機(jī)器人協(xié)同工作

    單機(jī)器人在很多方面具有局限性。功能分布性、制造空間的分布性、任務(wù)作業(yè)的容錯(cuò)性等,是需要很多機(jī)器人合作展開(kāi)工作方可達(dá)到的,僅一個(gè)機(jī)器人是不能構(gòu)建數(shù)字化及智能化車(chē)間的,尤其是大尺度的焊接裝備,應(yīng)該多個(gè)機(jī)器人之間進(jìn)行有效的配合協(xié)作,才能提升靈活性、可靠性。由此產(chǎn)生了一些問(wèn)題,即多機(jī)器人的通信怎樣實(shí)現(xiàn)、公共工作空間互鎖的情況下怎樣避免干涉、如何讓整個(gè)作業(yè)任務(wù)達(dá)到協(xié)同的效果等等。按照不同的工作空間及工作任務(wù),對(duì)這些問(wèn)題運(yùn)用不同的群控方法有效處理。

    3.4 機(jī)器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合的應(yīng)用

    機(jī)器人屬于系統(tǒng)工程,應(yīng)該實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的緊密結(jié)合。近些年來(lái),我國(guó)很多省份積極推廣物聯(lián)網(wǎng),促使工業(yè)機(jī)器人有效地融合物聯(lián)網(wǎng),之后催生智能柔性的自動(dòng)化裝配焊接,產(chǎn)生較為顯著的成效。經(jīng)過(guò)物聯(lián)網(wǎng)的途徑,工業(yè)機(jī)器人可以獲得感知能力,相應(yīng)地具備視覺(jué)、觸覺(jué)甚至味覺(jué),進(jìn)而對(duì)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的很多數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集了解。

    3.5 機(jī)器人技術(shù)與虛擬現(xiàn)實(shí)相結(jié)合的應(yīng)用

    機(jī)器人技術(shù)與虛擬現(xiàn)實(shí)相結(jié)合,在現(xiàn)實(shí)裝配中尤為關(guān)鍵。積極地研發(fā)先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合系統(tǒng),其優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)就是簡(jiǎn)單、直觀,能夠?qū)⒀兄破陂g依賴真實(shí)機(jī)器人的程度明顯降低,減少安全隱患問(wèn)題,以及減少生產(chǎn)成本支出,促使生產(chǎn)效率提升。

    3.6 機(jī)器人技術(shù)與模式識(shí)別技術(shù)結(jié)合的應(yīng)用

    模式識(shí)別應(yīng)用到機(jī)器人檢測(cè)中效果顯著,可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人加工的零件是否存在質(zhì)量瑕疵問(wèn)題,了解到有無(wú)不滿足技術(shù)條件等問(wèn)題。因此,應(yīng)該積極地將機(jī)器人技術(shù)與模式識(shí)別技術(shù)結(jié)合。

    3.7 機(jī)器人技術(shù)與人工智能相結(jié)合的應(yīng)用

    在機(jī)器人技術(shù)中科學(xué)融合人工智能、傳感檢測(cè)及人機(jī)交互等技術(shù),讓機(jī)器人跟人類(lèi)協(xié)同合作,直接參與到人的工作中,對(duì)人機(jī)間隔離防護(hù)進(jìn)行消除。

    4 智能制造時(shí)代工業(yè)機(jī)器人技術(shù)要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)

    首先,智能系統(tǒng)??茖W(xué)技術(shù)的發(fā)展,使社會(huì)上出現(xiàn)更多具備豐富功能、成本較低的處理器、傳感器,給機(jī)器人技術(shù)的完善發(fā)展提供更好的發(fā)展基礎(chǔ)。例如,汽車(chē)制造時(shí)如果產(chǎn)生故障,機(jī)器人即刻通過(guò)感應(yīng)進(jìn)行相關(guān)處理,在聯(lián)動(dòng)配合下實(shí)施操作。對(duì)于機(jī)器人技術(shù),目前主要的研究?jī)?nèi)容是程序共享、信息互聯(lián),未來(lái)發(fā)展中,汽車(chē)制造需要達(dá)到機(jī)器人離線開(kāi)發(fā)的目標(biāo)。

    其次,智能執(zhí)行器。目前執(zhí)行器的發(fā)展更加智能化,基于傳統(tǒng)位置編織器,在同一封裝中集中各種設(shè)備,即制動(dòng)器、放大器等。所以,未來(lái)智能執(zhí)行器的發(fā)展,會(huì)不斷地提升集成電路可靠性及減小尺寸,給汽車(chē)產(chǎn)品布線帶來(lái)更多的便捷性。

    再次,智能傳感器。其在汽車(chē)行業(yè)制造中產(chǎn)生的意義不言而喻,經(jīng)傳感器把汽車(chē)信號(hào)處理和電子器件的微機(jī)械傳感器進(jìn)行集合,一方面滿足汽車(chē)制造需求,另一方面將制造成本大大節(jié)約。

    最后,分布式控制。新興機(jī)器人處理能力、智能化,是依靠處理器得以實(shí)現(xiàn)的。機(jī)器人中全部的處理器均具備特殊功能,連接網(wǎng)絡(luò)以后機(jī)器人跟智能系統(tǒng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)共享。所以,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用了傳感器和網(wǎng)絡(luò)、執(zhí)行器控制模塊化功能,從而實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)行。

    5 結(jié)語(yǔ)

    智能制造屬于制造行業(yè)重要發(fā)展趨勢(shì),能夠?qū)a(chǎn)品制造的成本有效降低,并且雙重提升產(chǎn)品制造的質(zhì)量和效率。智能制造需要應(yīng)用眾多的現(xiàn)代化先進(jìn)技術(shù),其中包括數(shù)字技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù),推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)更科學(xué)地應(yīng)用于智能制造,技術(shù)人員應(yīng)該采取串并混聯(lián)機(jī)器人及剛?cè)狍w機(jī)器人,有效配合運(yùn)用多個(gè)機(jī)器人,結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),達(dá)到數(shù)字化車(chē)間構(gòu)建的目標(biāo),推動(dòng)我國(guó)的智能制造事業(yè)穩(wěn)定向前發(fā)展。

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