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    城市慢行智能交通系統(tǒng)發(fā)展研究

    2021-03-05 01:28:44谷文杰
    黑龍江交通科技 2021年2期
    關(guān)鍵詞:過街機動車行人

    王 歡,王 亮,趙 磊,2,3,谷文杰

    (1.華錄易云科技有限公司,江蘇 南京 211800;2.北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司,北京 100043;3.北京工業(yè)大學(xué) 城市交通學(xué)院,北京 100124)

    1 引 言

    慢行交通主要是指步行和非機動車交通,其出行時速一般不超過20 km/h。慢行交通是城市公共交通的重要補充和銜接,適用于短距離出行。而慢行交通系統(tǒng)是指能夠給慢行交通提供道路、基礎(chǔ)設(shè)施以及換乘通道的系統(tǒng)。通過構(gòu)建科學(xué)完善的慢行交通系統(tǒng),可滿足和保護弱勢群體的出行權(quán)利,減少交通系統(tǒng)延誤,提高出行效率,在緩解城市交通擁堵、尾氣排放等城市病方面能夠起到巨大作用。

    相對于機動車交通而言,慢行交通的主要特點可概括如下。

    (1)速度低。人力是慢行交通空間移動的主要動力來源,據(jù)相關(guān)統(tǒng)計,人們的步行速度一般為0.5~2.16 m/s,而自行車的騎行速度約為10 km/h。此外,慢行交通出行方式中也納入了以電力為動力的電動自行車,為了保障其出行安全,國家規(guī)定其出行速度應(yīng)控制在20 km/h以內(nèi)。

    (2)綠色環(huán)保。無論是以人力或電力為驅(qū)動的慢行交通出行方式,均具有零污染物排放的優(yōu)勢,不會污染城市空氣環(huán)境。同時,利用慢行交通方式出行,可以滿足人們提高身體素質(zhì)的需求,也能夠促進人們與城市自然、人文環(huán)境的接觸,與周圍的人進行更多地交流,從而對于降低人們的精神壓力有著很好的作用。

    (3)出行經(jīng)濟性好。慢行交通出行者出行一般無需付出經(jīng)濟成本或付出相對很小的經(jīng)濟成本即可完成出行目的,如步行出行者不需要借用其他出行設(shè)備,依靠自身體力即可完成出行;共享單車出行者完成單次出行僅需支出較少的經(jīng)濟費用。

    (4)出行自由度高。不同于機動車交通方式,慢行交通方式具有更高的自由度,慢行交通出行者可自主決定或改變出行路線、速度等,且一般攜帶或??扛鼮榉奖?。

    (5)管理難度大。慢行交通出行自由度高既是其優(yōu)勢,也是其易引起交通擁堵、交通事故等問題的主要原因。一方面,城市交通慢行系統(tǒng)建設(shè)不完善,對慢行出行者保障不足;另一方面,慢行交通出行者出行自主性、隨機性強,容易引起交通擁堵、交通事故等交通問題。

    2 國內(nèi)慢行交通發(fā)展現(xiàn)狀

    國內(nèi)慢行交通系統(tǒng)研究和建設(shè)起步較晚,慢行交通理念雖被納入城市交通規(guī)劃中,但大多數(shù)城市規(guī)劃都沒有認(rèn)真貫徹執(zhí)行慢行交通理念,沒有將慢行交通理念切實運用到實際城市交通規(guī)劃建設(shè)中,缺乏對慢行交通的正確認(rèn)識。發(fā)達城市對慢行交通理念認(rèn)知度較高,其中以上海最具代表性。由于上海市政府的推動,慢行交通在城市整個交通系統(tǒng)的地位得到提高。近年來,隨著共享經(jīng)濟的發(fā)展及共享單車的普及,慢行交通系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計研究逐漸受到國內(nèi)城市的關(guān)注。

    上海市鼓勵單車道支路在路口后置機動車停止線,前置與擴大非機動車等候區(qū)。前置與擴大非機動車停車區(qū),既可以為非機動車提供更多的停車空間,又可以使非機動車先于對面左轉(zhuǎn)的機動車通過路口,如圖1所示。

    圖1 上海市非機動車慢行交通系統(tǒng)

    2018年北京市副中心,有40多條道路已納入慢行系統(tǒng)改造計劃,通過三塊板的道路建設(shè),致力于實現(xiàn)人車分離,充分保障自行車的路權(quán),如圖2所示。另外,已有道路通過因地制宜的改造,實現(xiàn)行人、自行車、機動車的“各行其道”。據(jù)了解,未來在行政辦公區(qū)和職工保障房之間還將修建一條全長2.7 km的自行車高速公路,與既有的城市道路自行車道銜接,方便兩大功能區(qū)之間的交通往來。

    杭州設(shè)置了分向自行車道(如圖3a,3b所示),并配置專用自行車信號燈,與機動車右轉(zhuǎn)信號燈,自行車直行時禁止同向機動車右轉(zhuǎn)(如圖3c)和自行車與同向機動車同相位左轉(zhuǎn)(如圖3d)。

    泰安市設(shè)置了非機動車等待區(qū)與方向分行,但機動車右轉(zhuǎn)與自行車交織,如圖4a和4b所示。

    圖4 機動車右轉(zhuǎn)與自行車交織

    3 國內(nèi)慢行交通發(fā)展現(xiàn)狀

    慢行交通系統(tǒng)是城市的“毛細血管”,它將與城市的公共交通系統(tǒng)這樣的“主動脈”密切配合,高效接駁,為居民創(chuàng)造更便捷、更暢快的交通出行體驗。未來國內(nèi)城市將為非機動車配建停車與建筑出入口、交通樞紐協(xié)同設(shè)計,滿足多種類型非機動車的長停需求。傳統(tǒng)的慢行交通基礎(chǔ)設(shè)施可能難以適應(yīng)超大城市慢行交通系統(tǒng)未來的發(fā)展,導(dǎo)致原本可由步行、自行車完成的出行也被行人用機動車輛代替。因此為了提高出行采用慢行交通的比例,在建設(shè)適用的基礎(chǔ)設(shè)施前提下,需進一步提高慢行交通系統(tǒng)使用者出行環(huán)境的安全性與舒適性。

    慢行智能交通是慢行交通發(fā)展的主要趨勢和慢行交通出行方式的管理手段,構(gòu)建慢行智能交通管理系統(tǒng),可實時監(jiān)測行人、非機動車交通運行狀態(tài),識別慢行交通違法行為,如非機動車超速、逆行、闖入機動車道等,以及行人闖紅燈、闖入非機動車道、翻越護欄等。慢行智能交通系統(tǒng)的建設(shè),有利于保障機動車交通和行人、非機動車交通的安全,提高城市綜合交通運行效率。

    4 實例——北京通州區(qū)行人過街自適應(yīng)系統(tǒng)

    本文以北京市通州區(qū)行人過街自適應(yīng)系統(tǒng)為例,介紹慢行智能交通建設(shè)及運行情況,示例行人過街路口如圖5所示,行人過街自適應(yīng)系統(tǒng)架構(gòu)見圖6。

    圖5 行人過街自適應(yīng)路口

    圖6 行人過街自適應(yīng)系統(tǒng)架構(gòu)

    4.1 系統(tǒng)概述

    該系統(tǒng)通過前端系統(tǒng)采集行人過街?jǐn)?shù)據(jù),將數(shù)據(jù)傳輸至后端管理系統(tǒng),后端管理系統(tǒng)分析處理后得到行人過街信號控制參數(shù),將行人過街信號控制參數(shù)反饋至前端系統(tǒng),前端系統(tǒng)控制信號燈組狀態(tài),從而實現(xiàn)了通過實時變化的行人流量、車流量實現(xiàn)適應(yīng)性控制,靈活給予機動車和行人放行時間,使得行人過街設(shè)施的通行效率最大化,保證了行人的通行安全;且系統(tǒng)內(nèi)算法考慮到了機動車的通行權(quán),盡可能減少了行人過街對機動車的干擾。

    另外,該系統(tǒng)也可以通過拓展揚聲器、顯示屏等部件實現(xiàn)行人闖紅燈的警示以及抓拍功能,具有更高的拓展性。

    4.2 系統(tǒng)功能

    行人自適應(yīng)過街系統(tǒng)示意方案如圖7所示,系統(tǒng)通過主動采集行人過街需求實現(xiàn)行人過街信號燈的感應(yīng)控制,主要有以下功能:等待過街行人主動檢測、 行人過街感應(yīng)信號控制、 行人過街協(xié)調(diào)信號控制、行人過街定周期控制、視頻監(jiān)控及錄像功能、遠程配置及維護功能。

    圖7 行人過街自適應(yīng)系統(tǒng)方案

    此路口作為首個基于全息感知檢測單元的行人過街自適應(yīng)路口,實現(xiàn)了主動檢測行人過街需求,靈活放行過街行人與通行車輛,極大的提高了路口交通通行能力,保障了行人過街的安全和效率,充分體現(xiàn)了慢行系統(tǒng)的先進性、穩(wěn)定性、易用性等。

    5 總 結(jié)

    本文主要歸納總結(jié)了慢行交通系統(tǒng)在城市交通系統(tǒng)中的作用,以及國內(nèi)城市慢行交通系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,并指出了針對現(xiàn)存問題的慢行交通未來發(fā)展趨勢,并介紹了我國某城市的慢行過街系統(tǒng)的建設(shè)和應(yīng)用情況。

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