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    重型載貨汽車全景環(huán)視系統(tǒng)的應(yīng)用研究

    2021-03-05 07:12:12
    汽車電器 2021年2期
    關(guān)鍵詞:載貨全景圖盲區(qū)

    趙 陽

    (北京福田戴姆勒汽車有限公司, 北京 101400)

    1 研究背景

    在駕駛中,駕駛員80%以上的路況信息是依靠視覺獲得的。據(jù)統(tǒng)計(jì),在中國因視覺盲區(qū)造成的車禍約占30%,在高速公路上因變換車道所發(fā)生的車禍,其中有70%是由于后視鏡盲區(qū)造成的。

    與轎車相比,重型載貨汽車的盲區(qū)更為嚴(yán)重,盲區(qū)分為半盲區(qū)和全盲區(qū)。除了本身的盲區(qū)和半盲區(qū),重型載貨汽車還有巨大的內(nèi)輪差。巨大的盲區(qū)和內(nèi)輪差導(dǎo)致重型載貨汽車事故起數(shù)最多,如圖1所示。

    圖1 重型載貨汽車事故統(tǒng)計(jì)占比

    全景環(huán)視系統(tǒng)利用安裝在車輛周邊的攝像頭,同時(shí)采集車輛四周的圖像并處理合成一幅車輛周圍環(huán)視圖,通過車載多媒體屏顯示,讓駕駛員清楚查看車輛周邊是否存在障礙物并了解相對方位與距離,可以幫助駕駛員變道、泊車、轉(zhuǎn)彎以及通過復(fù)雜狹窄路面,減少事故,實(shí)現(xiàn)安全駕駛。

    對于重型載貨汽車,基于全景環(huán)視系統(tǒng)的駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用意義很大。

    2 全景環(huán)視系統(tǒng)構(gòu)成

    通過對行業(yè)需求和行業(yè)現(xiàn)狀的分析,策劃適用于重型載貨汽車的全景環(huán)視系統(tǒng)。系統(tǒng)構(gòu)成如圖2所示。

    1) 系統(tǒng)支持5~8路攝像頭輸入,可根據(jù)實(shí)際選擇使用。分別為:①前部攝像頭;②左側(cè)向下攝像頭;③左側(cè)向后攝像頭;④右側(cè)向下攝像頭;⑤右側(cè)向后攝像頭;⑥駕駛室后攝像頭;⑦后攝像頭;⑧貨廂內(nèi)監(jiān)控?cái)z像頭。其中前5路攝像頭安裝在駕駛室上,分別位于前遮陽罩處和左右后視鏡下方,此5路攝像頭用于實(shí)現(xiàn)270°的圖像拼接;序號⑥~⑧攝像頭用于單視圖顯示,可按需安裝相應(yīng)的攝像頭。

    2) 支持兩路視頻輸出:一路輸出給多媒體屏顯示,用于駕駛輔助的人機(jī)交互界面;另一路輸出給存儲設(shè)備,用于視頻記錄。

    3) 系統(tǒng)可支持的功能如下:①全景環(huán)視系統(tǒng),即AVM(Around View Monitor);②基于全景的行車記錄,即VDR(Vehicle Driving Record);3) 基于全景的近距離移動物體監(jiān)測預(yù)警,即MOD (Moving Object Detection)。

    圖2 系統(tǒng)構(gòu)成圖

    4) 硬件原理框圖如圖3所示。

    圖3 硬件原理框圖

    3 系統(tǒng)功能

    功能列表見表1。

    表1 系統(tǒng)功能列表

    各模式功能描述如下。

    3.1 用戶被動進(jìn)入模式

    倒車輔助:車輛倒車時(shí),強(qiáng)制開啟全景,多媒體屏顯示全景圖+后視圖的模式。

    3.2 用戶主動進(jìn)入模式

    用戶需要全景環(huán)視系統(tǒng)功能時(shí),可點(diǎn)擊車載多媒體屏UI界面上的“全景環(huán)視”圖標(biāo)開啟,則可進(jìn)入此系統(tǒng)界面。

    用戶主動進(jìn)入此功能界面后,可實(shí)現(xiàn)不同模式下的輔助功能。

    1) 前行:車輛前行時(shí),顯示全景圖+左視圖的模式。

    2) 左右轉(zhuǎn)彎:開啟轉(zhuǎn)向燈,車速≤30km/h,進(jìn)入轉(zhuǎn)彎模式。當(dāng)“左轉(zhuǎn)”時(shí),顯示全景圖+左視圖的模式;當(dāng)“右轉(zhuǎn)”時(shí),顯示全景圖+右視圖的模式。

    3) 左右變道:開啟轉(zhuǎn)向燈,車速>30km/h。當(dāng)左右變道時(shí),通過左或右側(cè)向后攝像頭清楚顯示左或右后側(cè)視頻圖像,顯示全景圖+左/右后視圖。將左或右后側(cè)方的情況進(jìn)行展示,防止后視鏡的盲區(qū)造成的事故,還可俯看全車周邊整體情況。

    4) 倒車輔助:車輛倒車時(shí),多媒體屏顯示全景圖+后視圖的模式。

    5) 視頻記錄存儲:全景環(huán)視系統(tǒng)具有本地行車記錄存儲功能,記錄的視頻畫面格式為6宮格形式(若安裝6個(gè)攝像頭)。視頻存儲在SD卡上,并能通過多媒體屏上“視頻回放”菜單進(jìn)行回放操作。若控制器里沒有安裝SD卡,中控顯示屏上可提醒“請安裝SD卡”字樣(SD卡由用戶自行購買安裝,可支持128G)。

    6) 近距離移動物體偵測:車輛靜止?fàn)顟B(tài)下,對2m 內(nèi)的移動物體進(jìn)行偵測并提醒用戶,如圖4所示。

    圖4 報(bào)警區(qū)域圖示

    4 實(shí)施意義

    解決重型載貨汽車盲區(qū)問題,不僅與攝像頭本身硬件、主機(jī)軟件算法相關(guān),也與攝像頭安裝位置和角度息息相關(guān),要確保攝像頭安裝后盡可能覆蓋盲區(qū)范圍。

    1) 從車側(cè)方看,安裝攝像頭后視角覆蓋范圍如圖5所示。

    圖5 側(cè)方-攝像頭視角覆蓋范圍

    2) 俯視角度看,安裝攝像頭后視角覆蓋范圍如圖6所示。

    圖6 俯視-攝像頭視角覆蓋范圍

    從以上兩個(gè)視圖角度分析,幾乎能覆蓋全部視覺盲區(qū)。且若為牽引車,還可以滿足掛車的不確定性,若掛車貨廂比駕駛室寬一些,會有不可避免的微小盲區(qū),預(yù)計(jì)20cm以內(nèi),俯視角度如圖7所示。

    圖7 掛車寬度大于主車-盲區(qū)范圍

    綜上,此方案彌補(bǔ)了后視鏡觀測的半盲區(qū)和全盲區(qū)以及內(nèi)輪差引起的視線死角。且對于重型載貨汽車帶掛行駛時(shí),左右轉(zhuǎn)彎時(shí),也能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)轉(zhuǎn)向的危險(xiǎn)區(qū)域的無死角。避免了重型載貨汽車在道路行車中,最容易產(chǎn)生事故的各種情況,確保了安全駕駛。

    5 結(jié)論

    通過對重型載貨汽車本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行研究,開發(fā)全景環(huán)視系統(tǒng)應(yīng)用于重型載貨汽車,具有實(shí)際應(yīng)用意義。從用戶角度出發(fā),真實(shí)地給用戶帶來行車中的便利和安全。在車輛起步、行車轉(zhuǎn)彎、窄道會車、變道、規(guī)避障礙等情況時(shí),輔助用戶合理駕駛,有效提升行車安全,減少車輛刮蹭、碰撞等事故的發(fā)生。

    相信隨著時(shí)間的推移,全景系統(tǒng)功能逐漸完善和普及,安全性能方面會取得顯著進(jìn)展。

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