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    電動汽車分級預(yù)充電回路及預(yù)充電阻選型匹配方法研究

    2021-03-05 07:12:04婁丙民李可敬王維振
    汽車電器 2021年2期
    關(guān)鍵詞:預(yù)充電接觸器動力電池

    婁丙民, 李可敬, 尹 良, 王維振

    (濰柴新能源研究院整車整機(jī)平臺部, 山東 濰坊 261061)

    隨著國家政策的積極引導(dǎo)及能源消耗和環(huán)境污染等方面的問題,使得高效節(jié)能的新能源汽車成為汽車領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。目前新能源汽車在人們的日常生活中已經(jīng)非常普遍,了解新能源汽車預(yù)充電過程對動力系統(tǒng)部件的選型及整車安全可靠性研究有至關(guān)重要的影響。

    根據(jù)電動汽車和人體安全標(biāo)準(zhǔn),電動汽車的高壓安全中有一條要求如下:對于高于60V的高壓系統(tǒng)的上電過程至少需要100ms,在系統(tǒng)上高壓過程中應(yīng)該設(shè)置預(yù)充電回路來避免高壓大電流的沖擊,從而保護(hù)高壓接觸器及電機(jī)控制器等高壓部件,提高系統(tǒng)安全。因此,預(yù)充電回路設(shè)計及預(yù)充上電流程的管理是新能源汽車中必不可少的重要環(huán)節(jié)。

    1 傳統(tǒng)預(yù)充電路

    如圖1所示,電機(jī)控制器作為新能源汽車主要部件,將動力電池高壓直流電轉(zhuǎn)化為驅(qū)動電機(jī)所用的三相交流電,內(nèi)部有較大的電容C。在停車狀態(tài)啟動時,電容C上基本沒有殘存電壓,若高壓直流電輸入到電機(jī)控制器電路中,當(dāng)無預(yù)充電回路時,主正接觸器K+、主負(fù)接觸器K-直接與C接通,此時動力電池VB有360V以上直流高壓,而電機(jī)控制器內(nèi)部電容C沒有電量,通電瞬間電容兩端電壓為0V。由于整個回路沒有負(fù)載,所施加的電壓全部加在高壓線和接觸器觸點上,導(dǎo)線及接觸器觸點電阻一般遠(yuǎn)小于20mΩ。按照歐姆定律,若回路電阻以20mΩ計算,VB和VC之間的電壓差以300V 計算,整個回路瞬時電流可達(dá)到I=300V/0.02Ω=15000A。主正接觸器K+及主負(fù)接觸器K-瞬時會被燒結(jié)。

    圖1 傳統(tǒng)單級預(yù)充電路

    按照正常電路設(shè)計原理,針對有電容器負(fù)載部件回路,需要增加預(yù)充電過程。以電機(jī)控制器預(yù)充回路為例,主正接觸器K+先斷開,讓阻抗較大的Kp和預(yù)充電阻R構(gòu)成的預(yù)充電回路先接通,依靠預(yù)充電阻降低回路電流,在電容器預(yù)充電壓到達(dá)目標(biāo)電壓的90%以上時,再選擇閉合主正接觸器K+回路,此時電池兩端與電機(jī)控制器兩端壓差較小,不會存在大電流情況,整個電路及用電器件就會比較安全。舉例如下:假設(shè)選用150Ω預(yù)充電阻,VB與VC壓差仍然按300V計算。在接通一瞬間,流過預(yù)充電回路進(jìn)入電容C的最大電流Ip=300V/150Ω=2A。而預(yù)充接觸器所能承受電流是10A,所以預(yù)充回路安全。上下電順序見圖2。

    圖2 接觸器上下電時序圖

    2 分級預(yù)充電路

    如圖1所示預(yù)充電路工作時,負(fù)載M插接件松動導(dǎo)致開路,實際上電容C只是預(yù)充了一部分,此時負(fù)載斷開,導(dǎo)致第1級假預(yù)充電完成,主正接觸器K+結(jié)合,如果此時后端負(fù)載又突然加上,由于預(yù)充電過程已經(jīng)結(jié)束,VB和VC之間還是存在較大壓差,按照上述分析,將會產(chǎn)生大電流,燒結(jié)預(yù)充電線路或接觸器。同時考慮到車輛帶載工作過程中,經(jīng)常會出現(xiàn)燒預(yù)充電阻現(xiàn)象,為保證車輛能夠正常完成本次工作,此處設(shè)計一套分級預(yù)充電電路,實現(xiàn)預(yù)充電冗余設(shè)計,保證車輛工作的可靠性。如圖3所示。

    圖3 分級預(yù)充電回路

    正常情況下,動力電池電壓VB上電,負(fù)載繼電器斷開,因后端負(fù)載M開路,動力電池端在極短時間內(nèi)就完成一次假預(yù)充。此時VCU或BMS可判斷為正常而接通K+,讓負(fù)載端預(yù)充電路(KMp+RM) 達(dá)到相同預(yù)充效果。

    通過電阻檢測裝置1時刻監(jiān)測電池端預(yù)充電路狀態(tài),當(dāng)監(jiān)測到電池端預(yù)充線路故障時,可采用動力電池通過K+先上電,負(fù)載繼電器后上電,避過電池端預(yù)充線路故障,利用負(fù)載級預(yù)充線路完成預(yù)充過程。

    若通過電阻檢測裝置2監(jiān)測到負(fù)載級預(yù)充線路故障,可通過先閉合負(fù)載繼電器,KM+很快接通,然后再控制動力電池上電,利用電池端預(yù)充線路完成預(yù)充過程的情況。

    3 電動汽車預(yù)充電阻參數(shù)選型匹配

    預(yù)充電阻選型與電動汽車的充電過程息息相關(guān),為安全性能和成本效益很好地結(jié)合,在選型的過程中要充分了解電動汽車的電壓、電容等要求,此外在選擇預(yù)充電阻時還要注意與之相匹配的高壓接觸器的型號規(guī)格。盡量選擇功率負(fù)荷大、絕緣性高、抗震性好、熱性能好等優(yōu)點的接觸器。

    由圖1可知,預(yù)充電路就是RC電路,根據(jù)電動汽車安全標(biāo)準(zhǔn)要求,高于60V的高壓系統(tǒng)預(yù)充時間要大于100ms,但RC時間常數(shù)不宜過長,太長的RC時間將導(dǎo)致充電電流下降緩慢,從而導(dǎo)致預(yù)充電阻的平均功率較大,產(chǎn)生不必要的損耗和過長的上電時間,一般按照90%~95%的額定母線電壓所需的時間計算RC時間常數(shù)。

    預(yù)充電時間計算公式:

    式中:V0——電容上的初始電壓值;Vc——電容充滿終止電壓值;Vt——任意時刻t電容上的電壓值。

    則:如果電壓為E的電池通過電阻R向初值為0的電容C充電,V0=0,充電極限Vc=E,故,任意時刻t電容上的電壓為:

    式中:exp()——以e為底的指數(shù);Ln()——以e為底的對數(shù)。

    如果已知某時刻電容上的電壓Vt,根據(jù)常數(shù)可以計算出時間t。

    公式涵義:完全充滿,Vt接近E,時間無窮大。

    當(dāng)t=RC時,電容電壓=0.63E;當(dāng)t=2RC時,電容電壓=0.86E;當(dāng)t=3RC時,電容電壓=0.95E;當(dāng)t=4RC時,電容電壓=0.98E;當(dāng)t=5RC時,電容電壓=0.99E;由此可見,經(jīng)過3~5個RC后,充電過程基本結(jié)束。

    例如:某純電動車輛額定母線電壓UBatt=360V,預(yù)充電容660μF,RC預(yù)充到母線電壓95%,預(yù)充時間建議大于100ms,小于500ms。充電回路內(nèi)阻1Ω。根據(jù)預(yù)充計算公式(3),計算得到預(yù)充電阻范圍為:

    根據(jù)市場現(xiàn)有主流預(yù)充電阻產(chǎn)品成本,在考慮性價比前提下,選用150Ω電阻,根據(jù)公式 (3),可確定預(yù)充時間:tpre=RCLn[UBatt/(UBatt-Vt)]≈0.3s。

    預(yù)充時,電壓電流變化情況見圖4、圖5。

    預(yù)充過程中消耗在電阻上的能量為:

    預(yù)充電阻消耗的峰值功率為:

    圖4 預(yù)充過程電容電壓變化

    圖5 預(yù)充過程接觸器瞬時電流變化

    預(yù)充電阻消耗的平均功率為:

    因此,預(yù)充電阻功率選型要大于消耗的平均功率,建議選擇150Ω,150W。通過上述計算公式可以看出預(yù)充電阻消耗的功率取決于動力電池系統(tǒng)電壓與預(yù)充電阻值,若現(xiàn)有預(yù)充電阻沒有合適規(guī)格的,可建議在預(yù)充時間滿足整車上電需求的情況下,適當(dāng)增大預(yù)充電阻,從而可以有效減小散熱功率。

    4 結(jié)論

    電動汽車預(yù)充電過程控制及預(yù)充電阻參數(shù)選型直接影響電動汽車高壓電氣系統(tǒng)的安全性能,本文在傳統(tǒng)預(yù)充回路基礎(chǔ)上提出一種分級式預(yù)充電路,通過合理優(yōu)化控制,解決了因負(fù)載開路、短路或較小阻性負(fù)載等因素導(dǎo)致假預(yù)充電問題,提高了預(yù)充電過程冗余性及系統(tǒng)安全可靠性。討論了預(yù)充電阻參數(shù)選型技術(shù)條件及計算方法,本文可為電動汽車預(yù)充電阻參數(shù)設(shè)計、匹配和選型提供具體指導(dǎo),對提升電動汽車的安全性能和可靠性提供幫助,為新能源汽車及相關(guān)行業(yè)工程師提供參考。

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