基于無線通信的LNG氣瓶液位監(jiān)測系統(tǒng)設計

佘世剛，趙 宇，胡月娥，曹亞運，袁崢崢

(常州大學 機械工程學院，江蘇 常州 213164)

0 引言

液化天然氣因為其無污染而被稱為“清潔能源”(LNG，liquefied natural gas)，LNGV車載燃料汽車利用LNG作為燃料應運而生?，F(xiàn)階段對LNG汽車方面的研究較多，隨著LNG燃料汽車的大力發(fā)展，LNG氣瓶作為LNGV車載燃料汽車的動力核心部分，對LNG氣瓶進行實時監(jiān)測就變得十分必要。但現(xiàn)有的LNG氣瓶檢測技術仍然相對滯后，這是阻礙LNG氣瓶推廣使用的最大瓶頸[1]。通過對市場進行調查研究不難發(fā)現(xiàn)，目前市面上投入運行的LNG氣瓶監(jiān)測設備大部分面臨壓力值測量不精確、液位量監(jiān)測精度低、數(shù)據(jù)傳輸滯后等缺點[2]。

現(xiàn)有的設備關于監(jiān)測氣瓶內部壓力通常使用高精度的壓力傳感器進行實時監(jiān)測，以達到避免氣瓶內部壓力過大，威脅汽車安全運行的目的。但針對氣瓶內部液位測量技術卻遠未達到理想值，調查顯示如今用于監(jiān)測氣瓶內部液位值的方法普遍采用差壓法。其工作原理是通過測量氣罐內部液柱上下兩端的靜態(tài)壓力，而后利用密度公式進行計算，從而得到液柱的容量及液柱高度。通過這種方法測量液位不僅所測精度低，而且隨著LNG氣瓶規(guī)格的變化，計算公式也需要做出相應變化，不能做到監(jiān)測簡化。因此差壓法測量液量存在測量精度較差、工作難度較大等缺點。此外為保證氣瓶安全運行，需操控人員實時掌握氣瓶液位狀態(tài)，這故需將所測得的液位數(shù)據(jù)傳輸?shù)讲倏厥绎@示儀表盤上顯示。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸通常采用RS485等串口通信方式，而這些通信技術存在接口標準雜亂、連接線路過多等諸多問題[3]。為避免上述存在的問題，本系統(tǒng)提出了一種基于無線通信的LNG氣瓶液位監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于電容式液位傳感器對液量信息進行數(shù)據(jù)采集，然后通過STM32中央處理單元進行數(shù)據(jù)判斷、分析處理，最后將采集到的數(shù)據(jù)通過無線傳輸技術進行收并發(fā)，完成數(shù)據(jù)傳輸工作。本文采用NRF24L01芯片進行無線通信，從而實現(xiàn)無線通信監(jiān)測系統(tǒng)的設計[4-5]。

1 LNG氣瓶液位監(jiān)測系統(tǒng)

1.1 系統(tǒng)總體方案設計

為保證LNG氣瓶運行安全，本文以液位為設計參數(shù)，設計基于電容式液位傳感器的液位監(jiān)測系統(tǒng)，感知層利用電容液位計、ADUM1411芯片，配合STM32單片機[6]控制完成數(shù)據(jù)采集工作，而后利用NRF24L01芯片完成數(shù)據(jù)無線傳輸工作，界面顯示模塊采用LCD1602液晶顯示屏實現(xiàn)液量數(shù)據(jù)顯示。系統(tǒng)設置液位閾值，當電容式液位傳感器監(jiān)測液位高度超出閾值時，發(fā)出警報并通過LCD顯示屏顯示，系統(tǒng)總體設計如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)總體設計框圖

1.2 電容式液位計測量LNG氣瓶液位的方法

采用筒式電容液位傳感器監(jiān)測氣瓶的液位參數(shù)，其工作原理如下[7]：設筒的內直徑為d，外直徑為D，傳感器的長度為L，液位的高度為H，LNG(液化天然氣)的相對介電常數(shù)設為α，液面表層空氣的介電常數(shù)即絕對介電常數(shù)以β(約為1)來計算，若這些參數(shù)在穩(wěn)定的情況下，則傳感器的電容值即C的大小就僅僅取決于液位的高度。這樣就可以通過測量電容值C的大小來得到液位的高度。具體公式如下：

電容C與傳感器長度L、液面高度的關系為：

(1)

當液位高度H為0時，此時儲液罐處于空瓶狀態(tài)。此時的電容C為：

(2)

當液位高度H達到最大值時，儲液罐處于滿瓶狀態(tài)，此時的電容C為:

(3)

式中,C為電容值，α為液化天然氣的相對介電常數(shù)，β為液面表層空氣的介電常數(shù)即絕對介電常數(shù)，H為液面的高度，D為罐體的外徑，d為罐體的內徑，L為傳感器長度。

2 液位遠程監(jiān)控系統(tǒng)的硬件電路設計

2.1 MCU電路設計

本設計使用的是STM32F401微控制器[8-9]，因其功耗低、模式種類多且具有3路USART(速度高達10.5 Mbit/s)、4路SPI(速度高達42 Mbit/s)等優(yōu)點而被廣泛應用。

STM32F401微控制器及外圍電路原理圖圖2所示，主要包括引腳7的復位電路、引腳5、6、18、19的時鐘電路、引腳20、44的啟動電路、引腳45的警報電路、引腳34、35調試接口、PA2是蜂鳴器接口，STM32F401單片機與ADUM1411芯片、NRF24L01之間均通過SPI方式進行通信[10]，引腳25～28與電氣隔離芯片相連，單獨設置電氣隔離模塊不僅可以減少垃圾數(shù)據(jù)占用單片機內存，加快其處理速度，同時可減小電路干擾，提高數(shù)據(jù)傳輸準確性。引腳VIA、VOD為液位信號輸入輸出接口。因本系統(tǒng)采用電容式液位傳感器，其輸出電壓為1～5 V，而ADUM1411芯片信號接入口電壓為0.5～2.7 V，故需在接口處設置下拉電阻，將電壓轉換ADUM1411芯片所需值，隨后將數(shù)據(jù)傳輸至MCU控制模塊進行判斷處理，若測得的液位值超出所設閾值，則觸發(fā)警報功能，且引腳29～32是通信模塊中無線收發(fā)上單元連接接口，完成對液位數(shù)據(jù)無線傳輸工作，送至HMI液晶屏上面顯示。

圖2 MCU主控及外圍電路原理

2.2 電容式液位測量電路設計

LNG氣瓶液位測量電路如圖3所示，為便于驗證監(jiān)測系統(tǒng)的準確性與一致性，共設置兩個監(jiān)測點。JP0中1、2管角連接電容式液位傳感器。因傳感器外接電源，為防止2號監(jiān)測點接入電壓過高，故接入一個BAV10-A9開關管保護電路；同時在電路中的每個引腳上均添加一個保護電阻。管腳9、10、11與外圍電路相連；為提高傳感器與MCU主控模塊之間數(shù)據(jù)傳輸精度，減小電頻信號干擾，在SPI總線接口處連接ADUM1411數(shù)字隔離器來保證數(shù)據(jù)的準確傳輸。數(shù)字隔離器具有4路獨立通道，隔離干擾能力強，適用于本監(jiān)測系統(tǒng)；ADUM1411的11引腳設為輸出端口，便于電容充放電，10引腳與隔離芯片內部反向模擬比較器相連，常規(guī)比較引腳9、10之間的模擬電壓高低，確定反向模擬器輸入電壓[11-12]。

圖3 電容式液位測量電路圖

2.3 無線通信模塊設計

本文設計的無線通信模塊分為無線收發(fā)上、下單元，上單元與MCU控制模塊連接，下單元與顯示模塊相連。采用的是NRF24L01芯片[13-14]，其最高工作速率可達2 Mbps，且具有高效的GFSK調制，同時該芯片抗干擾能力強；此芯片具有125個可選的頻道，可滿足多點信和調頻通信的需要；芯片內置CRC檢錯和點對多點的通信地址控制，以此確保數(shù)據(jù)的可靠傳輸。此芯片通過SPI與外部MCU控制模塊進行通信，模塊VCC引腳使用3.3 V電壓。該芯片除了VCC和GND腳，其它引腳都可以和5 V單片機的I/O口直連，故在使用上具有很大優(yōu)勢。接口電路如圖4所示。

圖4 無線通信模塊原理圖

2.4 顯示模塊設計

本系統(tǒng)的顯示模塊采用LCD1602液晶顯示屏，LCD1602點陣型液晶模塊[15]可用于顯示字母、數(shù)字、符號。LCD1602液晶顯示屏最多可同時顯示32個字符。LCD液晶的顯示原理是利用液晶的物理特性，通過電壓對顯示區(qū)域進行控制。LCD1602液晶顯示屏采用了標準的16腳接口，通過3個控制端接口實現(xiàn)控制要傳輸?shù)闹噶罨蛘邤?shù)據(jù)。除了幾個電源正負極引腳外，通訊只需用到NRF24L01芯片上空閑的11個I/O口即可；LCD1602內含復位電路，提供清屏、字符閃爍、顯示移位等各種控制命令。因此方便使用和編程，同時可滿足于液位測量系統(tǒng)的顯示。LCD1602與無線收發(fā)下單元相連，將NRF24L01芯片的P3接口接入到顯示屏上，可完成將電容式液位傳感器測得的數(shù)據(jù)顯示到LCD1602顯示屏上。其電路如圖5所示。

圖5 顯示模塊原理圖

2.5 電源模塊設計

電源模塊部分的作用主要是為電路中的各個模塊提供穩(wěn)定的工作電壓使其能夠正常的工作。在實驗的情況下，系統(tǒng)的電源通常由開關電源或者USB接口提供，為了將電源電壓轉換為單片機以及芯片所需的3.3 V工作電壓。本設計電源模塊電路首先設置由開關管和二極管組成的BUCK電路對交流電供電電壓進行降壓，降至電壓調節(jié)器LM5007的工作電壓范圍，LM5007電壓調節(jié)器的輸入直流電壓范圍為12～45 V，經(jīng)過LM5007與外圍電路再將電壓降至5 V輸出。設置電容CA1濾除輸入電源中的高頻擾動，再經(jīng)電容C34、C38吸收輸入電源中低頻紋波，將5 V電壓經(jīng)過線性穩(wěn)壓器TPS70933DBVR及其外圍電路降壓至3.3 V穩(wěn)壓電源。采用AMS1117系列穩(wěn)壓器，穩(wěn)壓器的片上微調可將把基準電壓調整到1.5%的誤差范圍以內而且電流限制也能得到調整，這樣可以盡量減少因穩(wěn)壓器和電源電路超載所帶來的壓力。本系統(tǒng)所設計的電源模塊通過整流以及濾波再經(jīng)過7805將電源轉換為5 V電壓，最后經(jīng)過AMS1117轉換為單片機所需的3.3 V電壓，具體電源電路如圖6所示。

3 系統(tǒng)的主程序設計

一個完整可靠的監(jiān)測系統(tǒng)應該包含軟件以及硬件部分，只有通過二者的協(xié)調工作才能更好的完成監(jiān)測任務。系統(tǒng)的軟件設計主要包括數(shù)據(jù)采集、MCU控制模塊以及無線收發(fā)通信模塊。

系統(tǒng)主程序以低耦合高內聚為核心進行軟件設計，完成對各個模塊調用工作。整體程序設計如圖7所示，系統(tǒng)上電后對各個模塊硬件接口、寄存器進行配置；并對串口驅動、定時器等程序進行初始化；初始化完成后開始應用程序調用，首先讀取系統(tǒng)停機前LNG氣瓶狀態(tài)參數(shù)信息；接著開始對LNG氣瓶當前液位狀態(tài)進行信息采集，隨后利用算法對電容式液位傳感器采集的液位數(shù)據(jù)進行計算比較，判斷液位值是否超出閾值，若超出所設閾值，則系統(tǒng)發(fā)出警報設置蜂鳴器發(fā)聲；在數(shù)據(jù)采集分析處理完成后將數(shù)據(jù)進行存儲，而后將數(shù)據(jù)通過NRF無線傳輸?shù)缴衔粰C顯示界面，整個程序完成。

圖7 系統(tǒng)主程序

本系統(tǒng)采用C語言編程，程序部分主要介紹無線發(fā)送部分以及無線接收部分，具體程序如下所示：

無線發(fā)送部分：

#include "system.h"

#include "SysTick.h"

#include "adc.h"

#include "nrf24l01.h"

void sendok(void);

/***********************

* 函數(shù)名 : main

* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)

* 輸入 : 無

* 輸出 : 無

***********************

int main()

{

u8 str[4];

u16 value=0;

u8 m_water;

SysTick_Init(168);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中斷優(yōu)先級分組 分兩組

ADCx_Init();

NRF24L01_Init();

NRF24L01_TX_Mode();//設置NRF24L01為發(fā)送模式

while(1)

{

value=Get_ADC_Value(ADC_Channel_5,20);//獲得電壓 m_water=(u8)(value*100.0/4096);

str[0]=m_water/100+0x30;

str[1]=m_water%100/10+0x30;

str[2]=m_water%10+0x30;

str[3]='

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