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    振動法雞蛋新鮮度檢測系統(tǒng)設(shè)計

    2021-02-28 08:06:04石明吉崔新雨劉新裕王明利賈代園
    南陽理工學(xué)院學(xué)報 2021年6期
    關(guān)鍵詞:新鮮度電磁鐵振幅

    石明吉, 崔新雨, 劉新裕, 王明利, 賈代園

    (南陽理工學(xué)院數(shù)理學(xué)院 河南 南陽 473004)

    0 引言

    雞蛋是一種營養(yǎng)豐富又易被人體消化吸收的食品,它與肉類、乳制品、蔬菜一樣是人們?nèi)粘I钪械闹匾獱I養(yǎng)食品之一。如果保存不當(dāng),雞蛋會變質(zhì),食用了變質(zhì)雞蛋會引起中毒,導(dǎo)致腹瀉、腹痛、惡心等癥狀,嚴(yán)重時還會導(dǎo)致死亡。雞蛋的品質(zhì)好壞不一,在收購、貯存、加工、銷售和出口時,必須嚴(yán)格檢驗雞蛋的新鮮度,剔除變質(zhì)雞蛋[1,2]。

    國內(nèi)外檢測雞蛋新鮮度的方法主要有:感官鑒別法、光照透視鑒別法、蛋的密度測定法、熒光檢驗法和哈夫單位鑒別法等[3,4]。近年來,一些新的方法和技術(shù)不斷涌現(xiàn),如蛋白PH值檢測法、揮發(fā)性鹽基氮(TVBN)含量檢測法、可見/近紅外光譜檢測法、機器視覺檢測法、拉曼光譜檢測法、電子鼻檢測法、介電特性檢測法和低場核磁檢測法等[5-8]。各種方法都具有自身的一些優(yōu)點,但也都存在一些不足:感官鑒別法主要依憑經(jīng)驗,準(zhǔn)確度不高,且檢測費時費力;PH 值檢測和TVBN檢測需要將雞蛋打開進(jìn)行測試,使雞蛋受損;由于光學(xué)特性和機器視覺檢測技術(shù)受到雞蛋表面潔凈度、蛋殼的顏色、蛋殼厚度等因素影響很大,因而準(zhǔn)確度也會有所降低。另外,上述新方法需要使用光源、色譜儀、攝像機、計算機等設(shè)備,設(shè)備龐大,方法復(fù)雜,成本高,不易推廣使用[9]。因此,有必要設(shè)計一種智能、快速、無損的雞蛋新鮮度的檢測系統(tǒng),以滿足使用需求[10,11]。

    1 振動法檢測原理

    振搖法是民間廣泛使用的雞蛋鑒別法,將雞蛋拿在手中振搖,沒有聲響的是好蛋,有聲響的是散黃蛋。振搖法的理論依據(jù)是新鮮的雞蛋蛋清富含蛋白,像蜂蜜一樣粘稠,而存放久的雞蛋,蛋白蛋黃都會氧化分解,變成水樣物質(zhì)。當(dāng)雞蛋振動時,新鮮的雞蛋有厚實感,不新鮮的雞蛋會有水流動聲。說明新鮮雞蛋的蛋白和蛋黃呈膠體狀,像是一個整體,參與振動時能量損耗慢;存放久的雞蛋,參與振動時能量損耗快。

    因此,可以設(shè)計一個裝置讓雞蛋振動起來,依據(jù)振動衰減的快慢判斷雞蛋的新鮮度。為便于操作,搭建了復(fù)擺裝置,復(fù)擺下端固定一個蛋筐,將雞蛋放入蛋筐內(nèi),拉開一定的角度后釋放,讓雞蛋振動起來,通過檢測振動衰減快慢判斷雞蛋的新鮮度。

    2 硬件設(shè)計

    2.1 整體框圖

    系統(tǒng)框圖如圖1所示,由紅外傳感器模塊1、紅外傳感器模塊2、51單片機、顯示模塊、按鍵模塊、繼電器模塊、電磁鐵和電源等構(gòu)成。

    雞蛋放入復(fù)擺上的蛋筐內(nèi),給單片機上電,單片機向繼電器發(fā)信號,繼電器動作給電磁鐵供電,手動將復(fù)擺拉開一定角度,電磁鐵吸住復(fù)擺上的鐵片,將復(fù)擺保持在一定的擺角;按下按鍵,單片機給繼電器發(fā)信號,繼電器動作給電磁鐵斷電,釋放擺動裝置,擺動裝置開始擺動,固定在擺動裝置上方的擋光條跟隨雞蛋一起擺動,依次掃過紅外傳感器模塊1和紅外傳感器模塊2,單片機檢測紅外傳感器模塊1和紅外傳感器模塊2的信號進(jìn)行計數(shù)計時。根據(jù)計時的長短可以確定雞蛋的新鮮度。

    圖1 系統(tǒng)框圖

    圖2 兩端安裝軸承的復(fù)擺

    2.2 軸承的使用

    在實際的振動系統(tǒng)中,除粘性阻尼外,還有干阻尼(例如軸承內(nèi)或零件接合處的摩擦作用)等其他能量損耗。復(fù)擺兩端安裝有兩個軸承,如圖2所示。安裝時壓進(jìn)兩支柱的凹口內(nèi),保證復(fù)擺擺動的時候非常靈活,軸承摩擦損耗的能量非常少,可以忽略不計。除空氣阻力損耗外,主要的能量損耗是由雞蛋內(nèi)部造成,突顯出雞蛋的特征,便于檢測雞蛋的新鮮度。

    2.3 紅外傳感器和擋光條的使用

    利用兩個紅外傳感器模塊和擋光條測量復(fù)擺的振幅從初始值衰減到設(shè)定值所用時間,結(jié)構(gòu)如圖3所示。將復(fù)擺開始擺動時的振幅作為振幅初始值。紅外傳感器模塊1(左側(cè))和紅外傳感器模塊2(右側(cè))利用支架固定在復(fù)擺平衡位置一側(cè)且靠近平衡位置,紅外傳感器模塊1和紅外傳感器模塊2之間的距離略大于擋光條寬度。紅外傳感器模塊1所在位置對應(yīng)的振幅即振幅設(shè)定值。當(dāng)復(fù)擺開始擺動的時候,上面的擋光條依次掃過紅外傳感器模塊1和紅外傳感器模塊2,單片機對紅外傳感器模塊1和紅外傳感器模塊2的輸出信號分別計數(shù),計數(shù)之差為1或0,單片機同時計時。隨著擺動振幅逐漸減小,當(dāng)擋光條無法遮擋外側(cè)的紅外傳感器模塊,回掃到內(nèi)側(cè)的紅外傳感器模塊時,計數(shù)值的差變?yōu)?,單片機停止計時并將擺動的時間通過顯示模塊進(jìn)行顯示,這個時間就是振幅從初始值衰減到設(shè)定值所用時間。

    圖3 紅外傳感器和擋光條結(jié)構(gòu)

    2.4 電磁鐵的使用

    利用電磁鐵確保每次測量時振幅的初始值相同。電磁鐵上電時可以吸引復(fù)擺上的鐵片將復(fù)擺拉開一定的角度,斷電時釋放復(fù)擺,保證每次測量時振幅的初始值是相同的,這樣檢測不同雞蛋時振幅從初始值衰減到設(shè)定值所用的時間才具有可比性。

    3 軟件設(shè)計

    3.1 系統(tǒng)主程序設(shè)計

    如圖4所示,電路啟動后,首先程序初始化,然后系統(tǒng)判斷設(shè)置按鍵是否有動作,如果檢測到設(shè)置鍵被按下,說明繼電器斷開,使電磁鐵磁性消失。容器中的雞蛋開始做單擺運動,緊貼雞蛋容器后側(cè)的塑料片也隨之做相同的單擺運動,塑料片在擺動時經(jīng)過兩個紅外傳感器,信號采集模塊開始計數(shù),隨著時間的增加,單擺幅度會隨之減弱,當(dāng)兩個采集傳感器的差值大于等于2時,單片機根據(jù)實際電路進(jìn)行處理和計算,最后顯示雞蛋振幅衰減到設(shè)定值所用的時間。

    圖4 主程序流程圖

    3.2 按鍵程序設(shè)計

    從圖5可以看出,系統(tǒng)在通電后開始工作時,首先要初始化,然后系統(tǒng)判斷設(shè)置按鍵是否有動作,程序默認(rèn)的是低電平,如果檢測到按鍵被按下,則輸出高電平信號,繼電器電路處于常開狀態(tài)。

    圖5 按鍵程序流程圖

    圖6 信號檢測程序流程圖

    3.3 信號檢測程序設(shè)計

    如圖6所示,系統(tǒng)通電復(fù)位后,單片機程序與端口進(jìn)行初始化,傳感器開始工作。首先判斷傳感器1是否檢測到信號,若檢測到信號,則計數(shù)器使k+1并進(jìn)入到傳感器2的判斷;若傳感器1未檢測到信號,則也進(jìn)入到傳感器2的判斷。若傳感器2檢測到信號,則計數(shù)器使s+1,并判斷k與s的差值是否大于等于2;若傳感器2沒有檢測到信號,則進(jìn)入差值判斷。當(dāng)k與s的差值大于等于2時,輸出信號,否則作為系統(tǒng)輸入重新開始判斷。

    4 實驗檢驗

    從超市購買新鮮雞蛋6枚作為新鮮雞蛋的樣本,另取6枚在室溫下存放了3個月的雞蛋作為變質(zhì)雞蛋樣本,利用本系統(tǒng)依次進(jìn)行測量。測量時,將雞蛋放入蛋筐內(nèi),給單片機和電磁鐵通電,手推擺的上端,讓電磁鐵吸住圓形鐵片,系統(tǒng)穩(wěn)定后,按下按鍵,電磁鐵斷電的同時單片機開始檢測。擺動的時候,上面的擋光條依次掃過兩個紅外傳感器模塊,單片機對兩個紅外傳感器模塊的輸出信號分別計數(shù),計數(shù)之差為1或0,單片機同時計時。隨著擺動振幅逐漸減小,最終擋光條無法遮擋外側(cè)的紅外傳感器模塊,回掃到內(nèi)側(cè)的紅外傳感器模塊時,計數(shù)只差變?yōu)?,單片機停止計時并將擺動的時間通過顯示模塊進(jìn)行顯示,這個時間就是振幅從初始值4 cm衰減到設(shè)定值2 cm所用時間。

    6枚新鮮雞蛋測量得到的時間分別是38.23 s、30.38 s、31.83 s、33.73 s,34.74 s和31.84 s,平均值為33.54 s。測量6枚變質(zhì)雞蛋得到的時間分別是28.12 s、27.79 s、28.26 s、28.32 s、26.95 s和27.66 s,平均值為27.85 s,結(jié)果如圖7所示。新鮮雞蛋與變質(zhì)雞蛋的差別顯著,說明本裝置對雞蛋的新鮮程度比較敏感,完全可以區(qū)分新鮮雞蛋和變質(zhì)雞蛋。

    圖7 振幅衰減到設(shè)定值所用時間

    5 結(jié)論

    針對目前雞蛋新鮮度檢測不及時、誤差大、有損和操作麻煩等問題,結(jié)合現(xiàn)代單片機技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)和LCD顯示技術(shù),設(shè)計開發(fā)了基于單片機的雞蛋新鮮度檢測系統(tǒng)。

    振動時雞蛋的內(nèi)部能耗與雞蛋的新鮮程度有關(guān),新鮮雞蛋能耗小,振幅衰減慢;變質(zhì)雞蛋能耗大,振幅衰減快。通過測量雞蛋振幅從初始值衰減到指定值所用時間可以實現(xiàn)對雞蛋新鮮度的檢測,檢測數(shù)據(jù)較好。

    本文設(shè)計的雞蛋新鮮度檢測裝置可對振幅衰減快慢進(jìn)行直接測量,結(jié)構(gòu)簡單,原理精巧,可推廣到其他領(lǐng)域的振動研究中,具有一定的現(xiàn)實意義。

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