方宜學(xué),鐘秤平,徐高新,段龍楊,繆明學(xué)
(1.330001 江西省 南昌市 江鈴汽車股份有限公司;2.330001 江西省 南昌市 江西省汽車噪聲與振動(dòng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室)
隨著生活水平提高和汽車制造技術(shù)的日新月異,客戶對NVH 問題關(guān)注度越來越高。數(shù)據(jù)表明,售后的抱怨問題有40%與振動(dòng)噪聲相關(guān),所以衡量一臺(tái)車的好與壞,NVH 也成為一個(gè)重要性能指標(biāo)。在汽車行業(yè)NVH 工程師的努力下,汽車的主要噪聲(發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲、進(jìn)排氣噪聲、輪胎噪聲、變速箱噪聲等)得到了有效的控制,但是主要噪聲降低后,以往關(guān)注度小的噪聲就凸顯出來。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)噪聲屬于該類噪聲,該噪聲屬于中高頻,聲壓級不大,但是容易讓人煩躁不安,嚴(yán)重影響車輛聲品質(zhì)。
本文對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)噪聲分類及其產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行了闡述分析,并且應(yīng)用階次分析及頻譜分析,針對某皮卡車型減速3 000~1 800 r/min 工況出現(xiàn)轉(zhuǎn)向泵嘯叫問題進(jìn)行試驗(yàn)及數(shù)據(jù)分析,鎖定嘯叫產(chǎn)生原因,并對轉(zhuǎn)向泵側(cè)板及泵蓋進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化,解決該問題。
國內(nèi)皮卡主機(jī)廠大多數(shù)采用葉片式轉(zhuǎn)向泵。葉片式轉(zhuǎn)向泵產(chǎn)生的噪聲主要分為4 類:困油噪聲、脈動(dòng)噪聲、氣蝕噪聲和碰撞噪聲[1]。液壓轉(zhuǎn)向泵兩葉片之間的工作腔進(jìn)入吸油腔或排油腔時(shí),就會(huì)形成回沖(從排油腔到工作腔)和逆流(工作腔到吸油腔)。若排油壓力過高,葉片等部件就會(huì)受到較大沖擊,從而產(chǎn)生困油噪聲;脈動(dòng)噪聲是流體噪聲的主要成分,液壓泵中液壓油的流量及壓力呈周期性變化,這種變化會(huì)引起油液產(chǎn)生周期性的脈動(dòng),繼而產(chǎn)生在流體中傳播的壓力波,壓力波會(huì)引起系統(tǒng)中元件及管路受迫振動(dòng)產(chǎn)生噪聲;碰撞噪聲由葉片與定子曲線摩擦、碰撞引起,葉片與定子發(fā)生摩擦主要是由于葉片所受液壓力不平衡,底部受力過大,造成葉片頂部與定子表面接觸比壓過大,從而產(chǎn)生噪聲;油液被吸入時(shí),若油液中溶解或混入了一定的氣體,當(dāng)局部區(qū)域油液壓力下降至空氣分離壓時(shí),一部分氣體就逐漸從液體中分離出來形成氣泡。氣泡破裂時(shí)產(chǎn)生氣蝕噪聲。
針對這些問題,劉巍、王世明[2]研究了阻尼槽結(jié)構(gòu)參數(shù)與預(yù)升壓力及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速、工作壓力、油液粘度、阻尼槽結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的關(guān)系,對阻尼槽結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)后,轉(zhuǎn)向泵噪聲降低了3.77 dBA;張同波[3]研究了在左右封閉容積吸、壓油腔初始端設(shè)計(jì)卸荷槽,轉(zhuǎn)向泵噪聲降低了3 dBA;Erasmo F.Vergara[4]等人采用階次分析法對轉(zhuǎn)向泵臺(tái)架輻射噪聲進(jìn)行客觀評價(jià),在轉(zhuǎn)向泵工作轉(zhuǎn)速內(nèi),施加了2 種壓力載荷進(jìn)行測量,對轉(zhuǎn)向泵的脈動(dòng)壓力輸出振動(dòng)的影響進(jìn)行了驗(yàn)證。
該車型轉(zhuǎn)向泵相關(guān)參數(shù)見表1。
表1 轉(zhuǎn)向泵相關(guān)參數(shù)Tab.1 Steering pump parameters
某皮卡車型在研發(fā)過程中,第1 批樣車下線,主觀駕評批量樣車在減速過程中存在明顯嘯叫,進(jìn)一步駕評確認(rèn),該嘯叫與擋位、車速無關(guān),只與轉(zhuǎn)速相關(guān),問題轉(zhuǎn)速在1 800~3 000 r/min 范圍,所以初步懷疑發(fā)動(dòng)機(jī)輪系或者其旋轉(zhuǎn)附件有關(guān)。
液壓助力轉(zhuǎn)向泵工作時(shí)的振動(dòng)與噪聲主要來源于葉片泵在助力油中的轉(zhuǎn)動(dòng)沖擊,其主要噪聲的頻率與葉片泵轉(zhuǎn)速相關(guān),可對其進(jìn)行階次分析[5]。
頻譜分析法是對噪聲識(shí)別的一種重要分析手段,針對往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械件或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械件,通常都可以在它們的噪聲頻譜信號(hào)中找到與轉(zhuǎn)速及對應(yīng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特性有關(guān)的峰值,本文通過對測量到的噪聲信號(hào)作頻譜分析來識(shí)別主要噪聲源[6]。
本文采用了針對NVH 問題重要分析理論即“源頭-傳遞路徑-響應(yīng)”[7],借助數(shù)據(jù)采集分析軟件LMS 及振動(dòng)傳感器,并在車內(nèi)主駕安裝麥克風(fēng)傳感器,如圖1 所示。對采集到的信號(hào)進(jìn)行頻譜分析,頻譜分析結(jié)果如圖2 所示。對采集到的數(shù)據(jù)通過聽音室進(jìn)行回放,確認(rèn)了主要抱怨為40.2 階、53.6 階及67 階噪聲。通過計(jì)算,發(fā)動(dòng)機(jī)及其旋轉(zhuǎn)附件(高壓油泵、空調(diào)壓縮機(jī)、發(fā)電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)輪系等)階次、轉(zhuǎn)向泵本體階次與上述嘯叫階次存在非常好的對應(yīng)關(guān)系。
圖1 噪聲測點(diǎn)位置Fig.1 Noise acquisition location
圖2 車內(nèi)噪聲數(shù)據(jù)Fig.2 Interior noise data
轉(zhuǎn)向泵階次及其頻率計(jì)算公式如下:
階次計(jì)算公式
式中:D1——曲軸皮帶輪直徑;D2——轉(zhuǎn)向泵皮帶輪直徑;Z——轉(zhuǎn)向泵內(nèi)部結(jié)構(gòu)葉片數(shù)。
頻率計(jì)算公式
式中:K——諧波次數(shù);Z——轉(zhuǎn)向泵內(nèi)部結(jié)構(gòu)葉片數(shù);N——轉(zhuǎn)向泵轉(zhuǎn)速。
該皮卡車型D1/D2=1.34,所以13.4 為該轉(zhuǎn)向泵1 階,2 階為26.8,3 階為40.2,4 階為53.6,5 階為67。初步懷疑該嘯叫由轉(zhuǎn)向泵產(chǎn)生。為了進(jìn)一步確認(rèn)產(chǎn)生部件,在轉(zhuǎn)向泵及其他附件增加振動(dòng)傳感器,如圖3 所示。
圖3 轉(zhuǎn)向泵及其他部件測點(diǎn)位置Fig.3 Steering pump and other components location
客觀數(shù)據(jù)顯示(如圖4 所示),轉(zhuǎn)向泵本體振動(dòng)與車內(nèi)噪聲形成非常好的對應(yīng)關(guān)系,進(jìn)一步確認(rèn)了嘯叫由轉(zhuǎn)向泵內(nèi)部產(chǎn)生。
圖4 車內(nèi)噪聲與振動(dòng)數(shù)據(jù)對比Fig.4 Comparison of interior noise and vibration data
通過整車上對轉(zhuǎn)向泵進(jìn)行聲學(xué)包裹,識(shí)別該嘯叫是通過結(jié)構(gòu)傳遞還是空氣傳遞??陀^數(shù)據(jù)顯示(如圖5、圖6 所示),轉(zhuǎn)向泵聲包后嘯叫有一定優(yōu)化,但是主觀駕評依然明顯,可以確定結(jié)構(gòu)傳遞為主要路徑,空氣傳播為次要路徑。
圖5 轉(zhuǎn)向泵聲包后Fig.5 Sound package of steering pump
圖6 轉(zhuǎn)向泵聲包前后車內(nèi)數(shù)據(jù)對比Fig.6 Comparison of noise data before and after steering pump sound package
根據(jù)以上客觀數(shù)據(jù),可以得出該問題為上述的脈動(dòng)噪聲,并且是通過結(jié)構(gòu)傳遞至駕駛室而引起抱怨,解決該問題只能優(yōu)化側(cè)板消音槽及泵蓋設(shè)計(jì)。優(yōu)化前后結(jié)構(gòu)對比如圖7、圖8 所示。優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)是將泵蓋與側(cè)板合成一體,并且側(cè)板的消音器也進(jìn)行了重新設(shè)計(jì),減少轉(zhuǎn)向液在側(cè)板與泵蓋之間來回流動(dòng),進(jìn)而起到降低噪聲的作用。
圖7 優(yōu)化前側(cè)板Fig.7 Baseline plate
圖8 優(yōu)化后側(cè)板及泵蓋Fig.8 Opt plate and pump cover
將優(yōu)化結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向泵裝車駕評及測試,主觀駕評完全可接受,客觀數(shù)據(jù)見圖9、圖10。數(shù)據(jù)顯示40.2 階,53.6 階,67 階優(yōu)化非常明顯,主觀可接受。
圖9 優(yōu)化轉(zhuǎn)向泵結(jié)構(gòu)前后車內(nèi)噪聲數(shù)據(jù)對比Fig.9 Comparison of noise data between baseline and opt of steering pump
圖10 優(yōu)化轉(zhuǎn)向泵結(jié)構(gòu)前后車內(nèi)噪聲頻譜數(shù)據(jù)對比Fig.10 Comparison of spectrum noise data between baseline and opt of steering pump
本文對轉(zhuǎn)向泵噪聲及產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行了詳細(xì)分析,結(jié)合減速嘯叫工況,對比測試分析轉(zhuǎn)向泵及發(fā)動(dòng)機(jī)附件,鎖定問題產(chǎn)生原因,并且從轉(zhuǎn)向泵本體內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析,提出優(yōu)化脈動(dòng)噪聲方案,即減少轉(zhuǎn)向液流通通道并且合理設(shè)計(jì)消音槽,有效解決該問題。