一種拉樹器的研制

林劍敏 謝天鴻

摘要：為解決樹障清理作業(yè)中存在的問題，研制了一種拉樹器。其主要包含桿體、絕緣繩與收納盒，在桿體一側(cè)設(shè)置了收納盒，和桿體之間能夠進(jìn)行可拆卸式連接，絕緣繩放置在收納盒中，并在其活動端設(shè)置了卡扣。桿體上面設(shè)有對絕緣繩進(jìn)行固定的固定件，絕緣繩通過固定件后仍然能夠自由移動，卡扣可與絕緣繩相扣接。該拉樹器裝置構(gòu)成簡單，且容易操作，能夠快速清理樹障，既能避免人員爬高作業(yè)，又能提高工作效率。

關(guān)鍵詞：拉樹器;桿體;絕緣繩;高效率

0 引言

供電所在對線廊開展清理作業(yè)時，通常需要應(yīng)用絕緣繩拉住樹障，以免樹障倒下影響到線路運(yùn)行，導(dǎo)致跳閘情況的發(fā)生。但由于拉高樹障的過程中需要使用梯子，如果樹障距離高壓線很近，就有可能出現(xiàn)觸電情況，工作人員攀爬梯子時也存在較大的安全隱患。當(dāng)前的技術(shù)條件下，樹障清除工具中的絕緣繩既不方便收納，在清理作業(yè)中又需要耗費(fèi)大量的人力和時間。因此，研發(fā)一種能夠解決上述問題的拉樹器具有重要意義。

1 技術(shù)方案

拉樹器主要包括桿體、絕緣繩及收納盒，而且收納盒與桿體之間可以拆卸、連接，能夠?qū)⒔^緣繩放置到收納盒中。桿體能夠通過固定件對絕緣繩進(jìn)行固定，絕緣繩穿過固定件后仍然能夠自由移動?？叟c絕緣繩相互扣接，能夠?qū)^緣繩活動端進(jìn)行限制與控制。在收納盒中還設(shè)置了能夠?qū)^緣繩進(jìn)行收放的旋轉(zhuǎn)把手。桿體是一種能夠伸縮的絕緣桿體，其中包含了固定桿、調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿設(shè)置在固定桿內(nèi)部。固定件包含第一固定件和第二固定件，前者位于遠(yuǎn)離固定桿的位置，主要應(yīng)用在絕緣繩的活動端;后者同樣位于固定桿上，收納盒在遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)桿的位置。在調(diào)節(jié)桿頂端位置還設(shè)置了爪鉤，爪鉤的開口徑可調(diào)節(jié)，能夠起到鉤住樹干的作用。固定桿的一端設(shè)置有手柄。手柄的表面設(shè)置有增阻結(jié)構(gòu)?？酆妥︺^均由不銹鋼制成。

2 具體實(shí)施

2.1? ? 實(shí)施例1

如圖1所示，拉樹器包含了桿體1、收納盒2與絕緣繩3，收納盒2位于桿體1的一側(cè)，并且與桿體1之間能夠進(jìn)行可拆卸式連接，絕緣繩3位于收納盒2內(nèi)部。在絕緣繩3的活動端設(shè)置了卡扣4，桿體1上還設(shè)置了固定絕緣繩3的固定件5，絕緣繩3穿過固定件5，且能夠在固定件5內(nèi)部進(jìn)行移動，卡扣4能夠?qū)^緣繩3活動端位置起到限制作用，且能夠與絕緣繩3扣接。

在本實(shí)施例中，此種拉樹器在樹障清理作業(yè)中的應(yīng)用表現(xiàn)為：工作人員通過桿體1，將絕緣繩3拉到將要進(jìn)行砍伐的樹干位置，收納盒2繼續(xù)放出絕緣繩，由于卡扣4所產(chǎn)生的重力作用，在樹干的另一側(cè)位置，絕緣繩3會垂直下降，并且降到適當(dāng)?shù)奈恢靡员愎ぷ魅藛T抓取到卡扣，工作人員在抓到卡扣后將其扣在絕緣繩位置上，從而形成一個圓環(huán)，套住樹干，再將絕緣繩收起，向下拉樹干，直到工作人員可以抓到樹干為止。隨后把拉樹器放到地面位置，開始對樹障進(jìn)行清理。此種拉樹器裝置僅通過收納盒收放絕緣繩，便實(shí)現(xiàn)了對樹障的清除，操作非常簡單，且工作效率高，避免了工作人員爬高作業(yè)，大大提升了其工作安全系數(shù)。

卡扣4是用不銹鋼制作而成，絕緣繩3通常是供電所用的一種多股的絕緣拉物繩，能夠分開使用，也可以合并使用。卡扣4被綁在絕緣繩3的活動端，由于其是用不銹鋼制作而成，具有非常高的強(qiáng)度，因此能夠保證拉樹器擁有較長的使用壽命。在收納盒2上還設(shè)置了便于對絕緣繩3進(jìn)行收放的旋轉(zhuǎn)把手21。收納盒內(nèi)設(shè)置了一個轉(zhuǎn)盤，將絕緣繩纏在轉(zhuǎn)盤位置上，轉(zhuǎn)盤中心可以連接旋轉(zhuǎn)把手，通過把手的旋轉(zhuǎn)可以將絕緣繩放出或者收回，操作非常方便。

2.2? ? 實(shí)施例2

如圖2所示，拉樹器上的調(diào)節(jié)桿12的頂端設(shè)置了爪鉤7，爪鉤能夠起到鉤住樹干的作用，爪鉤7的開口徑可調(diào)節(jié)。在本實(shí)施例研究過程中，爪鉤7主要是通過兩個弧形的鉤狀體進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，并應(yīng)用螺栓進(jìn)行固定和連接。爪鉤7開口處能夠根據(jù)樹干的直徑尺寸進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，確保能夠抓住樹干，這也就保證了拉樹器可適用于不同直徑的樹干。爪鉤是用不銹鋼制作而成，在樹障清理過程中，工作人員拉拽樹干時就不用擔(dān)心出現(xiàn)絕緣繩或者爪鉤斷裂的情況，爪鉤能夠承受住拉拽樹干所產(chǎn)生的阻力，不容易損壞。在本實(shí)施例中，除爪鉤外的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)相同，此處不再贅述。

在本實(shí)施例中，應(yīng)用拉樹器進(jìn)行樹障清理時，拆卸下收納盒與絕緣繩，應(yīng)用爪鉤鉤住樹干，并通過對調(diào)節(jié)桿的調(diào)節(jié)或者是向下拉拉樹器，確保工作人員能夠夠到樹干，以便于工作人員清理樹障?；蛘咭部梢圆粚κ占{盒與絕緣繩進(jìn)行拆卸，而是先把爪鉤固定在樹干位置上，然后利用絕緣繩對樹干進(jìn)行拉拽，以確保樹障清理作業(yè)能夠順利開展。

3 結(jié)語

在輸配電線路運(yùn)行過程中，有一部分故障是由樹障導(dǎo)致的，傳統(tǒng)的樹障清理作業(yè)風(fēng)險很大，而且工作效率低下，不能保證樹障清理效果。因此，研發(fā)一種新型拉樹器，對于確保樹障清理效果，提高工作效率具有重要意義。

本文所介紹的拉樹器，在桿體某段位置設(shè)置了放絕緣繩的收納盒，在桿體位置還設(shè)置了固定絕緣繩的固定件，絕緣繩能夠在固定件內(nèi)自由移動。絕緣繩活動端還設(shè)置了卡扣對絕緣繩進(jìn)行限制，并且與絕緣繩相扣接。在樹障清理過程中，工作人員能夠通過桿體將絕緣繩活動端放到樹障的樹干位置上，通過卡扣重力作用，在樹干另一側(cè)，絕緣繩垂直下降，直到工作人員能夠抓到卡扣，然后向下拉樹干，從而達(dá)到清理樹障的目的。應(yīng)用此拉樹器裝置，不僅能夠確保操作過程簡單便捷，實(shí)現(xiàn)對樹障的快速清理，而且能夠大大提高樹障清理效率，縮短樹障清理時間，避免工作人員高空攀爬，大大提升了工作安全性，這對于后續(xù)樹障清理工作的開展具有重要作用。

[參考文獻(xiàn)]

[1] 劉星志，唐仁杰，賴世江，等.一種便攜式樹障清理的組合工具設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)，2020，49（5）：46-47.

[2] 李捷文，楊忠，張秋雁，等.樹障清理機(jī)器人刀具系統(tǒng)自抗擾控制器設(shè)計(jì)[J].應(yīng)用科技，2020，47（1）：68-73.

[3] 張秋雁，楊忠，李捷文，等.樹障清理空中機(jī)器人刀具調(diào)速系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)[J].微電機(jī)，2019，52（10）：49-54.

[4] 王少輝，楊忠，張秋雁，等.樹障清理空中機(jī)器人的姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)[J].儀器儀表學(xué)報，2019，40（6）：247-256.

[5] 曾雅君，姚文燦，王亮.一種基于激光雷達(dá)的輸電線路通道樹障檢測方法研究[J].機(jī)電信息，2020（26）：93-94.

[6] 曾忱，鄒俊，林月峰.基于無人機(jī)可見光點(diǎn)云的輸電線路樹障隱患智能分析研究[J].電力設(shè)備管理，2020（3）：38-41.

收稿日期：2020-12-18

作者簡介：林劍敏（1992—），女，廣東河源人，助理工程師，研究方向：配網(wǎng)運(yùn)行。