• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    高速列車多目標(biāo)約束橫向半主動控制算法研究

    2021-02-22 11:34:08陳春俊陳仁濤
    計算機測量與控制 2021年1期
    關(guān)鍵詞:半主動平穩(wěn)性輪軌

    陳春俊,陳仁濤

    (1.西南交通大學(xué) 機械工程學(xué)院,成都 610031;2.軌道交通運維技術(shù)與裝備四川省重點實驗室,成都 610031)

    0 引言

    近年來,隨著我國軌道交通設(shè)計和制造技術(shù)水平的不斷提高,大量輕質(zhì)高強度材料的使用,使得我國高速列車速度不斷提升。然而輕量化與高速化使得列車輪軌耦合,流固耦合作用加大,致使列車車體振動加劇,并引起高頻振動[1-2],導(dǎo)致列車橫向運行平穩(wěn)性惡化。為了改善列車的橫向運行平穩(wěn)性,國內(nèi)外學(xué)者針對高速列車懸掛系統(tǒng),做了大量半主動控制方面的研究[3-7],研究表明半主動懸掛控制能夠有效地改善列車橫向運行平穩(wěn)性。然而半主動控制在改善列車的車體橫向運行平穩(wěn)性的同時,車體與構(gòu)架及輪對之間通過懸掛件的相互耦合作用,車體振動激勵通過二系和一系懸掛部件由上至下傳遞到構(gòu)架和輪對上,從而使得構(gòu)架振動和輪軌作用加劇,造成脫軌系數(shù)增大,列車安全性能變差[8]。因此,提出一種能夠抑制列車車體橫向振動以改善其橫向運行平穩(wěn)性,同時減小列車脫軌系數(shù)以提高列車運行安全性的半主動控制算法具有一定的工程實用價值。

    基于此,提出基于一種可以改善列車橫向運行平穩(wěn)性的虛擬慣性阻尼天棚半主動控制算法以及一種可以減小列車脫軌系數(shù),提高列車運行安全性的脫軌安全半主動控制算法,提出了一種多目標(biāo)半主動控制算法。并利用Simpack和Matlab/Simulink建立了聯(lián)合仿真分析系統(tǒng),在速度為350 km/h下進(jìn)行車體橫向半主動控制仿真分析,對比采用虛擬慣性阻尼天棚半主動控制和多目標(biāo)半主動控制相對于被動控制下的車體橫向振動改善效果差異和對脫軌系數(shù)的影響。驗證本文提出的多目標(biāo)半主動控制算法的可行性。

    1 多目標(biāo)半主動控制算法

    1.1 動力學(xué)性能評價指標(biāo)

    穩(wěn)定性和平穩(wěn)性的好壞關(guān)系著高速列車的運行品質(zhì),決定了乘坐人員的舒適性與列車運行安全性。國內(nèi)外常用加速度均方根值(RMS值)、UIC513舒適度標(biāo)準(zhǔn)和Sperling平穩(wěn)性指標(biāo)等指標(biāo)對列車平穩(wěn)性進(jìn)行評價。采用脫軌系數(shù)、輪重減載率和輪軌橫向力等指標(biāo)對列車運行安全性進(jìn)行評價。本文選擇Sperling平穩(wěn)性值作為列車橫向平穩(wěn)性評價指標(biāo),脫軌系數(shù)作為列車運行安全性能評價指標(biāo)。其計算公式如下所示。

    Sperling平穩(wěn)性指標(biāo)計算公式為:

    (1)

    式中,W為平穩(wěn)性指標(biāo);a為車體橫向振動加速度;f為振動頻率;F(f)為頻率修正系數(shù);《GBT5599-1985 鐵道車輛動力學(xué)性能評定和試驗鑒定規(guī)范》中規(guī)定:W<2.5時,評價等級為優(yōu);2.5

    脫軌系數(shù)計算公式為:

    (2)

    式中,Q為輪軌橫向力,P為輪軌垂向力。《GBT5599-1985 鐵道車輛動力學(xué)性能評定和試驗鑒定規(guī)范》中規(guī)定:脫軌系數(shù)安全值和容許值不超過1.0和1.2。

    1.2 虛擬慣性阻尼天棚半主動控制算法

    由式(1)可知,高速列車車體橫向運行平穩(wěn)性是由車體橫向振動加速度的不同頻率段加權(quán)值的算法求得,因此要想改善列車車體橫向運行平穩(wěn)性,需要很好地抑制車體橫向振動加速度。然而傳統(tǒng)的天棚阻尼控制算法是以車體橫向振動速度為反饋,二系橫向減振器提供的阻尼力雖然能夠很好地抑制車體橫向振動速度,但是在抑制車體橫向振動加速度上存在不足。主要原因為當(dāng)車體橫向振動速度方向和加速度相反時,減振器提供的阻尼力雖然能夠抑制車體橫向振動速度,但會使得車體橫向振動加速度值增大[9]。

    為了有效抑制列車車體橫向振動加速度,改善列車橫向運行平穩(wěn)性,在控制可調(diào)減振器阻尼值時,應(yīng)滿足以下要求:當(dāng)可控阻尼力方向與車體絕對振動加速度方向相同時,可控阻尼力應(yīng)盡可能小,此時可調(diào)減振器阻尼值應(yīng)當(dāng)設(shè)置為最?。划?dāng)可控阻尼力方向與車體絕對振動加速度方向相反時,可控阻尼力應(yīng)盡可能大,此時應(yīng)當(dāng)增大可調(diào)減振器阻尼值;當(dāng)可調(diào)減振器阻尼值超過最大可調(diào)范圍時,阻尼值設(shè)置為最大值。則虛擬慣性阻尼天棚半主動控制算法控制規(guī)律[10]如下:

    (3)

    圖1 虛擬慣性阻尼天棚半主動控制原理框圖

    1.3 脫軌安全半主動控制算法

    現(xiàn)有研究表明采用半主動懸掛控制策略調(diào)節(jié)二系橫向減振器阻尼值,雖然能夠有效地改善列車橫向運行平穩(wěn)性,但是在改善列車車體橫向運行平穩(wěn)性的同時,車體與構(gòu)架及輪對之間通過懸掛件的相互耦合作用,車體振動激勵通過二系和一系懸掛部件由上至下傳遞到構(gòu)架和輪對上,從而使得構(gòu)架振動和輪軌作用加劇,造成脫軌系數(shù)增大,列車安全性能變差。因此為了保證列車車體橫向平穩(wěn)性改善后,列車運行安全性不會變差,需要設(shè)計一種半主動控制策略通過調(diào)節(jié)二系橫向減振器,從而減小列車脫軌系數(shù),提高列車安全性。

    由于二系橫向減振器阻尼值與脫軌系數(shù)之間難以得到一個精確的數(shù)學(xué)模型,并且其他控制理論的技術(shù)也難以采用,二者之間的結(jié)構(gòu)和參數(shù)需要利用經(jīng)驗來進(jìn)行確定。這一特點剛好符合PID控制的原理,因此本文采用PID控制策略來建立二者之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。PID控制具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、穩(wěn)定性好等優(yōu)點。為了減小列車脫軌系數(shù),提高列車運行安全性。本文基于PID控制原理,以列車脫軌系數(shù)和期望脫軌系數(shù)之間的誤差為反饋,二系橫向減振器阻尼值為輸出。設(shè)計了一種脫軌安全控制算法,其數(shù)學(xué)模型[11]為:

    (4)

    式中,C(t)為t時刻的二系橫向減振器阻尼值;e(t)為期望脫軌系數(shù)與實際脫軌系數(shù)之間的誤差,本文期望脫軌系數(shù)取為0;KP、KI和KD分別為比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)。

    PID參數(shù)的整定是設(shè)計控制系統(tǒng)的關(guān)鍵內(nèi)容,整定的目的就是設(shè)法使控制器的特性和被控對象配合,以便得到最佳控制效果。在參數(shù)整定時,根據(jù)高速列車懸掛系統(tǒng)的振動特性來分別調(diào)整KP、KI和KD的參數(shù),常用的參數(shù)整定方法有理論計算整定法和工程應(yīng)用整定法。理論計算整定法依據(jù)高速列車懸掛系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,經(jīng)過計算確定控制器的參數(shù),但是這種計算方法得到的數(shù)據(jù)未必可以直接使用。因此本文選擇工程應(yīng)用整定法來調(diào)節(jié)PID控制的參數(shù),設(shè)定高速列車運行周期為20 s,給予比例系數(shù)一個經(jīng)驗初值,將積分系數(shù)和微分系數(shù)都設(shè)置為0,正向或者負(fù)向?qū)?yōu),直到系統(tǒng)出現(xiàn)臨界振蕩為止。記下此時的比例系數(shù),用相同的方法尋找積分系數(shù)和微分系數(shù)。經(jīng)過不斷的參數(shù)調(diào)整,得到本文的比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)分別為100、30和0。脫軌安全半主動控制原理如圖2所示

    圖2 脫軌安全半主動控制原理框圖

    1.4 多目標(biāo)約束半主動控制算法

    由于高速列車是一個非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng),車體橫向振動加速度與脫軌系數(shù)之間存在相互矛盾關(guān)系。在半主動控制時,由虛擬慣性阻尼天棚算法求得的二系橫向減振器阻尼值雖然能夠有效地抑制車體橫向振動,但會造成列車脫軌系數(shù)增大。由脫軌安全控制算法求出的二系橫向減振器阻尼值雖然能夠減小列車脫軌系數(shù),但會使得車體橫向振動加劇。顯然二者不可能同時達(dá)到最滿意值,如何求得一個二系橫向減振器阻尼值使得二者都能得到一個相對滿意值是一個典型的多目標(biāo)優(yōu)化問題。

    針對于此,利用加權(quán)誤差平方和思想在虛擬慣性阻尼天棚半主動控制算法和脫軌安全半主動控制算法的基礎(chǔ)上,提出了一種多目標(biāo)約束半主動控制算法,其具體結(jié)構(gòu)原理如圖3所示:列車在高速運行時,在軌道不平順激勵的作用下產(chǎn)生輪軌作用和車體隨機振動,由加速度傳感器測得車體橫移、側(cè)滾和搖頭振動加速度分量,經(jīng)過合成后得到車體橫向振動加速度a(t),將其作為輸入反饋經(jīng)由虛擬慣性阻尼天棚半主動控制算法求得最佳阻尼值Ca(t)。同時,由仿真軟件輸出的輪軌橫向力和垂向力求得列車脫軌系數(shù)n(t),將其作為輸入反饋經(jīng)由脫軌安全半主動控制算法求得最佳阻尼值Cn(t)。然后將Ca(t)、Cn(t)、a(t)和n(t)作為輸入反饋經(jīng)由多目標(biāo)約束控制算法即可求得最終阻尼值C(t),從而輸入車輛懸掛系統(tǒng)進(jìn)行下一秒運行計算。

    圖3 多目標(biāo)半約束半主動控制原理方框圖

    加權(quán)誤差平方和的思想就是以各分目標(biāo)函數(shù)值與各自的期望函數(shù)值之間的誤差平方和趨于最小作為評判準(zhǔn)則。其數(shù)學(xué)模型為:

    (5)

    ea(t)和en(t)可由式(6)得到:

    (6)

    (7)

    式中,a(t)和n(t)分別為t時刻的橫向振動加速度和脫軌系數(shù)的絕對值;ar和nr分別為期望振動加速度和期望脫軌系數(shù),期望橫向振動加速度和脫軌系數(shù)皆取為0。amin和amax分別為加速度最小值和最大值,nmin和nmax分別為脫軌系數(shù)最小值和最大值;為了保證歸一化后的加速度值和脫軌系數(shù)值的非負(fù)性,加速度和脫軌系數(shù)最小值均取為0,同時以被動控制下的加速度峰值作為加速度最大值,脫軌系數(shù)安全值的一半作為脫軌系數(shù)最大值,因此取最大加速度值為1.4,最大脫軌系數(shù)值為0.6。

    k1i和k2i的取值關(guān)系著多目標(biāo)約束半主動控制的效果,一般情況下k1i和k2i的取值滿足以下要求:0≤k1i≤1,0≤k2i≤1,k1i+k2i=1。但是對于本文而言,當(dāng)k1i<0.2,k2i>0.8時,控制系統(tǒng)對車體橫向振動沒有約束效果;當(dāng)k1i>0.8,k2i<0.2時,控制系統(tǒng)對列車脫軌系數(shù)沒有約束效果。因此k1i和k2i的最終取值為:

    (k1i,k2i)=[(0.80,0.20),(0.79,0.21),…,(0.20,0.80)]

    (8)

    由1.2和1.3節(jié)可知,在t時刻可分別得到一個對抑制車體橫向振動和減小脫軌系數(shù)的最佳二系橫向減振器阻尼值Ca(t)和Cn(t),為了綜合二者性能,使其達(dá)到相對最滿意狀態(tài),此時的最終二系橫向減振器阻尼值應(yīng)為:

    C(t)=wa·Ca(t)+wn·Cn(t)

    (9)

    wa和wn可由式(5)求得的J對應(yīng)的k1i和k2i給出,當(dāng)k1i>k2i時,要想J最小,則必有en(t)>ea(t)。說明此時的脫軌系數(shù)與期望脫軌系數(shù)之間的誤差平方偏大,應(yīng)以調(diào)整脫軌系數(shù)為主,則wa=k2i,wn=k1i。

    當(dāng)k1ien(t)。說明此時橫向振動加速度與期望振動加速度之間的誤差平方偏大,應(yīng)以調(diào)整橫向振動加速度為主,則wa=k2i,wn=k1i。綜上則可求得t時刻的最佳阻尼值為:

    C(t)=k2i·Ca(t)+k1i·Cn(t)

    (10)

    2 建模與聯(lián)合仿真分析

    2.1 高速列車模型

    本文利用多體動力學(xué)仿真分析軟件Simpack建立某型高速列車多剛體動力學(xué)模型,建模過程中考慮輪軌接觸幾何關(guān)系、橫向止檔和抗蛇形減振器的非線性特性。蠕滑力的計算采用Kalker非線性蠕滑理論。車輪踏面和鋼軌型號分別選用選用LMA型和60 kg標(biāo)準(zhǔn)型鋼軌。軌道激勵采用德國低干擾軌道譜生成垂向和橫向軌道不平順。如圖4所示,除一系和二系懸掛部件外,將車體、構(gòu)架和輪對均考慮為剛性體來進(jìn)行半主動研究,對于車體、構(gòu)架和輪對均考慮XYZ三個方向的平移和轉(zhuǎn)動自由度。單節(jié)高速列車動力學(xué)模型的自由度合計42個,其主要參數(shù)如表1所示。得到車輛的位移向量為:

    (11)

    (12)

    式中,Mv、Cv和Kv分別為42×42的質(zhì)量矩陣、阻尼矩陣和剛度矩陣。Fev為由軌道不平順引起的作用在輪對上的等效力。

    圖4 車輛動力學(xué)模型

    表1 某型高速列車部分主要參數(shù)

    2.2 聯(lián)合仿真分析

    本文利用Matlab/Simulink和Simpack進(jìn)行聯(lián)合仿真分析,對比分析采用虛擬慣性阻尼天棚半主動控制和多目標(biāo)半主動控制相對于被動控制下的車體橫向振動的抑制效果,以及構(gòu)架橫向振動、輪軌橫向力和脫軌系數(shù)變化情況。仿真速度設(shè)置為350 km/h,軌道激勵采用德國低干擾軌道譜生成橫向和垂向軌道不平順。振動數(shù)據(jù)測量點按照GBT5599-1985《鐵道車輛動力學(xué)性能評定和試驗鑒定規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)置,分別位于車體地板面上的前后轉(zhuǎn)向架中心左右1 000 mm處。仿真結(jié)果如圖5~9及表2所示。

    由圖5可知被動控制下車體橫向振動頻率主要集中在2~8 Hz,采用天棚半主動控制和多目標(biāo)半主動控制后,加速度幅值得到了明顯抑制。結(jié)合圖6和表2可知,無論是采用天棚半主動控制,還是多目標(biāo)半主動控制皆能有效抑制車體橫向振動。其中車體橫向振動加速度峰值由被動控制下的1.31 m/s2分別降低到了0.78 m/s2和0.84 m/s2,改善率分別為40%和36%。車體橫向振動加速度均方根值由0.44 m/s2分別降低到了0.27 m/s2和0.31 m/s2,改善率分別為38%和29%。車體前端橫向運行平穩(wěn)性由2.73分別降低到了2.40和2.43,改善率分別為12%和11%,改善后平穩(wěn)性等級皆由良提高到了優(yōu)。車體后端橫向運行平穩(wěn)性由2.75分別降低到了2.33和2.34,改善率皆為15%,改善后平穩(wěn)性等級皆由合格提高到了優(yōu)??梢娫谝种栖圀w橫向振動,改善列車橫向運行平穩(wěn)性上,采用虛擬慣性阻尼天棚半主動控制和多目標(biāo)約束半主動控制的改善效果差別極小。

    圖5 車體前端橫向振動加速度頻域圖

    圖6 車體前端橫向振動加速度時域圖

    表2 三種控制方法下列車各項指標(biāo)對比

    (表中,Wf、Wr分別代表車體前后兩端橫向平穩(wěn)性,af、ar和ag分別代表車體前端、車體后端和構(gòu)架橫向振動加速度(m/s2),F(xiàn)和N分別代表輪軌橫向力(kN)和脫軌系數(shù))

    結(jié)合圖7~9和表2可知,采用天棚半主動控制后,構(gòu)架橫向振動加速度峰值和均方根值、輪軌橫向力峰值和脫軌系數(shù)峰值都出現(xiàn)了不同程度的惡化。惡化率分別為5%、24%、108%和108%,嚴(yán)重影響了列車運行安全。而采用多目標(biāo)半主動控制后,輪軌橫向力和脫軌系數(shù)不僅沒有惡化,而且還分別提升了8%和17%。并且構(gòu)架橫向振動加速度峰值和均方根值與被動控制相比差別極小,其中峰值相差了0.24 m/s2,均方根值只相差了0.02 m/s2??梢娫跍p小脫軌系數(shù),提高列車運行安全性方面,采用多目標(biāo)約束半主動控制算法明顯優(yōu)于采用虛擬慣性阻尼天棚半主動控制算法。

    圖7 構(gòu)架橫向振動加速度時域圖

    圖8 一位輪對右輪軌橫向力絕對值時域圖

    圖9 一位輪對右脫軌系數(shù)絕對值時域圖

    3 結(jié)束語

    為了解決高速列車在采用半主動控制策略改善車體橫向運行平穩(wěn)性后,列車脫軌系數(shù)增大,安全性能降低這一問題。本文在虛擬慣性阻尼天棚半主動控制算法的基礎(chǔ)上,結(jié)合本文設(shè)計的脫軌安全半主動控制算法,提出了一種多目標(biāo)約束半主動控制算法。并利用Simpack建立了某型高速列車多剛體動力學(xué)模型,聯(lián)合Matlab/Simulink進(jìn)行了仿真對比分析。結(jié)果表明:

    1)采用虛擬慣性阻尼天棚半主動控制后,車體橫向振動加速度峰值、均方根值和平穩(wěn)性最大改善率分別為40%、42%和15%,但是構(gòu)架橫向振動加速度均方根值、輪軌橫向力峰值和脫軌系數(shù)分別惡化了24%、108%和108%??梢姴捎锰摂M慣性阻尼天棚半主動控制算法雖然能夠有效抑制車體橫向振動,改善列車橫向運行平穩(wěn)性,提高平穩(wěn)性等級。但是會造成構(gòu)架橫向振動加速度、輪軌橫向力和脫軌系數(shù)嚴(yán)重惡化,降低了列車運行安全性。

    2)采用多目標(biāo)約束半主動控制后,車體橫向振動加速度峰值、均方根值和平穩(wěn)性最大改善率分別為36%、48%和15%,輪軌橫向力峰值和脫軌系數(shù)也分別改善了8%和17%??梢姴捎枚嗄繕?biāo)約束半主動控制算法,不僅能夠有效抑制車體橫向振動,改善列車橫向運行平穩(wěn)性,提高平穩(wěn)性等級。而且減小了輪軌橫向力和脫軌系數(shù),提高了列車運行安全性。

    猜你喜歡
    半主動平穩(wěn)性輪軌
    基于非平穩(wěn)性度量的數(shù)字印章信息匹配
    基于PID控制的載貨汽車駕駛室半主動懸置控制
    中低速磁浮道岔與輪軌道岔的差異
    基于遞歸量化分析的振動信號非平穩(wěn)性評價
    高重合度齒輪傳動的平穩(wěn)性分析及試驗
    中低速磁浮與輪軌交通信號系統(tǒng)的差異
    信貸資源配置與我國經(jīng)濟發(fā)展平穩(wěn)性
    一種抑制鐵路橋梁地震反應(yīng)的半主動控制新策略
    非線性穩(wěn)態(tài)曲線通過時輪軌滾動接觸的數(shù)值求解方法
    不同輪軌沖角下高速輪軌穩(wěn)態(tài)滾動接觸的蠕滑特性
    啪啪无遮挡十八禁网站| 免费av中文字幕在线| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 老司机在亚洲福利影院| 在线观看人妻少妇| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久久久久久久久久久久大奶| av又黄又爽大尺度在线免费看| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产精品久久久久成人av| 亚洲精品国产区一区二| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲av国产av综合av卡| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 脱女人内裤的视频| 悠悠久久av| 国产精品国产av在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 欧美日韩福利视频一区二区| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲一区中文字幕在线| a 毛片基地| tocl精华| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲情色 制服丝袜| 桃花免费在线播放| 久久久久国产一级毛片高清牌| 老司机福利观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 婷婷丁香在线五月| 超色免费av| 国产精品 国内视频| 两性夫妻黄色片| 日本wwww免费看| 多毛熟女@视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 丰满少妇做爰视频| 一区二区三区激情视频| 久久久久久久国产电影| 天天影视国产精品| 亚洲精品一区蜜桃| 青春草视频在线免费观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| videos熟女内射| 欧美午夜高清在线| 亚洲av日韩在线播放| 一区在线观看完整版| 热99re8久久精品国产| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 高清在线国产一区| 脱女人内裤的视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲成人免费电影在线观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 青春草视频在线免费观看| 久久久欧美国产精品| 国产精品.久久久| 欧美精品一区二区大全| 国产精品偷伦视频观看了| 色婷婷av一区二区三区视频| 一级毛片电影观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 老司机亚洲免费影院| 久久久久久免费高清国产稀缺| 99久久人妻综合| 亚洲国产精品999| 高清黄色对白视频在线免费看| 麻豆av在线久日| 国产熟女午夜一区二区三区| av网站在线播放免费| 国产99久久九九免费精品| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 亚洲精品国产区一区二| 国产精品久久久av美女十八| 黄片小视频在线播放| 香蕉丝袜av| 香蕉国产在线看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 9色porny在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产一级毛片在线| 日韩视频在线欧美| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲五月婷婷丁香| 各种免费的搞黄视频| 精品一区二区三区av网在线观看 | 日本wwww免费看| 午夜久久久在线观看| av在线播放精品| 水蜜桃什么品种好| 日韩欧美国产一区二区入口| 少妇被粗大的猛进出69影院| 久久久国产精品麻豆| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 在线观看免费午夜福利视频| 777米奇影视久久| 中文欧美无线码| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲全国av大片| 久久亚洲国产成人精品v| 51午夜福利影视在线观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 中文字幕最新亚洲高清| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产高清视频在线播放一区 | 亚洲精品国产一区二区精华液| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 秋霞在线观看毛片| 国产日韩欧美在线精品| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 满18在线观看网站| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 夫妻午夜视频| 又黄又粗又硬又大视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 最近最新免费中文字幕在线| 交换朋友夫妻互换小说| e午夜精品久久久久久久| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 欧美日韩av久久| 亚洲熟女毛片儿| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 99国产精品免费福利视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 精品一区在线观看国产| 美国免费a级毛片| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 久久久久久人人人人人| 少妇粗大呻吟视频| 一区二区av电影网| 欧美日韩精品网址| 黄片大片在线免费观看| 天天影视国产精品| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 后天国语完整版免费观看| 亚洲精品美女久久av网站| 午夜视频精品福利| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 一级片'在线观看视频| 18在线观看网站| 永久免费av网站大全| 丝袜喷水一区| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产99久久九九免费精品| 黄色片一级片一级黄色片| 日本a在线网址| 宅男免费午夜| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 一本综合久久免费| av国产精品久久久久影院| 免费高清在线观看视频在线观看| 伊人亚洲综合成人网| avwww免费| 18禁观看日本| 亚洲国产精品成人久久小说| 精品第一国产精品| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 午夜福利免费观看在线| 老汉色av国产亚洲站长工具| 欧美97在线视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 91字幕亚洲| 在线观看www视频免费| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 9191精品国产免费久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 99久久综合免费| 国产一区二区 视频在线| 国产精品欧美亚洲77777| 老司机午夜福利在线观看视频 | 亚洲精品国产av成人精品| 91老司机精品| 制服人妻中文乱码| 波多野结衣一区麻豆| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产亚洲精品久久久久5区| 热99久久久久精品小说推荐| 十八禁网站网址无遮挡| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 欧美激情 高清一区二区三区| 日本黄色日本黄色录像| 男女下面插进去视频免费观看| 欧美xxⅹ黑人| 国产福利在线免费观看视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 男人操女人黄网站| 午夜精品久久久久久毛片777| 波多野结衣一区麻豆| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲五月婷婷丁香| 最近最新免费中文字幕在线| 大香蕉久久成人网| tocl精华| 欧美日韩视频精品一区| 欧美黄色淫秽网站| 午夜免费鲁丝| 一本综合久久免费| 亚洲一区中文字幕在线| 咕卡用的链子| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产视频一区二区在线看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 不卡一级毛片| 国产高清视频在线播放一区 | 热99re8久久精品国产| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产一卡二卡三卡精品| 两个人免费观看高清视频| av天堂在线播放| 国产深夜福利视频在线观看| 午夜福利视频在线观看免费| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产精品二区激情视频| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 男女高潮啪啪啪动态图| 欧美人与性动交α欧美软件| 久久精品国产a三级三级三级| av有码第一页| 黄色片一级片一级黄色片| 看免费av毛片| 欧美日韩亚洲高清精品| 老汉色av国产亚洲站长工具| 桃红色精品国产亚洲av| 久久热在线av| 亚洲精品中文字幕在线视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 制服诱惑二区| www.熟女人妻精品国产| 日韩 亚洲 欧美在线| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产福利在线免费观看视频| 夫妻午夜视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲国产看品久久| 视频区欧美日本亚洲| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲伊人久久精品综合| 一本综合久久免费| 国产av一区二区精品久久| 最近最新免费中文字幕在线| 国产男女内射视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲精品一二三| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 精品第一国产精品| 一二三四在线观看免费中文在| 久久亚洲精品不卡| 母亲3免费完整高清在线观看| 一本色道久久久久久精品综合| 曰老女人黄片| 成年动漫av网址| 最近最新中文字幕大全免费视频| 高清在线国产一区| 国产日韩欧美视频二区| 两个人免费观看高清视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 搡老乐熟女国产| 亚洲欧美激情在线| 国产av一区二区精品久久| 成年人黄色毛片网站| 9色porny在线观看| 999久久久国产精品视频| 成在线人永久免费视频| 少妇的丰满在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| h视频一区二区三区| 欧美日韩视频精品一区| 午夜福利视频精品| 十八禁高潮呻吟视频| 国产av精品麻豆| 成人国语在线视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 日韩一区二区三区影片| 黄色视频在线播放观看不卡| 精品人妻在线不人妻| 中国美女看黄片| av一本久久久久| 国产成人欧美| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 欧美日韩视频精品一区| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 在线av久久热| av不卡在线播放| 日韩精品免费视频一区二区三区| 老鸭窝网址在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久久久久人人人人人| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 欧美成人午夜精品| 99re6热这里在线精品视频| 三级毛片av免费| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 亚洲七黄色美女视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲成人手机| 精品亚洲成国产av| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久影院123| av线在线观看网站| 狠狠狠狠99中文字幕| 人妻久久中文字幕网| 国产日韩欧美视频二区| 国产在线免费精品| 性少妇av在线| 91九色精品人成在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲av日韩在线播放| 国产人伦9x9x在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 老司机影院毛片| 欧美一级毛片孕妇| 欧美激情久久久久久爽电影 | 天堂俺去俺来也www色官网| 久久女婷五月综合色啪小说| 免费不卡黄色视频| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产成人av教育| 老司机影院成人| 国产不卡av网站在线观看| 国产色视频综合| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲精品美女久久av网站| 成人三级做爰电影| 日韩 亚洲 欧美在线| 色94色欧美一区二区| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲精品第二区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | www.999成人在线观看| 国产一区二区三区av在线| 精品国内亚洲2022精品成人 | 少妇人妻久久综合中文| 97精品久久久久久久久久精品| 日韩三级视频一区二区三区| 大码成人一级视频| 亚洲精品国产区一区二| 十八禁网站免费在线| 日韩大码丰满熟妇| 国产1区2区3区精品| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 满18在线观看网站| 淫妇啪啪啪对白视频 | 精品福利永久在线观看| 91老司机精品| 99久久人妻综合| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲成人手机| 另类亚洲欧美激情| 国产一区二区在线观看av| 国产精品久久久久久精品电影小说| 欧美黄色片欧美黄色片| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 夜夜骑夜夜射夜夜干| av视频免费观看在线观看| 69精品国产乱码久久久| 咕卡用的链子| 久久中文看片网| 精品熟女少妇八av免费久了| 超碰成人久久| 青春草视频在线免费观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产1区2区3区精品| 在线永久观看黄色视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 性色av乱码一区二区三区2| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 性色av一级| videosex国产| 欧美另类一区| 波多野结衣av一区二区av| 国产精品偷伦视频观看了| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 捣出白浆h1v1| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 三上悠亚av全集在线观看| 天天操日日干夜夜撸| av国产精品久久久久影院| 在线永久观看黄色视频| 亚洲成国产人片在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 最近最新免费中文字幕在线| 国产亚洲精品一区二区www | 妹子高潮喷水视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 在线观看舔阴道视频| 一二三四社区在线视频社区8| 夫妻午夜视频| 在线观看人妻少妇| 在线观看免费午夜福利视频| 美女国产高潮福利片在线看| 免费高清在线观看日韩| 久久综合国产亚洲精品| 一个人免费看片子| 久久香蕉激情| 下体分泌物呈黄色| 大陆偷拍与自拍| 国产成人免费观看mmmm| 婷婷成人精品国产| 久久久久国内视频| 老司机影院成人| 国产精品免费视频内射| 午夜福利在线免费观看网站| 青青草视频在线视频观看| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 久久国产精品影院| 90打野战视频偷拍视频| 91大片在线观看| 亚洲三区欧美一区| 黄频高清免费视频| 精品高清国产在线一区| 国产伦理片在线播放av一区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲第一青青草原| 大码成人一级视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 成人免费观看视频高清| 国产精品一区二区在线不卡| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 日韩人妻精品一区2区三区| 中文字幕高清在线视频| 亚洲,欧美精品.| 国产男人的电影天堂91| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 成人手机av| 国产精品熟女久久久久浪| 国产男女超爽视频在线观看| 精品少妇久久久久久888优播| 在线观看免费视频网站a站| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲精品第二区| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲中文日韩欧美视频| 人妻一区二区av| 美女扒开内裤让男人捅视频| 乱人伦中国视频| 大香蕉久久成人网| 在线 av 中文字幕| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 精品人妻一区二区三区麻豆| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲情色 制服丝袜| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产免费现黄频在线看| 青春草亚洲视频在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 日韩中文字幕视频在线看片| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 一级黄色大片毛片| 老鸭窝网址在线观看| 色老头精品视频在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 在线观看舔阴道视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 免费少妇av软件| 99热网站在线观看| 国产高清视频在线播放一区 | 精品福利观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 99久久99久久久精品蜜桃| 黄色视频不卡| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲少妇的诱惑av| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产有黄有色有爽视频| 一级毛片精品| 国产欧美日韩一区二区三 | 欧美日韩国产mv在线观看视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 考比视频在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 美女中出高潮动态图| 少妇的丰满在线观看| 99久久人妻综合| bbb黄色大片| 婷婷色av中文字幕| 久久久久久久久久久久大奶| 午夜福利影视在线免费观看| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日本vs欧美在线观看视频| 老汉色∧v一级毛片| 最近最新免费中文字幕在线| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲第一av免费看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 久久久久久久国产电影| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 热re99久久国产66热| www.av在线官网国产| 高潮久久久久久久久久久不卡| 男女无遮挡免费网站观看| 大码成人一级视频| 日本欧美视频一区| av片东京热男人的天堂| 中文字幕制服av| 制服诱惑二区| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产色视频综合| 亚洲精品中文字幕在线视频| 成人手机av| 超碰97精品在线观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| av在线播放精品| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产成人av激情在线播放| 国产不卡av网站在线观看| 国产人伦9x9x在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 日日爽夜夜爽网站| 午夜福利乱码中文字幕| 国产精品欧美亚洲77777| 一区福利在线观看| 91麻豆av在线| av欧美777| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 日本91视频免费播放| 国产成人一区二区三区免费视频网站| av线在线观看网站| 少妇的丰满在线观看| 丝袜喷水一区| 成人国产av品久久久| 黑人欧美特级aaaaaa片| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产又色又爽无遮挡免| 伦理电影免费视频| 国产精品久久久av美女十八| 十分钟在线观看高清视频www| av在线app专区| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 黄片播放在线免费| 高清视频免费观看一区二区| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲久久久国产精品| 精品国内亚洲2022精品成人 | 亚洲欧美成人综合另类久久久| 99久久人妻综合| 99热网站在线观看| 久久久久久久国产电影| 国产成人一区二区三区免费视频网站| www.自偷自拍.com| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲精品中文字幕在线视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 99久久人妻综合| 一区二区av电影网| 久久久国产欧美日韩av| 成人国产av品久久久| 欧美亚洲日本最大视频资源| 美女主播在线视频| 三上悠亚av全集在线观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| www.av在线官网国产| 看免费av毛片| 欧美激情极品国产一区二区三区| 免费在线观看日本一区| av有码第一页| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 最近最新中文字幕大全免费视频| 欧美激情久久久久久爽电影 | 亚洲专区字幕在线| 成年美女黄网站色视频大全免费| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 国产在视频线精品| 国产成人精品在线电影| 大片免费播放器 马上看| 国产亚洲精品久久久久5区| www日本在线高清视频| 天堂中文最新版在线下载| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 满18在线观看网站| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 夫妻午夜视频| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 99九九在线精品视频| 日韩欧美免费精品| 丝袜脚勾引网站| 免费高清在线观看视频在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| tocl精华| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久性视频一级片| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 少妇人妻久久综合中文| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 午夜成年电影在线免费观看| 欧美激情 高清一区二区三区|