鄭日恒,陳操斌
(1. 北京航空航天大學(xué) 能源與動力工程學(xué)院,北京 100083;2.北京動力機械研究所,北京 100074)
Ma
之間進行模態(tài)轉(zhuǎn)換。由于TBCC發(fā)動機在低、高馬赫數(shù)下均具有較好的比沖性能,被視作寬馬赫數(shù)高超聲速飛機和兩級入軌飛行器一級動力的較好選擇。TBCC發(fā)動機無論串聯(lián)還是并聯(lián)形式,都需要實現(xiàn)從低馬赫數(shù)渦輪模態(tài)到高馬赫數(shù)沖壓模態(tài)的模態(tài)轉(zhuǎn)換。由于模態(tài)轉(zhuǎn)換點往往處于渦輪發(fā)動機工作馬赫數(shù)上限和沖壓發(fā)動機馬赫數(shù)下限,此時傳統(tǒng)渦輪發(fā)動機由于折合轉(zhuǎn)速過低已逐步進入風(fēng)車狀態(tài)附近,發(fā)動機推力較小,而且模態(tài)轉(zhuǎn)換過程中空氣流量從內(nèi)涵逐漸切換至外涵,內(nèi)涵推力隨著流量的降低迅速下降。而沖壓發(fā)動機流量由小增大過程中推力增長幅度低于核心機的推力下降幅度,因此TBCC發(fā)動機整機在模態(tài)轉(zhuǎn)換過程中需經(jīng)歷一段推力顯著降低的階段。在這個過程中,可能出現(xiàn)推阻不平衡的情況導(dǎo)致飛行器持續(xù)減速,無法為沖壓發(fā)動機正常起動提供合適的來流條件,或者即使沖壓發(fā)動機能夠起動但仍舊無法實現(xiàn)推阻平衡而導(dǎo)致模態(tài)轉(zhuǎn)換失敗。此外,在跨聲速階段,由于發(fā)動機阻力顯著增加也可能導(dǎo)致飛行器跨聲速失敗。這類由于推阻不平衡導(dǎo)致飛行器無法完成低速向高速轉(zhuǎn)換被稱為推力陷阱問題,如圖1所示。
圖1 TBCC發(fā)動機存在的推力陷阱問題Fig.1 Trust trap problem of TBCC engine
推力陷阱問題的解決可從飛行器的氣動外形優(yōu)化或彈道優(yōu)化入手,盡量降低模態(tài)轉(zhuǎn)換時飛行器的阻力,但最主要的途徑是發(fā)動機方案設(shè)計中引入新的解決方案,為飛行器跨聲速及完成沖壓發(fā)動機的接力提供足夠的推力和速域裕度。
TBCC推力陷阱問題解決的原理是提高渦輪基發(fā)動機馬赫數(shù)上限或者降低沖壓發(fā)動機馬赫數(shù)下限,使得渦輪基與沖壓發(fā)動機在接力點附近具有足夠的推力與速度裕度。
1.1.1 渦噴基旁路放氣方案
J58發(fā)動機最高工作馬赫數(shù)可達3.2,是最早獲得應(yīng)用的串聯(lián)TBCC發(fā)動機。而J58發(fā)動機實現(xiàn)寬域飛行的關(guān)鍵在于采用了旁路放氣技術(shù)擴展工作邊界,其結(jié)構(gòu)形式如圖 2所示。
圖2 J58發(fā)動機Fig.2 J58 engine
J58渦輪通道為單軸渦噴,在壓氣機第4級后設(shè)計了6根從壓氣機到加力燃燒室的旁路放氣管道,在大于2.2Ma
時,通過控制旁路放氣,使得壓氣機特性圖中共同工作點位置下移,流通能力大幅增強,核心機喘振裕度增加,根據(jù)壓力及流量平衡,核心機流量降低,但發(fā)動機總流量增加了22%,因此,發(fā)動機在高馬赫數(shù)下的推力相較于常規(guī)渦輪發(fā)動機顯著增加,具備了高馬赫數(shù)工作能力。此時發(fā)動機已工作在渦輪-沖壓共同工作模態(tài),隨著馬赫數(shù)進一步增加,放氣管路中流量也進一步增加,馬赫數(shù)3之后引氣管至加力燃燒室的氣流燃燒后貢獻了J58發(fā)動機80%以上的推力,而渦輪基本進入了風(fēng)車狀態(tài)。J58發(fā)動機通過渦噴發(fā)動機旁路放氣方案來解決推力陷阱問題,其成功實現(xiàn)寬速域工作的關(guān)鍵在于寬速域內(nèi)壓氣機中間級旁路放氣的設(shè)計以及復(fù)雜高效的氣流流動控制。旁路放氣措施早期是解決壓氣機在高馬赫數(shù)下喘振問題的有效手段,基本原理是通過調(diào)整壓氣機中前后級速度三角形,使得壓氣機前面級失速狀態(tài)顯著改善,壓氣機效率提高。
在J58發(fā)動機中,充分利用了放氣對發(fā)動機括穩(wěn)的好處,并將大量的引入加力燃燒室的氣流作為發(fā)動機推力的重要來源,大幅增強了渦噴發(fā)動機在更高馬赫數(shù)下的工作能力。此外,復(fù)雜高效的氣流流動控制也是該發(fā)動機寬域飛行的重要保障。SR-71飛機進氣道與J58發(fā)動機在不同狀態(tài)下的流動狀態(tài)如圖 3所示,其中間體放氣裝置與進氣錐連通,在亞聲速狀態(tài)下進氣道通過中間體放氣裝置從飛行器外部引入空氣,使得發(fā)動機可以吸入更多的空氣,同時除去進氣錐附近的附面層;在高馬赫數(shù)下旁路通道閥門的開閉配合進氣錐的前后移動,實現(xiàn)了較高的總壓恢復(fù)性能。
圖3 SR-71飛機進氣道與J58發(fā)動機在不同狀態(tài)下的流動狀態(tài)Fig.3 Flow state of SR-71 aircraft inlet and J58 engine under different conditions
1.1.2 渦扇基變循環(huán)方案
1.1.2.1 RTA方案
美國推出了多項高速渦輪發(fā)動機研究計劃,用于研究4+Ma
的高速渦輪發(fā)動機技術(shù)。1999年,NASA 與GE公司在高速渦輪機RTA計劃第一階段提出RTA-1方案(見圖 4)。RTA-1發(fā)動機為雙轉(zhuǎn)子渦扇,前端單級風(fēng)扇由低壓渦輪驅(qū)動,與常規(guī)小涵道比渦扇發(fā)動機不同之處在于,RTA的二級核心風(fēng)扇與高壓壓氣機在同一根軸上,由高壓渦輪驅(qū)動。圖4 RTA-1高速渦輪發(fā)動機Fig.4 RTA-1 high speed turbine engine
RTA發(fā)動機的變循環(huán)通過控制調(diào)節(jié)一級風(fēng)扇后的模態(tài)選擇閥和后可變面積引射器來實現(xiàn)。其中模態(tài)選擇閥用于控制流量分配,后可變面積引射器用于沖壓流路與核心機流路摻混時的壓力平衡調(diào)節(jié)。在1.6Ma
之前,模態(tài)選擇閥關(guān)閉,RTA以二級風(fēng)扇、四級高壓壓氣機的常規(guī)渦扇模式工作;在1.6Ma
以后,模態(tài)選擇閥打開,來流經(jīng)過一級風(fēng)扇后,經(jīng)模態(tài)選擇閥分流進入渦扇外涵,這部分氣流可定義為外涵一次流。剩余氣流進入二級風(fēng)扇增壓后,位于風(fēng)扇外側(cè)的空氣也注入外涵通道,成為外涵二次流。外涵二次流與外涵一次流匯合后,經(jīng)可變面積引射器進入加力燃燒室,構(gòu)成了RTA-1的沖壓通道。二級風(fēng)扇內(nèi)側(cè)氣流進入核心機燃燒做功。3Ma
以后,基本進入沖壓模態(tài)。不同馬赫數(shù)下,發(fā)動機的狀態(tài)由可調(diào)結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)規(guī)律與燃油控制規(guī)律共同確定。2009年,在RTA-1基礎(chǔ)上,結(jié)合IHPTET、VAATE及UEET計劃研究得到通用核心機和融合的發(fā)動機/機身噴管技術(shù),推出了RTA-2方案(見圖5),其基本循環(huán)形式與RTA-1基本相同。
圖5 RTA-2高速渦輪發(fā)動機Fig.5 RTA-2 high speed turbine engine
RTA發(fā)動機是典型的沒有獨立外涵沖壓通道的渦扇發(fā)動機變循環(huán)方案。徐思遠等通過對RTA發(fā)動機的建模分析發(fā)現(xiàn),RTA發(fā)動機通過主動變循環(huán)切換工作模態(tài),在0~4Ma
的過程中涵道比從0.2增加到了1.57,變化了8倍左右。其中雙外涵通道的設(shè)計,是實現(xiàn)2.5~4Ma
強力穩(wěn)定工作的關(guān)鍵。此外,寬速域風(fēng)扇、超級燃燒室等關(guān)鍵部件的設(shè)計也是決定RTA發(fā)動機方案能否成功的關(guān)鍵。文獻[12]中強調(diào)了RTA-1超級燃燒室所面臨的主要風(fēng)險之一是新的火焰穩(wěn)定器是否能夠在單旁通模式和雙旁通模式下實現(xiàn)穩(wěn)定的火焰?zhèn)鞑ァN墨I[13]給出了采用APNASA 仿真和試驗得到的RTA發(fā)動機寬速域風(fēng)扇縮比模型在工作線上37%~100%轉(zhuǎn)速內(nèi)典型轉(zhuǎn)速下的性能,可見變循環(huán)渦扇方案中對于風(fēng)扇的寬域工作性能有較高的要求。
1.1.2.2 HYPR90-C發(fā)動機方案
日本HYPR90-C發(fā)動機是帶有獨立外涵沖壓通道的TBCC。HYPR90-C發(fā)動機中共有6處幾何調(diào)節(jié)機構(gòu),分別是模態(tài)轉(zhuǎn)換閥、高壓壓氣機可變靜子葉片、前可變面積涵道引射器、后可變面積涵道引射器、低壓渦輪可變導(dǎo)向器與可調(diào)尾噴管,如圖6所示。核心機外涵與獨立沖壓外涵之間經(jīng)前可變面積涵道引射器連通。在0~2.5Ma
之間時,渦扇發(fā)動機單獨工作;2.5~3Ma
時渦扇發(fā)動機和沖壓發(fā)動機進行模式轉(zhuǎn)換;馬赫數(shù)3以上時沖壓發(fā)動機單獨工作,并繼續(xù)加速至5.0Ma
。前、后可變面積引射器均用于調(diào)節(jié)核心機與沖壓流路的壓力平衡,防止倒流。圖6 HYPR90-C發(fā)動機的結(jié)構(gòu)示意圖Fig.6 Structure of HYPR90-C engine
從HYPR90-C發(fā)動機結(jié)構(gòu)形式來看,渦輪核心機與外涵沖壓無能量傳遞,其克服推力陷阱問題實現(xiàn)寬域工作能力的關(guān)鍵在于利用多個幾何調(diào)節(jié)機構(gòu)的共同調(diào)節(jié),以實現(xiàn)寬速域內(nèi)發(fā)動機流動狀態(tài)的控制。早在HYPR計劃結(jié)束之時,HYPR90-C發(fā)動機2.5Ma
渦扇模態(tài)向沖壓模態(tài)的轉(zhuǎn)換、3Ma
狀態(tài)下長時間工作能力以及風(fēng)車沖壓狀態(tài)下的起動均獲驗證。綜合分析渦噴發(fā)動機旁路放氣方案的典型代表J58發(fā)動機以及RTA發(fā)動機、HYPR-90C渦扇發(fā)動機變循環(huán)方案,該類方案解決推力陷阱問題的核心機理就在于通過多種幾何結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié),配合相應(yīng)的控制規(guī)律,通過主動控制渦輪流路與沖壓流路在不同馬赫數(shù)下的流量分配,及時減緩渦輪發(fā)動機在高馬赫數(shù)下的推力衰減,同時通過沖壓流路推力及時補充,從而實現(xiàn)低速狀態(tài)向高速狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。因此,變循環(huán)方案中基于渦噴、渦扇核心機解決推力陷阱問題的途徑雖然有所不同,但其解決該問題的核心機理是一致的。渦噴基方案與渦扇基方案相比,高馬赫數(shù)下由于全部氣流需經(jīng)過多級壓氣機,限制了其馬赫數(shù)的進一步提高,因此渦扇基方案的馬赫數(shù)上限略高于渦噴基方案。此外,渦噴發(fā)動機旁路放氣方案其核心機為渦噴發(fā)動機,因此其低馬赫數(shù)下的單位推力高但耗油率也高,而渦扇發(fā)動機變循環(huán)方案亞聲速段耗油率低,這是由其基礎(chǔ)循環(huán)形式?jīng)Q定的。渦噴發(fā)動機旁路放氣方案已在SR-71高速偵察機上獲得充分驗證,技術(shù)成熟度較高;但變循環(huán)渦扇發(fā)動機方案技術(shù)成熟度較低,尚未進入工程實用階段。
預(yù)冷方案主要包含射流預(yù)冷、燃料直接預(yù)冷以及使用中間介質(zhì)間接預(yù)冷的方案。使用中間介質(zhì)間接預(yù)冷的典型代表SABRE系列、Scimitar發(fā)動機,雖然是渦輪基動力,但由于其產(chǎn)生推力的空氣路為吸氣式火箭循環(huán),且?guī)в袕?fù)雜的閉式布雷頓裝置,與常規(guī)TBCC的渦輪核心機差異較大,因此本文不涉及此類預(yù)冷方案,僅對TBCC發(fā)動機總體設(shè)計具有重要參考意義的射流預(yù)冷方案與燃料直接預(yù)冷方案進行探討。
1.2.1 射流預(yù)冷方案
射流預(yù)冷方案通過在壓氣機前噴射冷卻工質(zhì)對來流降溫,使得傳統(tǒng)渦輪發(fā)動機甚至可以工作到馬赫數(shù)為6(見圖7),在2~5Ma
之間均具有較高的推力性能,因此射流預(yù)冷方案可以有效解決TBCC發(fā)動機在2~4Ma
之間的推力陷阱問題。圖7 射流預(yù)冷發(fā)動機、渦噴發(fā)動機推力與比沖隨馬赫數(shù)的變化曲線Fig.7 Curves of thrust and impulse with Mach number
射流預(yù)冷方案中,水是最常見的噴射流體,但是隨著馬赫數(shù)的增加,來流總溫迅速升高,需要噴射的水量也迅速增加,發(fā)動機比沖迅速降低。此外由于大量噴水有可能造成發(fā)動機熄火,通常需在壓氣機前后注入氧化劑。根據(jù)文獻[18]中的預(yù)冷方案,2Ma
時噴水質(zhì)量流量比例在3%左右,3Ma
時達到10%,4Ma
時達到17%。如圖8所示,射流預(yù)冷核心機在2~4Ma
之間,比沖從2 100 s左右下降到1 300 s。圖8 噴水噴氧比例隨馬赫數(shù)的變化曲線Fig.8 Curve of water spray and oxygen spray ratio with Mach number
盡管射流預(yù)冷方案對渦輪發(fā)動機性能的提升有重要作用,但射流預(yù)冷方案的關(guān)鍵難題在于射流霧化裝置的設(shè)計。在總體性能計算中,對冷卻射流與主流的摻混以及冷卻劑的霧化、蒸發(fā)過程,通常簡化成等壓熱平衡過程來處理。但文獻[21]研究發(fā)現(xiàn),即使高馬赫數(shù)下,噴注到進氣道后的水也不會完全蒸發(fā),部分液態(tài)水會進入風(fēng)扇,發(fā)動機推力損失與未蒸發(fā)量存在對應(yīng)關(guān)系,最大值達到了20%。李艷軍等采用FLUENT計算了多種噴射方案下的流場溫度、壓力變換規(guī)律,采用敏感性分析法對溫降和蒸發(fā)量的影響因素進行了分析,得出來流溫度、射流流量和蒸發(fā)距離是影響溫降的主要因素。羅佳茂等采用數(shù)值仿真的方法研究了不同來流馬赫數(shù)、不同水氣比條件下TBCC發(fā)動機進氣道噴水預(yù)冷的流動蒸發(fā)特性。研究結(jié)果表明,特定馬赫數(shù)下,隨著水氣比的增加,溫降效果越好,但是進氣道中完全蒸發(fā)所需要長度也更大,因此特定工況下噴水量要適中;通過噴水預(yù)冷有效擴展了渦輪通道馬赫數(shù)上限,但計算中工質(zhì)水采用離散相加入空氣中,忽略了水的霧化過程。文獻[24-25]以 NASA Stage 35壓氣機為對象,研究了射流預(yù)冷中未蒸發(fā)水滴在進氣道預(yù)冷段和壓氣機中的流動、蒸發(fā)和摻混過程,如圖9所示。研究結(jié)果表明,在噴水量較大時預(yù)冷段會產(chǎn)生激波,降低冷卻效果的同時帶來了增壓效果,且激波隨噴水量增大而后移;應(yīng)適當(dāng)增加中心區(qū)噴水比例,減小壓氣機中離心力作用下的徑向溫度分布不均勻度。
圖9 射流預(yù)冷中水滴運動圖Fig.9 Motion of water droplets in jet pre-cooling
1.2.2 燃料直接預(yù)冷方案
燃料直接預(yù)冷方案是以低溫燃料作為冷卻工質(zhì),通過進氣道后的預(yù)冷器直接給高溫空氣降溫,從而拓寬渦輪通道馬赫數(shù)上限。燃料直接預(yù)冷發(fā)動機典型代表是日本的吸氣式膨脹循環(huán)ATREX發(fā)動機和預(yù)冷渦輪噴氣發(fā)動機PCTJ。由于ATREX發(fā)動機采用燃料蒸氣來驅(qū)動空氣壓氣機,空氣流量遠大于燃料流量,空氣壓氣機壓比受限。因此,燃料直接預(yù)冷方案主要指預(yù)冷渦輪噴氣發(fā)動機,如圖10所示。
圖10 S-engine循環(huán)原理圖Fig.10 Schematic of S-engine cycle
這種方案與常規(guī)渦輪發(fā)動機相比,是在加力式渦輪發(fā)動機前加裝預(yù)冷器,相對傳統(tǒng)渦輪發(fā)動機改動較小,因此有望成為解決TBCC推力陷阱問題的重要舉措之一,日本的S-engine就是采用這一循環(huán)。文獻[27]基于T-BEAT軟件對比了液氫直接預(yù)冷發(fā)動機與常規(guī)渦噴發(fā)動機的性能差異,研究結(jié)果表明通過預(yù)冷可以顯著提高發(fā)動機的推力性能,且在4Ma
以前推力隨馬赫數(shù)增加而增大,如圖11所示。但由于馬赫數(shù)增加導(dǎo)致燃料冷卻用量急劇增加,所以預(yù)冷渦噴發(fā)動機比沖隨馬赫數(shù)增加單調(diào)遞減。圖11 液氫直接預(yù)冷渦噴發(fā)動機與常規(guī)渦噴發(fā)動機性能對比Fig.11 Performance comparison between liquid hydrogen direct pre-cooling turbojet and traditional turbojet
常見的低溫燃料有液氫、液體甲烷等。使用20 K左右的液氫燃料預(yù)冷,由3Ma
左右冷卻至380 K左右時核心機當(dāng)量比為1.2左右;使用111 K左右的液體甲烷預(yù)冷,在3Ma
時冷卻至380 K左右,核心機當(dāng)量比在1.3左右,可見3Ma
以前,燃料直接預(yù)冷方案下燃料冷卻用量與燃燒用量基本相當(dāng),基本不存在燃料浪費的問題。另外,低溫燃料的使用使得發(fā)動機加力燃燒室及飛行器的熱防護難度顯著降低。日本S-engine以液氫為燃料,北京航天大學(xué)提出了以液體甲烷為燃料的7Ma
級TBCC方案設(shè)想。但由于低溫燃料相對常溫燃料使用存儲較為不便,因此煤油、吸熱型碳氫燃料等常溫燃料也在燃料直接預(yù)冷方案的考慮之列。周兵等對以煤油為冷卻介質(zhì)的進氣預(yù)冷渦輪風(fēng)扇發(fā)動機性能進行了計算,結(jié)果如圖12所示(Ψ
為當(dāng)量比)。此外,發(fā)現(xiàn)低馬赫數(shù)時預(yù)冷渦扇推力的增加是由于空氣流量與單位推力增加的共同結(jié)果,高馬赫數(shù)時主要源于空氣流量的大幅增加。但實質(zhì)上,在低馬赫數(shù)下預(yù)冷器的總壓損失占主導(dǎo)地位導(dǎo)致發(fā)動機性能下降,在高馬赫數(shù)下溫降占主導(dǎo),對發(fā)動機性能有所提高但提高有限,主要原因在于煤油熱沉較小,冷卻能力不足。圖12 煤油預(yù)冷渦扇發(fā)動機性能Fig.12 Performance of turbofan engine with kerosene pre-cooling
預(yù)冷器的設(shè)計是燃料直接預(yù)冷方案的關(guān)鍵。與常規(guī)換熱器不同的是,預(yù)冷器要求功質(zhì)比達到100 kW/kg以上,且對空氣側(cè)壓降有嚴格要求。在預(yù)冷器研制方面,日本自1995年以來,在ATREX發(fā)動機研制計劃下設(shè)計和制造了3種型號的預(yù)冷器。這些預(yù)冷器為管殼式換熱器,由多行由內(nèi)向外層疊的換熱管路構(gòu)成(見圖13)。
圖13 ATREX發(fā)動機預(yù)冷器(單位:mm)Fig.13 Precooler of ATREX engine(unit:mm)
此外,日本JAXA對預(yù)冷器進行了大量試驗,成功將氣流冷卻至180 K,并探索實踐了使用噴醇技術(shù)來防止微細管結(jié)霜的方法。但由于早期微細管成型及設(shè)計加工技術(shù)較為落后,預(yù)冷器功質(zhì)比較低。2011年,反應(yīng)發(fā)動機公司對外展出了其首個全尺寸的SABRE發(fā)動機用預(yù)冷器(見圖14),功質(zhì)比宣稱達到400 kW/kg,并于2019月完成了5Ma
來流條件下的預(yù)冷器1/4縮比模型的高溫試驗,在0.05 s內(nèi)將1 000 ℃的來流冷卻到了100 ℃左右,該試驗的成功被譽為預(yù)冷發(fā)動機研制史上的重要里程碑。國內(nèi)北京航空航天大學(xué)、北京動力機械研究所等單位相繼開展了高緊湊微通道預(yù)冷器的研制工作,并對外展示了與反應(yīng)發(fā)動機公司類似的預(yù)冷器樣機,標(biāo)志著國內(nèi)在高功質(zhì)比預(yù)冷器技術(shù)領(lǐng)域取得了重要進步。圖14 SABRE發(fā)動機預(yù)冷器Fig.14 Precooler of SABRE engine
綜合分析射流預(yù)冷與燃料直接預(yù)冷方案,可以看出預(yù)冷方案不僅在拓展現(xiàn)有發(fā)動機邊界方面具有顯著優(yōu)勢,而且相較于常規(guī)渦輪發(fā)動機,在2~3Ma
左右推力增加1倍以上。預(yù)冷方案解決推力陷阱問題的核心機理就在于通過外部冷卻介質(zhì)的引入,從根本上解決了高馬赫數(shù)飛行時高溫來流對壓氣機的影響。在高馬赫數(shù)下壓氣機仍可工作在高折合轉(zhuǎn)速區(qū)域,具有較高的壓比和流量,為沖壓通道的順利接力提供較好的推力和速度條件,因此預(yù)冷方案解決TBCC推力陷阱問題具有明顯的性能優(yōu)勢。此外,國內(nèi)外在預(yù)冷器技術(shù)上的進步,也顯著推進了該方案在TBCC發(fā)動機上的應(yīng)用。2021年,美國Hermeus公司提出了以預(yù)冷渦輪發(fā)動機與亞燃沖壓組合的TBCC為動力的5Ma
級高超聲速飛機項目。綜合來看,預(yù)冷方案不失為解決以現(xiàn)有渦輪發(fā)動機為基礎(chǔ)的TBCC發(fā)動機推力陷阱問題的較佳技術(shù)途徑。火箭發(fā)動機具有工作速域?qū)?、推力大、比沖低的特點,可在短時間內(nèi)大幅提高飛行器速度和高度。TBCC發(fā)動機的推力陷阱主要存在于跨聲速及渦輪-沖壓接力段,利用火箭發(fā)動機結(jié)構(gòu)緊湊、推力大的優(yōu)勢,可以快速加速通過這一階段,轉(zhuǎn)入沖壓工作模態(tài)。因此,火箭助力也是解決TBCC推力陷阱的方案之一。
TriJet發(fā)動機通過將渦輪發(fā)動機、火箭引射沖壓發(fā)動機(RBCC)及雙模態(tài)沖壓發(fā)動機組合起來,實現(xiàn)從靜止到7+Ma
的無縫銜接,如圖15所示。圖15 TriJet發(fā)動機循環(huán)Fig.15 Schematic of TriJet engine cycle
與常規(guī)TBCC相比,TriJet發(fā)動機中為雙模態(tài)沖壓,其接力馬赫數(shù)在4左右,而常規(guī)渦輪發(fā)動機馬赫數(shù)上限在2.5Ma
左右,因此渦輪與沖壓之間僅靠自身動力顯然無法完成從渦輪模態(tài)向沖壓模態(tài)的轉(zhuǎn)換。因此TriJet發(fā)動機采用了獨立的火箭引射沖壓通道,利用的RBCC組合在0.8~4Ma
之間工作,從而解決了TriJet發(fā)動機的推力陷阱的問題。北京動力機械研究所提出的TRRE發(fā)動機中,也采用火箭助力方案解決推力陷阱問題。TRRE發(fā)動機將引射火箭與雙模態(tài)沖壓設(shè)計在同一通道中,相比于TriJet發(fā)動機,減去了獨立的寬域沖壓通道。TRRE方案中渦輪發(fā)動機工作在2Ma
左右,后火箭引射沖壓開始工作,在2~6Ma
之間可根據(jù)飛行任務(wù)需要選擇在沖壓模態(tài)或火箭沖壓模態(tài)工作,集合了雙模態(tài)沖壓速域?qū)捙cRBCC推力大的優(yōu)勢。TRRE發(fā)動機工作速域為0~6Ma
、高度區(qū)間為0~33 km,其結(jié)構(gòu)如圖16所示。文獻[34]中研究了TRRE發(fā)動機的性能,通過性能仿真指出TRRE發(fā)動機在火箭助力后可為發(fā)動機模態(tài)轉(zhuǎn)換提供充裕的推力增量,可實現(xiàn)發(fā)動機模態(tài)的平穩(wěn)、可靠轉(zhuǎn)換。圖16 TRRE發(fā)動機循環(huán)Fig.16 Schematic of TRRE engine
從TriJet發(fā)動機和TRRE發(fā)動機的發(fā)展來看,火箭助力方案是解決推力陷阱問題最直接的手段。但由于火箭發(fā)動機比沖過低,往往不直接將火箭發(fā)動機與TBCC發(fā)動機組合,而是采用火箭與沖壓構(gòu)成火箭引射沖壓的RBCC組合增推,在獲得推力增益的同時兼顧發(fā)動機比沖性能。但這些方案的推重比是否能夠達到要求,尚存在結(jié)構(gòu)減重方面很大的技術(shù)挑戰(zhàn)。
飛行器任務(wù)需求是決定發(fā)動機方案選擇最核心的要素。寬域高超聲速飛行器的任務(wù)需求總結(jié)起來主要有兩類:一類是運輸型任務(wù),在追求速度的同時對航程具有較高的要求,具有典型的巡航過程;另一類是加速型任務(wù),要求飛行器在較短的時間內(nèi)達到一定的高度和速度,無明顯巡航點,對航程的要求較低,但對加速過程中總的燃油消耗有要求。
文獻[16]指出,HYPR90-C與RTA發(fā)動機設(shè)計方案及變循環(huán)模式存在差異的根本原因就在于應(yīng)用對象不同。其中HYPR90-C用于高超聲速客機,主要傾向于對發(fā)動機油耗和起飛噪聲的嚴格要求;而RTA發(fā)動機本就是在美國先進航天運輸計劃ASTP和下一代發(fā)射技術(shù)NGLT計劃下的產(chǎn)物,用于兩級入軌飛行器第一級,因此側(cè)重于對單位面積迎風(fēng)推力的要求。此外,變循環(huán)方案下,雖然采用幾何調(diào)節(jié)解決了高馬赫數(shù)下渦輪發(fā)動機部件匹配的困難,但隨著高馬赫數(shù)下來流總溫的上升,壓縮部件的性能惡化無法避免,變循環(huán)方案中高馬赫數(shù)下渦輪發(fā)動機的推力難以大幅提高,因此變循環(huán)方案更適用于推力陷阱問題不過于突出、超聲速與亞聲速間頻繁切換的任務(wù)環(huán)境。
可見,飛行器任務(wù)需求對整機動力方案具有決定性作用。但由于運輸型任務(wù)與加速型任務(wù)之間沒有明確界限,因此選用何種方案,需根據(jù)飛行器具體指標(biāo)要求,通過優(yōu)化對比,綜合性能、技術(shù)成熟度、燃料選擇等各方面要素確定。
Ma
以上推力性能相對較差。從比沖角度來看,渦扇基變循環(huán)方案與燃料直接預(yù)冷方案在整個加速段比沖均較高,而尾噴基變循環(huán)方案亞聲速段比沖性能較差;火箭助力方案則在2.5Ma
到完全轉(zhuǎn)入沖壓模態(tài)前比沖性能最差。從推重比角度來看,由于TBCC發(fā)動機的研制尚處于初級階段,發(fā)動機推重比對飛行器性能的影響往往通過敏感性分析獲得一個范圍,具體的方案之間可對比性較弱。但也不難發(fā)現(xiàn),由于預(yù)冷器技術(shù)的進步,燃料直接預(yù)冷方案中加速段動力的推重比相對較高,而火箭助力方案和帶獨立通道的渦扇基變循環(huán)方案,調(diào)節(jié)機構(gòu)繁雜,因此發(fā)動機推重比提升難度較大。但是在方案論證早期,性能往往不是決定TBCC發(fā)動機推力陷阱問題的關(guān)鍵點。文獻[4]選用了一種以JP10為燃料的可滿足7Ma
巡航的23 m長的飛行器,對比研究了以火箭助力的TriJet 和基于4Ma
級的高速渦輪機PyroJet兩種方案下飛行器的性能。其中雙模態(tài)沖壓發(fā)動機在2.5Ma
左右產(chǎn)生實質(zhì)推力,兩種發(fā)動機高、低馬赫數(shù)接力橋如圖17所示,兩臺發(fā)動機推力與比沖性能對比如圖18所示。兩種方案的研究結(jié)果表明,以PyroJet為動力的方案航程為5 797 km,而以TriJet為動力的方案航程為5 337 km,兩種動力方案下的飛行器航程能力差別在10%以內(nèi)。因此,發(fā)動機性能的影響程度仍然與具體的飛行器任務(wù)需求下的指標(biāo)要求直接關(guān)聯(lián),不能視作決定方案選擇的唯一要素。圖17 PyroJet發(fā)動機與TriJet發(fā)動機高、低馬赫數(shù)接力橋的對比Fig.17 Comparison of high and low Mach number relay bridge between PyroJet engine and TriJet engine
圖18 PyroJet發(fā)動機與TriJet發(fā)動機性能的對比Fig.18 Comparison of performance between PyroJet engine and TriJet engine
美國吸氣式高超聲速飛行器發(fā)展早期以謀求空天飛行器一次性完成起飛、加速、巡航、減速和著陸的全過程為目標(biāo),從20世紀60年代開始,在DARPA、NASA以及美國空軍等多個項目的支持下,開展了以NASP和Blackswift為代表的多種高超聲速空天飛行器概念的探索研究。從其發(fā)歷史的經(jīng)驗來看,文獻[36]認為燃料和推進方案的選擇對于整個項目的推進、系統(tǒng)測試及風(fēng)險具有重要影響,而推進方案的設(shè)計同樣與燃料的選擇密切相關(guān),因此燃料選擇也是決定發(fā)動機應(yīng)用場景及推力陷阱解決方案的關(guān)鍵要素之一。
常溫碳氫燃料密度大、使用維護方便,但熱沉較低。綜合美國ASALM、X-43A、X-51等獲得成功演示驗證的經(jīng)驗,最高飛行馬赫數(shù)在6及以下、對飛行器航程有較高要求的飛行器,往往更傾向于選用常溫碳氫燃料。液氫燃料熱值高、熱沉大,但由于其密度低、儲存使用相對困難,因此對于追求8+Ma
的高超聲速飛機以及執(zhí)行入軌任務(wù)的空天飛行器,往往選用液氫燃料。而液體甲烷燃料熱值、熱沉能力介于常溫碳氫燃料與液氫之間,被視為商業(yè)航天運載火箭的理想燃料之一。在TBCC發(fā)動機推力陷阱解決方案中,變循環(huán)方案與火箭助力方案主要以常溫碳氫燃料為主;而燃料直接預(yù)冷方案采用低溫燃料可實現(xiàn)渦輪通道更高馬赫數(shù)的擴展,因此主要選用液氫、液體甲烷等低溫燃料。當(dāng)前,獲得工程化應(yīng)用的TBCC發(fā)動機,僅有美國J58超聲速TBCC發(fā)動機技術(shù)成熟度最高,其余方案均處于研制階段,技術(shù)成熟度較低。文獻[16]中提及NASA對于技術(shù)成熟度的評定標(biāo)準,當(dāng)前美國RTA發(fā)動機由于處于早期研發(fā)階段,技術(shù)成熟度為3級;日本HYPR90-C發(fā)動機由于已完成關(guān)鍵技術(shù)的驗證,因此技術(shù)成熟度較高,達到了6級,但RTA發(fā)動機與HYPR90-C發(fā)動機的研制均已停止;國內(nèi)在變循環(huán)方案的研究方面尚處于預(yù)研階段,對變循環(huán)方案下發(fā)動機關(guān)鍵技術(shù)的研究比較缺乏。射流預(yù)冷方案結(jié)構(gòu)簡單,對現(xiàn)有渦輪發(fā)動機的改動最小,技術(shù)難度較低,因此基于現(xiàn)貨發(fā)動機有望快速形成工程實用的TBCC動力方案。此外,高緊湊微通道預(yù)冷器技術(shù)的快速進步,增大了燃料直接預(yù)冷方案在TBCC發(fā)動機方案設(shè)計中的應(yīng)用可能性,值得關(guān)注。隨著國內(nèi)外RBCC發(fā)動機技術(shù)的逐步成熟,火箭助力方案也將在推力陷阱問題的解決中扮演獨特的角色,但渦輪通道與RBCC發(fā)動機集成后的寬速域的性能結(jié)構(gòu)匹配調(diào)節(jié)及減重等方面,依舊存在較大困難。
Ma
之間綜合性能最優(yōu),隨著預(yù)冷器技術(shù)的成熟,其應(yīng)用可能性在增大。