• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    蟻群算法在高階時滯系統(tǒng)頻域辨識中的優(yōu)化

    2021-02-04 06:53:10
    軟件導刊 2021年1期
    關(guān)鍵詞:時滯二階高階

    (上海理工大學光電信息與計算機工程學院,上海 200093)

    0 引言

    工業(yè)生產(chǎn)過程中,要想良好的控制被控對象,首先要確定被控對象模型,但工業(yè)過程如伺服電機控制系統(tǒng)、爐內(nèi)脫硫系統(tǒng)等往往會產(chǎn)生一些非線性、復(fù)雜、高階的[1-3]時滯對象。而工業(yè)控制中最重要的控制器就是PID 控制器[4],但對于高階時滯系統(tǒng)的PID 參數(shù)設(shè)計非常繁瑣。為了方便控制器設(shè)計,需以低階簡易的模型進行擬合。系統(tǒng)辨識是工業(yè)建模中的常用方法,一般先選取合適的傳遞函數(shù)模型,然后加上激勵信號,通過分析系統(tǒng)輸入輸出特性,采用一定的辨識方法得到對象的等價模型[5]。

    傳統(tǒng)的辨識方法主要有極大似然法、頻域響應(yīng)法、最小二乘法。工業(yè)生產(chǎn)對于辨識高階系統(tǒng)所采用的模型,主要以基于最小二乘法的一階時滯模型[6-8]和基于1/1Pade逼近的二階模型[9]為主。由于對象的復(fù)雜性,實際應(yīng)用這些方法會與原系統(tǒng)存在較大誤差,并且在擬合精度上較差。為了提高模型擬合精度,Wang 等[10]提出了一種通過對信號進行分解,選取10 個頻率點來擬合二階純滯后模型的閉環(huán)辨識方法,該方法對于一些強耦合、大時滯的復(fù)雜對象具有很好的辨識效果;文獻[11]采用二階時滯模型對含積分環(huán)節(jié)的對象進行辨識;文獻[12]利用頻域分析及選點,通過二階時滯模型對含微分環(huán)節(jié)的對象進行辨識;文獻[13]通過二階時滯模型對具有振蕩特性或者非振蕩特性的高階時滯模型進行辨識。這些學者的實驗均驗證了二階時滯模型的優(yōu)越性,但他們的研究均是在重要頻率段內(nèi)隨機選取一定數(shù)量的頻率響應(yīng)點,由于選點的隨機性及選點個數(shù)的局限性,模型參數(shù)的精度仍有很大提升空間。

    本文提出采用蟻群算法實現(xiàn)高階時滯系統(tǒng)辨識優(yōu)化,是在二階時滯模型基礎(chǔ)上,充分利用蟻群算法的特點,通過尋優(yōu)適應(yīng)度函數(shù)極小值,找到在重要頻率段內(nèi)的最佳頻率響應(yīng)點,即通過較少的頻率響應(yīng)點,求出二階時滯模型的各參數(shù),利用MATLAB 仿真并與傳統(tǒng)工業(yè)方法作比較。通過結(jié)果可知,本文方法得出的幅頻特性曲線與原曲線擬合程度更高。

    1 對象的頻域建模方法

    1.1 頻率響應(yīng)特性

    控制系統(tǒng)中的信號經(jīng)常出現(xiàn)從一個穩(wěn)定狀態(tài)變化到另一個穩(wěn)定狀態(tài)的情況,兩個穩(wěn)定狀態(tài)變化過程中包含了極為重要的頻域特性[14]。一般的系統(tǒng)響應(yīng)信號f(t)是由瞬態(tài)部分Δf(t)和穩(wěn)態(tài)部分fs(t)組成,如式(1)所示。

    由于兩個穩(wěn)定狀態(tài)之間的變化信號通常不滿足絕對可積條件,考慮對等式兩邊進行Laplace 變換,得到式(2)。

    若系統(tǒng)輸出信號在t=Tf時刻達到穩(wěn)定狀態(tài),此時瞬態(tài)響應(yīng)Δf(t)的值為0,由式(2)可得式(3)。

    控制系統(tǒng)的輸入信號和輸出信號可由式(3)近似得出當前工作點的傳遞函數(shù)。

    若系統(tǒng)對象輸入為階躍信號時,?u(t)值為0,輸出則為瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個部分。令s=jω,由式(4)可得式(5)。

    將式(5)的積分部分分成N 個長度為Δtk的子區(qū)間,展開成積分累加的形式,如式(6)所示。

    其中,Nf為數(shù)據(jù)的采樣個數(shù)。

    在式(6)的基礎(chǔ)上,進一步推導整理,得到對象各重要頻率點的頻率響應(yīng)特性。

    這樣對于任意給定頻率ω,都可根據(jù)式(7)求出該頻率點時對象的幅值和相位。

    1.2 重要頻率段確定

    假設(shè)對象模型收斂,由于系統(tǒng)穩(wěn)定性主要由中低頻段決定,而高頻段幾乎不影響系統(tǒng)的穩(wěn)定,所以重要頻率段位于Nyquist 圖的第二、三象限,即從零開始到對象的臨界頻率點是其重要的頻域范圍。構(gòu)建弦截迭代公式如式(8)所示[15]。

    相角與頻率間的函數(shù)關(guān)系如式(9)所示。

    初值ω0和φ0均為零,ω1取一個極小的數(shù),例如0.000 01;其中G(jωn)可由式(7)得到,φ1通過式(9)計算得到。經(jīng)過數(shù)次的反復(fù)迭代后,可以求出對象的臨界頻率ωc(對應(yīng)相角為-180°),則(0,ωc)為確定的重要頻率段。

    1.3 傳遞函數(shù)模型

    實際生產(chǎn)過程中的工業(yè)控制非常復(fù)雜,文中采用具有任意極點的二階時滯模型去擬合高階時滯對象,傳遞函數(shù)模型如式(10)所示。

    其參數(shù)是在重要頻率段內(nèi)選取多個頻率響應(yīng)點,本文利用蟻群算法,在重要頻率段內(nèi)通過選取5 個較優(yōu)點求取,再通過幅值和相角關(guān)系擬合此模型。幅值關(guān)系如式(11)所示。

    可用矩陣表示如式(12)所示。

    其中:

    根據(jù)線性最小二乘法式(13):

    從而得到式(14)。

    可求得參數(shù)a、b、c,若對象的輸出隨著系統(tǒng)輸入增加而增加,則參數(shù)值取正,反之取負。相角關(guān)系如式(15)所示。

    同樣采用最小二乘法求出參數(shù)L 如式(16)所示。

    2 蟻群算法

    2.1 算法介紹

    蟻群算法最早由Dorigo 等[16]于1991 年提出,他們在研究新型算法的過程中,發(fā)現(xiàn)蟻群在尋找食物時,通過分泌一種稱為信息素的生物激素交流覓食信息從而能快速找到目標,據(jù)此提出了基于信息正反饋原理的蟻群算法。

    蟻群算法主要應(yīng)用于求解01 背包問題、最優(yōu)解問題、TSP 問題等,目前已逐漸應(yīng)用于其它領(lǐng)域。作為啟發(fā)式優(yōu)化算法,其以較佳的全局搜索能力、較快的收斂速度而廣泛應(yīng)用于各類尋優(yōu)案例中。其優(yōu)點:①采用正反饋機制,使得搜索過程不斷收斂,最終逼近最優(yōu)解;②每個個體可以通過釋放信息素來改變周圍環(huán)境,且每個個體能夠感知周圍環(huán)境的實時變化,個體間通過環(huán)境進行間接通訊;③搜索過程采用分布式計算方式,多個個體同時進行并行計算,極大提高了算法計算能力和運行效率;④啟發(fā)式的概率搜索方式不容易陷入局部最優(yōu),易于尋找到全局最優(yōu)解。

    其算法步驟如下:

    步驟1:初始化參數(shù),包含蟻群規(guī)模N*D,信息素揮發(fā)程度因子Rho,信息素常數(shù)Q,轉(zhuǎn)移概率常數(shù)p0,最大迭代次數(shù)iter_max,信息素因子Alpha,啟發(fā)函數(shù)因子Belta。

    步驟2:構(gòu)建解空間,將各螞蟻隨機置于不同位置,對每個螞蟻,按照轉(zhuǎn)移概率計算公式,確定其下一個位置。

    步驟3:更新信息素,計算各螞蟻所在位置的信息素含量,根據(jù)信息素迭代公式對各位置上的信息素濃度進行更新,同時記錄當前迭代次數(shù)的最優(yōu)解。

    步驟四:判斷是否終止,若達到最大迭代次數(shù),則終止計算,輸出最優(yōu)解,否則,返回步驟2。

    利用蟻群算法進行優(yōu)化的參數(shù)為重要頻率段中的D個頻率點,即算法隨機生成N*D 維種群,代入到設(shè)定的適應(yīng)度函數(shù)中求解出適應(yīng)度值,再通過不斷更新種群位置,迭代求解出適應(yīng)度全局極值以及對應(yīng)的最佳D 個頻率點。

    2.2 適應(yīng)度函數(shù)

    適應(yīng)度函數(shù)的好壞直接影響著智能優(yōu)化算法性能好壞[17],時間乘以誤差絕對值積分是工程中常用的誤差積分準則之一,由于其調(diào)節(jié)時間短,并且系統(tǒng)參數(shù)的細微改變可以使得指標有明顯變化,能夠很好地反映控制系統(tǒng)性能,因此具有良好的選擇性和實用性[18]。ITAE 是時間乘以誤差絕對值積分的性能指標,本文中的ITAE 值代表著曲線的擬合度,值越小代表擬合程度越高,以ITAE 為參考指標對求得的參數(shù)進行分析,ITAE 表達式如式(17)所示。

    采用累加和形式,在采樣時間(0,T)內(nèi)將積分區(qū)間等分成n 個子區(qū)間,可近似表示成如式(18)所示。

    式(18)中,y1 表示原始系統(tǒng)的階躍響應(yīng),y2 表示辨識后模型的階躍響應(yīng),δi為[ti-1,ti](t0=0,tn=T)中的某個數(shù),Δti為一個極小值。

    3 仿真實驗

    為了驗證通過本文改進方法得到的辨識參數(shù)具有更好的準確性和穩(wěn)定性,考慮文獻[19]給出的串級系統(tǒng)外環(huán)高階時滯對象如式(19)所示。

    假定輸入信號u(t)為階躍信號,通過上述提到的頻率辨識方法,可求出G(s)的穿越頻率為0.030 8,即蟻群算法中個體位置范圍為[0,0.030 8]。由于蟻群算法受其參數(shù)選取的嚴重影響,文獻[20-21]對蟻群算法的參數(shù)進行了優(yōu)化,并對比了多組實驗,得出最佳參數(shù)組合的取值范圍。依據(jù)此文獻,對各參數(shù)進行選值:蟻群規(guī)模N 為50,D 為5,Rho 為0.7,Q 為100,p0 為0.2,Alpha 為2,Belta 為5,最大迭代次數(shù)為100。依次運行5 次后,每次得到5 個最優(yōu)頻率點,計算出其平均值和方差如表1 所示。

    Table 1 Algorithm data表1 算法數(shù)據(jù)

    由表1 方差可得,該算法求出的最優(yōu)點比較穩(wěn)定,選取表1 中5 個點的平均值,計算出二階時滯模型各參數(shù)如表2 所示。

    Table 2 Model parameter表2 模型參數(shù)

    對于高階系統(tǒng),工業(yè)中普遍采用一階時滯模型進行建模,利用最小二乘法計算模型參數(shù)[22],也常使用基于1/1Pade 逼近的二階模型擬合法[9]。表3 分別為采用傳統(tǒng)一階模型辨識法、1/1Pade 逼近法、傳統(tǒng)二階加時滯模型法及由本文方法所得出的傳遞函數(shù)模型。求出ITAE 指標,本文的ITAE 值代表曲線擬合度,ITAE 值越小擬合程度越高。

    Table 3 Results of four identification methods表3 4 種辨識方法結(jié)果

    圖1 為上述4 種辨識方法所得出的Nyquist 圖,其中黑色實線是模型原型,藍色虛線為傳統(tǒng)一階方法,綠色實線為1/1Pade 逼近法,紅色實線為傳統(tǒng)二階加時滯方法,紅色虛線是本文方法,圖2 為其部分放大圖(彩圖掃OSID 碼可見)。

    Fig.1 Nyquist diagram圖1 Nyquist 圖

    Fig.2 Partial enlarged view of Nyquist圖2 部分Nyquist 放大圖

    同樣,考慮文獻[19]中給出的串級系統(tǒng)內(nèi)環(huán)高階對象如式(20)所示。

    采用上述同樣的方法,可求出G(s)的穿越頻率為0.025,即蟻群算法中個體位置范圍為[0,0.025]。分別為采用傳統(tǒng)一階模型辨識法、1/1Pade 逼近法、傳統(tǒng)二階加時滯模型法及本文方法,所得出的傳遞函數(shù)模型如表4 所示,并在此基礎(chǔ)上求出ITAE 性能指標。

    Table 4 Results of four identification methods表4 4 種辨識方法結(jié)果

    圖3 為上述4 種辨識方法所得出的Nyquist 圖,其中黑色實線是模型原型,藍色虛線為傳統(tǒng)一階方法,綠色實線為1/1Pade 逼近法,紅色實線為傳統(tǒng)二階加時滯方法,紅色虛線是本文方法,圖4 為其部分放大圖(彩圖掃OSID 碼可見)。

    Fig.3 Nyquist diagram圖3 Nyquist 圖

    Fig.4 Partial enlarged view of Nyquist圖4 部分Nyquist 放大圖

    由圖1—圖4 的Nyquist 圖及ITAE 指標可知,本文基于二階加時滯模型的改進方法與傳統(tǒng)一階方法、Pade 逼近法、二階時滯方法相比,與實際對象模型的擬合精度更高,在某些頻率上能夠達到完全擬合的效果,并且有效避免了傳統(tǒng)二階時滯方法中特征頻率選取點的隨機性對最終結(jié)果的影響,可以通過使用較少的頻率點獲得更優(yōu)的模型參數(shù)。

    4 結(jié)語

    本文將蟻群算法運用在高階時滯系統(tǒng)的辨識中,是對普通二階時滯模型方法的一種改進,根據(jù)系統(tǒng)正常運行時產(chǎn)生的數(shù)據(jù),求取對象的重要頻率段,再通過蟻群算法,獲取較少的特征頻率點,最終通過幅頻特性確定最終模型,并使得最終模型的參數(shù)更接近最優(yōu)值。Matlab 仿真結(jié)果表明,該方法對高階時滯對象具有更好的辨識效果,與傳統(tǒng)的一階方法和二階時滯方法相比,具有更高的模型精度,可應(yīng)用于實際工業(yè)生產(chǎn)模型辨識。

    猜你喜歡
    時滯二階高階
    有限圖上高階Yamabe型方程的非平凡解
    高階各向異性Cahn-Hilliard-Navier-Stokes系統(tǒng)的弱解
    帶有時滯項的復(fù)Ginzburg-Landau方程的拉回吸引子
    滾動軸承壽命高階計算與應(yīng)用
    哈爾濱軸承(2020年1期)2020-11-03 09:16:02
    一類二階迭代泛函微分方程的周期解
    一類二階中立隨機偏微分方程的吸引集和擬不變集
    二階線性微分方程的解法
    一類二階中立隨機偏微分方程的吸引集和擬不變集
    基于Bernstein多項式的配點法解高階常微分方程
    一階非線性時滯微分方程正周期解的存在性
    国产av一区二区精品久久| 久久久久久久大尺度免费视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 丰满少妇做爰视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产精品成人在线| 一区二区三区精品91| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 考比视频在线观看| 国产免费又黄又爽又色| 在线观看一区二区三区激情| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 日韩电影二区| 国产日韩欧美亚洲二区| 青春草国产在线视频| 亚洲精品日本国产第一区| 久久久国产一区二区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 天美传媒精品一区二区| 久久久精品免费免费高清| 免费看av在线观看网站| 久久久久精品性色| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产成人免费无遮挡视频| 国产精品久久久久久av不卡| 中文字幕av电影在线播放| 插阴视频在线观看视频| 国产成人免费观看mmmm| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 免费日韩欧美在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 91精品国产国语对白视频| 免费大片18禁| 男女国产视频网站| 少妇人妻 视频| 亚洲怡红院男人天堂| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲av成人精品一二三区| 极品人妻少妇av视频| www.色视频.com| 99久久中文字幕三级久久日本| 女人精品久久久久毛片| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲伊人久久精品综合| www.色视频.com| 99热网站在线观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| av免费观看日本| 哪个播放器可以免费观看大片| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产又色又爽无遮挡免| 久久亚洲国产成人精品v| 赤兔流量卡办理| 国产不卡av网站在线观看| 秋霞伦理黄片| 在线播放无遮挡| 午夜视频国产福利| 秋霞伦理黄片| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产在线视频一区二区| 五月开心婷婷网| .国产精品久久| 久久久久久久久久人人人人人人| 久久久国产精品麻豆| 免费av不卡在线播放| 日本黄大片高清| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| av免费观看日本| 亚洲美女黄色视频免费看| 少妇被粗大猛烈的视频| 日日撸夜夜添| 精品久久蜜臀av无| 精品久久国产蜜桃| 免费av中文字幕在线| 国产精品一区二区在线不卡| 免费观看性生交大片5| 美女福利国产在线| 亚洲av免费高清在线观看| 丝袜美足系列| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 日韩免费高清中文字幕av| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久精品久久久久久久性| 婷婷成人精品国产| av在线app专区| 国产av一区二区精品久久| 精品少妇黑人巨大在线播放| 黄色一级大片看看| 欧美最新免费一区二区三区| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产精品无大码| 久久久久精品久久久久真实原创| av福利片在线| www.色视频.com| 色哟哟·www| 色视频在线一区二区三区| videossex国产| av电影中文网址| 韩国av在线不卡| 蜜桃国产av成人99| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 成人手机av| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲精品av麻豆狂野| av电影中文网址| 久久精品久久久久久久性| 高清毛片免费看| 国产不卡av网站在线观看| 老司机影院毛片| 中文字幕人妻丝袜制服| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲av欧美aⅴ国产| 少妇丰满av| 欧美精品国产亚洲| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 美女福利国产在线| 国产片特级美女逼逼视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 日本av手机在线免费观看| 久久久久久久久大av| 一级毛片电影观看| 日本av手机在线免费观看| 免费日韩欧美在线观看| 丝袜在线中文字幕| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 免费大片黄手机在线观看| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 精品一区二区三区视频在线| 特大巨黑吊av在线直播| 久久这里有精品视频免费| 国产成人精品福利久久| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 91久久精品电影网| 欧美日韩精品成人综合77777| 97在线视频观看| 曰老女人黄片| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 亚洲国产欧美在线一区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 51国产日韩欧美| 久久久国产欧美日韩av| 伊人久久精品亚洲午夜| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看 | 高清av免费在线| 精品卡一卡二卡四卡免费| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产精品蜜桃在线观看| 考比视频在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 最新中文字幕久久久久| 欧美少妇被猛烈插入视频| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲五月色婷婷综合| 免费看av在线观看网站| 中文字幕久久专区| 国产免费现黄频在线看| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲国产av新网站| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| av不卡在线播放| 熟妇人妻不卡中文字幕| 18+在线观看网站| 亚洲第一区二区三区不卡| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲av福利一区| 久久99热这里只频精品6学生| 国产精品99久久99久久久不卡 | 赤兔流量卡办理| 九九在线视频观看精品| 精品久久久久久久久亚洲| 男女高潮啪啪啪动态图| 春色校园在线视频观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 午夜福利,免费看| 亚洲久久久国产精品| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲伊人久久精品综合| 校园人妻丝袜中文字幕| 午夜激情av网站| 日本欧美视频一区| 欧美最新免费一区二区三区| 在线观看免费日韩欧美大片 | 国产成人精品一,二区| 日本黄色日本黄色录像| 最新的欧美精品一区二区| 国产精品人妻久久久影院| 成人无遮挡网站| 飞空精品影院首页| 人妻一区二区av| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲欧洲国产日韩| 丰满迷人的少妇在线观看| a级毛片黄视频| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲无线观看免费| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲国产精品专区欧美| 日韩成人av中文字幕在线观看| 午夜激情福利司机影院| 乱人伦中国视频| 国产探花极品一区二区| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲av福利一区| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 日本黄色片子视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 日本黄色日本黄色录像| 国产av码专区亚洲av| 制服诱惑二区| 欧美另类一区| 老司机影院成人| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲人成网站在线观看播放| 黑丝袜美女国产一区| 国产熟女午夜一区二区三区 | 在线观看免费视频网站a站| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产黄频视频在线观看| 九色成人免费人妻av| 国产精品久久久久成人av| 内地一区二区视频在线| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 交换朋友夫妻互换小说| 成人国产av品久久久| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲五月色婷婷综合| 少妇精品久久久久久久| 女性生殖器流出的白浆| 街头女战士在线观看网站| 少妇的逼好多水| 春色校园在线视频观看| 成年av动漫网址| 十八禁网站网址无遮挡| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲国产欧美在线一区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 热re99久久精品国产66热6| av视频免费观看在线观看| 久久99一区二区三区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲成人一二三区av| 黄色欧美视频在线观看| 国产在线免费精品| 久久99精品国语久久久| 2018国产大陆天天弄谢| av电影中文网址| 高清在线视频一区二区三区| 久久久国产精品麻豆| 又大又黄又爽视频免费| 精品少妇久久久久久888优播| 韩国高清视频一区二区三区| 国产av一区二区精品久久| 午夜福利网站1000一区二区三区| av免费在线看不卡| 成人无遮挡网站| 97在线人人人人妻| 欧美最新免费一区二区三区| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 九色亚洲精品在线播放| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 国产精品嫩草影院av在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲国产精品专区欧美| 国模一区二区三区四区视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 观看av在线不卡| 久久国产亚洲av麻豆专区| 啦啦啦啦在线视频资源| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 久久久午夜欧美精品| 伦理电影免费视频| 97精品久久久久久久久久精品| 午夜免费观看性视频| 午夜日本视频在线| 18禁在线播放成人免费| 欧美成人精品欧美一级黄| 黄色一级大片看看| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 伊人久久国产一区二区| 制服丝袜香蕉在线| 多毛熟女@视频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲人成网站在线观看播放| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久久久久久精品精品| 自线自在国产av| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲人成网站在线播| 免费av不卡在线播放| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 成人综合一区亚洲| 美女大奶头黄色视频| 国产精品女同一区二区软件| 麻豆乱淫一区二区| 久久精品国产亚洲av涩爱| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲高清免费不卡视频| av在线app专区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 成人影院久久| 婷婷成人精品国产| 女性生殖器流出的白浆| 精品国产一区二区久久| av不卡在线播放| 少妇的逼水好多| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲,一卡二卡三卡| videos熟女内射| 一级,二级,三级黄色视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产免费福利视频在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲精品日本国产第一区| 色5月婷婷丁香| 亚洲欧洲国产日韩| 一本大道久久a久久精品| 久久久精品免费免费高清| 91aial.com中文字幕在线观看| 美女内射精品一级片tv| 在线观看人妻少妇| 久久免费观看电影| 成人漫画全彩无遮挡| 三上悠亚av全集在线观看| 岛国毛片在线播放| 国产成人免费观看mmmm| 男人爽女人下面视频在线观看| 熟女av电影| 欧美精品一区二区免费开放| 久久综合国产亚洲精品| 国产精品久久久久成人av| 考比视频在线观看| 日本免费在线观看一区| 少妇人妻久久综合中文| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲精品一二三| 日本与韩国留学比较| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久狼人影院| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 日韩三级伦理在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久久久国产网址| 亚州av有码| 麻豆乱淫一区二区| 成人免费观看视频高清| 亚洲精品色激情综合| 精品少妇久久久久久888优播| 国产日韩欧美视频二区| 国产在线免费精品| 日韩三级伦理在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| av有码第一页| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产免费现黄频在线看| 欧美另类一区| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 亚洲,一卡二卡三卡| 男人添女人高潮全过程视频| 超色免费av| 精品少妇内射三级| 久热这里只有精品99| 欧美日韩视频精品一区| 99九九在线精品视频| 国产av一区二区精品久久| 日韩伦理黄色片| 一本一本综合久久| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲综合色惰| 欧美精品亚洲一区二区| 免费看光身美女| 精品午夜福利在线看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产男女超爽视频在线观看| 午夜久久久在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 寂寞人妻少妇视频99o| 综合色丁香网| 97在线人人人人妻| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 春色校园在线视频观看| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 亚洲成人av在线免费| 精品一区在线观看国产| 18禁动态无遮挡网站| 男女免费视频国产| 免费观看性生交大片5| 久久久a久久爽久久v久久| freevideosex欧美| 日日爽夜夜爽网站| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 免费观看a级毛片全部| a级毛片黄视频| 久久久久国产网址| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 婷婷成人精品国产| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 久热这里只有精品99| 亚洲欧洲国产日韩| 国产精品久久久久久精品电影小说| 黄色配什么色好看| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产爽快片一区二区三区| 成人毛片60女人毛片免费| 热re99久久国产66热| 久久亚洲国产成人精品v| 七月丁香在线播放| 亚洲欧美日韩另类电影网站| videosex国产| a级毛片免费高清观看在线播放| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 18在线观看网站| 亚洲综合精品二区| 人妻一区二区av| 午夜激情久久久久久久| 国产爽快片一区二区三区| 2022亚洲国产成人精品| 嫩草影院入口| 91精品一卡2卡3卡4卡| 欧美精品国产亚洲| 亚洲不卡免费看| 视频在线观看一区二区三区| 插阴视频在线观看视频| 伦理电影大哥的女人| 成人影院久久| 新久久久久国产一级毛片| 五月伊人婷婷丁香| 日韩亚洲欧美综合| 国产在线免费精品| 97在线视频观看| 国产深夜福利视频在线观看| 一区二区av电影网| 午夜久久久在线观看| 成年av动漫网址| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产 精品1| 高清黄色对白视频在线免费看| 嫩草影院入口| 在线精品无人区一区二区三| 一级毛片电影观看| 黄色欧美视频在线观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 婷婷色av中文字幕| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产精品熟女久久久久浪| 欧美激情国产日韩精品一区| 2018国产大陆天天弄谢| av在线app专区| 观看av在线不卡| 秋霞在线观看毛片| 亚洲av欧美aⅴ国产| 我要看黄色一级片免费的| 久久久国产精品麻豆| 精品少妇久久久久久888优播| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产男女内射视频| 精品久久久精品久久久| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲内射少妇av| av在线老鸭窝| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产一级毛片在线| 亚洲av国产av综合av卡| 国产片特级美女逼逼视频| 最近中文字幕2019免费版| 91精品国产国语对白视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 激情五月婷婷亚洲| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲综合色惰| 午夜精品国产一区二区电影| 在线观看免费日韩欧美大片 | 久久人妻熟女aⅴ| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久久久国产网址| 久久影院123| 久久毛片免费看一区二区三区| 日韩av免费高清视频| 日本欧美视频一区| 成年女人在线观看亚洲视频| 色吧在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 亚洲在久久综合| 成人漫画全彩无遮挡| 另类亚洲欧美激情| 夫妻午夜视频| 男人添女人高潮全过程视频| 国产国语露脸激情在线看| 中文字幕制服av| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产日韩欧美视频二区| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产av码专区亚洲av| 一本久久精品| 高清午夜精品一区二区三区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲经典国产精华液单| 精品少妇内射三级| 亚洲av二区三区四区| 精品国产国语对白av| 色94色欧美一区二区| 大片免费播放器 马上看| 国产成人精品在线电影| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲国产日韩一区二区| 视频中文字幕在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 搡老乐熟女国产| 国产伦理片在线播放av一区| 黑人欧美特级aaaaaa片| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 一级毛片电影观看| 考比视频在线观看| 91久久精品国产一区二区三区| 少妇的逼水好多| 91久久精品国产一区二区三区| 色5月婷婷丁香| 国产成人av激情在线播放 | 精品久久久久久久久亚洲| 午夜精品国产一区二区电影| 少妇人妻 视频| 精品亚洲成国产av| 色吧在线观看| 亚洲第一av免费看| 九色成人免费人妻av| 日韩欧美一区视频在线观看| 欧美另类一区| 赤兔流量卡办理| 久久久久人妻精品一区果冻| 人妻一区二区av| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲国产日韩一区二区| 国精品久久久久久国模美| 黄色一级大片看看| 亚洲成人手机| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 一本久久精品| 国产免费福利视频在线观看| 下体分泌物呈黄色| 18在线观看网站| 亚洲av综合色区一区| 视频区图区小说| 亚洲av在线观看美女高潮| 黑人高潮一二区| 精品人妻在线不人妻| 制服人妻中文乱码| 看免费成人av毛片| 久久韩国三级中文字幕| 九九在线视频观看精品| 在线 av 中文字幕| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 啦啦啦啦在线视频资源| 一区在线观看完整版| 亚洲国产精品国产精品| 精品午夜福利在线看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 制服人妻中文乱码| 国产成人精品福利久久| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 亚洲国产av新网站| 免费黄频网站在线观看国产| 一级a做视频免费观看| 亚洲性久久影院| 中文字幕av电影在线播放| 99视频精品全部免费 在线| 免费观看的影片在线观看| 欧美精品一区二区大全| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产一区二区在线观看日韩| av在线app专区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久国产精品大桥未久av| 黄色视频在线播放观看不卡| 街头女战士在线观看网站| 一本一本综合久久| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 在线免费观看不下载黄p国产| 制服诱惑二区| 亚洲精品一区蜜桃| 一边亲一边摸免费视频| 国产伦理片在线播放av一区| 美女福利国产在线| 日本黄大片高清| 天堂俺去俺来也www色官网| 最新中文字幕久久久久| 在线观看一区二区三区激情|