李宇恒孫偉富曹凱翔孟俊敏張 杰
(1.山東科技大學(xué) 測繪科學(xué)與工程學(xué)院,山東 青島266590;2.自然資源部 第一海洋研究所,山東 青島266061)
海表溫度(Sea Surface Temperature,SST)是研究海洋的重要參數(shù)之一,是全球氣候變化的關(guān)鍵指標(biāo),廣泛應(yīng)用于氣候變化監(jiān)測、大氣模擬等方面研究[1]。監(jiān)測SST的分布和時空變化規(guī)律,對理解海洋溫度升高對全球環(huán)境變化有重要意義[2]。目前,獲取SST的方式有現(xiàn)場觀測和衛(wèi)星遙感兩種方式,其中遙感探測又分為紅外遙感和微波遙感。基于浮標(biāo)、科考船等獲取的實測溫度資料,不足以支撐全球范圍內(nèi)大尺度、長時間序列、連續(xù)的SST時空變化分析。衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)以其覆蓋面積廣,連續(xù)、實時、全天候的觀測等優(yōu)勢,在SST時空變化分析上發(fā)揮著重要的作用,是目前全球海洋SST研究的重要技術(shù)手段。
SST紅外傳感器主要包括先進(jìn)甚高分辨率輻射計(Advanced Very High Resolution Radiometer,AVHRR),中等分辨率輻射計(Moderate-resolution Imaging Spectroradiometer,MODIS)和可見光紅外輻射計組合儀(Visible Infrared Imaging Radiometer,VIIRS)等;SST微波傳感器主要包括Windsat,全球降水測量微波成像儀(GPM Microwave Imager,GMI)和高級微波掃描輻射計2(Advanced Microwave Scanning Radiometer 2,AMSR2)等[3]。SST紅外遙感獲取的SST空間分辨率高,但是易受到云和氣溶膠等的影響;SST微波遙感相比紅外遙感,可以克服云和氣溶膠的影響,但是其數(shù)據(jù)空間分辨率較低,且在近岸海域由于陸地信號的干擾易產(chǎn)生噪聲[4]。
對于SST產(chǎn)品的精度估計和對比分析,國內(nèi)外的專家學(xué)者做了大量的工作:針對紅外輻射計SST數(shù)據(jù)(簡稱紅外SST數(shù)據(jù))的精度驗證,Barton和Pearce[5]將全球成像儀(The Global Imager,GLI)、AVHRR、先進(jìn)的沿軌掃描輻射計(The Advanced Along Track Scanning Radiometer,AATSR)和MODIS數(shù)據(jù)與Argo浮標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行真實性檢驗,發(fā)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)偏差均優(yōu)于0.60℃;Tu等[6]使用船測和浮標(biāo)數(shù)據(jù)評價VIIRS SST精度,驗證結(jié)果表明VIIRS數(shù)據(jù)的精度較高,均方根誤差介于0~0.60℃;張精英等[7]基于Argo浮標(biāo)數(shù)據(jù)對MODIS-Aqua、MODIS-Terra和VIIRS三種紅外SST數(shù)據(jù)進(jìn)行精度評定,結(jié)果表明北極地區(qū)紅外SST數(shù)據(jù)的誤差普遍高于全球總體水平,且VIIRS在北極的覆蓋率、有效觀測天數(shù)及與浮標(biāo)的匹配結(jié)果為3種紅外輻射計中為最優(yōu);奚萌等[8]基于Argo數(shù)據(jù)對AVHRR、MODIS-Terra和MODIS-Aqua進(jìn)行精度評價,結(jié)果表明,三者的平均偏差分別為-0.07,-0.14和-0.15℃,均方根誤差小于0.80℃,3種紅外SST數(shù)據(jù)之間的平均偏差均±0.10℃,均方根誤差小于0.60℃;劉伊格等[9]利用Argo數(shù)據(jù)從時間和空間尺度對VIIRS進(jìn)行檢驗分析,白天數(shù)據(jù)接近Argo數(shù)據(jù),夏季偏差大于冬季。
針對微波輻射計SST數(shù)據(jù)(簡稱微波SST數(shù)據(jù))的精度驗證,Stammer等[10]對熱帶降雨觀測衛(wèi)星(Tropical Rainfall Measuring Mission,TRMM)微波成像儀(TRMM Micrawave Imager,TMI)進(jìn)行了精度評定,平均偏差為0.18℃,標(biāo)準(zhǔn)偏差為0.54℃;Gentemann等[11]基于TAO/TRITON對TMI進(jìn)行精度評定,平均偏差為-0.07℃,標(biāo)準(zhǔn)偏差為0.57℃;Chelton和Wentz[12]基于TMI數(shù)據(jù)對AMSR-E進(jìn)行驗證,平均偏差為0.06℃,標(biāo)準(zhǔn)偏差為0.56℃;奚萌等[13]利用Argo浮標(biāo)數(shù)據(jù)對2013年和2014年3個微波輻射計海表溫度產(chǎn)品(AMSR2,TMI和WindSat)進(jìn)行精度評定,發(fā)現(xiàn)AMSR2的微波SST數(shù)據(jù)質(zhì)量比TMI和WindSat的海表溫度數(shù)據(jù)更接近Argo數(shù)據(jù);孫偉富等[14]基于Argo浮標(biāo)數(shù)據(jù)對AMSR2,GMI,Windsat和海洋二號衛(wèi)星(HY-2A RM)等星載微波輻射計數(shù)據(jù)進(jìn)行精度評價,結(jié)果表明北極地區(qū)誤差均大于全球平均水平,AMSR2數(shù)據(jù)精度較好。
目前,研究主要集中在區(qū)域性紅外輻射計或微波輻射計SST數(shù)據(jù)的精度分析,較少系統(tǒng)針對全球范圍星載輻射計觀測能力的評價。本文針對2018年紅外輻射計(MODIS,VIIRS和AVHRR)和微波輻射計(AMSR2,GMI和WindSat)SST數(shù)據(jù),研究各衛(wèi)星SST數(shù)據(jù)的全球覆蓋情況,利用Argo數(shù)據(jù)評估SST產(chǎn)品的精度,并進(jìn)行微波產(chǎn)品、紅外產(chǎn)品和Argo數(shù)據(jù)的交叉比對分析,以研究紅外輻射計和微波輻射計的SST遙感觀測能力。
1.1.1 紅外輻射計數(shù)據(jù)
本研究所使用的MODIS-Aqua,MODIS-Terra和NPP VIIRS紅外SST數(shù)據(jù),來自美國國家航空航天局(National Aeronautics and Space Administration,NASA)數(shù)據(jù)網(wǎng)站OceanColor Web發(fā)布的每日SST數(shù)據(jù)(https:∥oceandata.sci.gsfc.nasa.gov/);AVHRR SST數(shù)據(jù)來源于NODC(National Oceanographic Data Committee of the Netherlands)。MODIS是搭載在NASA發(fā)射的Terra(EOS AM)和Aqua(EOS PM)衛(wèi)星上的傳感器,MODIS-Aqua數(shù)據(jù)由NASA自2002-07-04開始生產(chǎn)發(fā)布,MODIS-Terra數(shù)據(jù)由NASA自2000-02-24開始生產(chǎn)發(fā)布至今。兩顆星相互配合每1~2天可重復(fù)觀測整個地球表面,刈幅寬度為2330 km[15];VIIRS是NPP(the Suomi National Polar-orbiting Partnership)衛(wèi)星上的傳感器,NPP發(fā)射于2011-10-28,有22個光譜波段,掃描刈幅寬度為3040 km,該數(shù)據(jù)由NASA自2012-01-02開始生產(chǎn)發(fā)布[16];AVHRR是NOAA系列氣象衛(wèi)星上搭載的傳感器,從1979年TIROS-N衛(wèi)星發(fā)射以來,持續(xù)進(jìn)行著對地觀測任務(wù),包含可見光、近紅外和熱紅外,掃描刈幅為2800 km[17]。選用2018年上述4種SST數(shù)據(jù)對全球紅外輻射計的遙感觀測能力進(jìn)行研究,數(shù)據(jù)的空間分辨率為4 km(表1)。
表1 紅外輻射計數(shù)據(jù)Table 1 Satellite infrared radiometer data
1.1.2 微波輻射計數(shù)據(jù)
本研究選用AMSR2,GMI和WindSat衛(wèi)星遙感SST數(shù)據(jù)對全球微波輻射計的遙感觀測能力進(jìn)行研究(表2)。AMSR2搭載于日本宇宙航空研究開發(fā)機構(gòu)(Japan Aerospace Exploration Agency,JAXA)的水循環(huán)變動觀測衛(wèi)星(Global Change Observation Mission-Water1,GCOM-W1)上;GMI搭載于全球降水觀測計劃(Global Precipitation Measurement,GPM)衛(wèi)星上,觀測刈幅931 km;WindSat搭載于Coriolis衛(wèi)星平臺上,這些微波輻射計均具備SST探測的頻段[18]。遙感系統(tǒng)(Remote Sensing System,RSS)提供了ASMR2,GMI和WindSat的每日SST數(shù)據(jù)產(chǎn)品。
表2 微波輻射計數(shù)據(jù)Table 2 Satellite microwave radiometer data
1.1.3 Argo浮標(biāo)數(shù)據(jù)
Argo是由多個自由浮標(biāo)組成的全球浮標(biāo)陣列,用于測量海洋2000 m以內(nèi)的溫度和鹽度,相鄰的2個浮標(biāo)之間的間隔約300 km,測量周期為10 d,通過衛(wèi)星將獲取的海洋數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)接收站[19]。截至2019-10-10由國際Argo計劃倡議建設(shè)的全球Argo實時海洋觀測網(wǎng)中活躍浮標(biāo)總數(shù)達(dá)3851個。
本研究根據(jù)衛(wèi)星數(shù)據(jù)的時間范圍,使用2018年全年的全球Argo實測溫度數(shù)據(jù)驗證紅外和微波SST數(shù)據(jù)的精度。由于浮標(biāo)在0~1 m的數(shù)據(jù)資料較少,不足以開展有效的統(tǒng)計分析,因而參照張精英[7]、孫偉富等[14]和Marcello等[15]的做法,選取海洋0~10 m深的溫度數(shù)據(jù)與輻射計SST數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配驗證,經(jīng)篩選共獲的157454個可利用的Argo數(shù)據(jù)(圖1)。
圖1 2018年全球Argo實測SST數(shù)據(jù)分布Fig.1 Global distribution of the Argo-measured SST data in 2018
1.1.4 Argo網(wǎng)格產(chǎn)品數(shù)據(jù)
亞洲太平洋數(shù)據(jù)研究中心(Asia Pacific Data Research Center,APDRC)從美國全球Argo資料中心(Global Data Assembly Centre,GDAC)獲取每日Argo實測數(shù)據(jù)并生成多種數(shù)據(jù)產(chǎn)品。APDRC產(chǎn)品處理方法包括:水平網(wǎng)格化,使用最優(yōu)插值的方法將數(shù)據(jù)網(wǎng)格化成空間分辨率為1°的產(chǎn)品,該方法會對缺失的數(shù)據(jù)進(jìn)行插值,因此海洋中所有的網(wǎng)格點都有數(shù)據(jù)值;垂直插值,Argo浮標(biāo)通常測量海表面以下2000 m至5 m處的離散溫度值,APDRC將這些數(shù)據(jù)內(nèi)插至“標(biāo)準(zhǔn)”深度水平[20]。
本文將開展紅外和微波SST數(shù)據(jù)的交叉比對分析,考慮到紅外和微波SST數(shù)據(jù)的覆蓋范圍不一致,且與Argo散點數(shù)據(jù)匹配的時空窗口不同,不能保證紅外和微波與Argo散點數(shù)據(jù)的匹配結(jié)果在同一位置,因此采用APDRC生產(chǎn)的Argo月均SST網(wǎng)格產(chǎn)品(簡稱APDRC Argo)海面(0 m)的SST數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn),進(jìn)行紅外月均SST數(shù)據(jù)、微波月均SST數(shù)據(jù)和APDRC Argo的交叉比對。海面(0 m)的APDRC Argo SST網(wǎng)格數(shù)據(jù)如圖2所示。
圖2 2018年全球APDRC Argo實測SST數(shù)據(jù)分布Fig.2 Global distribution of Argo SST data provided by APDRC 2018
1.2.1 質(zhì)量控制與數(shù)據(jù)匹配
紅外SST數(shù)據(jù)和微波SST數(shù)據(jù)在與Argo數(shù)據(jù)匹配之前進(jìn)行質(zhì)量控制,根據(jù)衛(wèi)星數(shù)據(jù)的質(zhì)量標(biāo)記,選取MODIS-Aqua、MODIS-Terra和VIIRS質(zhì)量標(biāo)記為0(標(biāo)記范圍為0~7,其中0代表質(zhì)量最好)以及AVHRR質(zhì)量標(biāo)記為7(標(biāo)記范圍為0~7,其中7代表質(zhì)量最好)的數(shù)據(jù),提取-2.00~45.00℃范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)。由于紅外SST數(shù)據(jù)量少,導(dǎo)致匹配結(jié)果數(shù)據(jù)相應(yīng)較少,不足以支撐統(tǒng)計分析,本文參照孫偉富等[14]、張精英等[7]的方法,數(shù)據(jù)匹配時,紅外時間窗口設(shè)置為±12 h,選用0.125°的空間窗口;微波SST數(shù)據(jù)選擇±1 h的時間窗口、0.25°的空間窗口。根據(jù)3 Sigma原則,當(dāng)數(shù)據(jù)樣本足夠大,平均偏差(bias)±3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差(std)范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)置信度水平可達(dá)到99.73%,所以將bias±3std范圍外的數(shù)據(jù)認(rèn)為是大誤差數(shù)據(jù),對其進(jìn)行剔除[21]。
1.2.2 精度評估
基于2018年Argo數(shù)據(jù)對紅外SST數(shù)據(jù)和微波SST數(shù)據(jù)進(jìn)行精度評價。本文對輻射計的SST數(shù)據(jù)評價的指標(biāo)包括平均偏差(bias)、絕對偏差(bias_abs)、標(biāo)準(zhǔn)偏差(std)、均方根誤差(rmse)以及相關(guān)系數(shù)(r)。平均偏差是用來評價Argo數(shù)據(jù)與衛(wèi)星數(shù)據(jù)的系統(tǒng)偏差,絕對偏差可以說明系統(tǒng)偏差的數(shù)據(jù)情況,標(biāo)準(zhǔn)偏差可以說明Argo數(shù)據(jù)與衛(wèi)星數(shù)據(jù)的偏差的離散程度,均方根誤差用來評價衛(wèi)星數(shù)據(jù)相對于實測數(shù)據(jù)的精度,相關(guān)系數(shù)可以展現(xiàn)單星SST的精密度[4],計算公式如下:
式中,N為Argo浮標(biāo)數(shù)據(jù)與衛(wèi)星數(shù)據(jù)匹配的數(shù)據(jù)總數(shù);A i,B i分別為在第i個Argo浮標(biāo)數(shù)據(jù)與衛(wèi)星數(shù)據(jù)的匹配點分別為Argo浮標(biāo)數(shù)據(jù)與衛(wèi)星數(shù)據(jù)匹配結(jié)果的平均值。
2.1.1 覆蓋率
本文選取2018年的MODIS-Aqua、MODIS-Terra、AVHRR和VIIRS紅外輻射計SST數(shù)據(jù),開展全球每日衛(wèi)星有效SST數(shù)據(jù)覆蓋率研究,紅外輻射計逐日SST覆蓋率是指每日全球有效SST網(wǎng)格點的總量占全球海洋網(wǎng)格點總量的比重。由2018年紅外SST逐日全球海洋覆蓋率(圖3)可知,2018年白天MODISAqua和MODIS-Terra的覆蓋率整體趨勢基本一致且差異較小,在12%左右波動;AVHRR覆蓋率在6%左右波動;VIIRS覆蓋率較高,呈現(xiàn)先增后減的變化,最大值出現(xiàn)在第216天,達(dá)到21%。產(chǎn)生差異的主要原因:VIIRS的掃描幅寬較大且SST產(chǎn)品的云檢測算法一定程度上減少了誤判成云的概率[22];夏季極地海冰融化使VIIRS能夠觀測到更廣的范圍;2018年夜間MODIS-Aqua,MODIS-Terra和VIIRS覆蓋率整體趨勢基本一致且差異較小,在15%附近穩(wěn)定波動,AVHRR覆蓋率低于5%。
圖3 2018年紅外SST數(shù)據(jù)逐日全球海洋覆蓋率Fig.3 Percentage of global ocean coverage by the satellite infrared SST data in 2018
2.1.2 有效觀測天數(shù)
圖4為4種紅外輻射計SST數(shù)據(jù)的有效天數(shù)統(tǒng)計結(jié)果。由圖4可見,中低緯度海域以及大陸沿岸觀測天數(shù)較多,極地觀測到的天數(shù)較少;紅外輻射計白天觀測到的范圍均大于夜間,白天VIIRS的觀測范圍更廣,夜間觀測范圍4個數(shù)據(jù)基本一致;VIIRS掃描幅寬大于其他輻射計,能夠獲取更多的信息,全年觀測到的最大天數(shù)VIIRS高于其他紅外輻射計,白天最高有效觀測天數(shù)為216 d,夜間的最高有效觀測天數(shù)為246 d。
圖4 2018年紅外SST數(shù)據(jù)有效觀測天數(shù)Fig.4 Number of days with valid infrared SST observations Observations in 2018
2.2.1 覆蓋率
選取2018年的WindSat,GMI和AMSR2微波輻射計SST數(shù)據(jù),開展逐日衛(wèi)星有效SST數(shù)據(jù)覆蓋率研究,微波輻射計逐日SST覆蓋率是指每日全球有效SST網(wǎng)格點的總量占全球海洋網(wǎng)格點總量的比重。由2018年微波SST逐日全球海洋覆蓋率(圖5)可知,2018年GMI和AMSR2升軌覆蓋率相對穩(wěn)定,AMSR2覆蓋率最高,在40%~50%波動,GMI覆蓋率約在35%~40%;GMI降軌覆蓋率在37%附近穩(wěn)定波動,AMSR2降軌覆蓋率呈現(xiàn)先減后增的趨勢,總體覆蓋率在35%~45%;2018年WindSat出現(xiàn)數(shù)據(jù)殘缺,導(dǎo)致SST數(shù)據(jù)逐日覆蓋率較低、波動較大且出現(xiàn)了多個極端值;GMI由于受到軌道傾角的限制,升降軌逐日覆蓋率小于AMSR2。
圖5 2018年微波SST數(shù)據(jù)逐日全球海洋覆蓋率Fig.5 Percentage of global ocean coverage by the satellite microwave data in 2018
圖6 2018年微波SST數(shù)據(jù)有效觀測天數(shù)Fig.6 Number of days with valid microwave SST observations in 2018
2.2.2 有效觀測天數(shù)
利用2018年AMSR2、GMI和WindSat微波輻射計SST數(shù)據(jù),進(jìn)行有效天數(shù)的統(tǒng)計分析,結(jié)果見圖6,可以看出,全球覆蓋天數(shù)反映了3種微波輻射計SST數(shù)據(jù)的全年覆蓋情況,南北緯30°~60°海域有效觀測天數(shù)較多,低緯度及近岸海域觀測天數(shù)較少;AMSR2與WindSat覆蓋范圍基本一致,GMI受到軌道傾角的限制,無法覆蓋到南北緯67°以上的區(qū)域;總體有效覆蓋天數(shù)AMSR2較高,覆蓋范圍較廣,WindSat的全球有效覆蓋天數(shù)較低;受到赤道洋流和降雨的影響,各微波輻射計在太平洋低緯度海域有效觀測天數(shù)均在50 d左右。
由紅外SST數(shù)據(jù)與Argo實測數(shù)據(jù)的匹配評估結(jié)果(表3)可見:VIIRS的平均偏差和均方根誤差分別為-0.07和0.65℃,小于其他3個輻射計數(shù)據(jù);AVHRR和VIIRS白天均方根誤差高于夜間,MODIS-Aqua和MODIS-Terra白天均方根誤差低于夜間;4種紅外SST數(shù)據(jù)的白天和夜間的平均偏差均為負(fù)偏差,且白天平均偏差優(yōu)于夜間,夜間標(biāo)準(zhǔn)偏差要小于白天。SST數(shù)據(jù)與Argo浮標(biāo)數(shù)據(jù)的相關(guān)系數(shù)均高于0.994,表明4種輻射計數(shù)據(jù)與實測數(shù)據(jù)均有較好的一致性。
表3 紅外輻射計白天、夜間SST的誤差統(tǒng)計Table 3 Error statistics of daytime and nighttime SST of satellite infrared radiometer
由紅外SST數(shù)據(jù)與Argo實測數(shù)據(jù)的匹配結(jié)果分布情況(圖7)可見:1)4個紅外輻射計的匹配結(jié)果的空間分布基本一致,誤差區(qū)間主要是在-1.00~0.50℃,多為負(fù)偏差;2)由于極地地區(qū)環(huán)境和天氣惡劣,紅外輻射計SST數(shù)據(jù)和Argo實測數(shù)據(jù)稀少,導(dǎo)致匹配結(jié)果稀少且偏差較大;3)黑潮、灣流和大西洋經(jīng)向翻轉(zhuǎn)環(huán)流等都會對衛(wèi)星SST數(shù)據(jù)產(chǎn)生影響,導(dǎo)致偏差的出現(xiàn)。
圖7 2018年全球紅外SST數(shù)據(jù)與Argo匹配結(jié)果Fig.7 Global distribution of match-ups between satellite infrared radiometer SST data and Argo measurements in 2018
由圖8可見,紅外SST數(shù)據(jù)白天和夜間平均偏差與標(biāo)準(zhǔn)偏差隨緯度的變化,由于極地Argo數(shù)據(jù)少,匹配點緯度最多達(dá)南北緯80°附近。4個紅外輻射計SST數(shù)據(jù)的平均偏差和標(biāo)準(zhǔn)偏差在高緯度地區(qū)隨緯度變化波動較大,受黑潮、灣流和北大西洋暖流等影響,北半球的偏差大于南半球。VIIRS整體偏差較小,與誤差統(tǒng)計結(jié)果一致。
圖8 紅外SST數(shù)據(jù)平均偏差與標(biāo)準(zhǔn)偏差隨緯度變化Fig.8 Bias and standard deviation of satellite infrared SST along with latitude
紅外輻射計SST數(shù)據(jù)與Argo實測數(shù)據(jù)存在差異的主要原因:1)紅外輻射計溫度傳感器測量表層海溫,Argo浮標(biāo)測量水下溫度,不同深度的SST會產(chǎn)生偏差[23];2)Argo浮標(biāo)數(shù)據(jù)是單點SST的平均值,然而紅外輻射計是網(wǎng)格內(nèi)SST的平均值,由于北太平洋西部的黑潮、大西洋翻轉(zhuǎn)環(huán)流、中尺度渦以及灣流現(xiàn)象的出現(xiàn),導(dǎo)致該區(qū)域海表面溫度產(chǎn)生較大的梯度變化;3)紅外輻射計反演的SST消除了對流層水汽產(chǎn)生的大氣輻射影響,但并沒有排除氣溶膠的影響產(chǎn)生偏差[24-25]。
由微波SST數(shù)據(jù)與Argo實測數(shù)據(jù)匹配結(jié)果(表4)可以看出,AMSR2的SST數(shù)據(jù)與Argo數(shù)據(jù)有0.17℃左右的正偏差,絕對偏差、標(biāo)準(zhǔn)偏差和均方根誤差均優(yōu)于其他2個微波SST數(shù)據(jù),AMSR2的SST數(shù)據(jù)質(zhì)量優(yōu)于另外2個微波SST數(shù)據(jù);GMI絕對偏差略高于其他2個輻射計的絕對偏差;WindSat和GMI降軌數(shù)據(jù)比升軌數(shù)據(jù)的偏差較高,升軌的實測數(shù)據(jù)與Argo浮標(biāo)數(shù)據(jù)更接近,而AMSR2的降軌數(shù)據(jù)優(yōu)于升軌。3種微波SST數(shù)據(jù)與Argo數(shù)據(jù)相關(guān)性優(yōu)于0.995,表明3種微波輻射計與Argo有較高的一致。
表4 微波輻射計升軌、降軌SST的誤差統(tǒng)計Table 4 Error statistics of ascending and descending passes SST of satellite microwave radiometer
由微波SST數(shù)據(jù)與Argo實測數(shù)據(jù)的匹配結(jié)果(圖9)可以看出,3個微波輻射計匹配結(jié)果的空間分布基本一致。微波輻射計受到極地海冰、陸地電磁波的影響,同時黑潮、大西洋翻轉(zhuǎn)環(huán)流和灣流對微波SST數(shù)據(jù)的影響也較大,這些區(qū)域相比于其他區(qū)域偏差較高。
圖9 2018年全球微波輻射計SST數(shù)據(jù)與Argo匹配結(jié)果Fig.9 Global distribution of match-ups between satellite microwave radiometer SST data and Argo measurements in 2018
微波SST數(shù)據(jù)與Argo浮標(biāo)實測數(shù)據(jù)存在偏差的原因,除了容易受到影響紅外SST數(shù)據(jù)的3個因素外,近岸海域微波SST數(shù)據(jù)還容易受到陸地電磁波干擾,導(dǎo)致偏差較大。
微波SST數(shù)據(jù)升軌和降軌平均偏差和標(biāo)準(zhǔn)偏差隨緯度變化如圖10,由于受到極地Argo數(shù)據(jù)的限制,匹配點緯度僅能達(dá)到南北緯80°附近;30°S~30°N偏差隨緯度變化波動較小,主要因為該區(qū)域為開闊大洋,相對于高緯度地區(qū)陸地少,無海冰;AMSR2整體偏差較小,與誤差統(tǒng)計結(jié)果一致,GMI隨緯度變化,偏差波動較大,尤其在高緯度區(qū)域。
圖10 微波SST數(shù)據(jù)平均偏差與標(biāo)準(zhǔn)偏差隨緯度變化Fig.10 Bias and standard deviation of satellite microwave SST along with latitude
由SST偏差與風(fēng)速和大氣柱水汽的關(guān)系(圖11和圖12)可見,風(fēng)速在0~3 m/s時為負(fù)偏差,但隨著風(fēng)速的增加溫度偏差逐漸趨向0 m/s,當(dāng)風(fēng)速達(dá)到5 m/s左右時溫度偏差最小,而隨著風(fēng)速的持續(xù)增強,風(fēng)速大于13 m/s時與溫度偏差不再有線性關(guān)系;低水汽值(WindSat:<20 mm,GMI:<23 mm,AMSR2:<25 mm)SST偏差較大,偏差除低水汽值外基本不受影響。
圖11 SST偏差隨風(fēng)速的分布Fig.11 SST deviation distribution with wind speed
圖12 SST偏差隨大氣水柱的分布Fig.12 SST deviation distribution with water vapor
根據(jù)上述分析結(jié)果,選取精度較高的紅外輻射計SST數(shù)據(jù)和微波輻射計SST數(shù)據(jù),進(jìn)行2種輻射計SST產(chǎn)品的交叉對比分析。
基于雙線性插值法將2018年VIIRS和AMSR2 SST數(shù)據(jù)插值到1°的網(wǎng)格上,利用插值后的2018年VIIRS和AMSR2月均SST數(shù)據(jù)分別與APDRC Argo浮標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析。根據(jù)3 Sigma原則,剔除平均偏差±3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差范圍外的數(shù)據(jù),AMSR2與Argo、VIIRS與Argo、VIIRS與AMSR2分別剔除了1.56%,1.60%和1.42%的數(shù)據(jù)。
由2018年輻射計SST產(chǎn)品與APDRC Argo月均SST數(shù)據(jù)的年平均偏差空間分布(圖13)可知,2種輻射計數(shù)據(jù)在赤道、西風(fēng)帶、黑潮、大西洋翻轉(zhuǎn)環(huán)流和灣流海域以及近岸海域標(biāo)準(zhǔn)差較大,在開闊海域偏差較小具有一致性。近岸海域,紅外SST數(shù)據(jù)受到水汽和氣溶膠等復(fù)雜的大氣條件、較高的泥沙懸浮物含量以及海洋動力因素的影響出現(xiàn)偏差[9],微波輻射計受到陸地射頻干擾,導(dǎo)致近岸SST數(shù)據(jù)偏差較大。
圖13 2018年輻射計SST產(chǎn)品與APDRC Argo月均SST數(shù)據(jù)的年平均偏差空間分布Fig.13 Annual mean difference between satellite monthly SST data and APDRC Argo data in 2018
由2018年VIIRS與AMSR2月均SST數(shù)據(jù)的年平均偏差分布圖(圖14)可知,平均偏差較大的地區(qū)主要分布在高緯度地區(qū)、西風(fēng)帶和近岸地區(qū)。在30°~60°S的海域,出現(xiàn)小于1℃的正偏差;在30°S~30°N的海域,除幾內(nèi)亞灣附近海域出現(xiàn)高于-0.50℃的負(fù)偏差外,其余海域均出現(xiàn)大于-0.50的負(fù)偏差,即AMSR2產(chǎn)品SST值略高于VIIRS;在30°~60°N的海域,除亞洲東岸、北美洲東岸海域出現(xiàn)-1℃左右的負(fù)偏差外,整體出現(xiàn)-0.50~0.50℃的偏差。數(shù)據(jù)間標(biāo)準(zhǔn)偏差在全球海域整體較小,在大部分開闊海域,標(biāo)準(zhǔn)偏差在1℃以下,在極地、黑潮、西風(fēng)帶等海域標(biāo)準(zhǔn)偏差較大。
圖14 2018年VIIRS與AMSR2月均SST數(shù)據(jù)的年平均偏差空間分布Fig.14 Annual mean difference in 2018 between monthly SST data from VIIRS and AMSR2
2018年月均SST數(shù)據(jù)交叉對比統(tǒng)計結(jié)果見表5。VIIRS與APDRC Argo的平均偏差為負(fù)偏差,存在明顯的季節(jié)性變化,在-0.20~0℃之間波動,表明VIIRS月均SST低于APDRC Argo,標(biāo)準(zhǔn)偏差在0.50~0.60℃波動;AMSR2與APDRC Argo的平均偏差均為正偏差,存在季節(jié)性變化,在0~0.15℃波動,表明AMSR2月均SST高于APDRC Argo月均SST,標(biāo)準(zhǔn)偏差在0.40~0.52℃波動;VIIRS與AMSR2的平均偏差均為負(fù)偏差,在-0.23~-0.10℃波動,VIIRS與AMSR2的標(biāo)準(zhǔn)偏差在0.30~0.41℃波動,低于與Argo數(shù)據(jù)對比的結(jié)果。
表5 2018年月均SST數(shù)據(jù)交叉對比統(tǒng)計結(jié)果Table 5 Comparison between different types of monthly mean SST data in 2018
2018年VIIRS全球月均SST與APDRC Argo相關(guān)系數(shù)為0.9983,AMSR2全球月均SST與APDRC Argo相關(guān)系數(shù)為0.9987,VIIRS和AMSR2 SST數(shù)據(jù)的相關(guān)系數(shù)為0.9993,證明AMSR2與VIIRS的數(shù)據(jù)一致性較高(圖15)。
圖15 VIIRS、AMSR2和APDRC三種月均Argo SST數(shù)據(jù)交叉對比Fig.15 Cross-comparison of VIIRS,AMSR2 and APDRC Argo SST data
基于2018年的4種紅外輻射計(MODIS-Aqua,MODIS-Terra,VIIRS和AVHRR)和3種微波輻射計(AMSR2,WindSat和GMI)SST數(shù)據(jù),研究各衛(wèi)星SST數(shù)據(jù)的全球覆蓋情況,利用Argo實測溫度資料評估了7種星載輻射計SST數(shù)據(jù)的產(chǎn)品精度,并以典型數(shù)據(jù)為例,開展了紅外輻射計SST數(shù)據(jù)、微波輻射計SST數(shù)據(jù)和Argo數(shù)據(jù)的交叉比對研究,主要結(jié)論如下:
1)4種紅外輻射計白天的覆蓋率差異較大,其中VIIRS覆蓋率較高,MODIS-Aqua與MODIS-Terra覆蓋率基本一致;4種紅外輻射計白天的觀測范圍高于夜間,白天VIIRS的范圍最廣,夜間4種紅外輻射計的觀測范圍基本一致,主要集中在中低緯度海域以及大陸沿岸,極地觀測天數(shù)較少。3種微波輻射計的中的AMSR2與WindSat觀測范圍基本一致,GMI受到軌道傾角的限制,無法覆蓋到南北緯67°以外的區(qū)域;3種微波SST數(shù)據(jù)有效觀測天數(shù)主要集中在南北緯30~60°;AMSR2、GMI微波輻射計SST數(shù)據(jù)覆蓋率較穩(wěn)定,WindSat覆蓋率低且波動較大,整體微波SST數(shù)據(jù)覆蓋率優(yōu)于紅外。
2)4種紅外SST數(shù)據(jù)平均偏差都為負(fù)偏差,表明紅外輻射計比Argo浮標(biāo)的觀測值低;VIIRS整體的精度評定結(jié)果較優(yōu),數(shù)據(jù)質(zhì)量較好;高緯度地區(qū)隨緯度變化波動大,受黑潮、灣流和北大西洋暖流等影響,北半球的偏差大于南半球。3種微波輻射計中的AMSR2數(shù)據(jù)與Argo數(shù)據(jù)有0.16℃左右的正偏差,絕對偏差、標(biāo)準(zhǔn)偏差和均方根誤差均優(yōu)于其他2個微波SST數(shù)據(jù);30°S~30°N為開闊海域,相對于高緯度地區(qū)陸地少、無海冰,偏差隨緯度變化波動較小;風(fēng)速在0~3 m/s時為負(fù)偏差,但隨著風(fēng)速的增加溫度偏差逐漸趨向0,當(dāng)風(fēng)速達(dá)到5 m/s左右時溫度偏差最小,而隨著風(fēng)速的持續(xù)增強,風(fēng)速大于13 m/s時與溫度偏差不再有線性關(guān)系;低水汽值SST偏差較大,偏差除低水汽值外基本不受影響。
3)VIIRS月均SST數(shù)據(jù)與APDRC Argo數(shù)據(jù)的平均偏差為-0.20~0℃,標(biāo)準(zhǔn)偏差均低于0.60℃;AMSR2月均SST數(shù)據(jù)與APDRC Argo數(shù)據(jù)的平均偏差為0~0.15℃,標(biāo)準(zhǔn)偏差低于0.52℃;VIIRS月均SST與AMSR2月均SST數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)偏差不超過0.41℃。2種輻射計與APDRC Argo數(shù)據(jù)相關(guān)性優(yōu)于0.99,一致性較好。