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    級聯(lián)失效下非對稱依賴網(wǎng)絡(luò)魯棒性研究*

    2021-02-01 07:25:44劉鳳增劉俊杰王昊冉
    國防科技大學(xué)學(xué)報 2021年1期
    關(guān)鍵詞:子網(wǎng)相依非對稱

    劉鳳增,肖 兵,劉俊杰,王昊冉

    (1.空軍預(yù)警學(xué)院 預(yù)警情報系,湖北 武漢 430019;2.國防科技大學(xué) 信息通信學(xué)院,湖北 武漢 430010;3.國防科技大學(xué) 系統(tǒng)工程學(xué)院,湖南 長沙 410073)

    現(xiàn)代社會中,通信網(wǎng)、國際互聯(lián)網(wǎng)、電網(wǎng)、交通網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)化的信息物理系統(tǒng)與人們的生活息息相關(guān)[1]。這些信息物理系統(tǒng)通過相互依賴和協(xié)作發(fā)揮功能作用,單個系統(tǒng)中發(fā)生的故障可能引起其他系統(tǒng)故障,發(fā)生級聯(lián)失效,嚴重時導(dǎo)致整個信息物理系統(tǒng)崩潰。例如2003年發(fā)生在意大利的大停電事故[2],首先是電力節(jié)點發(fā)生故障,依賴其供電的控制系統(tǒng)節(jié)點繼而失效,控制系統(tǒng)節(jié)點失效導(dǎo)致無法進行正常調(diào)度,從而引發(fā)更多電力節(jié)點失效,級聯(lián)失效不斷傳播,最終導(dǎo)致發(fā)生大規(guī)模停電。因此,具有依賴關(guān)系的信息物理系統(tǒng)安全性問題引起了廣泛關(guān)注[3-4]。

    2010年,Buldyrev等[5]在《Nature》雜志上發(fā)表文章,針對具有依賴關(guān)系的系統(tǒng)提出了相依網(wǎng)絡(luò)級聯(lián)失效模型,開啟了相依網(wǎng)絡(luò)魯棒性研究的熱潮。隨后,學(xué)者們分別從子網(wǎng)類型、子網(wǎng)數(shù)量、相依模式、耦合強度等角度構(gòu)建了多種相依網(wǎng)絡(luò)模型,研究了相依網(wǎng)絡(luò)在不同攻擊方式下的魯棒性問題[6-8]。其中,相依關(guān)系對相依網(wǎng)絡(luò)的魯棒性有著重要影響。Buldyrev[5]發(fā)現(xiàn),在面對級聯(lián)失效時,具有雙向依賴關(guān)系的完全相依網(wǎng)絡(luò)會發(fā)生一階滲流相變,而在單個網(wǎng)絡(luò)中是二階相變,說明相依網(wǎng)絡(luò)比單個網(wǎng)絡(luò)更為脆弱。Parshani等[9]通過降低相依節(jié)點的比例,使?jié)B流相變從一階轉(zhuǎn)換為二階,從而提高了網(wǎng)絡(luò)的魯棒性。Zhong等[10]發(fā)現(xiàn),在進行網(wǎng)絡(luò)修復(fù)時,修復(fù)效果會隨著相依節(jié)點比例上升而變差。Wang等[11]考慮依賴邊兩邊節(jié)點的屬性,提出同配相依、異配相依和隨機相依等模式,發(fā)現(xiàn)同配相依的網(wǎng)絡(luò)魯棒性更強。Wang等[12]基于臨近節(jié)點優(yōu)先連接的原則提出了一種新的相依模式,在魯棒性方面優(yōu)于三種經(jīng)典的相依模式。不同于上述固定相依模式,高彥麗等[13]提出了一種全局同質(zhì)化的網(wǎng)絡(luò)相依模式,可以動態(tài)地建立子網(wǎng)絡(luò)之間的依賴邊。通過研究相依節(jié)點間的對應(yīng)關(guān)系,Shao等[14]發(fā)現(xiàn)多重相依關(guān)系使網(wǎng)絡(luò)滲流相變從一階轉(zhuǎn)為二階,顯著增強了網(wǎng)絡(luò)的魯棒性。陳世明等[15]定義了相依冗余度來表示一個節(jié)點所擁有的相依節(jié)點數(shù)量,發(fā)現(xiàn)相依網(wǎng)絡(luò)的魯棒性隨著相依冗余度的增加而增強。

    上述工作深入地研究了相依關(guān)系對網(wǎng)絡(luò)魯棒性的影響,但大多數(shù)模型中的依賴關(guān)系為無向的。Fu等[16]研究了依賴邊為有向的相依系統(tǒng),由于存在較長的依賴鏈路,有向相依網(wǎng)絡(luò)比無向相依網(wǎng)絡(luò)的魯棒性更差。在文獻[16]的模型中,子網(wǎng)絡(luò)間仍是相互依賴的關(guān)系。現(xiàn)實中有不少信息物理系統(tǒng)是單向依賴的。目前,學(xué)者們對這類系統(tǒng)的魯棒性關(guān)注較少。因此,本文針對具有單向依賴關(guān)系的信息物理系統(tǒng)建立非對稱依賴網(wǎng)絡(luò)模型,通過調(diào)整子網(wǎng)參數(shù)和依賴關(guān)系可生成多種結(jié)構(gòu)的實例網(wǎng)絡(luò)。同時考慮網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)上的動力學(xué)過程,設(shè)計了包含相依失效和過載失效的級聯(lián)失效模型。在隨機攻擊和蓄意攻擊方式的基礎(chǔ)上提出了一種非對稱攻擊方式,并設(shè)計了一種資源限制下的容量分配方式。通過仿真實驗分析了子網(wǎng)結(jié)構(gòu)、依賴模式、容量分配方式、攻擊方式等因素與網(wǎng)絡(luò)魯棒性之間的關(guān)系,發(fā)現(xiàn)了影響網(wǎng)絡(luò)魯棒性的部分規(guī)律,總結(jié)了提高非對稱依賴網(wǎng)絡(luò)魯棒性的方法。

    1 雙層非對稱依賴網(wǎng)絡(luò)模型

    1.1 模型定義

    現(xiàn)實中存在一類具有單向依賴關(guān)系的信息物理系統(tǒng),如在作戰(zhàn)體系中,指揮網(wǎng)依賴于通信網(wǎng),而通信網(wǎng)一般不依賴于指揮網(wǎng)發(fā)揮功能。當(dāng)一個通信節(jié)點失效,依賴其的指揮節(jié)點由于無法發(fā)送指揮信息而發(fā)生失效;當(dāng)一個指揮節(jié)點失效,所依賴的通信節(jié)點并不會受到影響。針對這一類系統(tǒng),將組分系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)抽象為子網(wǎng)絡(luò),將依賴關(guān)系抽象為子網(wǎng)間的單向依賴邊,可基于相依網(wǎng)絡(luò)理論定義非對稱依賴網(wǎng)絡(luò)模型如下:

    定義1:當(dāng)子網(wǎng)絡(luò)A中的節(jié)點單向依賴于子網(wǎng)絡(luò)B中的節(jié)點,且子網(wǎng)絡(luò)B中的節(jié)點不依賴于子網(wǎng)絡(luò)A中的節(jié)點,則稱由子網(wǎng)絡(luò)A和子網(wǎng)絡(luò)B構(gòu)成的相依網(wǎng)絡(luò)為雙層非對稱依賴網(wǎng)絡(luò)。

    相應(yīng)地,稱子網(wǎng)絡(luò)A為依賴子網(wǎng),稱子網(wǎng)絡(luò)B為被依賴子網(wǎng)。子網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)部邊稱為連接邊(connectivity links),子網(wǎng)絡(luò)間表示依賴關(guān)系的連邊稱為依賴邊(dependency links)。一個節(jié)點擁有連接邊的數(shù)量稱為該節(jié)點的內(nèi)部度,擁有依賴邊的數(shù)量稱為外部度。

    模型示意如圖1所示,可用圖G=(V,E)表示,其中V=VA∪VB表示子網(wǎng)絡(luò)A和子網(wǎng)絡(luò)B中節(jié)點的并集;E=Econnectivity∪Edependency表示連接邊和依賴邊的集合。

    圖1 雙層非對稱依賴網(wǎng)絡(luò)模型Fig.1 Double-layer asymmetric network model

    可用鄰接矩陣W表示G:

    (1)

    式中:wij∈{0,1}表示節(jié)點間的連接關(guān)系;wij=wji=1表示節(jié)點vi和vj之間存在連邊,且是無向的;wij=1,wji=0表示存在節(jié)點vi指向vj的有向邊;wij=wji=0表示節(jié)點vi和vj之間不存在連邊。WA表示子網(wǎng)絡(luò)A的鄰接矩陣,WB表示子網(wǎng)絡(luò)B的鄰接矩陣。WBA和WAB分別表示子網(wǎng)絡(luò)A和子網(wǎng)絡(luò)B的依賴關(guān)系。由于是單向依賴關(guān)系,WBA=0。當(dāng)wij∈WAB且wij=1時,表示子網(wǎng)絡(luò)A中的節(jié)點vi依賴于子網(wǎng)絡(luò)B中的節(jié)點vj。

    1.2 網(wǎng)絡(luò)生成

    為生成雙層非對稱依賴網(wǎng)絡(luò)實例,在給定子網(wǎng)絡(luò)規(guī)模NA和NB后,需選定子網(wǎng)絡(luò)的類型和確定子網(wǎng)間的依賴關(guān)系。

    1.2.1 子網(wǎng)類型

    任意類型的網(wǎng)絡(luò)都可作為子網(wǎng)絡(luò),現(xiàn)有研究中使用的模型網(wǎng)絡(luò)主要有:隨機網(wǎng)絡(luò)(Erd?s Rényi,ER)、隨機規(guī)則網(wǎng)絡(luò)(Random Regular,RR)、無標度網(wǎng)絡(luò)(Scale Free,SF)、小世界網(wǎng)絡(luò)(Watts-Strogatz,WS)等[11]?,F(xiàn)實中一些復(fù)雜系統(tǒng)具有無標度特性[17],這里選用無標度網(wǎng)絡(luò)模型生成子網(wǎng)A和子網(wǎng)B,利用Goh提出的可調(diào)參數(shù)無標度網(wǎng)絡(luò)模型[18]進行生成。設(shè)初始網(wǎng)絡(luò)中包含NA(NB)個孤立節(jié)點,給每個節(jié)點分別編號為1,2,…,NA,對第i個節(jié)點賦權(quán)重值為:

    pi=i-θ

    (2)

    式中,0<θ≤1為控制參數(shù)。將權(quán)值歸一化為:

    (3)

    (4)

    可知γ≥2。因此通過調(diào)節(jié)θ和m可生成不同度指數(shù)和平均度的無標度網(wǎng)絡(luò)。

    1.2.2 依賴關(guān)系

    子網(wǎng)絡(luò)A與子網(wǎng)絡(luò)B的依賴關(guān)系包括依賴節(jié)點比例、對應(yīng)關(guān)系和依賴模式。子網(wǎng)中依賴節(jié)點與該子網(wǎng)中節(jié)點總數(shù)的比例稱為依賴節(jié)點比例,也有文獻[19-20]稱為耦合強度,用q表示。q=1時表示完全依賴,0

    圖2 三種依賴模式Fig.2 Three dependent modes

    2 級聯(lián)失效模型

    2.1 攻擊方式

    信息物理系統(tǒng)運行時可能會遭遇故障或攻擊,一般用隨機攻擊和蓄意攻擊來對攻擊方式進行描述[20]。隨機攻擊是指不加區(qū)別地隨機移除網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點,蓄意攻擊是指按照節(jié)點的重要度依次移除網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點。衡量節(jié)點重要性的指標有度、介數(shù)、接近度、PageRank、特征向量等,這里使用度指標對節(jié)點進行排序[21]。已有研究大多是按照攻擊方式等比例選擇各子網(wǎng)節(jié)點進行移除。在現(xiàn)實中由于各子網(wǎng)的特性不同,遭受攻擊時也存在不對稱性。為描述這一情況,假設(shè)失效節(jié)點比例(又稱攻擊強度)為f,初始失效節(jié)點總數(shù)F=f(NA+NB)保持不變,子網(wǎng)A中的失效節(jié)點數(shù)為:

    FA=2τfNA

    (5)

    子網(wǎng)B中的失效節(jié)點數(shù)為:

    FB=2(1-τ)fNB

    (6)

    其中τ∈[0,1],用來調(diào)節(jié)各子網(wǎng)中初始失效節(jié)點的數(shù)量。τ=1表示僅攻擊子網(wǎng)A中的節(jié)點;τ=0.5表示等比例攻擊各子網(wǎng)中的節(jié)點;τ=0表示僅攻擊子網(wǎng)B中的節(jié)點。用τI表示非對稱蓄意攻擊,初始階段從子網(wǎng)絡(luò)A和子網(wǎng)絡(luò)B中分別選取排序靠前的FA和FB個節(jié)點進行移除;用τR表示非對稱隨機攻擊,從子網(wǎng)絡(luò)A和子網(wǎng)絡(luò)B中分別隨機選取FA和FB個節(jié)點進行移除。

    2.2 依賴失效

    依賴網(wǎng)絡(luò)在遭受攻擊后部分節(jié)點失效,引發(fā)其他節(jié)點失效,發(fā)生級聯(lián)失效。結(jié)合文獻[5]提出的相依失效模式,這里給定雙層非對稱依賴網(wǎng)絡(luò)的依賴失效的規(guī)則:當(dāng)節(jié)點不屬于子網(wǎng)最大連通分支或者其依賴的全部節(jié)點發(fā)生失效時,則該節(jié)點發(fā)生失效。如圖3所示,當(dāng)子網(wǎng)B中的節(jié)點B1遭受攻擊發(fā)生失效后,與節(jié)點B1相連的依賴邊和連接邊均被移除;在第二步,僅依賴于節(jié)點B1的節(jié)點A1和A3接著發(fā)生失效,節(jié)點B4因不再屬于網(wǎng)絡(luò)B中的最大連通分支而發(fā)生失效,失效節(jié)點的邊均被移除;在第三步,節(jié)點A4和A6不再屬于子網(wǎng)A的最大連通分支而發(fā)生失效;節(jié)點A2與節(jié)點B4的依賴邊雖然被移除,但還存在與B3相連的另一條依賴邊,因此節(jié)點A2不發(fā)生失效。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中沒有滿足失效規(guī)則的節(jié)點時,失效終止,網(wǎng)絡(luò)進入穩(wěn)定狀態(tài)。

    圖3 雙層非對稱依賴網(wǎng)絡(luò)依賴失效過程示意Fig.3 Cascading failure process of double-layer asymmetric network

    2.3 過載失效

    依賴失效規(guī)則僅關(guān)注網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),而沒有考慮網(wǎng)絡(luò)上的負載,這與通信網(wǎng)等實際系統(tǒng)是不相符的。文獻[22]結(jié)合容量-負載模型[23]定義了負載作用下的級聯(lián)失效模型,在依賴失效的基礎(chǔ)上增加了過載失效規(guī)則。在非對稱依賴的信息物理系統(tǒng)中,并不是每個子系統(tǒng)上都存在過載失效,如位于信息域的指揮網(wǎng)很難發(fā)生過載現(xiàn)象,而位于物理域的通信網(wǎng)則可能由于流量過大發(fā)生過載失效。因此在雙層非對稱依賴網(wǎng)絡(luò)模型中,假設(shè)僅在被依賴網(wǎng)絡(luò)上存在過載失效。子網(wǎng)絡(luò)B上過載失效的過程為:節(jié)點在初始正常工作狀態(tài)下的負載為初始負載,當(dāng)某一節(jié)點失效后,負載重分配到其他節(jié)點;其他節(jié)點獲得負載后,如果總負載超過其容量,則導(dǎo)致該節(jié)點失效,引起新一輪的負載傳播和節(jié)點失效。

    2.3.1 容量-負載模型

    (7)

    式中,ki表示節(jié)點i的內(nèi)部度,α是控制度對初始負載影響程度的參數(shù)。

    在已有模型中,一般認為節(jié)點的容量Ci與初始負載呈正相關(guān)關(guān)系,定義為:

    (8)

    式中,β是容忍系數(shù)。

    當(dāng)節(jié)點i失效后,其上的負載采取局部重分配的方式向鄰居節(jié)點進行分配,鄰居節(jié)點j獲得的負載為:

    (9)

    式中,Γi為節(jié)點i的鄰居節(jié)點集合。獲得負載后,節(jié)點j的總負載如果超過其容量,即

    Lj+L′j>Cj

    (10)

    此時,節(jié)點j發(fā)生過載失效。

    2.3.2 容量分配方式

    在實際信息物理系統(tǒng)中,增加節(jié)點的容量意味著花費成本和耗費資源。當(dāng)成本一定時,能增加的節(jié)點容量也是一定的,此時如何分配容量成為提升網(wǎng)絡(luò)魯棒性的關(guān)鍵。假設(shè)在初始負載基礎(chǔ)上增加的總?cè)萘繛棣翷(L為初始總負載),則每個節(jié)點分配的冗余容量為:

    (11)

    其中:μ為容量分配因子,當(dāng)μ=0時,表示以節(jié)點初始負載為權(quán)重分配容量;當(dāng)μ=1時,表示平均分配容量,即每個節(jié)點獲得的新增容量是一樣的;當(dāng)0<μ<1時,表示上述兩種方式的混合狀態(tài)。

    2.4 網(wǎng)絡(luò)魯棒性測度指標

    (12)

    為消除隨機因素的影響,一般按照同一生成規(guī)則產(chǎn)生M個網(wǎng)絡(luò)進行仿真,得到一組留存節(jié)點比例s1,s2,…,sM,取其平均值:

    (13)

    稱S為平均留存節(jié)點比例。在遭遇攻擊后,網(wǎng)絡(luò)的S越大,說明網(wǎng)絡(luò)的魯棒性越好。

    3 仿真實驗及結(jié)果分析

    3.1 子網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對網(wǎng)絡(luò)魯棒性的影響

    (14)

    圖4 不同子網(wǎng)絡(luò)平均度下網(wǎng)絡(luò)的魯棒性Fig.4 Network robustness under different average degree of subnet

    從圖4可以看到,隨著平均度提高,平均留存節(jié)點比例S也在不斷增大,說明網(wǎng)絡(luò)魯棒性與子網(wǎng)絡(luò)平均度呈正相關(guān)關(guān)系。從表1可發(fā)現(xiàn),網(wǎng)絡(luò)的魯棒性增幅存在邊際遞減現(xiàn)象,即隨著平均度的遞增,網(wǎng)絡(luò)的魯棒性增幅逐漸變小。以上結(jié)果說明,通過提高子網(wǎng)絡(luò)平均度可改善網(wǎng)絡(luò)魯棒性,在子網(wǎng)絡(luò)平均度越低時改善效果越明顯。

    表1 不同子網(wǎng)絡(luò)平均度下網(wǎng)絡(luò)魯棒性增幅Tab.1 Network robustness increase under different average degree of subnet

    圖5 不同子網(wǎng)絡(luò)度指數(shù)下網(wǎng)絡(luò)的魯棒性Fig.5 Network robustness under different degree exponents of subnet

    3.2 依賴模式對網(wǎng)絡(luò)魯棒性的影響

    在子網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一致的基礎(chǔ)上,針對同配依賴、異配依賴、隨機依賴三種模式,分別生成網(wǎng)絡(luò)并進行蓄意攻擊和隨機攻擊實驗。實驗結(jié)果如圖6所示,其中AD-IA和AD-RA表示分別對同配依賴網(wǎng)絡(luò)進行蓄意和隨機攻擊;DD-IA和DD-RA表示分別對異配依賴網(wǎng)絡(luò)進行蓄意和隨機攻擊;RD-IA和RD-RA表示分別對隨機依賴網(wǎng)絡(luò)進行蓄意和隨機攻擊。由圖6可以看到,面對蓄意攻擊且f<0.3時,同配依賴網(wǎng)絡(luò)比異配依賴網(wǎng)絡(luò)的S值略大,但明顯比隨機依賴網(wǎng)絡(luò)的S值大;面對隨機攻擊且f>0.3時,同配依賴網(wǎng)絡(luò)與隨機依賴網(wǎng)絡(luò)的S值差異較小,明顯大于異配依賴網(wǎng)絡(luò)的S值。這說明,不管面對哪種攻擊方式,同配依賴網(wǎng)絡(luò)的魯棒性都是更好的。

    圖6 不同依賴模式下網(wǎng)絡(luò)的魯棒性Fig.6 Network robustness under different dependent modes

    3.3 節(jié)點容量對網(wǎng)絡(luò)魯棒性的影響

    為考察節(jié)點容量對網(wǎng)絡(luò)魯棒性的影響,針對不同的容忍系數(shù)和容量分配因子進行網(wǎng)絡(luò)毀傷實驗。在默認實驗參數(shù)的基礎(chǔ)上,容忍系數(shù)β分別取0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、3.0,實驗結(jié)果如圖7所示。

    圖7 不同容忍系數(shù)下網(wǎng)絡(luò)的魯棒性Fig.7 Network robustness under different tolerance coefficients

    由圖7可以看到,容忍系數(shù)對網(wǎng)絡(luò)的魯棒性影響比較大,當(dāng)β=0.5時,移除5%的節(jié)點就可使整個網(wǎng)絡(luò)崩潰;平均留存節(jié)點比例S隨著容忍系數(shù)β的增大而提高,提升幅度隨著容忍系數(shù)β的增大而呈現(xiàn)邊際遞減現(xiàn)象。這說明網(wǎng)絡(luò)魯棒性與節(jié)點容量呈正相關(guān)關(guān)系,在節(jié)點容量較小時,提高節(jié)點容量能夠更有效地提升網(wǎng)絡(luò)魯棒性。

    固定容忍系數(shù)為β=3,容量分配因子μ取0到1.0,分別進行網(wǎng)絡(luò)蓄意攻擊和隨機攻擊實驗。在蓄意攻擊實驗中,針對各容量分配因子,平均留存節(jié)點比例S差異較小。在隨機打擊實驗中,實驗結(jié)果如圖8所示,在初始損毀30%以下的節(jié)點時,平均留存節(jié)點比例S幾乎沒有差異;當(dāng)f>0.3時,S隨著容量分配因子μ的提高而減小。這說明按度值分配容量比平均分配容量方式更能提高網(wǎng)絡(luò)抵御隨機攻擊的能力。

    圖8 不同容量分配因子下網(wǎng)絡(luò)的魯棒性Fig.8 Network robustness under different capacity allocation factors

    3.4 攻擊方式對網(wǎng)絡(luò)魯棒性的影響

    為了分析非對稱攻擊方式對網(wǎng)絡(luò)魯棒性的影響,對生成的網(wǎng)絡(luò)分別進行非對稱蓄意攻擊和非對稱隨機攻擊實驗。令τI的取值為0.5、1、0,分別表示同時蓄意攻擊子網(wǎng)A和子網(wǎng)B、僅蓄意攻擊子網(wǎng)A、僅蓄意攻擊子網(wǎng)B;令τR的取值為0.5、1、0,分別表示同時隨機攻擊子網(wǎng)A和子網(wǎng)B、僅隨機攻擊子網(wǎng)A、僅隨機攻擊子網(wǎng)B。實驗結(jié)果如圖9所示,可以看到:蓄意攻擊總是比隨機攻擊造成的損傷大;僅攻擊子網(wǎng)B總是比僅攻擊子網(wǎng)絡(luò)A造成更大的毀傷。在蓄意攻擊中,f≤0.15時,僅攻擊子網(wǎng)A比同時攻擊兩子網(wǎng)的平均留存節(jié)點比例S更小,f≥0.2時情況則相反。在隨機攻擊時,僅攻擊子網(wǎng)B可導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)完全崩潰,而其他兩種方式則不會。這說明,在攻擊資源一定的情況下,僅攻擊被依賴子網(wǎng)能夠取得更大的攻擊效果;在攻擊資源較少(f≤0.15)時,僅蓄意攻擊依賴子網(wǎng)也比同時攻擊兩子網(wǎng)的毀傷效果好。

    圖9 不同攻擊方式下網(wǎng)絡(luò)的魯棒性Fig.9 Network robustness under different attack modes

    4 結(jié)論

    信息物理系統(tǒng)中存在的級聯(lián)失效現(xiàn)象可能使系統(tǒng)在遭受小部分節(jié)點毀傷后發(fā)生完全崩潰,研究發(fā)現(xiàn)影響系統(tǒng)魯棒性的規(guī)律對于阻止系統(tǒng)崩潰具有重要意義。本文針對具有單向依賴關(guān)系的信息物理系統(tǒng)構(gòu)建了雙層非對稱依賴網(wǎng)絡(luò)模型,通過調(diào)整子網(wǎng)參數(shù)和依賴關(guān)系可生成不同結(jié)構(gòu)的實例網(wǎng)絡(luò)。同時考慮依賴失效和過載失效,設(shè)計了非對稱依賴網(wǎng)絡(luò)上的級聯(lián)失效模型。為了更貼近實際情況,在隨機攻擊和蓄意攻擊方式的基礎(chǔ)上提出了非對稱攻擊方式,并給出了一種資源限制下的節(jié)點容量分配方式。仿真實驗發(fā)現(xiàn),通過提高子網(wǎng)的平均度和度指數(shù)、提高節(jié)點的容量等方式能夠有效地改善網(wǎng)絡(luò)的魯棒性;同配依賴網(wǎng)絡(luò)比異配依賴網(wǎng)絡(luò)和隨機依賴網(wǎng)絡(luò)具有更高的魯棒性;在總的容量增量不變的情況下,按度值分配比平均分配節(jié)點容量的網(wǎng)絡(luò)魯棒性更好;由無標度子網(wǎng)構(gòu)成的非對稱依賴網(wǎng)絡(luò)面對蓄意攻擊時具有脆弱性,在同樣的攻擊力度下,僅攻擊被依賴子網(wǎng)時網(wǎng)絡(luò)遭受的損傷更大,因此重要節(jié)點和被依賴子網(wǎng)絡(luò)應(yīng)得到更多的防護。實驗結(jié)果對于設(shè)計更高魯棒性的網(wǎng)絡(luò)以及維護網(wǎng)絡(luò)的正常運行具有一定的參考價值。

    本文通過仿真實驗發(fā)現(xiàn)了影響非對稱依賴網(wǎng)絡(luò)魯棒性的部分規(guī)律,但還存在以下問題:生成的網(wǎng)絡(luò)實例僅考慮了一對一完全依賴關(guān)系,沒有考慮多重依賴、部分依賴、子網(wǎng)規(guī)模不對等的情況;實驗中僅考察了單個因素對網(wǎng)絡(luò)魯棒性的影響,而沒有考慮兩個或多個因素的聯(lián)合影響。這些將是下一步研究的重點。

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