基于微處理器系統(tǒng)的智能化小區(qū)立體停車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

李天放，直金達(dá)，許旺蓓

基于微處理器系統(tǒng)的智能化小區(qū)立體停車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

李天放1，直金達(dá)2，許旺蓓1

（1.天津理工大學(xué) 工程訓(xùn)練中心，天津 300384；2.北京科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，北京 100083）

微處理器系統(tǒng)在模塊化控制上具有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。本文針對(duì)小區(qū)停車的難點(diǎn)與痛點(diǎn)，對(duì)液壓升降式車庫(kù)的原理進(jìn)行了分析與改進(jìn)。此外利用視覺(jué)識(shí)別、射頻識(shí)別技術(shù)，并輔以針對(duì)小區(qū)特點(diǎn)的存取車規(guī)劃控制策略，可完成對(duì)小區(qū)車輛存取的系統(tǒng)化智能化控制。將模塊化控制、升降式車庫(kù)、智能化控制系統(tǒng)三者的結(jié)合所形成的小區(qū)停車系統(tǒng)，有著較高的空間利用率、較好的可擴(kuò)展性，能較好地解決停車難問(wèn)題。

立體車庫(kù)；智能化；模塊化；小區(qū)停車；微處理器

近年來(lái)，我國(guó)城市停車問(wèn)題日益突出，小區(qū)停車難、停車亂更是急需解決的問(wèn)題。目前小區(qū)中主要以平面停車位為主，在小區(qū)內(nèi)部地上或地下空間畫線停車，但此類停車方式占地面積較大，小區(qū)面積有限，大多數(shù)小區(qū)平面停車場(chǎng)均不能滿足住戶的停車需求[1]。而現(xiàn)有的立體停車解決方案大多缺少創(chuàng)新性、系統(tǒng)性，且存在著能源利用效率不高、存取車效率不高、存取車流程過(guò)于繁瑣等一系列問(wèn)題。

本文設(shè)計(jì)了一種由微處理器系統(tǒng)控制的液壓驅(qū)動(dòng)立體停車庫(kù)，并經(jīng)由射頻識(shí)別和視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)輔助控制來(lái)實(shí)現(xiàn)智能控制，進(jìn)而可有效解決小區(qū)“停車難”問(wèn)題。

1 小區(qū)智能停車庫(kù)設(shè)計(jì)方案概述

1.1 小區(qū)停車庫(kù)現(xiàn)狀

目前機(jī)械式停車設(shè)備可分為：升降橫移類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、多層循環(huán)類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類、簡(jiǎn)易升降類[2]。絕大多數(shù)立體車庫(kù)由于體積龐大、存取車效率低、噪聲大、成本高等原因并不適合在小區(qū)中使用。故目前大多數(shù)小區(qū)采用平面停車場(chǎng)的方式停車，少部分小區(qū)采用簡(jiǎn)易升降式停車庫(kù)[3]。

1.2 問(wèn)題描述

簡(jiǎn)易升降式停車庫(kù)成本低、占地小，適合小區(qū)設(shè)立，但其對(duì)車位數(shù)的提升效果并不明顯，難以解決小區(qū)“停車難”問(wèn)題。經(jīng)過(guò)調(diào)研分析，要解決小區(qū)停車難主要需解決以下幾個(gè)問(wèn)題：

（1）增大空間利用效率。小區(qū)內(nèi)空間寸土寸金，要盡量保證較高的利用率。

（2）提高存取車效率。小區(qū)內(nèi)車輛的存取高峰一般集中在固定的時(shí)間點(diǎn)，因而需要保證存取車效率足夠高，盡量保證能有多車輛同時(shí)完成存取操作。

（3）降低運(yùn)行成本。能源利用率過(guò)低、人工成本過(guò)高，都是現(xiàn)有停車系統(tǒng)的痛點(diǎn)所在。

解決小區(qū)停車難問(wèn)題，便是追求以上三個(gè)問(wèn)題的平衡。現(xiàn)階段也存在著一些可一定程度提升停車數(shù)量的立體車庫(kù)設(shè)計(jì)，然而其繁瑣低效的存取車效率以及較低的能源利用效率導(dǎo)致其很難在生活中得到應(yīng)用。

1.3 技術(shù)矛盾分析

針對(duì)上述問(wèn)題，在兼顧了上文所提到的三個(gè)問(wèn)題的平衡解決的前提下，本文提出的解決方案如下：

（1）設(shè)計(jì)一種建設(shè)、運(yùn)行成本低，存取過(guò)程足夠簡(jiǎn)單的模塊化立體停車庫(kù)；

（2）以（1）所設(shè)計(jì)的車庫(kù)模塊為基礎(chǔ)，將車庫(kù)與車庫(kù)縱向首尾相連成車庫(kù)列，再將車庫(kù)列與車庫(kù)列并列排放，利用滑輪原理提高車庫(kù)提升高度，增加車位；若想進(jìn)一步提高空間利用率，可將車庫(kù)頂部充當(dāng)行車道，構(gòu)成地下立體車庫(kù)系統(tǒng)。

（3）以（2）中的立體車庫(kù)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，構(gòu)建智能車庫(kù)管理系統(tǒng)，使其能夠完成無(wú)人值守的高效存取操作，并在多用戶同時(shí)存取時(shí)為其規(guī)劃行為。

2 停車系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

小區(qū)停車時(shí)，各業(yè)主都有“長(zhǎng)期、穩(wěn)定的停車位”的需求，因而采用了“專車專位”的原則來(lái)完成存取車流程的優(yōu)化設(shè)計(jì)，這樣產(chǎn)品在擴(kuò)大了停車庫(kù)容量的同時(shí)又解決了存取車高峰時(shí)段“車位難尋”的問(wèn)題。車庫(kù)出入口皆為單向通道，如圖1所示。

圖1 車庫(kù)整體規(guī)劃俯視圖

該停車系統(tǒng)無(wú)論放置于地上還是地下，都有優(yōu)勢(shì)：將該系統(tǒng)置于地上，可保證較低的建設(shè)成本，工期較短；若為了進(jìn)一步提高空間利用率，可將車庫(kù)的外圍框架固定在地下的升降井墻上，當(dāng)有車主執(zhí)行存取車操作時(shí)，車庫(kù)升起，完成存取車操作后，車庫(kù)降至地下，車庫(kù)最頂層可作為路面使用。與此同時(shí)，車庫(kù)整體在車庫(kù)列與車庫(kù)列之間設(shè)置人行道，人行道兩側(cè)安裝有護(hù)欄，護(hù)欄在每個(gè)車位處安裝有水平移動(dòng)的柵欄門，方便將車開(kāi)到載車板上后，車主及其他乘客安全地離開(kāi)載車系統(tǒng)，且盡可能的節(jié)省空間。如圖2所示。

圖2 停車系統(tǒng)布置方式示意圖

2.1 模塊化升降式車庫(kù)提升裝置的改進(jìn)

目前市場(chǎng)上簡(jiǎn)易升降式停車庫(kù)基本為四缸直頂式、2～3層，提升距離3～4 m。為提升單個(gè)車庫(kù)容量，設(shè)計(jì)單個(gè)停車庫(kù)容量為三輛，由于車庫(kù)頂部需充當(dāng)行車道，故頂部不能停放車輛，根據(jù)設(shè)計(jì)尺寸，從車庫(kù)底部至地面為6008 mm。根據(jù)GB 2349－1980《液壓氣動(dòng)系統(tǒng)及元件——缸活塞行程系列》[13]中對(duì)于液壓缸活塞行程的要求，如表1所示，若依舊采用四缸直頂式結(jié)構(gòu)需訂制非標(biāo)液壓缸，將花費(fèi)較多成本，故需要對(duì)車庫(kù)的提升系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。

表1 液壓缸活塞行程系列表

改進(jìn)方案如下：整體框架固定在升降井墻上，車庫(kù)廂體兩側(cè)設(shè)置液壓缸，由四缸轉(zhuǎn)為兩缸[4]。油缸固定在框架側(cè)底部上，活塞桿上兩端有裝槽輪的滑輪軸。工作時(shí)，油缸內(nèi)注入壓力油，活塞桿向上伸，活塞缸上的槽輪向上拉動(dòng)板式起重鏈條，起重鏈條拉動(dòng)車庫(kù)整體上升，根據(jù)功不變?cè)?，液壓缸的?fù)載變?yōu)樵瓉?lái)的兩倍，相應(yīng)的行程也增至兩倍。以此類推，油缸排出壓力油，活塞桿縮回，車庫(kù)下降[5]。

液壓缸選擇：因車庫(kù)底部至地面為6008 mm，故行程≥3004 mm，?。?100 mm。

油缸柱塞直徑的確定如下。

根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》[14]對(duì)壓桿穩(wěn)定性的規(guī)定可知：

從而可以推導(dǎo)出：

式中：為工作安全系數(shù)；n為壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)；F為壓桿穩(wěn)定臨界載荷，N/mm2；為工作載荷，N/mm2；為彈性模量，N/mm2；為壓桿橫截面慣性矩，mm4；為壓桿的長(zhǎng)度系數(shù)；為壓桿長(zhǎng)度，mm；為壓桿直徑，mm。

根據(jù)GB 17907－2010《機(jī)械式停車設(shè)備安全要求》[12]中對(duì)液壓系統(tǒng)安全系數(shù)的要求，n

取4。總質(zhì)量為：

式中：取9.8m/s2；空為車庫(kù)本身的重量，kg；車為一輛整車重量，kg。

依據(jù)停車設(shè)備安全要求以及GB 50017-2003[15]《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》的設(shè)計(jì)要求，?。嚎眨?261.78 kg，車＝1500 kg。

根據(jù)GB 17907－2010《機(jī)械式停車設(shè)備安全要求》[12]中對(duì)各機(jī)構(gòu)的安全要求，取彈性模量＝211 GPa，長(zhǎng)度系數(shù)取1（兩端鉸支），取3100 mm。代入可得：

≥73.2 mm

根據(jù)GB 2349－1980《液壓氣動(dòng)系統(tǒng)及元件——缸活塞行程系列》對(duì)液壓缸尺寸的要求，決定采用80型液壓缸，數(shù)量為2，液壓缸具體參數(shù)如表2所示。

表2 液壓缸活塞行程系列表

市面上常見(jiàn)的升降式停車庫(kù)以及本文改進(jìn)設(shè)計(jì)后的停車庫(kù)原理如圖3所示。

改進(jìn)后的車庫(kù)雖然行程增加，但由于車庫(kù)原有的每層四點(diǎn)受力變?yōu)榱酥挥械撞績(jī)牲c(diǎn)受力，且車庫(kù)與車輛重量較大，會(huì)出現(xiàn)穩(wěn)定性問(wèn)題，在上升過(guò)程中車庫(kù)可能會(huì)與車庫(kù)側(cè)部發(fā)生刮擦，故在外框架內(nèi)需設(shè)置可沿其上下滑動(dòng)的四個(gè)滑軌，以達(dá)到穩(wěn)定車庫(kù)運(yùn)動(dòng)的目的。車庫(kù)底盤及滑軌滑塊設(shè)置位置[6-7]如圖4所示。

2.2 液壓系統(tǒng)及其控制設(shè)計(jì)

液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖5所示。

在車庫(kù)墻壁設(shè)置帶有檢測(cè)孔位置檢測(cè)裝置如圖6所示，光電傳感器發(fā)出的光線通過(guò)檢測(cè)孔時(shí)光強(qiáng)會(huì)發(fā)生變化，從而會(huì)產(chǎn)生光電脈沖，通過(guò)單片機(jī)對(duì)光電脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而計(jì)算出車庫(kù)的位移量，再通過(guò)對(duì)單片機(jī)的編程可以控制車庫(kù)升至相應(yīng)位置[9]。

圖3 停車庫(kù)原理圖

圖5 液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

在車庫(kù)上設(shè)置速度傳感器，將傳感器輸出的信號(hào)傳入到微處理器系統(tǒng)中，再由微處理器系統(tǒng)將控制信號(hào)傳遞給相應(yīng)控制閥，從而形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)?？刂圃砣鐖D7所示，如果因?yàn)檩d荷不平衡，導(dǎo)致液壓缸上升不一致，可通過(guò)微處理器系統(tǒng)控制上升較快的換向閥斷電，由于單向閥具有背壓功能，會(huì)使上升速度快的油缸減速，從而達(dá)到兩缸同步的目的[9-11]。

圖6 傳感器設(shè)置示意圖

圖7 液壓系統(tǒng)控制原理圖

工作原理如下：

上升時(shí)：液壓泵2工作，換向閥8、10通電，換向閥5斷電。液壓泵2將液壓油的壓力進(jìn)行提升，油液經(jīng)濾油器、單向閥4、換向閥8和10后進(jìn)入液壓缸，驅(qū)動(dòng)車庫(kù)上升。到位時(shí)，由微處理器系統(tǒng)控制換向閥8、10斷電，由于換向閥內(nèi)置單向閥，故液壓換向閥斷電后車庫(kù)會(huì)停留在原位置，不會(huì)下降[8]。

下降時(shí)：由于本車庫(kù)在空載時(shí)質(zhì)量空＝3261.78 kg，至少可產(chǎn)生5.1 MPa壓力，根據(jù)GB 17907－2010《機(jī)械式停車設(shè)備安全要求》[12]可以達(dá)到使用要求。所以，用車庫(kù)自身重量驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)下降完全可行。下降時(shí)，由微處理器系統(tǒng)控制換向閥8、10、5和節(jié)流閥6，使油液流回油箱。下降速度由微處理器系統(tǒng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥6來(lái)進(jìn)行控制。此外，當(dāng)換向閥5、8、10通電后，液壓缸亦會(huì)在車庫(kù)自身的重力作用下獲得向下的加速度。

2.3 存取車效率校核計(jì)算

以每個(gè)單獨(dú)車庫(kù)存車三輛、單個(gè)車庫(kù)列含有三個(gè)獨(dú)立存車庫(kù)為例。按照設(shè)計(jì)液壓缸上升速度0.1 m/s、每層車庫(kù)高2 m計(jì)算，車庫(kù)上升速度為0.2 m/s。最下層車庫(kù)升至地面約為30 s，中層約為20 s，頂層約為10 s。車庫(kù)下降速度可由液壓系統(tǒng)節(jié)流閥設(shè)定，按車庫(kù)下降速度0.3 m/s計(jì)算，最下層車庫(kù)降至原位約為20 s，中層約為14 s，頂層約為7 s。以此數(shù)據(jù)計(jì)算，若車庫(kù)內(nèi)停滿車輛，或全部車輛停放至車庫(kù)內(nèi)最長(zhǎng)需要5～6 min。系統(tǒng)會(huì)記錄每個(gè)車位車主的存取時(shí)間，通過(guò)車庫(kù)一段時(shí)間的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可以根據(jù)每個(gè)車主不同的出行和返回時(shí)間對(duì)車主的車位進(jìn)行調(diào)整，將出行時(shí)間相似的車主車位分布在不同的車庫(kù)列，由此可以進(jìn)一步提高車庫(kù)的存取效率，且?guī)缀醪粫?huì)所有車主集中在同一時(shí)間存取車輛，故早晚高峰存取車的時(shí)間平均可以在3 min以內(nèi)。

3 車庫(kù)智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 系統(tǒng)整體控制流程的設(shè)計(jì)

由于整個(gè)停車系統(tǒng)中，升降式停車庫(kù)的動(dòng)力源自動(dòng)化控制與識(shí)別系統(tǒng)的算法實(shí)現(xiàn)對(duì)于處理器的運(yùn)算能力要求不同，因而需要針對(duì)不同的模塊，選用不同的方法進(jìn)行控制。整體系統(tǒng)的控制思路流程如圖8所示。

圖8 整體控制流程思路

在整個(gè)智能停車系統(tǒng)中，車庫(kù)的液壓動(dòng)力控制、備用電源、車庫(kù)上的傳感器、車庫(kù)的顯示屏模塊、刷卡模塊等一系列模塊，由于其需計(jì)算的數(shù)據(jù)量較小、邏輯性較強(qiáng)、對(duì)穩(wěn)定性的要求較高，與此同時(shí)出于成本控制的考慮，可以選用微處理器來(lái)完成對(duì)這些模塊的控制。對(duì)于智能停車系統(tǒng)所不可或缺的智能身份識(shí)別模塊，希望通過(guò)智能車牌識(shí)別＋刷卡輔助識(shí)別兩種方式的并存來(lái)實(shí)現(xiàn)。視覺(jué)模塊的數(shù)據(jù)計(jì)算量和處理量要大許多，對(duì)處理器的計(jì)算能力要求也增大了許多，因而采用計(jì)算機(jī)/服務(wù)器作為上位機(jī)，視覺(jué)識(shí)別模塊可將需處理的信息傳給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)完成車牌識(shí)別的運(yùn)算與識(shí)別過(guò)程后，判斷是否屬于本小區(qū)業(yè)主的車牌，進(jìn)而將是否放行的指令發(fā)送給微處理器系統(tǒng)，由微處理器系統(tǒng)執(zhí)行抬桿放行、車庫(kù)升降等一系列操作。除此之外，在引入了計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)后，也可以更方便地匯總多個(gè)小區(qū)的車位使用情況，利用各小區(qū)車輛駛出高峰與駛?cè)敫叻宓臄?shù)據(jù)，可有效地輔助城市進(jìn)行更好的交通規(guī)劃等。

3.2 存取車流程的優(yōu)化設(shè)計(jì)

當(dāng)車主將車開(kāi)到正確車庫(kù)列前，視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別出車輛車牌，并與數(shù)據(jù)庫(kù)中已有車牌進(jìn)行對(duì)比，完成識(shí)別、判定該車是否屬于本小區(qū)車主后，將是否抬桿、是否升降車庫(kù)以及顯示屏提示信息輸出給微處理器系統(tǒng)，由微處理器系統(tǒng)控制相應(yīng)車庫(kù)升起，升起完畢后，控制入口欄桿升起，車輛駛?cè)胲噹?kù)，入口欄桿放下。而后車主確認(rèn)停車完成，離開(kāi)車庫(kù)，在人行道的刷卡處刷卡，車庫(kù)下降至地面下，存車結(jié)束。取車過(guò)程與之類似，車主在相應(yīng)車庫(kù)旁側(cè)的刷卡處刷卡，相應(yīng)車庫(kù)升起，當(dāng)車輛行至出口時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別車輛并將欄桿抬起，車輛駛出后欄桿與車庫(kù)降下。出于安全和系統(tǒng)的考慮，同一車庫(kù)列在同一時(shí)間內(nèi)只能存取一輛車。如圖9、圖10所示。

3.3 車牌識(shí)別系統(tǒng)的引用

本文在識(shí)別車主時(shí)，采用了車牌視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)。車牌識(shí)別系統(tǒng)包括分別與控制器連接的觸發(fā)設(shè)備、攝像設(shè)備、照明設(shè)備、圖像采集設(shè)備及車牌號(hào)碼識(shí)別設(shè)備，其原理如圖11（a）所示。升降欄桿的控制電機(jī)與控制器連接，當(dāng)車輛檢測(cè)部分檢測(cè)到車輛到達(dá)時(shí)，觸發(fā)圖像采集設(shè)備，采集當(dāng)前的視頻圖像。由上位機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理，定位出牌照位置，再將牌照中的字符分割出來(lái)進(jìn)行識(shí)別，然后組成牌照號(hào)碼，并與后臺(tái)所錄入的小區(qū)車主車牌信息進(jìn)行比對(duì)。比對(duì)完成后，若是本小區(qū)車主，則提示放行，并將相應(yīng)信息傳遞給控制器，控制器控制升降欄桿自動(dòng)升降，使得相應(yīng)車主在駛至相應(yīng)車庫(kù)列前車庫(kù)可以自動(dòng)升起，使得業(yè)主能將車停至其車庫(kù)內(nèi)，在車輛駛出后車庫(kù)可以自動(dòng)降至地下，并且防止無(wú)關(guān)車輛誤入車庫(kù)；若非本小區(qū)車主，則提示非本小區(qū)車主不得放行，欄桿不升起。針對(duì)該模塊的建模仿真實(shí)驗(yàn)效果如圖11（b）所示。

圖9 存車流程圖

3.4 射頻識(shí)別技術(shù)的引用

射頻識(shí)別技術(shù)，又稱無(wú)線射頻識(shí)別，是一種通信技術(shù)，可通過(guò)無(wú)線電訊號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，無(wú)需識(shí)別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或光學(xué)接觸。

引入射頻識(shí)別技術(shù)的目的亦是輔助停車庫(kù)進(jìn)行自動(dòng)化控制，其作用為當(dāng)車主將車駛?cè)胂鄳?yīng)車庫(kù)并確認(rèn)安全后，在側(cè)部刷卡，閱讀器將信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制車庫(kù)下降，并在車庫(kù)下降至與地面平齊時(shí)允許下輛車駛?cè)耄ㄈ缬熊囕v等待）。在車主需取車時(shí)，只需在閱讀器前刷卡，在同一車庫(kù)列無(wú)其他存取車的情況時(shí)，相應(yīng)車庫(kù)會(huì)自動(dòng)升起，車主便可將車輛駛出車庫(kù)。

圖10 取車流程圖

4 結(jié)論

本文將簡(jiǎn)易升降式停車庫(kù)原有的升降系統(tǒng)通過(guò)增加滑輪來(lái)增加提升距離，提高單個(gè)車庫(kù)容量。并將多個(gè)簡(jiǎn)易升降式停車庫(kù)有機(jī)組成一個(gè)系統(tǒng)，極大地減少了行車道的面積，使土地利用率較之前提升3.5倍以上。通過(guò)制作模型發(fā)現(xiàn)，該方案具有可行性和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，具有以下幾點(diǎn)創(chuàng)新：

（1）車庫(kù)采取串聯(lián)方式連接在一起，存取車更加方便，不需要倒車入庫(kù)或側(cè)方位停車。

（2）車庫(kù)頂層充當(dāng)行車道，車庫(kù)列更加緊密地連接在一起，無(wú)需為每一個(gè)車庫(kù)列專門設(shè)置存取車通道，相對(duì)于普通停車場(chǎng)的布局來(lái)講同一層容量更大。

（3）充分利用地下空間，在非存取車時(shí)，車庫(kù)內(nèi)部相當(dāng)于一個(gè)密封空間，可以有效降低車輛被惡劣氣候、人為損壞以及丟失的風(fēng)險(xiǎn)。

圖11 車牌視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)原理及效果

（4）操作簡(jiǎn)單便捷。目前市場(chǎng)上已有的小型停車裝置不論取車存車都需要用戶下車操作兩次，而本作品只需刷一次卡即可。

（5）模塊化設(shè)計(jì)更加貼近實(shí)際，可以根據(jù)不同小區(qū)的不同位置靈活布局。

（6）擴(kuò)展性好，整個(gè)控制系統(tǒng)由微處理器系統(tǒng)控制，后期可加入更多功能?？蓪⒋嫒≤嚁?shù)據(jù)處理后用于分析城市一些交通狀況，為城市規(guī)劃提供建議。

（7）智能度高。識(shí)別車輛身份、控制車庫(kù)起降、安排停車順序、存取車等各環(huán)節(jié)皆由系統(tǒng)自行完成，無(wú)需人力控制看守。

（8）多重保障，安全系數(shù)高。動(dòng)力源方面，在設(shè)置液壓起降的基礎(chǔ)上，留有備用電機(jī)方案，由備用電源驅(qū)動(dòng)，防止由供電帶來(lái)的車主被困風(fēng)險(xiǎn)；讀卡出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，則可通過(guò)控制系統(tǒng)中預(yù)留的按鈕組，由物業(yè)人員手動(dòng)控制指定車庫(kù)起降；多重動(dòng)力、多重控制邏輯，最大限度地保證車主的安全和車庫(kù)的使用。

本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，存取車便捷，可使普通小區(qū)車位總量提升三倍以上，性價(jià)比高，后期維護(hù)方便。能夠解決一般小區(qū)“停車難”問(wèn)題，有良好的市場(chǎng)前景。

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Design of Intelligent Residential Stereo Parking System Based on Microprocessor System

LI Tianfang1，ZHI Jinda2，XU Wangbei1

( 1.School of Mechanical Engineering, Tianjin University of Technology, Tianjin 300384, China; 2.School of Mechanical Engineering, University of Science and Technology, Beijing 100083, China )

Microprocessor system has unparalleled advantages in modular control. In this paper, the principle of hydraulic lifting garage is analyzed and improved in view of the difficulties and pain points of parking in residential communities. In addition, the systematic intelligent control of the vehicle access in the residential community are realized by using visual identification, radio frequency identification technology and the planning and control strategy of vehicle access based on the characteristics of the community. The residential parking system formed by modular control, lifting garage and intelligent control system shows high space utilization rate, good scalability, and can better solve the problem of parking.

stereo garage；intelligent control；modularization；residential parking；microprocessor

TP271

A

10.3969/j.issn.1006-0316.2020.12.006

1006－0316 (2020) 12－0036－08

2019－09－24

大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目（201810060016）

李天放（1997－），男，遼寧錦州人，主要研究方向?yàn)闄C(jī)電傳動(dòng)與控制，E-mail：ltf2015@foxmail.com；直金達(dá)（1995－），男，北京人，主要研究方向?yàn)闄C(jī)械設(shè)計(jì)；許旺蓓（1986－），女，天津人，碩士，工程師，主要研究方向?yàn)闄C(jī)械制造。