耐張線夾本體環(huán)形自動(dòng)焊接研究

黃?？?姚貴嬌

（中國(guó)能源建設(shè)集團(tuán)南京線路器材有限公司，江蘇南京210037）

0 引言

壓縮型耐張線夾一般由鋼錨和鋁（鋁合金）管組成，用施加外壓力的方法分別使線夾鋼錨的鋼管與導(dǎo)線的鋼芯及線夾的鋁管與導(dǎo)線的鋁股壓接錨固，使線夾與導(dǎo)線結(jié)合成為一個(gè)整體。壓縮型耐張線夾主要用于緊固導(dǎo)線的終端，將導(dǎo)線連接至耐張絕緣子串上，承受導(dǎo)線的張力和承載導(dǎo)線的電流，滿足特定的機(jī)械和電氣性能要求。耐張線夾本體一般由鋁管與引流板焊接而成，管徑較小的也可折彎壓扁制成。我公司耐張線夾本體焊接一直由人工氬弧焊完成，焊接質(zhì)量受工人焊接技術(shù)影響較大，焊接速度較慢，每人每小時(shí)焊接30根（耐張線夾NY-630/45.1）左右，焊接環(huán)境對(duì)工人身體影響較大。為了解決以上問題，我公司決定研發(fā)耐張線夾本體環(huán)形自動(dòng)焊接設(shè)備，實(shí)現(xiàn)耐張線夾本體焊接自動(dòng)化，改善工人工作環(huán)境，提高工作效率。

1 設(shè)計(jì)基本條件

耐張線夾本體鋁管和引流板材料為1050A或6063，所以耐張線夾本體環(huán)形自動(dòng)焊接設(shè)備采用MIG焊接工藝。MIG焊通常被定義為絲狀電極的金屬極電弧焊，在焊接過程中，需用稀有氣體覆蓋焊接區(qū)域，避免熔化金屬的氧化。焊接電弧的起弧過程為焊絲接觸導(dǎo)電嘴獲得電壓，和設(shè)備地線構(gòu)成焊接回流，使電弧能夠在焊絲端部和工件之間燃燒，焊接保護(hù)氣體通過噴嘴流出，覆蓋焊接區(qū)域，形成焊接冶金過程。

為了確定耐張線夾本體環(huán)形自動(dòng)焊接設(shè)備的焊接形式及設(shè)備大小，筆者查閱了大量現(xiàn)有耐張線夾本體設(shè)計(jì)圖。由于篇幅有限，表1及圖1、圖2、圖3僅列出了耐張線夾本體典型產(chǎn)品的主要焊接形式及參數(shù)。

表1 耐張線夾本體焊接參數(shù)表 單位：mm

通過對(duì)以上耐張線夾本體焊接形式和相關(guān)參數(shù)統(tǒng)計(jì)分析，耐張線夾本體環(huán)形自動(dòng)焊接設(shè)備設(shè)計(jì)要求適用于焊接耐張線夾鋁管外徑為40～100 mm，長(zhǎng)度為400～1 000 mm的耐張線夾。

圖1 NY-300/40YA及NY-1250/100A引流板形式

圖2 NY-630/45A（330）引流板形式

圖3 NY-1600K引流板形式

2 設(shè)備設(shè)計(jì)改進(jìn)

2.1 舊設(shè)備存在的問題

我公司在2009年設(shè)計(jì)引進(jìn)一臺(tái)耐張線夾本體環(huán)形焊設(shè)備（圖4），該設(shè)備由于種種原因一直沒能正常使用，經(jīng)過多次的調(diào)試發(fā)現(xiàn)該設(shè)備在設(shè)計(jì)方面有先天缺陷，在操作過程中易出現(xiàn)定位跑偏的現(xiàn)象，導(dǎo)致焊縫位置出現(xiàn)問題。原耐張線夾本體環(huán)形焊設(shè)備焊接步驟較多，先由夾緊工裝固定引流板與耐張線夾本體，焊接專機(jī)自動(dòng)焊接一面，再由人工翻轉(zhuǎn)焊接另一面，用時(shí)較長(zhǎng)。固定焊槍及耐張本體的機(jī)構(gòu)不穩(wěn)固，重復(fù)定位不準(zhǔn)確，設(shè)備的相關(guān)部件在操作過程中出現(xiàn)移位導(dǎo)致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。耐張線夾本體焊接存在發(fā)黑、虛焊等質(zhì)量問題。

圖4 舊設(shè)備布局圖

2.2 新設(shè)備的改進(jìn)設(shè)計(jì)

新型耐張線夾本體環(huán)形焊設(shè)備（圖5）由原先豎直裝夾改為水平L型布置，雙槍MIG焊同時(shí)焊接。

圖5 新設(shè)備布局圖

該設(shè)備主要由自動(dòng)化焊接電源模組、旋轉(zhuǎn)模組、自動(dòng)橫移模組、尾座固定模組、人機(jī)控制箱等機(jī)構(gòu)組成。耐張線夾環(huán)形自動(dòng)焊接專機(jī)搭載麥格米特全數(shù)字IGBT逆變MIG多功能ArtsenⅡPM500A（兩臺(tái)）自動(dòng)化焊接電源。旋轉(zhuǎn)模組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)精度高，能確保被焊產(chǎn)品在自動(dòng)焊接時(shí)的同軸度。由于耐張線夾的鋁管直徑大小不一，焊接位置不固定，因此設(shè)計(jì)了搭載焊槍的自動(dòng)橫移模組。該模組能支撐焊接專機(jī)焊槍雙槍既能同時(shí)上下左右調(diào)節(jié)，又能單個(gè)上下左右調(diào)節(jié)，確保焊槍的焊接位置符合圖紙要求?？紤]到耐張線夾的鋁管長(zhǎng)度不一，設(shè)計(jì)了尾座固定模組。該模組能前后移動(dòng)機(jī)械固定，配以尾部氣動(dòng)頂針，能自由移動(dòng)以固定不同長(zhǎng)度的耐張線夾本體。人機(jī)控制箱控制系統(tǒng)為三菱+7寸彩色人機(jī)交互界面。人機(jī)交互界面簡(jiǎn)單明了，易于學(xué)習(xí)和操作，自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)設(shè)置了多種類型產(chǎn)品的試教和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，能記憶已編好的程序并可重復(fù)調(diào)用。

2.3 設(shè)備使用

按位置擺放好耐張線夾本體和引流板，尾座固定模組頂住耐張線夾本體。按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備通過氣動(dòng)夾緊裝置在規(guī)定位置夾緊耐張線夾本體和引流板。兩側(cè)焊槍下降到合適位置同時(shí)自動(dòng)焊接，氣動(dòng)夾緊裝置夾緊耐張線夾本體和引流板，同時(shí)旋轉(zhuǎn)一定的角度，這時(shí)焊接鋁管與引流板已經(jīng)連接在一起，氣動(dòng)夾緊裝置松開耐張線夾本體，回到起始點(diǎn)位置，準(zhǔn)備下個(gè)動(dòng)作。伺服電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到焊接完成。焊槍回到起始位置，準(zhǔn)備下一個(gè)動(dòng)作。工人取下產(chǎn)品，再放上新的，設(shè)備重復(fù)起始動(dòng)作。

3 焊接產(chǎn)品試驗(yàn)

3.1 壓縮型耐張線夾電氣性能要求

（1）壓縮型耐張線夾與導(dǎo)線接續(xù)處兩端點(diǎn)之間的電阻應(yīng)不大于同等長(zhǎng)度導(dǎo)線電阻。

（2）壓縮型耐張線夾與導(dǎo)線接續(xù)處的溫升應(yīng)不大于被接續(xù)導(dǎo)線溫升。

（3）壓縮型耐張線夾載流量應(yīng)不小于被接續(xù)導(dǎo)線載流量。

3.2 試驗(yàn)

為了檢驗(yàn)設(shè)備所焊接產(chǎn)品是否符合耐張線夾本體相關(guān)焊接質(zhì)量要求，焊接了耐張線夾NY-630/45A（330）產(chǎn)品，委托南京電力金具設(shè)計(jì)研究院有限公司做了直流電阻試驗(yàn)和溫升試驗(yàn)。試驗(yàn)證明，采用耐張線夾本體環(huán)形焊接設(shè)備MIG焊接工藝焊接耐張線夾本體，其直流電阻低于等長(zhǎng)導(dǎo)線直流電阻；試件的溫升值低于導(dǎo)線的溫升值，符合《電力金具通用技術(shù)條件》（GB/T 2314—2008）和《電力金具試驗(yàn)方法 第3部分：熱循環(huán)試驗(yàn)》（GB/T 2317.3—2008）的要求。

4 結(jié)語

耐張線夾本體原有焊接工藝人工氬弧焊焊件焊前需用烘箱緩慢升溫預(yù)熱，預(yù)熱溫度應(yīng)根據(jù)焊件的厚度、大小，在100～300 ℃選擇，焊接時(shí)工人焊完一面再焊另一面。而應(yīng)用耐張線夾本體環(huán)形焊接設(shè)備MIG焊接工藝焊接耐張線夾本體，無須預(yù)熱直接焊接，且兩面一次焊接成型，能節(jié)約能源和時(shí)間，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。焊接過程在密封的設(shè)備箱體內(nèi)，加裝了環(huán)保設(shè)備，減少了弧光、粉塵對(duì)工人的傷害。