韓克林
(中國鐵路濟南局青島機務(wù)段,山東 青島 266000)
從發(fā)展趨勢來看,我國有關(guān)鐵路工程項目的高速化越來越得到體現(xiàn),特別是磁懸浮列車通行之后,列車運行呈現(xiàn)出高速度、高密度態(tài)勢,進而列車站間運行的控制技術(shù)也相應(yīng)的日趨復雜化。出于確保列車行駛安全的目的,對于列車的運行控制相關(guān)的技術(shù)所提出的要求也愈來愈高。為了加強列車運行的安全性,同時提升整體運營效率,就應(yīng)有意識地提高運行管理機制的性能,減少運行控制體系安全事故的發(fā)生率,確保其處于安全狀態(tài),降低外部因素對于列車運行過程的安全性所帶來的影響,滿足控制體系使列車運行處于安全狀態(tài)之所需。
就目前實際情況而言,動車組接車作業(yè)所需要的列控系統(tǒng)技術(shù)設(shè)備都是全新的,目的在于確保動車組接車作業(yè)運行的安全性、穩(wěn)定性。因為列控系統(tǒng)在鐵路運輸中的地位舉足輕重,無論管理還是維護都非常重要。為保障動車組列車運行時處于安全、舒適、快捷狀態(tài)的要求,應(yīng)做好動車組的列控車載裝置的科學化管理、使用、養(yǎng)護以及后期的維修、升級等工作,目的在于達到提升動車組實效性的目標,推動國內(nèi)高速動車組技術(shù)穩(wěn)定發(fā)展的趨勢,拓展交通體系的運輸功能,最終推動運輸經(jīng)濟發(fā)展又好又快的向前推進。
動車組一般運用于客運專線、高速鐵路的列車環(huán)境中,通過8輛編組、16(17)輛編組或是2個8輛編組重連運行。其中,單列動車組(8輛)長度為210 m左右(車型不同)。另外,動車組根據(jù)速度等級可分為250 km/h、350 km/h兩類。動車組車站接車作業(yè)的類型包括側(cè)向式與直向式兩類。相應(yīng)提出的安全要求為,站內(nèi)接車的過程中,整列車應(yīng)??吭谡九_之內(nèi),按照既有規(guī)定的停車標志準確停車,禁止越過關(guān)閉的出站信號機。
我國鐵路動車組列車在運行時的控制體系(Chinese Train Control System簡稱CTCS)主要包括CTCS 0~4五個等級。目前,適合運用在客運專線、高速鐵路的列控系統(tǒng)為CTCS-2級(C2)以及CTCS-3級(C3)兩類。其中,C2級列控系統(tǒng)一般運用在速度范圍200~250 km/h規(guī)格的客運專線以及200 km/h的客貨共線區(qū)段,C3級列控系統(tǒng)一般運用在速度范圍300~350 km/h的高速鐵路。C2級列控系統(tǒng)采用大容量點式應(yīng)答器向列車發(fā)送定位信息、進路信息、臨時限速、線路允許速度和閉塞分區(qū)長度等必要行車信息,采用目標—距離連續(xù)速度控制模式監(jiān)控列車安全運行,目前可實現(xiàn)動車組追蹤間隔5 min左右的密度行車。C3列控通過無線通信GSM-R技術(shù)實現(xiàn)車—地信息雙向傳輸。由無線閉塞中心(RBC)生成行車許可,軌道電路可檢查列車的占用情況,應(yīng)答器可對列車進行定位,并同時具備C2級列控功能,可實現(xiàn)3 min左右追蹤間隔運行。
列控系統(tǒng)作為鐵路信號的安全中心裝置,其功能安全符合SIL4等級,即使在斷電或被毀壞的極端環(huán)境中,應(yīng)導向安全:輸出緊急制動使列車停車。列控設(shè)備體系設(shè)計與“故障→安全”原則相吻合,使用硬件冗余的安全計算機平臺作為核心邏輯運算單元。
要能夠確保列車的運行處于安全狀態(tài),須合理地建構(gòu)列控體系。為了保證列控系統(tǒng)能夠?qū)α熊囋谶\行時進行功能優(yōu)化,強化列車的安全性,可以將交互式結(jié)構(gòu)引入到列控體系的架構(gòu)之中,從而控制列車在具體運行時的狀態(tài)。參見下圖1所示。
圖1 交互式列控系統(tǒng)各個層次優(yōu)化構(gòu)造模型圖示
在上圖1中的表示層可以同步監(jiān)督控制體系內(nèi)各個方面運作的狀態(tài)和數(shù)據(jù)情況,且接納操作工作者所發(fā)出的各個項目操控的指令,及時地處置相關(guān)業(yè)務(wù)內(nèi)容,執(zhí)行業(yè)務(wù)的相關(guān)邏輯。在整個列控體系運行時,表示層和業(yè)務(wù)層內(nèi)部的交互聯(lián)系比較地緊密。若列車啟動之后,列控體系亦處于同步運行狀態(tài)。為提升系統(tǒng)有效使用效率,操作者應(yīng)將表示層管理板塊當作橋梁,交互式處置列控的業(yè)務(wù)內(nèi)容,處置操作工作者所發(fā)出的指令,且借助于用戶界面把處置好的信息呈現(xiàn)于操作工作者,從而監(jiān)控并控制列車的運行狀況,確保列車行駛的安全性。
本節(jié)以C2級列控系統(tǒng)為例,基于《CTCS-2級列控系統(tǒng)應(yīng)答器應(yīng)用原則(V2.0)》【科技運[2010]136號】及《客運專線C2車載和地面設(shè)備配置及運用技術(shù)原則(暫行)》【鐵集成[2007]124號】相關(guān)的規(guī)定可知,進站外方的接近區(qū)段、站內(nèi)應(yīng)答器以及出站的信號機布局狀況如下所示:
距進站口外部30 m處設(shè)置進站有源應(yīng)答器組,其功能包括為列控車載設(shè)備提供進路信息以及臨時限速等相關(guān)控車數(shù)據(jù);在進站口的外部約250 m處設(shè)置定位應(yīng)答器,主要用于定位列車;車站到發(fā)線處應(yīng)答器組通常要求設(shè)置于距出站信號機(30±0.5)m處;出站信號機一般設(shè)置于距離警沖標≥55 m(包括過走防護距離50 m)處。可參見下圖2所示。
圖2 C2客運型專線車站信號設(shè)置布局圖示
從工作方式來看,應(yīng)用于C2級列控系統(tǒng)的車載設(shè)備(ATP)工作模式包括完全監(jiān)控模式(FS)、部分監(jiān)控模式(PS)、目視行車模式(OS)、調(diào)車模式(SH)、引導模式(CO)、機車信號模式(CS)、隔離模式(IS)、待機模式(SB)等8類。其中,隔離模式運行時ATP設(shè)備停用,不具備行車安全監(jiān)控功能。
列控車載設(shè)備工作方式不同,相應(yīng)的保護策略也相異。動車組接車作業(yè)的安全性策略主要聚焦于不同方式下動車組接車作業(yè)是否存在防冒防超方面的控制風險。若存在,則須深入探討其配套設(shè)備改進方案或建立健全相關(guān)運輸管理策略,目的在于強化動車組接車作業(yè)行駛的安全可靠性。本節(jié)主要以完全監(jiān)控模式為例,展開如下分析:作為動車組列車常態(tài)化行駛模式,設(shè)備設(shè)置超出限制速度2 km/h警報、5 km/h常用制動、10 km/h緊急制動。列控車載設(shè)備獲取列控系統(tǒng)的相關(guān)信息,計算列車位置,根據(jù)列車行駛線路限制速度、車輛速度、停車位置等信息,計算生成目標-距離模式曲線及圖像,且持續(xù)監(jiān)督列車運行速度,與對應(yīng)模式的限制速度對比,智能輸出緊急制動或常用制動指令。另外,經(jīng)由人機界面呈現(xiàn)實時速度、限制速度、目標速度及其間距等數(shù)據(jù)供司機控車使用。
通過列控車載設(shè)備完全監(jiān)控模式控制動車組列車側(cè)線方式進站時,ATP基于進站口側(cè)向通過設(shè)備限制速度80 km/h(18#道岔)或45 km/h(12#道岔)等限速條件來展開速度—目標距離控制曲線分析,監(jiān)控動車組以安全速度通過限速點;動車組進入停車線后,ATP基于在關(guān)閉的出站信號前停車(V=0)運算出速度—目標距離情況,C2區(qū)段ATP計算60 m(常用制動)或50 m(緊急制動)安全防護距離監(jiān)控動車組在運行關(guān)閉點前停車。
我國高速鐵路建設(shè)及動車組列車研發(fā)制造事業(yè)欣欣向榮,列控系統(tǒng)動車組接車作業(yè)的管理及其設(shè)備維護應(yīng)有意識地聯(lián)系實際線路、車站、運營狀況加以開展,據(jù)此建構(gòu)起科學、合理的管理機制,從而保障動車組接車作業(yè)的高效性、安全性,從而切實地提高運營水平,加強我國鐵路交通體系運輸能力。