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    電阻應變式在線鉆削測力儀的設計

    2021-01-27 07:02:56胡鴻志滕全進徐翠鋒黃俊鋒
    儀表技術與傳感器 2020年12期
    關鍵詞:測力鉆頭標定

    胡鴻志,滕全進,管 芳,徐翠鋒,黃俊鋒

    (1.廣西自動檢測技術與儀器重點實驗室,廣西桂林 541004;2.桂林電子科技大學電子工程與自動化學院,廣西桂林 541004)

    0 引言

    鉆削加工是機械制造業(yè)的重要分支,廣泛應用于航空航天、汽車制造和工程機械制造等領域[1]。隨著制造業(yè)發(fā)展趨向于更加靈活的個性化生產(chǎn),人們對于鉆削加工的可靠性和生產(chǎn)效率具有更高的需求,擬人行為的自適應智能控制已經(jīng)成為鉆削過程控制的重要發(fā)展方向[2]。

    鉆削過程智能控制需要大量標注樣本進行算法訓練,這是建立鉆削力與鉆削控制參數(shù)映射關系的必要條件[3-4]。鉆削加工過程中,影響鉆削力的鉆削參數(shù)包括鉆頭的給進速度和主軸轉(zhuǎn)速等[5-6],鉆削力與鉆削控制參數(shù)之間映射規(guī)律的研究,可以采用鉆削力測量儀器進行在線鉆削力監(jiān)測[7],替代復雜的鉆削過程建模,簡化鉆削控制算法優(yōu)化工作。

    目前,鉆削測力儀大多利用石英晶片的壓電效應,將石英晶片受力產(chǎn)生的電荷信號,采用高阻抗電荷放大器轉(zhuǎn)換放大成電壓信號后進行處理,因此必須解決電荷信號在噪聲環(huán)境中的抗噪問題,這是壓電式鉆削測力儀的關鍵技術難點,導致測力儀結(jié)構(gòu)復雜,工藝要求、調(diào)試難度和研制成本都較高[8]。

    針對上述問題,避開壓電信號處理的繁瑣過程,本文設計出一種設備結(jié)構(gòu)和裝配工藝簡單、成本較低的電阻應變式鉆削測力儀。該測力儀將電阻應變式傳感器和嵌入式技術相結(jié)合,能實時測量鉆削力的軸向、切向及兩個正交徑向分量。

    1 鉆削測力儀的測量原理及構(gòu)造

    1.1 鉆削測力儀系統(tǒng)架構(gòu)設計

    測力儀主要由測力機械機構(gòu)、信號處理模塊以及計算機組成,如圖1所示,其中信號處理模塊又包括放大器、低通濾波器和內(nèi)嵌ADC的微控制器(MCU)。鉆削加工時,力傳感器將鉆削力轉(zhuǎn)換為模擬電信號,由放大器放大至ADC適當?shù)臋z測范圍內(nèi),再通過濾波器濾除高頻噪聲,最終在微處理器中使用ADC將模擬信號量化后,通過串口將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C進行分析處理。

    圖1 鉆削測力儀整體框圖

    1.2 測力儀的鉆削力測量原理

    鉆削測力儀能檢測鉆削軸向力Fz、切向力Ft以及徑向力Fr。測力原理如圖2所示,鉆削測力儀的夾持平臺正下方設置軸向傳感器,用于測量鉆削軸向力Fz;在夾持平臺邊緣設置切向傳感器,可隨夾持平臺轉(zhuǎn)動,用于測量鉆削切向力Ft;夾持工件的鉗塊內(nèi)設置徑向傳感器,用于測量鉆削徑向力Fr。

    圖2 測力儀測力示意圖

    測力儀是通過測量鉆削扭矩間接測量鉆削切向力,而鉆削扭矩可采用力矩法測量。切向傳感器安裝于夾持平臺的邊緣,傳感器軸線與其運動軌跡圓相切,傳感器凸臺頂部垂直于運動軌跡圓的半徑R。圖3中,F(xiàn)為切向傳感器所測的力,R為運動軌跡圓的半徑,F(xiàn)t為鉆頭鉆削切向力,d為鉆頭的直徑。由圖3可知:

    (1)

    (2)

    從式(2)中可以看出,由于R是確定值,只要讀出力傳感器所檢測到力的大小,即可根據(jù)鉆頭直徑計算出鉆頭鉆削時的切向力。

    圖3 鉆削力測量示意圖

    鉆削徑向力通過2個軸線垂直的傳感器檢測,如圖2所示,2個傳感器的軸線在同一平面內(nèi),且軸線交點是夾持平臺的圓心,兩條軸心線呈90°,傳感器的壓力敏感區(qū)與工件側(cè)面接觸。徑向力傳感器安裝于鉗塊內(nèi),可隨鉗塊沿著平行于其軸線的軌道運動,因此可將鉆削徑向力分解為兩個正交分力Fx和Fy,如圖4所示,測出Fx和Fy即可合成鉆削徑向力Fr。

    圖4 徑向力分解示意圖

    1.3 測力儀的結(jié)構(gòu)設計

    圖5為鉆削測力儀的機械結(jié)構(gòu)圖。鉆削測力儀主要由圓形支撐座、軸向傳感器、支撐圓盤、軸承和夾持平臺組成。圓形支撐座呈圓柱體結(jié)構(gòu),其上沿著圓心均勻固定分布4塊弧形擋板,4塊弧形擋板構(gòu)成一個柱形空間。

    圖5 鉆削測力儀的結(jié)構(gòu)圖

    軸向傳感器設置于圓形支撐座的中心位置,支撐圓盤固定在軸向傳感器上,支撐圓盤上面采用螺栓固定設置有軸承,軸承固定設置有夾持平臺,夾持平臺能夠相對于支撐圓盤轉(zhuǎn)動,軸向傳感器的軸線與支撐圓盤的軸線、軸承的軸線、夾持平臺的軸線重合。

    如圖6所示,夾持平臺整體呈圓柱體結(jié)構(gòu),其內(nèi)開設有方形槽。方形槽內(nèi)設置有十字軌道,工件放置于十字軌道上且處于方形槽中心位置,在軌道上運動的4個鉗塊用于夾緊工件,其中2個鉗塊內(nèi)嵌有力傳感器,這2個鉗塊由絲桿推動,另外沒有力傳感器的鉗塊由彈簧推動。鉗塊內(nèi)力傳感器的軸線穿過夾持平臺的圓心。

    圖6 夾持平臺結(jié)構(gòu)圖

    于是,工件被固定在夾持平臺上,形成一個整體。當鉆頭的切削作用力對工件作用時,工件有轉(zhuǎn)動的趨勢,從而帶動夾持平臺有轉(zhuǎn)動的趨勢。夾持平臺的外側(cè)邊沿設置有切向傳感器,切向傳感器與弧形擋板作用即可得出鉆削切向力。

    1.4 力傳感器信號處理

    測力儀采用電阻應變片傳感器檢測鉆削力,電阻應變片的工作原理是基于電阻應變效應,即導體或半導體材料在外界力的作用下產(chǎn)生機械變形時,其電阻值相應發(fā)生變化。測力儀采用的傳感器其內(nèi)部是單臂橋電路,如圖7所示,其中一個橋臂是應變片。傳感器受到外部作用力時,內(nèi)部應變片由于形變導致阻值變化,從而引起電橋輸出電壓改變。

    圖7 信號處理電路原理圖

    圖7中,D、B端加入激勵電壓,在A、C端測量輸出信號電壓值。電橋設計為R1=R2=R3=R4=R,稱之為等臂橋,根據(jù)圖7可知:

    (3)

    式中UAC為電橋的輸出電壓。

    由式(3)可知,當激勵電壓Ui為恒定值時,電橋的輸出信號UAC與應變片電阻的變化量呈正比。

    由于傳感器在受力時產(chǎn)生的機械形變微小,所以A、C端輸出信號電壓值很小,為0.01 mV量級,不能直接進行A/D轉(zhuǎn)換,需要經(jīng)過放大器放大到A/D轉(zhuǎn)換器要求的幅度。本文使用AD623作為測量放大器,信號處理電路原理圖如圖7所示。其輸入輸出表達式為

    (4)

    式中:Uo為信號處理電路的輸出信號;RK為100 kΩ的定值電阻;RG為增益電阻。

    調(diào)節(jié)RG阻值大小可以改變AD623的放大倍數(shù)。調(diào)節(jié)RG在合適的阻值,使AD623輸出電壓在0~3.3 V之間,使其處于A/D轉(zhuǎn)換器適當?shù)妮斎腚妷悍秶?。系統(tǒng)以OP07為核心構(gòu)成二階低通濾波器,濾除信號中的高頻干擾。

    2 鉆削測力儀參數(shù)標定

    鉆削測力儀輸出的是電壓值,需要線性映射到鉆削力數(shù)值,因此需要對測力儀所測量的軸向力、徑向力和扭矩進行標定。靜態(tài)標定采用階梯加載法,標定時應確保測力儀水平放置在標定臺上,力軸方向與力傳感器受力方向嚴格一致,保證測量放大器AD623的放大倍數(shù)在合適范圍內(nèi)。

    2.1 軸向力的標定

    軸向力的標定過程中,首先滿量程載荷3次,調(diào)節(jié)儀表放大器AD623的增益,然后用一組砝碼依次測試其對應的輸出。軸向力量程設定為0~500 N,標定時依次加載力20~500 N的9個標定點,得到如表1所示的標定數(shù)據(jù),擬合曲線如圖8所示。

    圖8 軸向力標定數(shù)據(jù)擬合曲線

    2.2 扭矩的標定

    采用力矩法對測力儀進行扭矩標定,選擇力臂為100 mm,依次加載力:10、20、30、40、50、100、150、200、

    表1 軸向力標定數(shù)據(jù)

    250 N,得到扭矩為:1、2、3、4、5、10、15、20、25 Nm,標定結(jié)果及擬合曲線分別如表2和圖9所示。

    表2 扭矩標定數(shù)據(jù)

    圖9 扭矩標定數(shù)據(jù)擬合曲線

    2.3 徑向力的標定

    測量徑向力由2個正交的傳感器完成,雖然2個傳感器型號都一樣,但是由于傳感器自身以及調(diào)理放大電路的差異,仍需要分別標定,標定結(jié)果如表3、表4和圖10、圖11所示。

    表3 徑向力a標定數(shù)據(jù)

    圖10 徑向力a標定數(shù)據(jù)擬合曲線

    表4 徑向力b標定數(shù)據(jù)

    圖11 徑向力b標定數(shù)據(jù)擬合曲線

    標定數(shù)據(jù)表明,軸向力、扭矩以及徑向力與對應的ADC數(shù)字量成線性關系,標定數(shù)據(jù)擬合曲線的擬合度R2都為0.999 9以上,且非線性誤差和不重復度誤差均小于1%,符合實際檢測需要。

    3 實驗

    標定工作完成后,采用直徑為6.5 mm的高速鋼鉆頭,對厚度為40 mm的碳鋼(50#鋼)試件進行加工,對鉆削過程中的鉆削力信號進行實時記錄,并對數(shù)據(jù)進行處理和顯示。

    采用分級給進方式在厚度為40 mm的碳鋼試件上打孔,測力儀實時記錄鉆頭鉆削過程中所產(chǎn)生的軸向力、切向力、徑向力,其實時采集系統(tǒng)采樣頻率為12 kHz,圖12、圖13記錄的是打單個孔時3個力幅值的變化情況,其中圖12中的徑向力為2個正交分力的合力數(shù)值,圖13記錄的是2個正交徑向分力的空間合成效果。

    圖12 鉆削過程鉆削力數(shù)值曲線

    圖13 鉆削過程徑向力空間示意圖

    從圖12中可以看出,軸向力與切向力有著高度的相關性,軸向力對切向力的影響很大。從圖12、圖13可以看出,鉆削過程中,徑向力的大小和方向都在不斷變化,這是鉆削排屑過程中切屑與孔壁相擠壓而造成的。

    4 結(jié)論

    本文為實現(xiàn)微小深孔鉆削力的實時監(jiān)測而研制了一種電阻應變式鉆削測力儀,可以在線測量鉆頭的軸向力、切向力和徑向力。本文介紹了測力儀工作原理、結(jié)構(gòu)設計和信號處理方法,鉆削力靜態(tài)標定實驗中,標定數(shù)據(jù)的曲線擬合度均為0.999以上,且非線性誤差和不重復度誤差均小于1%;動態(tài)鉆削測試實驗結(jié)果表明,該測力儀能實時準確檢測各個鉆削力的變化,滿足實際工程需求。

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