李 琴,陳光淦
1. 四川師范大學(xué) 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院/可視化計(jì)算與虛擬現(xiàn)實(shí)四川省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,成都 610068; 2. 四川省江油中學(xué),四川 江油 621700
波動(dòng)方程是最重要的數(shù)學(xué)物理方程之一,它是關(guān)于時(shí)間的二階偏微分方程,描述了振動(dòng)在介質(zhì)中的傳播,在光波、聲波和水波等自然現(xiàn)象中被廣泛研究.慣性流形和穩(wěn)定流形等不變流形刻畫(huà)了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特征和有效行為.文獻(xiàn)[1]證明了隨機(jī)波動(dòng)方程不變流形的存在性:文獻(xiàn)[2]研究了隨機(jī)波動(dòng)方程的慣性流形的存在性.
本文考慮帶加性白噪聲的隨機(jī)波動(dòng)方程
u(0,x)=u0(x),ut(0,x)=u1(x),u(t,0)=u(t,π)=0
(1)
其中:ν>0,D=[0,π],W(t)是雙邊的L2(D)值的Q-維納過(guò)程,其協(xié)方差算子Q滿足trQ<∞.假設(shè)非線性項(xiàng)f在L2(D)上是全局Lipschitz連續(xù)的,并且Lipschitz常數(shù)是Lf.
由于維納過(guò)程W(t)處處連續(xù),處處不可導(dǎo),文獻(xiàn)[3-4]從數(shù)值模擬與計(jì)算角度研究了隨機(jī)微分方程的逼近:文獻(xiàn)[5]用光滑的Φε(t)去近似不光滑的W(t),得到隨機(jī)微分方程的刻畫(huà):文獻(xiàn)[6]通過(guò)一類(lèi)平穩(wěn)過(guò)程研究了Wong-Zakai型的近似.
考慮近似隨機(jī)系統(tǒng)
(2)
其中Lf為L(zhǎng)ipschitz常數(shù).
令
其中I為恒等算子.
方程(1)等價(jià)于下面的方程組
(3)
其中(u,v)Τ∈E.
方程(2)等價(jià)于下面的方程組
(4)
設(shè)
由ek的正交性,容易驗(yàn)證E1⊥E22,E-1⊥E22.再由文獻(xiàn)[8]可知,在E11和E22上定義新內(nèi)積
有E1⊥E-1,那么E1⊥E2.顯然,E1⊕E2=E.那么算子A滿足下面條件(指數(shù)二分性):
‖eAtP1x‖E≤Keαt‖x‖E,t≤0
‖eAtP2x‖E≤Keβt‖x‖E,t≥0
(5)
其中β<α<0,K>0,I=P1+P2.記E1=P1E和E2=P2E.
定義1設(shè)(Ω,F(xiàn),P)是一個(gè)完備概率空間,θ={θt}t∈R是Ω上的變換族,定義映射
如果映射θt滿足如下條件
則稱(chēng)(Ω,F(xiàn),P,θ)為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng).
定義2設(shè)(H,dH)是一個(gè)完備度量空間,如果映射
滿足下面性質(zhì)
φ(0,ω,x)=x
φ(t+τ,ω,x)=φ(t,θtω,φ(t,ω,x)),τ∈R,ω∈Ω,x∈H
則稱(chēng)θ和φ構(gòu)成的二元組(θ,φ)為一個(gè)隨機(jī)動(dòng)力系統(tǒng).
定義3對(duì)于隨機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)φ(t,ω,x),如果對(duì)任意的t≥0,ω∈Ω,有
φ(t,ω,M(ω))?M(θtω)
那么隨機(jī)集M(ω)稱(chēng)為正不變集.
考慮一個(gè)Langevin方程
(6)
它具有軌道不變性和測(cè)度不變性[9].定義
由文獻(xiàn)[10]知,(u*(ω),v*(ω))Τ和(X*(ω),Y*(ω))Τ分別是下面線性方程組的唯一穩(wěn)態(tài)解
(7)
(8)
實(shí)際上
(9)
(10)
存在且分別生成下面的穩(wěn)態(tài)解
(11)
(12)
定義如下非線性函數(shù)
那么gi(i=1,2)與f有相同的Lipschitz常數(shù).
考慮下面的方程組
(13)
(14)
引入變換
T(ω,(u,v)Τ)=(u,v)Τ-(u*(ω),v*(ω))Τ
T-1(ω,(u,v)Τ)=(u,v)Τ+(u*(ω),v*(ω))Τ
Tε(ω,(Xε,Yε)Τ)=(Xε,Yε)Τ-(X*(ω),Y*(ω))Τ
T-1,ε(ω,(Xε,Yε)Τ)=(Xε,Yε)Τ+(X*(ω),Y*(ω))Τ
和
是隨機(jī)動(dòng)力系統(tǒng),對(duì)任意(u,v)Τ∈E和(Xε,Yε)Τ∈E,過(guò)程
和
分別是(3)式和(4)式的解.
和
定義Banach空間
其范數(shù)為
引理3[2]如果Lf滿足
(15)
那么方程組(13)有不變的Lipschitz流形
ME(ω)={(ξ,h(ξ,ω))|ξ∈E1}
進(jìn)一步,如果
(16)
那么ME(ω)是方程組(13)的隨機(jī)慣性流形,其中Lh為h(ξ,ω)的Lipschitz常數(shù).
用文獻(xiàn)[2]中類(lèi)似的方法可得到方程組(14)的慣性流形如下.
引理4[2]如果Lf滿足(15)式,那么方程組(14)有不變的Lipschitz流形
MEε(ω)={(ξ,hε(ξ,ω))|ξ∈E1}
進(jìn)一步,如果(16)式成立,那么MEε(ω)是方程組(14)的隨機(jī)慣性流形.
(17)
(18)
(19)
對(duì)應(yīng)的隨機(jī)慣性流形的Lispchitz映射為
(20)
相應(yīng)地,對(duì)(Xε,Yε)Τ作如下變換
(21)
(22)
(23)
對(duì)應(yīng)的隨機(jī)慣性流形的Lispchitz 映射為
(24)
證由方程組(11)和(12)有
(25)
記不等式(25)的最后一個(gè)不等號(hào)后的兩個(gè)加式分別為I1,I2.對(duì)I1,由分部積分得
(26)
證由(19)和(23)式,有
(27)
在(27)式不符項(xiàng)中同乘e-ηt,有
那么
而
所以
由引理4,可得
因此
證首先當(dāng)ε→0時(shí)由慣性流形映射(24)和(20)式,有
西南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)2021年1期