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    太陽能無線充電寶設(shè)計(jì)

    2021-01-22 12:26:14林正昊朱峪君蔡婧瑤
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2021年6期
    關(guān)鍵詞:調(diào)試太陽能單片機(jī)

    林正昊,朱峪君,蔡婧瑤

    1 設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計(jì)背景與意義

    目前太陽能無線充電寶所用的控制方式與產(chǎn)品所展現(xiàn)的性能等方面逐漸不能滿足科學(xué)需求,其中控制方式繁瑣,系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)往往出現(xiàn)卡頓或者“死機(jī)”現(xiàn)象以及反映時(shí)間緩慢,并且目前的太陽能無線充電寶產(chǎn)品的功能單一而且此系統(tǒng)無法擴(kuò)展,因此把嵌入式系統(tǒng)方案引入到太陽能無線充電寶系統(tǒng)中很有必要,從而可以推動(dòng)了此產(chǎn)品和相關(guān)行業(yè)快速發(fā)展。

    2 太陽能充電寶系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)

    2.1 太陽能無線充電寶功能設(shè)計(jì)

    本太陽能無線充電寶實(shí)現(xiàn)功能如上:

    (1)通過無線充電器并接給鋰電池供電,同時(shí)給檢測是否再給鋰電池進(jìn)行充電。

    (2)鋰電池經(jīng)過升壓模塊,給整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)及顯示進(jìn)行供電。

    (3)顯示充電式累計(jì)時(shí)間:達(dá)到進(jìn)行充電計(jì)時(shí),達(dá)不到自動(dòng)停止計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)格式時(shí)/分/秒/0.1秒。液晶顯示是否在充電狀態(tài)。無線充電器模塊分兩部分,一部分接系統(tǒng)經(jīng)升壓模塊12V供電輸出感應(yīng),另一部分接收感應(yīng),經(jīng)降壓模塊輸出5V給設(shè)備充電。

    2.2 系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)架構(gòu)設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)架構(gòu)主要有信號采集處理模塊,控制中樞系統(tǒng)模塊與外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,太陽能無線充電寶系統(tǒng)設(shè)計(jì)架構(gòu)如上圖1所示。

    圖1 嵌入式網(wǎng)關(guān)架構(gòu)設(shè)計(jì)圖

    太陽能無線充電寶系統(tǒng)主要由信號外界環(huán)境輸入模塊、單片機(jī)控制中樞、信號輸出模塊和通訊部分四個(gè)部分組成。其中信號采集模塊是電壓信號,MCU控制中心有STC89C52最小系統(tǒng)(晶振電路:提供系統(tǒng)運(yùn)行頻率、復(fù)位電路:初始化系統(tǒng)運(yùn)行、程序燒寫電路)和電源轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成;執(zhí)行機(jī)構(gòu)有升壓模塊和無線充電模塊。

    3 系統(tǒng)的硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

    3.1 主要輸入與輸出信號電路設(shè)計(jì)

    3.1.1 太陽能供電電路設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)中選擇9V多晶硅太陽能電池板作為發(fā)電元件,太陽能發(fā)電后經(jīng)過TP4056模塊給鋰電池進(jìn)行充電,同時(shí)因?yàn)殇囯姵氐碾妷簽?.7V-4.2V,而本設(shè)計(jì)的單片機(jī)等電路均為5V供電,所以用升壓模塊將3.7V的電壓升到5V來給設(shè)備供電。太陽能電池板輸出串接一個(gè)二極管,單向?qū)щ娮饔?,保護(hù)太陽能電池板。

    3.1.2 無線充電模塊電路設(shè)計(jì)

    選用XKT412-01無線充電模塊,由一個(gè)發(fā)射模塊和一個(gè)接受模塊組成,無線充電原理是通過電磁波感應(yīng)原理進(jìn)行能量傳輸?shù)?。在能量發(fā)射端和能量接收端各有一個(gè)電磁線圈,其中發(fā)射端線圈連接有線電源產(chǎn)生電磁信號,接收端線圈感應(yīng)發(fā)送端的電磁信號從而產(chǎn)生電流給電池充電。發(fā)送和接收的有效距離是1-20mm。為了防止無線模塊對系統(tǒng)電源的干擾,在電路中串聯(lián)二極管。

    3.1.3 鋰電池充電升壓電路

    鋰電池充電時(shí),需增加充電管理電路,防止電池長期處于過飽和狀態(tài)和饋電狀態(tài),本系統(tǒng)采用TP4056充電管理模塊,TP4056是一款完整的單節(jié)鋰離子電池采用恒定電流/恒定電壓線性充電器,底部帶有散熱片的SOP8/MSOP8封裝與外部元件數(shù)目少。鋰電池輸出電壓是3.7V,而整個(gè)系統(tǒng)需要電壓是5V,所以需升壓,本系統(tǒng)采用是DC-DC升壓模塊0.9V~5V升5V 600MA。模塊的輸入電壓寬廣,一般為1V~5V之間任何直流電壓值,輸出都是5V電壓。

    3.1.4 LCD1602液晶屏顯示電路設(shè)計(jì)

    LCD1602由數(shù)字量控制,控制準(zhǔn)確度高。LCD1602主要有顯示晶元、處理單元和存儲(chǔ)器組成。三類存儲(chǔ)分別存儲(chǔ)不同的內(nèi)容:DDRAM存儲(chǔ)控制中心發(fā)送的數(shù)據(jù);CGROM存儲(chǔ)處理單元輸出數(shù)據(jù);CDROM存儲(chǔ)液晶屏底層顯示程序。

    LCD1602液晶屏供電電壓范圍5V±0.5V,額定電壓是5V,本系統(tǒng)輸入電壓為5V。該液晶顯示模塊采用雙電源供電,一路是系統(tǒng)硬件單元供電,另一路是背光電源。共有8根數(shù)據(jù)線,總共可以顯示28種類字符,液晶屏處理單元收到控制中心發(fā)來的二進(jìn)制數(shù)據(jù),經(jīng)過字符變量對比輸出需要顯示的內(nèi)容。

    3.2 原理圖設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)功能與元器件選型確定后進(jìn)行原理圖設(shè)計(jì),原理圖把系統(tǒng)需要的元器件按照功能電路進(jìn)行電氣連接(圖2)。

    圖2 系統(tǒng)接線圖

    4 系統(tǒng)軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)

    主要系統(tǒng)信號采集與處理程序設(shè)計(jì):

    4.1 充電管理中斷處理程序設(shè)計(jì)

    為滿足監(jiān)測實(shí)時(shí)性,單片機(jī)采用定時(shí)中斷的方式訪問存儲(chǔ)器,進(jìn)行信號參數(shù)采集。首先設(shè)置單片機(jī)的計(jì)數(shù)器為定時(shí)方式,開啟計(jì)數(shù)器,定時(shí)長短可隨需要靈活設(shè)定。然后單片機(jī)運(yùn)行其它程序,等待定時(shí)中斷的到來。定時(shí)中斷發(fā)生之后進(jìn)入中斷服務(wù)程序,調(diào)用內(nèi)部存儲(chǔ)器的控制操作程序,進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并將采集來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,最后重新初始化定時(shí)中斷,返回。如圖3所示。

    圖3 中斷處理流程圖

    4.2 LCD1602程序設(shè)計(jì)

    通過LCD1602液晶屏作為顯示模塊,LCD1602模塊在系統(tǒng)向它傳輸信號或者指令之前都會(huì)查詢運(yùn)行狀態(tài),只能當(dāng)LCD1602模塊工作在休閑狀態(tài)時(shí),系統(tǒng)才能對它傳輸信號或者指令,否則傳輸?shù)男盘柣蛘咧噶畈粫?huì)被執(zhí)行。其操作時(shí)序包括讀操作時(shí)序和寫操作時(shí)序。

    5 系統(tǒng)調(diào)試與數(shù)據(jù)分析

    5.1 太陽能無線充電寶系統(tǒng)調(diào)試

    系統(tǒng)調(diào)試主要分為軟件調(diào)試、關(guān)鍵器件調(diào)試與硬件調(diào)試,其中軟件測試包括系統(tǒng)在線仿真(運(yùn)用仿真器)、功能模塊運(yùn)行參數(shù)確定和中斷優(yōu)先級判斷等方面;關(guān)鍵器件調(diào)試包括電源轉(zhuǎn)換芯片參數(shù)調(diào)試、輸入與輸出信號靈敏度調(diào)試;硬件調(diào)試主要包括系統(tǒng)功能性驗(yàn)證。

    5.1.1 系統(tǒng)軟件調(diào)試

    系統(tǒng)軟件編譯沒有問題后,進(jìn)入在線仿真后,首先單步運(yùn)行查看系統(tǒng)流程是否滿足設(shè)計(jì)要求,若不滿足則需要調(diào)整軟件結(jié)構(gòu),當(dāng)滿足設(shè)計(jì)要求后,判斷各個(gè)功能模塊默認(rèn)參數(shù)是否正確,子函數(shù)定義是否合理,最后給程序打不同的斷點(diǎn)確認(rèn)中斷優(yōu)先級是否正確。經(jīng)實(shí)際調(diào)試后太陽能無線充電寶都滿足系統(tǒng)要求。

    5.1.2 關(guān)鍵器件驗(yàn)證

    單片機(jī)芯片驗(yàn)證:系統(tǒng)啟動(dòng)之前一定檢查整個(gè)系統(tǒng)的供電電源正否正常,去掉單片機(jī)芯片,把系統(tǒng)接入電源,用萬用表測量電源端口輸入電壓是否為5V,經(jīng)過萬用表測量端口電壓為4.9V,這個(gè)電壓滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,然后測量單片機(jī)兩處供電電壓是否正常,實(shí)際測量電壓為4.85V,滿足單片機(jī)工作電壓范圍,斷開系統(tǒng)電源,把單片機(jī)芯片插入到底座上。啟動(dòng)系統(tǒng)電源,再次測量系統(tǒng)各處電壓是否正常,實(shí)際測試所有電壓都正常,按鍵復(fù)位按鍵,讓系統(tǒng)手動(dòng)復(fù)位一次。經(jīng)過實(shí)際測試,單片機(jī)芯片可以正常工作。

    5.1.3 系統(tǒng)硬件調(diào)試

    在本次撰寫的軟件編譯無Bug后,用上載器或者放置器燒寫到單片機(jī)芯片中,開始進(jìn)行功能與性能驗(yàn)證,主要從以上三個(gè)方面調(diào)試。

    (1)控制中樞驗(yàn)證:系統(tǒng)啟動(dòng)之前一定檢查整個(gè)系統(tǒng)的供電電源正否正常,去掉單片機(jī)芯片,把系統(tǒng)接入電源,用萬用表測量電源端口輸入電壓是否為5V,經(jīng)過萬用表測量端口電壓為4.9V,這個(gè)電壓滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,然后測量單片機(jī)兩處供電電壓是否正常,實(shí)際測量電壓為4.85V,滿足單片機(jī)工作電壓范圍,斷開系統(tǒng)電源,把單片機(jī)芯片插入到底座上。啟動(dòng)系統(tǒng)電源,再次測量系統(tǒng)各處電壓是否正常,實(shí)際測試所有電壓都正常,按鍵復(fù)位按鍵,讓系統(tǒng)手動(dòng)復(fù)位一次。

    (2)功能驗(yàn)證:經(jīng)過上步驗(yàn)證無誤后,進(jìn)入功能驗(yàn)證,對著系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)要求,逐一驗(yàn)證所有功能,經(jīng)過實(shí)際功能驗(yàn)證,設(shè)計(jì)的系統(tǒng)完全滿足設(shè)計(jì)需求。

    (3)可靠性驗(yàn)證:把產(chǎn)品實(shí)物放在高溫40度環(huán)境中運(yùn)行8小時(shí),經(jīng)測試,本設(shè)計(jì)系統(tǒng)可以在高溫40度環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行。

    5.2 系統(tǒng)整體調(diào)試結(jié)果分析

    5.2.1 調(diào)試數(shù)據(jù)分析

    太陽能無線充電寶系統(tǒng)在實(shí)際環(huán)境運(yùn)行時(shí),會(huì)因?yàn)榄h(huán)境系數(shù)(溫濕度、噪音等)參數(shù)或者人為操作不當(dāng)帶來動(dòng)作誤差或者系統(tǒng)本身特性會(huì)影響系統(tǒng)的系統(tǒng)運(yùn)行,在測試設(shè)備和測試方法上造成一定的干擾因素從而影響系統(tǒng)的輸出結(jié)果不滿足設(shè)計(jì)要求,從而在某一方面會(huì)干擾到系統(tǒng)采集到的輸入?yún)?shù)與實(shí)際輸入的參數(shù)有差距。實(shí)際運(yùn)行時(shí),輸入信號經(jīng)過采集端到數(shù)據(jù)處理中心,系統(tǒng)自身原因?qū)е乱欢〞r(shí)間延時(shí),從而造成系統(tǒng)處理的參數(shù)不精確產(chǎn)生誤差。由于誤差量的存在使系統(tǒng)輸出結(jié)果非真實(shí)值,需去除誤差,現(xiàn)代系統(tǒng)控制中主要運(yùn)用修正的策略來彌補(bǔ)誤差,本系統(tǒng)屬于智能控制簡單系統(tǒng),對控制要求不高,查閱文獻(xiàn)資料得到修正值,從而確定系統(tǒng)的輸出結(jié)果滿足要求。

    5.2.2 測試問題定位與解決

    (1)電源異常:系統(tǒng)首次上電,系統(tǒng)無法啟動(dòng),則切換電源對供電系統(tǒng)檢查。首先拔掉系統(tǒng)電源線,然后用萬用表阻抗檔位測量系統(tǒng)電源正負(fù)極有沒有短路,測試發(fā)現(xiàn)是正常的,然后單獨(dú)給電源線供電,并用萬用表直流電壓檔測量5V電源是否正常,測試同樣正常,可排除外部供電電源問題;把電源線接入系統(tǒng)并去掉單片機(jī)芯片和液晶模塊,然后接入5V電源,測得系統(tǒng)開關(guān)處5V電源正常;接上來把液晶模塊接入系統(tǒng)中,接入5V電源,同樣測得5V電源正常同時(shí)液晶屏正常顯示;但是把單片機(jī)芯片接入系統(tǒng)中,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)電源無法工作,經(jīng)測量發(fā)現(xiàn)單片機(jī)芯片管腳電源正負(fù)極短路了,主要是焊接連錫造成的,當(dāng)用電烙鐵把連錫去掉,系統(tǒng)電源工作正常。

    (2)系統(tǒng)頻繁死機(jī):系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí),當(dāng)輸入連續(xù)采集信號,極易造成系統(tǒng)死機(jī),而且系統(tǒng)也不會(huì)啟動(dòng)自復(fù)位程序。經(jīng)過程序在線仿真發(fā)現(xiàn)當(dāng)系統(tǒng)在一個(gè)周期內(nèi)連續(xù)給定兩次輸入采集信號,造成軟件在兩種中斷出不來,進(jìn)行反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。造成此種Bug是因?yàn)閮煞N中斷采用同一定時(shí)器原因,當(dāng)把中斷1采用定時(shí)器0,中斷2采用定時(shí)器1,此種問題就可以解決。

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