一種全自動(dòng)編織袋套袋切縫印刷一體機(jī)

王仁龍 整理

一、概述

長久以來，套袋切縫機(jī)在輸送編織袋時(shí)，編織袋在圓筒編織機(jī)生產(chǎn)過程中普遍存在部分袋體缺失編織線的情況，缺失部分和正常部分一并成卷，現(xiàn)有的編織袋輸送裝置只能機(jī)械式的送料，不能將編織線缺失的破損編織袋檢測和移出，將造成破損編織袋流入合格品并打包，影響產(chǎn)品質(zhì)量和使用。目前套袋切縫機(jī)在編織袋切斷以后，一般采用熱熔刀兩端的滾搓裝置對(duì)袋口進(jìn)行揉搓打開，為下一工序套內(nèi)膜袋做準(zhǔn)備，此結(jié)構(gòu)搓完袋口后，仍然存在袋口部分有粘連的情況，無法保證袋口的兩端貫通，容易造成套內(nèi)膜失敗的故障，影響生產(chǎn)效率；同時(shí)在套袋切縫機(jī)的輸送內(nèi)膜袋的過程中，伺服電機(jī)通過皮帶，帶動(dòng)一對(duì)滾輪夾住內(nèi)膜袋向前輸送，成卷的內(nèi)膜袋經(jīng)過多次纏繞，產(chǎn)生了較大的阻力，加上擺架的自重，此時(shí)出膜伺服電機(jī)承受的負(fù)載較大，另外內(nèi)膜袋自身帶有不穩(wěn)定的靜電，偶爾吸附在滾輪和鋼板上，造成出料時(shí)的阻力時(shí)大時(shí)小，所以出膜伺服電機(jī)的負(fù)載存在變化，造成出袋長短不一，導(dǎo)致質(zhì)量問題，影響整機(jī)正常生產(chǎn)。

現(xiàn)有編織袋包裝設(shè)備，功能相對(duì)單一，要么適合編織袋切縫，要么可以將編織袋內(nèi)膜袋套合再切縫，要么對(duì)成卷的無字編織袋進(jìn)行成卷印刷，不能生產(chǎn)出一個(gè)帶印刷的外袋內(nèi)袋切縫完成的袋子。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本文介紹了一種全自動(dòng)編織袋套袋切縫印刷一體機(jī)，通過設(shè)置送袋裝置、檢測裝置、移出裝置、雙頭搓袋口裝置、雙伺服電機(jī)自動(dòng)送內(nèi)膜袋裝置和印刷裝置實(shí)現(xiàn)了編織袋的質(zhì)量檢測、編織袋的生產(chǎn)加工和編織袋表面圖案加工的一體化，解決了現(xiàn)在設(shè)備功能單一的問題。

二、技術(shù)方案

包括送袋裝置、檢測裝置、移出裝置、雙頭搓袋口裝置、雙伺服電機(jī)自動(dòng)送內(nèi)膜袋裝置和印刷裝置，所述送袋裝置、檢測裝置、移出裝置、雙頭搓袋口裝置、雙伺服電機(jī)自動(dòng)送內(nèi)膜袋裝置和印刷裝置依次首尾連接在一起構(gòu)成本文的全自動(dòng)編織袋套袋切縫印刷一體機(jī)，其中所述送袋裝置由放料機(jī)架、磁粉電機(jī)和放料軸組成，送袋裝置通過放料機(jī)架固定在工作地面上，同時(shí)放料機(jī)架的上表面兩端對(duì)稱安裝有一對(duì)放料軸，放料軸的一端固定連接在磁粉電機(jī)的輸出軸上，同時(shí)磁粉電機(jī)安裝在放料機(jī)架的內(nèi)部；所述檢測裝置包括相機(jī)機(jī)架、智能相機(jī)、液晶顯示器和方形燈板組成，其中相機(jī)機(jī)架和放料機(jī)架螺栓連接在一起，同時(shí)相機(jī)機(jī)架的高度和放料機(jī)架的高度保持一致，同時(shí)在相機(jī)機(jī)架的側(cè)面安裝有一個(gè)高速智能相機(jī)，智能相機(jī)正對(duì)相機(jī)機(jī)架的中間位置，同時(shí)在相機(jī)機(jī)架的上表面安裝有方形燈板，方形燈板的上表面和放料機(jī)架的上表面在同一條直線上，同時(shí)在相機(jī)架的側(cè)面安裝有液晶顯示器，液晶顯示器和智能相機(jī)電性連接在一起。

所述移出裝置包括破袋滾筒、破袋壓輪、氣缸一和電機(jī)，所述移出裝置通過外袋機(jī)切刀機(jī)構(gòu)和檢測裝置連接在一起；所述移出裝置通過電機(jī)支架安裝在工作地面上，其中電機(jī)支架的高度和放料機(jī)架的高度保持一致，構(gòu)成平臺(tái)面板，同時(shí)電機(jī)固定安裝在電機(jī)支架上，電機(jī)的傳送帶連接有破袋滾筒，破袋滾筒滾動(dòng)安裝在電機(jī)支架上，并且破袋滾筒的上表面和平臺(tái)面板在同一水平面上，同時(shí)電機(jī)支架的左側(cè)面上固定安裝有擺動(dòng)軸，擺動(dòng)軸上對(duì)稱安裝有三根連桿，連桿的另一端安裝有破袋壓輪，破袋壓輪位于破袋滾筒的正上方，同時(shí)在擺動(dòng)軸的兩端安裝分別安裝有一對(duì)氣缸。

所述雙頭搓袋口裝置包括切袋機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、套袋機(jī)構(gòu)、縫紉機(jī)構(gòu)、電氣自動(dòng)控制裝置和搓袋口機(jī)構(gòu)等部件，所述搓袋口機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上的軟性刺皮組成，其中氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)通過移動(dòng)連接板與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)連成一體，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過固定連接板安裝在支撐架橫桿上，軟性刺皮固定粘貼在袋體輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

所述雙伺服電機(jī)自動(dòng)送內(nèi)膜袋裝置包括取模機(jī)構(gòu)、傳膜機(jī)構(gòu)和出膜機(jī)構(gòu)，其中取模機(jī)構(gòu)包括取模電機(jī)包括取模電機(jī)、擺架和導(dǎo)輥組成，所述取模機(jī)構(gòu)通過安裝架安裝在工作地面上，在安裝架的頂部右側(cè)安裝有上支撐輪，同時(shí)在上支撐輪的左側(cè)設(shè)置有導(dǎo)輥，同時(shí)取模電機(jī)固定安裝在安裝架的上表面，同時(shí)在安裝架的右側(cè)內(nèi)部安裝有擺架，在安裝架的右側(cè)外邊連接有內(nèi)膜袋卷料；所述傳膜機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、主動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒和伸縮氣缸，其中伺服電機(jī)安裝在安裝架的內(nèi)部，同時(shí)伺服電機(jī)的輸出軸通過皮帶和主動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)軸連接在一起，同時(shí)在安裝架的上方通過立柱安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的伸縮桿上固定安裝有從動(dòng)滾筒，從動(dòng)滾筒位于主動(dòng)滾筒的正上方；同時(shí)出膜機(jī)構(gòu)包括出膜伺服電機(jī)、出膜主動(dòng)滾筒、出膜從動(dòng)滾筒和內(nèi)膜袋切刀，所述出膜伺服電機(jī)同樣安裝在安裝架的內(nèi)部，同時(shí)出膜伺服電機(jī)的輸出軸同樣通過皮帶和出膜主動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)軸連接在一起，同時(shí)出膜主動(dòng)滾筒的正上方安裝有出膜從動(dòng)滾筒。

所述氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)由升降氣缸、移動(dòng)連接板、升降連接桿、滑桿、滑套、底座、固定板和軟性壓條構(gòu)成，其中移動(dòng)連接板的兩端對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)升降氣缸和一對(duì)導(dǎo)向裝置，同時(shí)升降氣缸的伸縮桿通過升降連接桿與固定板連接在一起。

所述導(dǎo)向裝置由移動(dòng)連接板、滑桿和滑套，其中滑套固定安裝在移動(dòng)連接板的上表面，同時(shí)滑桿套在滑套內(nèi)，并從移動(dòng)連接板的內(nèi)部穿過，通過底座固定安裝在固定板上，同時(shí)固定板的底面粘貼有軟性壓條，軟性刺皮位于軟性壓條的正下方。所述水平移出機(jī)構(gòu)由水平氣缸、氣缸連接桿、固定座、固定連接板、滑軌、滑塊構(gòu)成，其中固定連接板上設(shè)置了長方孔和兩個(gè)槽孔，左右兩塊固定連接板通過穿過槽孔的螺栓固定安裝在支撐架兩根橫桿上，通過支撐架安裝在工作地面上，支撐架的高度和放料機(jī)架的高度保持一致，可根據(jù)袋體長度相應(yīng)調(diào)節(jié)左右兩塊固定連接板之間的距離，同時(shí)固定連接板的上面設(shè)置了水平氣缸，氣缸活塞桿通過氣缸連接桿與設(shè)置在移動(dòng)連接板上穿過長方孔的固定座連接，固定連接板的右側(cè)底面設(shè)置了兩根滑軌，與固定安裝在移動(dòng)連接板上面的兩只滑塊相配合，滑塊固定安裝在移動(dòng)連接板的上表面。

所述導(dǎo)輥由主動(dòng)膠輥和從動(dòng)膠輥組成，其中主動(dòng)膠輥通過皮帶和取模電機(jī)的輸出軸連接在一起。所述出膜機(jī)構(gòu)的出膜端和雙頭搓袋口裝置中的套袋機(jī)構(gòu)的入膜端相連，并通過縫紉機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)和剪刀對(duì)編織袋進(jìn)行縫紉操作，然后通過輸送機(jī)構(gòu)的傳送帶傳送至印刷裝置。

所述印刷裝置從左至右依次為印刷機(jī)構(gòu)和烘干機(jī)機(jī)構(gòu)兩部分組成，所述印刷機(jī)構(gòu)包括輸送滾筒、墨斗和印版滾筒組成，其中印刷機(jī)構(gòu)通過固定支架安裝在工作地面上，同時(shí)輸送滾筒和傳送帶相互接觸，同時(shí)印刷機(jī)構(gòu)的內(nèi)部安裝有印版滾筒，其中印版滾筒的底面滑動(dòng)安裝有寬皮帶，寬皮帶的上表面和輸送滾筒的上表面位于同一水平面上，同時(shí)在寬皮帶的底部安裝有擠壓滾筒，擠壓滾筒位于印版滾筒的正下方，同時(shí)在印版滾筒的左側(cè)面上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓印滾筒，壓印滾筒的左側(cè)面上安裝有膠輥，膠輥的底部連接有墨斗。

所述烘干機(jī)構(gòu)由烘干機(jī)、碼垛皮帶和碼垛電機(jī)組成，其中烘干機(jī)構(gòu)通過安裝架安裝在工作地面上，安裝架的頂部安裝有傳送皮帶，傳送皮帶的內(nèi)部固定安裝有滾筒，同時(shí)在傳送皮帶的中間位置安裝有烘干機(jī)，同時(shí)在傳送皮帶的右側(cè)連接有碼垛皮帶，碼垛皮帶由碼垛電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，碼垛電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)安裝在安裝架右側(cè)。

所述出膜主動(dòng)滾筒的左側(cè)安裝有內(nèi)膜袋切刀。所述印刷機(jī)構(gòu)采用三組印刷滾筒，一個(gè)膠輥、一個(gè)壓印滾筒、一個(gè)印版滾筒、一個(gè)墨斗和一個(gè)擠壓滾筒為一組印刷滾筒，兩正一反的布置可以達(dá)到正反印刷的需求，適應(yīng)更多的生產(chǎn)情況。

三、有益效果

1. 在套袋切縫機(jī)在外袋輸送的過程中，加入了檢測裝置和移出裝置，從而有效解決了外袋由于破損無法移出的質(zhì)量問題，不會(huì)造成破袋流入成品的情況發(fā)生，確保了成品的合格率。

2. 在袋體輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置了編織袋搓袋口裝置，通過搓板底部粘貼的柔性材料搓條與設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上的軟性刺皮夾緊袋體兩端袋口，并對(duì)其進(jìn)行往復(fù)搓動(dòng)，從而有效的搓開因熱切過程高溫造成的局部粘連的袋口，有利于后面套袋工序的順利進(jìn)行，具有結(jié)構(gòu)合理、安裝方便、搓袋口快捷、防粘效果好等優(yōu)點(diǎn)，持續(xù)生產(chǎn)的效率得到大幅提升。

3. 本文在取膜機(jī)構(gòu)和出膜機(jī)構(gòu)之間加入了一組傳膜機(jī)構(gòu)，從而有效解決出膜伺服電機(jī)負(fù)載較大，出膜長度不穩(wěn)定等問題，并且在傳膜機(jī)構(gòu)的上滾輪增加一組氣缸，使上滾輪可以向上移動(dòng)，釋放切斷后兩伺服電機(jī)之間松弛的內(nèi)膜袋；這樣就保證了出袋的平穩(wěn)性和連續(xù)性，不會(huì)造成出袋長短不一的情況，整機(jī)能夠正常運(yùn)行。

4. 增加了印刷功能，不再需要增加人員將編織袋移動(dòng)到印刷機(jī)處，一個(gè)一個(gè)進(jìn)行投料印刷，除了外袋和內(nèi)袋切斷套合，袋體底部縫制等功能外，袋體表面的圖文印刷也可以實(shí)現(xiàn)，切、套、縫制、印刷真正達(dá)到一體式的操作，完美的生產(chǎn)出一個(gè)不再轉(zhuǎn)序的編織袋，節(jié)省了人力物力，大大提高了生產(chǎn)效率。

四、附圖說明

圖1 本技術(shù)的主視圖

圖2 本技術(shù)的俯視圖

圖3 本技術(shù)的側(cè)視圖

圖4 本技術(shù)的移出裝置主視視圖

圖5 本技術(shù)的移出裝置俯視圖

圖6 本技術(shù)的搓袋口機(jī)構(gòu)主視圖

圖7 本技術(shù)的搓袋口機(jī)構(gòu)俯視圖

圖8 本技術(shù)的雙伺服電機(jī)自動(dòng)送內(nèi)膜袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖

五、具體實(shí)施方式

參閱圖1～8，一種全自動(dòng)編織袋套袋切縫印刷一體機(jī)，包括送袋裝置、檢測裝置、移出裝置、雙頭搓袋口裝置、雙伺服電機(jī)自動(dòng)送內(nèi)膜袋裝置和印刷裝置，所述送袋裝置、檢測裝置、移出裝置、雙頭搓袋口裝置、雙伺服電機(jī)自動(dòng)送內(nèi)膜袋裝置和印刷裝置依次首尾連接在一起構(gòu)成本文的全自動(dòng)編織袋套袋切縫印刷一體機(jī)，其中所述送袋裝置由放料機(jī)架1、磁粉電機(jī)2和放料軸3組成，送袋裝置通過放料機(jī)架1固定在工作地面上，同時(shí)放料機(jī)架1的上表面兩端對(duì)稱安裝有一對(duì)放料軸3，放料軸3的一端固定連接在磁粉電機(jī)2的輸出軸上，其中磁粉電機(jī)2具有響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)筒單、無污染、無噪音、無沖擊振動(dòng)節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)磁粉電機(jī)2安裝在放料機(jī)架1的內(nèi)部，將編織袋安裝在放料軸3的上表面，通過磁粉電機(jī)2驅(qū)動(dòng)放料軸3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)編織袋進(jìn)行給料運(yùn)動(dòng)，將編織袋原料輸送到下一道工序上；所述檢測裝置包括相機(jī)機(jī)架4、智能相機(jī)5、液晶顯示器6和方形燈板7組成，其中相機(jī)機(jī)架4和放料機(jī)架1螺栓連接在一起，同時(shí)相機(jī)機(jī)架4的高度和放料機(jī)架1的高度保持一致，同時(shí)在相機(jī)機(jī)架4的側(cè)面安裝有一個(gè)高速智能相機(jī)5，智能相機(jī)5正對(duì)相機(jī)機(jī)架4的中間位置，同時(shí)在相機(jī)機(jī)架4的上表面安裝有方形燈板7，方形燈板7的上表面和放料機(jī)架1的上表面在同一條直線上，同時(shí)在相機(jī)架4的側(cè)面安裝有液晶顯示器6，液晶顯示器6和智能相機(jī)5電性連接在一起，通過方形燈板7對(duì)通過相機(jī)機(jī)架4上方的編織袋進(jìn)行燈光照射，智能相機(jī)5快速捕捉到編織袋上面的編織紋路，并將圖片傳送到液晶顯示器6內(nèi)，進(jìn)行信號(hào)處理。

所述移出裝置包括破袋滾筒9、破袋壓輪10、氣缸一13和電機(jī)12，所述移出裝置通過外袋機(jī)切刀機(jī)構(gòu)8和檢測裝置連接在一起，其中外袋機(jī)切刀機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有技術(shù)在此就不做贅述，用來將編織袋原料剪切至合適的尺寸，進(jìn)行生產(chǎn)；所述移出裝置通過電機(jī)支架15安裝在工作地面上，其中電機(jī)支架15的高度和放料機(jī)架1的高度保持一致，構(gòu)成平臺(tái)面板16，同時(shí)電機(jī)12固定安裝在電機(jī)支架15上，電機(jī)12的傳送帶連接有破袋滾筒9，破袋滾筒9滾動(dòng)安裝在電機(jī)支架15上，并且破袋滾筒9的上表面和平臺(tái)面板16在同一水平面上，同時(shí)電機(jī)支架15的左側(cè)面上固定安裝有擺動(dòng)軸14，擺動(dòng)軸14上對(duì)稱安裝有三根連桿11，連桿11的另一端安裝有破袋壓輪10，破袋壓輪10位于破袋滾筒9的正上方，同時(shí)在擺動(dòng)軸14的兩端安裝分別安裝有一對(duì)氣缸13，通過氣缸13拉動(dòng)擺動(dòng)軸14進(jìn)行擺動(dòng)，帶動(dòng)擺動(dòng)軸14上的三組破袋壓輪10同時(shí)下壓，三組破袋壓輪10和破袋滾筒9兩者相接觸，電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)破袋滾筒9帶動(dòng)破袋壓輪10一起運(yùn)動(dòng)，壓在兩者之間的破損袋體將快速地被移出主機(jī)架外。

所述雙頭搓袋口裝置包括切袋機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、套袋機(jī)構(gòu)、縫紉機(jī)構(gòu)、電氣自動(dòng)控制裝置和搓袋口機(jī)構(gòu)等部件，其中切袋機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、套袋機(jī)構(gòu)、縫紉機(jī)構(gòu)、電氣自動(dòng)控制裝置均采用現(xiàn)有技術(shù)，為本技術(shù)領(lǐng)域的公知常識(shí)，在此就不做贅述。

其中，所述搓袋口機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上的軟性刺皮25組成，其中氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)通過移動(dòng)連接板18與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)連成一體，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過固定連接板29安裝在支撐架橫桿上，軟性刺皮25固定粘貼在袋體輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；所述氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)由升降氣缸17、移動(dòng)連接板18、升降連接桿19、滑桿20、滑套21、底座22、固定板23和軟性壓條24構(gòu)成，其中移動(dòng)連接板18的兩端對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)升降氣缸17和一對(duì)導(dǎo)向裝置，同時(shí)升降氣缸17的伸縮桿通過升降連接桿19與固定板23連接在一起，所述導(dǎo)向裝置由移動(dòng)連接板18、滑桿20和滑套21，其中滑套21固定安裝在移動(dòng)連接板18的上表面，同時(shí)滑桿20套在滑套21內(nèi)，并從移動(dòng)連接板18的內(nèi)部穿過，通過底座22固定安裝在固定板23上，同時(shí)固定板23的底面粘貼有軟性壓條24，軟性刺皮25位于軟性壓條24的正下方，通過軟性壓條24和軟性刺皮25將編織袋的袋口搓開；所述水平移出機(jī)構(gòu)由水平氣缸26、氣缸連接桿27、固定座28、固定連接板29、滑軌30、滑塊31構(gòu)成，其中固定連接板29上設(shè)置了長方孔和兩個(gè)槽孔，左右兩塊固定連接板29通過穿過槽孔的螺栓固定安裝在支撐架兩根橫桿上，通過支撐架安裝在工作地面上，支撐架的高度和放料機(jī)架1的高度保持一致，可根據(jù)袋體長度相應(yīng)調(diào)節(jié)左右兩塊固定連接板之間的距離，同時(shí)固定連接板29的上面設(shè)置了水平氣缸26，氣缸活塞桿通過氣缸連接桿27與設(shè)置在移動(dòng)連接板18上穿過長方孔的固定座28連接，固定連接板29的右側(cè)底面設(shè)置了兩根滑軌30，與固定安裝在移動(dòng)連接板上面的兩只滑塊31相配合，滑塊21固定安裝在移動(dòng)連接板18的上表面。

所述雙伺服電機(jī)自動(dòng)送內(nèi)膜袋裝置包括取模機(jī)構(gòu)、傳膜機(jī)構(gòu)和出膜機(jī)構(gòu)，其中取模機(jī)構(gòu)包括取模電機(jī)包括取模電機(jī)33、擺架43和導(dǎo)輥組成，所述取模機(jī)構(gòu)通過安裝架安裝在工作地面上，在安裝架的頂部右側(cè)安裝有上支撐輪45，同時(shí)在上支撐輪45的左側(cè)設(shè)置有導(dǎo)輥，所述導(dǎo)輥由主動(dòng)膠輥34和從動(dòng)膠輥35組成，其中主動(dòng)膠輥34通過皮帶和取模電機(jī)33的輸出軸連接在一起，同時(shí)取模電機(jī)固定安裝在安裝架的上表面，同時(shí)在安裝架的右側(cè)內(nèi)部安裝有擺架43，在安裝架的右側(cè)外邊連接有內(nèi)膜袋卷料32，內(nèi)膜袋依次通過上支撐輪45、導(dǎo)輥和擺架43傳輸至傳膜機(jī)構(gòu)。

其中，所述傳膜機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)36、主動(dòng)滾筒37、從動(dòng)滾筒38和伸縮氣缸44，其中伺服電機(jī)36安裝在安裝架的內(nèi)部，同時(shí)伺服電機(jī)36的輸出軸通過皮帶和主動(dòng)滾筒37的轉(zhuǎn)軸連接在一起，同時(shí)在安裝架的上方通過立柱安裝有伸縮氣缸44，伸縮氣缸44的伸縮桿上固定安裝有從動(dòng)滾筒38，從動(dòng)滾筒38位于主動(dòng)滾筒37的正上方；同時(shí)出膜機(jī)構(gòu)包括出膜伺服電機(jī)39、出膜主動(dòng)滾筒40、出膜從動(dòng)滾筒41和內(nèi)膜袋切刀42，所述出膜伺服電機(jī)39同樣安裝在安裝架的內(nèi)部，同時(shí)出膜伺服電機(jī)39的輸出軸同樣通過皮帶和出膜主動(dòng)滾筒40的轉(zhuǎn)軸連接在一起，同時(shí)出膜主動(dòng)滾筒40的正上方安裝有出膜從動(dòng)滾筒41，并且在出膜主動(dòng)滾筒40的左側(cè)安裝有內(nèi)膜袋切刀42，用來將內(nèi)膜袋剪斷，同時(shí)出膜機(jī)構(gòu)的出膜端和雙頭搓袋口裝置中的套袋機(jī)構(gòu)的入膜端相連，將內(nèi)膜袋通過套袋機(jī)構(gòu)套入編織袋內(nèi)，并通過縫紉機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)46和剪刀47對(duì)編織袋進(jìn)行縫紉操作，然后通過輸送機(jī)構(gòu)的傳送帶48傳送至印刷裝置。

所述印刷裝置從左至右依次為印刷機(jī)構(gòu)和烘干機(jī)機(jī)構(gòu)兩部分組成，其中印刷裝置采用凸版印刷，原理成熟，印刷效果好，印版表面的圖文部分凸起，空白部分凹下；所述印刷機(jī)構(gòu)包括輸送滾筒49、墨斗51和印版滾筒53組成，其中印刷機(jī)構(gòu)通過固定支架安裝在工作地面上，同時(shí)輸送滾筒49和傳送帶48相互接觸，用來將編制袋傳輸至印刷機(jī)構(gòu)，同時(shí)印刷機(jī)構(gòu)的內(nèi)部安裝有印版滾筒53，其中印版滾筒53的底面滑動(dòng)安裝有寬皮帶55，寬皮帶55的上表面和輸送滾筒49的上表面位于同一水平面上，同時(shí)在寬皮帶55的底部安裝有擠壓滾筒54，擠壓滾筒54位于印版滾筒53的正下方，用來擠壓編織袋，同時(shí)在印版滾筒53的左側(cè)面上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓印滾筒52，壓印滾筒52的左側(cè)面上安裝有膠輥50，膠輥50的底部連接有墨斗51；它在工作時(shí)先將要印刷的文字和圖象制成印版，將印版粘貼在印刷機(jī)印版滾筒53上，然后從墨斗51處滾過的膠輥50，將表面涂有的油墨過渡到壓印滾筒52上，形成薄而均勻的一層油墨，滾動(dòng)到印版滾筒53表面，凸起的圖文部分便沾上一層均勻的油墨層，而凹下的空白部分則不沾油墨，通過擠壓力把油墨轉(zhuǎn)移到編織袋表面，從而獲得清晰的印跡，復(fù)制出所需的印刷產(chǎn)品。

其中，所述烘干機(jī)構(gòu)由烘干機(jī)57、碼垛皮帶59和碼垛電機(jī)60組成，其中烘干機(jī)構(gòu)通過安裝架安裝在工作地面上，安裝架的頂部安裝有傳送皮帶58，傳送皮帶58的內(nèi)部固定安裝有滾筒56，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒56進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳送皮帶58來輸送編織袋，同時(shí)在傳送皮帶58的中間位置安裝有烘干機(jī)57，用來將編織袋表面的油墨進(jìn)行烘干，同時(shí)在傳送皮帶58的右側(cè)連接有碼垛皮帶59，碼垛皮帶59由碼垛電機(jī)60進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，對(duì)加工完成的編織袋進(jìn)行碼放。

機(jī)器工作時(shí)，壓印滾筒52帶著編織袋運(yùn)動(dòng)，并與印版滾筒53互相接觸。壓印滾筒52和印版滾筒53連續(xù)不斷地飛速旋轉(zhuǎn)，將字體或圖像印制在編織袋上，生產(chǎn)效率高。本機(jī)采用三組印刷滾筒53，一個(gè)膠輥50、一個(gè)壓印滾筒52、一個(gè)印版滾筒53、一個(gè)墨斗51和一個(gè)擠壓滾筒54為一組印刷滾筒53，兩正一反的布置可以達(dá)到正反印刷的需求，適應(yīng)更多的生產(chǎn)情況。

本文所述裝置均與市電進(jìn)行電性連接，用來給裝置進(jìn)行供電，為本技術(shù)領(lǐng)域人員的公知常識(shí)，在此就不做贅述。

工作原理：

1. 從整機(jī)上來說，磁粉電機(jī)2控制放料軸3，通過放料機(jī)架1將編織袋輸送到外袋機(jī)切刀處切斷，編織袋經(jīng)過相機(jī)機(jī)架4時(shí)，上方的智能相機(jī)5會(huì)適時(shí)跟拍，將圖像傳送至液晶顯示器6的控制軟件里進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比和判斷，若有破袋，信號(hào)將發(fā)送到主機(jī)架的破袋移出機(jī)構(gòu)的氣缸處，氣缸拉動(dòng)擺動(dòng)軸14，擺動(dòng)軸14通過連桿11帶著破袋壓輪10下壓，固定在電機(jī)支架15上的電機(jī)12，通過皮帶與破袋滾筒9一起運(yùn)動(dòng)，這時(shí)和破袋滾筒9相接觸的壓輪也一起轉(zhuǎn)動(dòng)，將鋪在平臺(tái)面板上的破袋迅速移出主機(jī)架外，不再進(jìn)入下一工序；

2. 經(jīng)過平臺(tái)輸送，編織袋移動(dòng)到搓袋口機(jī)構(gòu)，將兩端粘連的袋口搓開，進(jìn)入套內(nèi)膜袋工序，內(nèi)膜袋卷料32經(jīng)過雙伺服電機(jī)自動(dòng)送內(nèi)膜袋裝置送入編織袋內(nèi)，此時(shí)內(nèi)膜機(jī)切刀42將其切斷，完成套合；

3. 輸送至縫紉機(jī)46對(duì)袋口進(jìn)行縫制，縫完剪刀47將縫線剪斷，繼續(xù)向下一印刷工序輸送；

4. 經(jīng)過印刷機(jī)構(gòu)的印刷，到烘干機(jī)57進(jìn)行油墨烘干，圖文變干變穩(wěn)定，最后通過寬皮帶55送到碼垛皮帶59上，碼垛電機(jī)60控制碼垛皮帶59進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)成品編織袋進(jìn)行碼垛。

本技術(shù)專利信息：

申請(qǐng)?zhí)枺篊N202010297123.1

申請(qǐng)日：20200415

公開（公告）號(hào)：CN111391408A

公開（公告）日：20200710

IPC分類號(hào)：B31B70/00；B31B70/10；B31B70/16；B31B70/68；B31B70/74；B31B70/88；B31B70/98；B31B155/00；B31B170/20