“小蠻驢”的大技能

■硬核云頂宮

現(xiàn)在，市面上已經(jīng)有不少較成熟的末端無人物流機器人產(chǎn)品，如北京智行者科技的“蝸必達(dá)”無人配送車、新石器無人駕駛物流車、深蘭科技“小螞哥”物流機器人、京東無人車等。

2020 年9 月，在云棲大會上，阿里巴巴又發(fā)布了一款阿里達(dá)摩院版本的“小蠻驢”物流機器人。外形超“萌”的“小蠻驢”有哪些新技能？

優(yōu)秀的“大腦”配置

“小蠻驢”能獨立在路況復(fù)雜的場景中自如行駛，穩(wěn)妥處理轉(zhuǎn)彎、急停、會車、倒車等情況。而構(gòu)成這一優(yōu)秀“大腦”的核心正是阿里達(dá)摩院的核心算法能力。在給定環(huán)境信息和障礙物信息（包括運動狀態(tài)、交互關(guān)系）的情況下，達(dá)摩院的物流機器人核心算法能預(yù)測對方意圖，進(jìn)行整體決策。

意圖識別能力是機器人認(rèn)知智能水平的重要體現(xiàn)，尤其在末端物流這種具有低速、強博弈性質(zhì)的場景，強大的意圖識別能力能更好地為行駛安全保駕護(hù)航。有了達(dá)摩院的核心算法加持，“小蠻驢”識別數(shù)量上百的行人或車輛的意圖只需0.01 秒；遇到危險需要急停時，它的大腦在0.1s 內(nèi)就能完成決策并下發(fā)控制指令。

靈敏的環(huán)境感知能力

路況的復(fù)雜性要求物流機器人有靈敏的環(huán)境感知與定位能力?！靶⌒U驢”除了配備激光雷達(dá)與眾多用于環(huán)境感知的傳感器外，還搭載了達(dá)摩院自主研制的高精度定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用多傳感器融合的緊耦合算法，使得“小蠻驢”能在無GPS 或弱GPS 環(huán)境下實現(xiàn)厘米級高精度定位。

“小蠻驢”小檔案

外觀：銀灰色

尺寸：2 100×900×1 200mm

高度：1 445mm

最高速度設(shè)定：20km/h

能力：車廂格口可根據(jù)實際情況定制與搭配，每車最多可以裝載50 件常規(guī)尺寸的包裹。按照每天送貨10 次計算，其峰值運力可達(dá)一天500 單。

出色的功耗控制能力

“小蠻驢”通過軟、硬件結(jié)合的嵌入式異構(gòu)計算單元深度定制。

軟件方面，主要通過兩種方法提高計算效能，一是通過算法模型的小型化、輕量化，壓縮計算需求；二是通過提高并行度和資源利用率，實現(xiàn)僅以1/3的算力便能達(dá)到同等智能水平，并能降低72%的功耗與縮小62%的體積。

硬件方面，最新升級的AutoDrive 2.0 利用基于軟、硬件協(xié)同優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搜索方案，使深度學(xué)習(xí)算法能在嵌入式計算單元上實現(xiàn)，并在時延和準(zhǔn)確率上達(dá)到最優(yōu)。

“小蠻驢”機器人整體功率僅有615W，不到常規(guī)家用電磁爐的1/3。采用抽拉式充電電池的設(shè)計，每次充4 度電便可續(xù)航102 千米。行駛100 千米所耗費的電量還不到用電磁爐煮2小時火鍋所用的電。

足夠的安全冗余設(shè)計

“小蠻驢”在軟件系統(tǒng)上有五層安全冗余設(shè)計，包括大腦決策、異常檢測剎車、冗余小腦、接觸保護(hù)剎車與遠(yuǎn)程防護(hù)。其中，遠(yuǎn)程防護(hù)設(shè)計能讓“小蠻驢”通過5G 網(wǎng)絡(luò)等將車輛實時視頻數(shù)據(jù)傳遞給控制中心，實現(xiàn)遠(yuǎn)程人機共駕。

該機器人在外形設(shè)計上也最大程度考慮安全因素，整體造型圓潤，貨箱骨架、底盤骨架輕量化。同時借鑒了乘用車的被動行人保護(hù)理念，加大碰撞潰縮區(qū)長，還針對兒童進(jìn)行了最高加權(quán)設(shè)計，綜合各種手段將碰撞傷害降到最低。

可快速部署的量產(chǎn)能力

技術(shù)再好，如果因無法達(dá)到量產(chǎn)要求而不能投入使用，也只能是“鏡中花、水中月”。“小蠻驢”除了已經(jīng)擁有一系列相關(guān)的知識產(chǎn)權(quán)與核心算法外，更是通過軟、硬件深度定制，使自身的制造成本降低到可量產(chǎn)水平。

一直以來，物流行業(yè)的“最后三公里”是整個行業(yè)的痛點，誰能更好地解決這個問題，誰就能建立未來的物流王國?！靶⌒U驢”等物流機器人為解決“最后三公里”問題提供了一個全新的思路。