• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于線性擬合模型的蘋果大小分級方法

    2021-01-18 05:23:48鄭紀(jì)業(yè)張琛劉光王風(fēng)云
    山東農(nóng)業(yè)科學(xué) 2020年12期
    關(guān)鍵詞:外接圓輪廓直徑

    鄭紀(jì)業(yè),張琛,劉光,王風(fēng)云

    (1.山東省農(nóng)業(yè)科學(xué)院科技信息研究所,山東濟(jì)南 250100;2.中國移動(dòng)通信集團(tuán)山東有限公司青島分公司,山東青島 266000;3.濟(jì)南市中小企業(yè)公共服務(wù)中心,山東濟(jì)南 250099)

    我國蘋果種植面積大、產(chǎn)量高[1],與之對應(yīng)的是產(chǎn)銷過程中占用大量的人力資源,與日俱增的人力成本壓縮了蘋果產(chǎn)銷的利潤空間。為減少人力成本,加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化,科研人員從不同角度做了相關(guān)研究,其中蘋果分級因需求大、可行性高而成為研究熱點(diǎn)。

    當(dāng)前我國蘋果分級主要依賴人工進(jìn)行,也有少量依靠機(jī)械方式進(jìn)行[2]。隨著機(jī)器視覺的發(fā)展,依據(jù)圖像進(jìn)行分級成為主要研究方向[3,4]。大小分級是蘋果等農(nóng)產(chǎn)品分級的重要組成部分,受到國內(nèi)外諸多關(guān)注[5-8]。Hayrettin等[9]利用蘋果二值圖像在x、y方向上的像素?cái)?shù)計(jì)算蘋果直徑;Paulus等[10]用表面積、直徑和體積三特征表征蘋果大小。國內(nèi)當(dāng)前有關(guān)農(nóng)產(chǎn)品大小分級的研究則主要用到最小外接矩形法[11,12]、擬合圓法[13,14]、最大橫切面直徑法[15]等,這些方法可以較準(zhǔn)確地求出圖像中蘋果直徑像素?cái)?shù),但易受果形影響,存在不同程度偏差。而且在求出蘋果直徑像素?cái)?shù)后,還需要對直徑像素?cái)?shù)與實(shí)際直徑建立映射關(guān)系,因?yàn)樘O果大小變化會影響圖像中像素?cái)?shù)與實(shí)際尺寸的比例,所以基于固定比例的直徑計(jì)算方法會隨著蘋果直徑變化程度的增大而產(chǎn)生更大的誤差。若要減小直徑計(jì)算誤差,就需要改進(jìn)直徑像素?cái)?shù)與實(shí)際直徑的映射關(guān)系。劉新庭等[14]利用與蘋果大小相近的球體建立圖像直徑與實(shí)際直徑的映射關(guān)系,但蘋果實(shí)際形狀與球體模型一致程度有限;陳艷軍等[15]利用蘋果三幅不同果面圖像的直徑像素?cái)?shù)與蘋果實(shí)際直徑建立線性模型進(jìn)行映射,三幅圖像能一定程度上反映蘋果大小,但是卻沒有計(jì)算出圖像中蘋果的實(shí)際直徑??梢?,利用上述方法雖能對蘋果大小分級,根據(jù)各自分級標(biāo)準(zhǔn)也均能得到較高準(zhǔn)確率,但仍存在較大的平均誤差。

    當(dāng)前蘋果大小分級難點(diǎn)在于將蘋果直徑像素?cái)?shù)準(zhǔn)確映射到實(shí)際直徑[16],針對該難點(diǎn),本研究設(shè)計(jì)一種關(guān)于直徑像素?cái)?shù)與實(shí)際直徑的線性模型,并用最小二乘法對線性模型進(jìn)行擬合。該模型采用不同大小的蘋果數(shù)據(jù)進(jìn)行建模,與球體模型[14]相比更符合蘋果實(shí)際形狀特點(diǎn),與多幅圖像建立的線性模型[15]相比能更準(zhǔn)確計(jì)算圖像中的蘋果直徑。同時(shí)為進(jìn)一步提升分級準(zhǔn)確率,本研究還對直徑像素?cái)?shù)計(jì)算方法做了改進(jìn),利用HSV顏色空間分割蘋果區(qū)域并提取蘋果輪廓,用蘋果輪廓最外側(cè)點(diǎn)迭代求最小外接圓,以最小外接圓直徑作為蘋果直徑。經(jīng)過上述改進(jìn),本分級方法的準(zhǔn)確率不僅能滿足應(yīng)用需求,而且明顯降低了分級過程中的計(jì)算誤差。

    1 材料與方法

    1.1 試驗(yàn)材料與設(shè)備

    試驗(yàn)材料為煙臺棲霞生產(chǎn)的“煙富3”蘋果,共75個(gè),大小在70~95 mm之間。測量蘋果實(shí)際大小后,按總體大小分布規(guī)律從中選擇40個(gè)作為建模集,剩余35個(gè)作為測試集。

    試驗(yàn)裝置如圖1所示,其中相機(jī)型號為維視MV-VEM200SC,相機(jī)到傳送帶平面的高度為61 cm,光圈型號為維視 AFT-RL 12068,計(jì)算機(jī)CPU為Intel Core i3。相機(jī)位于傳送帶正上方,傳送帶將蘋果從上料口傳送至相機(jī)下,光圈用于照明蘋果,相機(jī)采集的數(shù)據(jù)傳送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行大小分級。

    試驗(yàn)使用語言開發(fā)工具M(jìn)icrosoft Visual Studio 2013以及計(jì)算機(jī)視覺函數(shù)庫OpenCV對圖像進(jìn)行處理。

    圖1 試驗(yàn)裝置示意圖

    1.2 試驗(yàn)方法

    蘋果實(shí)際直徑依據(jù)垂直于果梗-花萼連線的最大橫切面測得:試驗(yàn)中用游標(biāo)卡尺對蘋果最大直徑測量3次,若有與另兩次數(shù)據(jù)差距較大的異常值,則重新測量,最終取3次測量的平均值作為蘋果實(shí)際直徑。

    蘋果圖像由圖1試驗(yàn)裝置采集:將蘋果從上料口放置于傳送帶上,勻速傳送至相機(jī)下,由傳送帶上的觸發(fā)裝置感應(yīng)到蘋果后進(jìn)行拍照,圖像傳送到計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理,并給出分級結(jié)果。圖像處理流程如圖2所示。

    圖2 圖像處理流程

    2 結(jié)果與分析

    2.1 蘋果輪廓提取

    提取蘋果輪廓需要先從圖像中分割出蘋果區(qū)域[17],可利用閾值分割實(shí)現(xiàn)。閾值分割[18]具有快速、直觀的特點(diǎn),它用一個(gè)或多個(gè)閾值分割圖像中的不同內(nèi)容,按閾值設(shè)置方式不同可分為自適應(yīng)閾值分割和固定閾值分割。大津法[19]是自適應(yīng)閾值分割方法中的代表方法,對圖3a所示蘋果圖像進(jìn)行分割得到如圖3b所示蘋果區(qū)域,可見,受蘋果果形影響,光反射率由中心向四周呈降低趨勢,圖像中蘋果區(qū)域灰度存在梯度變化,分割結(jié)果損失部分邊緣,難以將蘋果區(qū)域提取完整。而用固定灰度閾值對圖3a進(jìn)行分割可以較完整提取到如圖3c所示的蘋果區(qū)域,可見,固定閾值分割雖然不具備多變環(huán)境的適應(yīng)性,但是在圖像采集環(huán)境固定的情況下分割效果優(yōu)于自適應(yīng)閾值分割。但由于蘋果區(qū)域存在灰度變化,灰度取值范圍較寬,利用固定閾值分割出蘋果區(qū)域的同時(shí)也會提取到噪聲區(qū)域。為更準(zhǔn)確地提取蘋果區(qū)域,本研究先利用多色彩顏色空間進(jìn)行前景提取。

    2.1.1 圖像顏色空間轉(zhuǎn)換 通常相機(jī)采集到的圖像在計(jì)算機(jī)視覺上是用RGB顏色空間表達(dá)的。不同于RGB顏色空間,HSV顏色空間[20]是用色調(diào)(H)、飽和度(S)、明度(V)表達(dá)色彩,在表達(dá)圖像色調(diào)、鮮艷程度以及色彩明暗上更具有優(yōu)勢,且便于進(jìn)行顏色之間的對比,所以本研究首先將相機(jī)采集到的蘋果圖像由RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到HSV顏色空間以進(jìn)行圖像分割。顏色空間轉(zhuǎn)換通過對圖像像素紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)三數(shù)值的操作實(shí)現(xiàn),轉(zhuǎn)換公式如下:

    2.1.2 HSV閾值分割 同種蘋果不同個(gè)體的H、S、V值分布區(qū)間具有共性,用采集圖像中的蘋果區(qū)域樣本與非蘋果區(qū)域樣本進(jìn)行試驗(yàn),確定出蘋果H、S、V的取值范圍,在HSV顏色空間提取蘋果區(qū)域圖像。圖4a為兩種環(huán)境下采集到的蘋果圖像,圖4b為用固定灰度閾值分割兩種環(huán)境下蘋果區(qū)域的效果,圖4c為用HSV閾值分割兩種環(huán)境下蘋果區(qū)域的效果??梢?,利用HSV閾值分割能將蘋果較完整地從背景中分割出來,且能在一定程度上與雜物、反光等噪聲區(qū)分,比灰度閾值分割有更好的環(huán)境適應(yīng)性。

    2.1.3 蘋果輪廓提取 由于傳送帶上可能存在雜物或其他影響分割準(zhǔn)確性的因素,且果梗、花萼及缺陷區(qū)域也會對分割造成干擾,提取的前景二值圖像中會存在噪聲,需要去除噪聲以準(zhǔn)確提取蘋果區(qū)域。鑒于后文中求最小外接圓需要用到蘋果輪廓,且噪聲輪廓與蘋果輪廓在大小上存在明顯差異,本研究通過判斷輪廓大小去除噪聲。首先提取前景圖像輪廓,然后遍歷所有輪廓,將大小低于閾值的輪廓?jiǎng)h除,則輪廓信息中只保留如圖5所示蘋果輪廓。

    2.2 確定最小外接圓并計(jì)算蘋果直徑像素?cái)?shù)

    圖像中的蘋果直徑根據(jù)蘋果輪廓求得,以像素?cái)?shù)的形式體現(xiàn)。當(dāng)前常見求輪廓直徑的方法中,最小外接矩形法[12]通過旋轉(zhuǎn)輪廓確定最小外接矩形,但因蘋果果形不規(guī)則易產(chǎn)生誤差;同心外接圓法[14]以蘋果圖像質(zhì)心作為外接圓圓心求蘋果最小外接圓,但是蘋果圖像質(zhì)心不完全與蘋果實(shí)際最小外接圓圓心一致,因此該方法求出的同心外接圓通常大于真正的最小外接圓。本研究采用輪廓外側(cè)點(diǎn)迭代求圓的方法,求出蘋果區(qū)域最小外接圓,得到更準(zhǔn)確的直徑像素?cái)?shù)。

    該方法首先遍歷輪廓所有點(diǎn),確定上、下、左、右最外側(cè)四點(diǎn)A、B、C、D,查找四點(diǎn)所能確定的最大三角形,求該三角形最小外接圓,假設(shè)三角形三頂點(diǎn)分別為 A(x1,y1)、B(x2,y2)、C(x3,y3),則圓心O坐標(biāo)(x,y)由(4)(5)式求得,半徑R由(6)式求得:

    圖5 蘋果輪廓提取結(jié)果

    再次遍歷輪廓所有點(diǎn),檢查是否有點(diǎn)在前一步所求圓之外,即輪廓到圓心的距離大于半徑R。若無點(diǎn)在圓外,則該圓為蘋果輪廓最小外接圓,直徑為蘋果輪廓直徑;若有點(diǎn)在圓外,則將圓外距離圓心最遠(yuǎn)點(diǎn)E與先前四點(diǎn)A、B、C、D組成四個(gè)不同組合 ABCE、ABDE、ACDE、BCDE。以組合ABCE確定包圍4點(diǎn)的最小圓,判斷組合外的D點(diǎn)是否在該圓內(nèi),若不在圓內(nèi),則求解其他組合確定的最小圓,并判斷組合外的一點(diǎn)是否在該組合所確定圓內(nèi)。如此重復(fù)進(jìn)行,直到某組合外的一點(diǎn)在該組合所確定的最小外接圓內(nèi),則該圓為蘋果輪廓新的最小外接圓。

    用新的最小外接圓驗(yàn)證是否有輪廓在圓外,若有點(diǎn)在圓外,重復(fù)上述過程,直到輪廓所有點(diǎn)都在外接圓內(nèi),則該外接圓為蘋果區(qū)域最小外接圓(圖6),其直徑像素?cái)?shù)代表蘋果最大橫切面直徑。

    2.3 構(gòu)建線性模型計(jì)算蘋果直徑

    圖像中的蘋果直徑以像素?cái)?shù)體現(xiàn),不能直接用于分級,還需將其映射為以毫米為單位的數(shù)值才能用于蘋果分級。本研究首先嘗試將標(biāo)定尺放在傳送帶上拍照,獲得圖像像素?cái)?shù)與實(shí)際尺寸的比例,進(jìn)而求出圖像中蘋果的直徑,結(jié)果發(fā)現(xiàn)利用該方法計(jì)算得到的蘋果直徑明顯偏大(表1)。經(jīng)分析,原因主要在兩方面:一是蘋果形狀類似球體,其最大直徑所在橫切面高度明顯高于傳送帶,而相機(jī)取景范圍近似為錐體,相同大小橫切面的高度越高,測量得到的直徑越大;二是蘋果外形不規(guī)則,果梗-花萼的連線與傳送帶平面并不一定垂直,而是可能略微傾斜,改變了蘋果橫切面在圖像上投影的面積。由此可見,用標(biāo)定尺比例作為圖像與實(shí)際大小的映射關(guān)系不能滿足分級要求。

    圖6 蘋果區(qū)域最小外接圓

    表1 按標(biāo)定尺比例計(jì)算的蘋果直徑及誤差

    針對上述問題,本研究采用最小二乘法對蘋果直徑像素?cái)?shù)與實(shí)際直徑的關(guān)系進(jìn)行擬合,以計(jì)算蘋果直徑。首先以蘋果直徑像素?cái)?shù)為橫坐標(biāo),蘋果實(shí)際直徑為縱坐標(biāo),生成圖7所示散點(diǎn)圖,發(fā)現(xiàn)直徑像素?cái)?shù)與實(shí)際直徑存在線性關(guān)系,故設(shè)計(jì)線性模型y=ax+b,其中y為蘋果直徑(mm),x為直徑像素?cái)?shù)。

    圖7 蘋果直徑像素?cái)?shù)與實(shí)際直徑對應(yīng)關(guān)系

    最小二乘法[21]是一種數(shù)學(xué)優(yōu)化技術(shù),通過最小化誤差平方和尋找數(shù)據(jù)的最佳函數(shù)匹配。利用最小二乘法可以簡便求得未知數(shù)據(jù),并使所求數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)之間誤差平方和最小。基于該性質(zhì),本研究利用最小二乘法求解線性模型。由線性模型y=ax+b可得最小二乘式如下:

    為計(jì)算參數(shù)a、b,需對最小二乘式求偏導(dǎo):

    最終計(jì)算得到a、b如下:

    計(jì)算建模集中蘋果直徑像素?cái)?shù),用最小二乘法對建模集的像素?cái)?shù)據(jù)及實(shí)際直徑數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,得到線性模型y=0.0724554x+1.80354。用測試集對該模型進(jìn)行測試,計(jì)算所得蘋果直徑與實(shí)際直徑的對比,如圖8所示。可見,利用本研究模型計(jì)算得到的蘋果直徑與實(shí)際直徑高度一致,利用該模型能比較準(zhǔn)確地預(yù)測出蘋果實(shí)際直徑。

    圖8 測試集蘋果直徑計(jì)算值與實(shí)際值對比結(jié)果

    2.4 基于線性擬合模型的蘋果大小分級結(jié)果

    通常蘋果大小分級依據(jù)鮮蘋果標(biāo)準(zhǔn)GB/T 10651—2008及煙臺蘋果標(biāo)準(zhǔn)GB/T 18965—2008進(jìn)行,分級標(biāo)準(zhǔn)見表2,其中直徑為蘋果最大橫切面直徑。

    表2 蘋果大小分級標(biāo)準(zhǔn) (mm)

    本試驗(yàn)所選的75個(gè)蘋果樣品為隨機(jī)選取,符合“煙富3”品種的大小分布規(guī)律,實(shí)測直徑均大于70 mm,大于75 mm的有72個(gè),所以僅依據(jù)上述標(biāo)準(zhǔn)對本研究構(gòu)建分級方法進(jìn)行驗(yàn)證,參照價(jià)值有限。為更好體現(xiàn)分級方法準(zhǔn)確率,將蘋果按實(shí)測直徑分為數(shù)量大致相等的三類進(jìn)行分級,同時(shí)為客觀體現(xiàn)方法的準(zhǔn)確性,選用平均測量誤差作為方法準(zhǔn)確性的另一評判標(biāo)準(zhǔn)。

    通過分類,所選75個(gè)樣品中,直徑在70~80 mm之間的有25個(gè),80~85 mm之間的有27個(gè),85~95 mm之間的有23個(gè),故設(shè)計(jì)“煙富3”分級標(biāo)準(zhǔn)如表3。

    表3 “煙富3”大小分級標(biāo)準(zhǔn) (mm)

    基于表3所示分級標(biāo)準(zhǔn)對本研究方法的分級準(zhǔn)確率進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果(表4)顯示,測試集利用本研究方法的分級準(zhǔn)確率為91.4%,總體分級準(zhǔn)確率為92.0%,平均誤差均為0.56 mm,測試集與樣本整體的準(zhǔn)確率及平均誤差相近或一致,表明試驗(yàn)結(jié)果較為穩(wěn)定,該方法具有較高的可靠性。

    表4 本研究方法分級準(zhǔn)確率及平均誤差

    3 討論與結(jié)論

    本研究通過改進(jìn)蘋果直徑像素?cái)?shù)計(jì)算方式以及利用最小二乘法構(gòu)建直徑像素?cái)?shù)與實(shí)際直徑的映射模型,提高了蘋果大小分級的準(zhǔn)確性。在改進(jìn)直徑像素?cái)?shù)計(jì)算方式時(shí),利用HSV顏色空間分割蘋果區(qū)域,并用基于輪廓外側(cè)點(diǎn)的最小外接圓法計(jì)算蘋果最大橫切面的直徑,相比現(xiàn)有方法提高了蘋果直徑檢測的準(zhǔn)確性。針對蘋果直徑像素?cái)?shù)與實(shí)際直徑難以準(zhǔn)確映射的問題,本研究對直徑像素?cái)?shù)與實(shí)際直徑進(jìn)行擬合,用最小二乘法構(gòu)建兩者的線性擬合模型,提高了直徑像素?cái)?shù)與實(shí)際直徑映射的準(zhǔn)確度,減小了蘋果最大橫切面高度及果形變化等客觀因素對分級結(jié)果的影響。

    利用本研究方法對75個(gè)蘋果進(jìn)行大小分級試驗(yàn),總體分級準(zhǔn)確率為92.0%,蘋果直徑平均計(jì)算誤差為0.56 mm。劉新庭等[14]基于最小外接圓直徑對30個(gè)65~95 mm的蘋果按75-70-65 mm標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分級,分級準(zhǔn)確率96.67%,平均測量誤差為0.94 mm。陳艷軍等[15]基于機(jī)器視覺的最大橫切面直徑對40個(gè)55~95 mm的蘋果按85-75-70 mm標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分級,分級準(zhǔn)確率87.1%,平均測量誤差0.67 mm。余揚(yáng)[22]基于多特征對60個(gè)60~100 mm的蘋果進(jìn)行分級,蘋果直徑的平均測量誤差為4%;利用本研究樣本對其方法進(jìn)行驗(yàn)證,平均測量誤差為3.30 mm。考慮到各文獻(xiàn)樣本及分級標(biāo)準(zhǔn)不同,分級準(zhǔn)確率不能完全代表分級效果,故采用平均測量誤差來更客觀地反映方法分級效率,可見,本研究建立的蘋果大小分級方法分級準(zhǔn)確率較高,平均測量誤差小,能夠滿足蘋果銷售的市場需求。

    但利用本研究方法進(jìn)行蘋果大小分級時(shí)仍存在一定誤差,分析誤差產(chǎn)生的原因,主要在兩方面:一是蘋果最大橫切面高度雖然與蘋果大小有相關(guān)性,但變化不完全一致,對模型準(zhǔn)確性造成一定影響;二是蘋果傾斜角度的不規(guī)則變化使圖像中蘋果橫切面投影大小有不同程度的改變?;诖?,后續(xù)研究將從減小或解決蘋果姿態(tài)對最大橫切面投影影響的角度出發(fā)對分級方法進(jìn)行改進(jìn),以進(jìn)一步提高蘋果大小分級的準(zhǔn)確性。另外,隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的推進(jìn)及市場需求的變化,農(nóng)產(chǎn)品分級目的會發(fā)生相應(yīng)改變,對分級準(zhǔn)確性提出更高的要求,建立適合各種分級目的且具有更高分級準(zhǔn)確性的方法將是今后農(nóng)產(chǎn)品分級研究的重要研究方向。

    猜你喜歡
    外接圓輪廓直徑
    各顯神通測直徑
    OPENCV輪廓識別研究與實(shí)踐
    基于實(shí)時(shí)輪廓誤差估算的數(shù)控系統(tǒng)輪廓控制
    山水(直徑40cm)
    云南檔案(2019年7期)2019-08-06 03:40:50
    歐拉不等式一個(gè)加強(qiáng)的再改進(jìn)
    將相等線段轉(zhuǎn)化為外接圓半徑解題
    僅與邊有關(guān)的Euler不等式的加強(qiáng)
    在線學(xué)習(xí)機(jī)制下的Snake輪廓跟蹤
    一類直徑為6的優(yōu)美樹
    一道IMO試題的另解與探究
    男人舔奶头视频| 精品久久久久久成人av| 99国产精品一区二区三区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 久久国产精品影院| 老司机深夜福利视频在线观看| 91在线观看av| 18+在线观看网站| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲av五月六月丁香网| 国产精品国产高清国产av| 久99久视频精品免费| 男人的好看免费观看在线视频| 一二三四社区在线视频社区8| 精品久久久久久久毛片微露脸| 午夜亚洲福利在线播放| 午夜亚洲福利在线播放| a在线观看视频网站| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美一级毛片孕妇| 国产激情欧美一区二区| 婷婷亚洲欧美| 1000部很黄的大片| 男人舔女人下体高潮全视频| av在线天堂中文字幕| 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲国产色片| bbb黄色大片| 中文字幕精品亚洲无线码一区| xxxwww97欧美| 亚洲avbb在线观看| 午夜久久久久精精品| 制服人妻中文乱码| 日韩欧美在线乱码| 国产精品99久久久久久久久| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 日韩欧美 国产精品| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 少妇的逼好多水| 一本久久中文字幕| 日本一本二区三区精品| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产精品一区二区三区四区久久| 欧美日韩福利视频一区二区| 免费在线观看日本一区| 午夜福利在线在线| or卡值多少钱| 美女 人体艺术 gogo| 少妇的逼水好多| 好男人电影高清在线观看| 国产一区二区激情短视频| 亚洲国产色片| 国产av麻豆久久久久久久| 国产爱豆传媒在线观看| 乱人视频在线观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产色爽女视频免费观看| 在线观看66精品国产| 日本 av在线| 夜夜爽天天搞| 日韩欧美国产在线观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 精品乱码久久久久久99久播| 可以在线观看的亚洲视频| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 大型黄色视频在线免费观看| a级毛片a级免费在线| 51国产日韩欧美| 99久久精品一区二区三区| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久精品综合一区二区三区| 免费看a级黄色片| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产淫片久久久久久久久 | 一个人看视频在线观看www免费 | 高潮久久久久久久久久久不卡| 身体一侧抽搐| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 一进一出抽搐动态| 90打野战视频偷拍视频| 婷婷丁香在线五月| 久久久成人免费电影| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久精品国产清高在天天线| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 日韩av在线大香蕉| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产成人啪精品午夜网站| 丁香六月欧美| 国产精品乱码一区二三区的特点| 小说图片视频综合网站| 久久久久亚洲av毛片大全| 老汉色av国产亚洲站长工具| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 在线观看舔阴道视频| 日韩欧美精品v在线| 制服丝袜大香蕉在线| www国产在线视频色| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产一区二区在线观看日韩 | 内地一区二区视频在线| 在线a可以看的网站| 91麻豆精品激情在线观看国产| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产综合懂色| 男人舔奶头视频| 我要搜黄色片| av黄色大香蕉| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 少妇的丰满在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产一区二区在线观看日韩 | 日韩国内少妇激情av| avwww免费| 国产精品久久视频播放| 高潮久久久久久久久久久不卡| ponron亚洲| 久久久国产精品麻豆| 欧美黄色淫秽网站| 精品国产亚洲在线| 免费观看人在逋| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久香蕉精品热| 亚洲av成人av| 色av中文字幕| 午夜福利高清视频| 亚洲黑人精品在线| 真人做人爱边吃奶动态| 久久亚洲精品不卡| 少妇人妻精品综合一区二区 | 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 叶爱在线成人免费视频播放| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 老司机深夜福利视频在线观看| 国产高清激情床上av| 日韩欧美精品免费久久 | 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲av一区综合| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 在线天堂最新版资源| 99在线人妻在线中文字幕| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 精品乱码久久久久久99久播| 最新在线观看一区二区三区| av福利片在线观看| 亚洲av电影在线进入| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲成人免费电影在线观看| av在线天堂中文字幕| 国产成人啪精品午夜网站| 国产99白浆流出| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 欧美一级毛片孕妇| 成人av一区二区三区在线看| 免费人成视频x8x8入口观看| 少妇的逼水好多| 日韩欧美精品v在线| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 丝袜美腿在线中文| 免费在线观看日本一区| 国产真人三级小视频在线观看| 一本久久中文字幕| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲,欧美精品.| 操出白浆在线播放| 国语自产精品视频在线第100页| 天堂√8在线中文| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 岛国视频午夜一区免费看| 一级黄片播放器| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久久久久久久久黄片| 午夜激情欧美在线| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 九九热线精品视视频播放| 亚洲人成网站在线播| 国产极品精品免费视频能看的| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲久久久久久中文字幕| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 欧美激情在线99| 国产色婷婷99| 婷婷六月久久综合丁香| 女警被强在线播放| 亚洲色图av天堂| 国产黄a三级三级三级人| 欧美中文日本在线观看视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 两个人视频免费观看高清| 国产高清三级在线| 午夜福利18| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 欧美乱码精品一区二区三区| 久久亚洲精品不卡| 熟女人妻精品中文字幕| 日本熟妇午夜| 亚洲片人在线观看| 久久久久久久午夜电影| 欧美成狂野欧美在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲中文日韩欧美视频| av专区在线播放| 亚洲成人久久性| 91麻豆精品激情在线观看国产| 一个人观看的视频www高清免费观看| 少妇的丰满在线观看| 国产亚洲精品一区二区www| 国产野战对白在线观看| 变态另类丝袜制服| tocl精华| 免费在线观看日本一区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产精品三级大全| 操出白浆在线播放| 熟女电影av网| 老鸭窝网址在线观看| 看片在线看免费视频| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 99久久成人亚洲精品观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 嫩草影院入口| 一本综合久久免费| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产 一区 欧美 日韩| 在线视频色国产色| x7x7x7水蜜桃| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲黑人精品在线| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 99热只有精品国产| 在线播放国产精品三级| 亚洲成人中文字幕在线播放| bbb黄色大片| 国产视频一区二区在线看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 欧美国产日韩亚洲一区| 搡老岳熟女国产| 毛片女人毛片| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 欧美色欧美亚洲另类二区| a级一级毛片免费在线观看| 男人舔奶头视频| 午夜免费激情av| 国产亚洲精品一区二区www| 亚洲18禁久久av| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 嫩草影视91久久| 我要搜黄色片| 特大巨黑吊av在线直播| 村上凉子中文字幕在线| 俺也久久电影网| 久久久精品大字幕| 国产免费av片在线观看野外av| 免费在线观看亚洲国产| 国产一级毛片七仙女欲春2| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲一区二区三区不卡视频| 欧美一区二区国产精品久久精品| 怎么达到女性高潮| 88av欧美| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 啦啦啦免费观看视频1| 美女 人体艺术 gogo| 国产午夜福利久久久久久| av视频在线观看入口| 欧美高清成人免费视频www| 深夜精品福利| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲精品一区av在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 精品国产亚洲在线| 男人的好看免费观看在线视频| 在线观看舔阴道视频| 变态另类丝袜制服| 日韩大尺度精品在线看网址| 深夜精品福利| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产男靠女视频免费网站| 精品欧美国产一区二区三| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲av一区综合| 少妇的逼水好多| 免费高清视频大片| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产精品久久久人人做人人爽| 中出人妻视频一区二区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 天堂影院成人在线观看| 国产一区在线观看成人免费| 中出人妻视频一区二区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲欧美激情综合另类| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久久色成人| 欧美日韩黄片免| 老鸭窝网址在线观看| 免费看光身美女| av在线天堂中文字幕| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 色综合站精品国产| 一区二区三区国产精品乱码| 欧美性猛交黑人性爽| 国内精品久久久久精免费| 香蕉av资源在线| 婷婷丁香在线五月| 欧美bdsm另类| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 在线视频色国产色| 国产v大片淫在线免费观看| 最好的美女福利视频网| 欧美黄色淫秽网站| 国产成人系列免费观看| 国产单亲对白刺激| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 成年免费大片在线观看| 日本与韩国留学比较| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 十八禁人妻一区二区| 9191精品国产免费久久| 国产精品女同一区二区软件 | 可以在线观看毛片的网站| 黄片小视频在线播放| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 黄色日韩在线| 人人妻人人澡欧美一区二区| 欧美性感艳星| 亚洲avbb在线观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 我要搜黄色片| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲自拍偷在线| 真人一进一出gif抽搐免费| av专区在线播放| 国产成年人精品一区二区| x7x7x7水蜜桃| 国产精品亚洲一级av第二区| 黄色视频,在线免费观看| 天堂网av新在线| 国产免费av片在线观看野外av| 一进一出抽搐动态| 国产精品国产高清国产av| 十八禁网站免费在线| 国产美女午夜福利| 9191精品国产免费久久| 欧美在线黄色| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产欧美日韩精品亚洲av| 在线观看免费午夜福利视频| 丝袜美腿在线中文| 高潮久久久久久久久久久不卡| 久久久久久九九精品二区国产| 嫩草影院入口| 欧美高清成人免费视频www| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 久久中文看片网| 午夜激情欧美在线| 黄色成人免费大全| 嫩草影院精品99| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产成人系列免费观看| 麻豆国产av国片精品| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 婷婷六月久久综合丁香| 午夜激情福利司机影院| 在线天堂最新版资源| 搡老妇女老女人老熟妇| 99热精品在线国产| 黄色女人牲交| 99久久精品国产亚洲精品| 午夜免费成人在线视频| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 热99在线观看视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 婷婷六月久久综合丁香| 国产精品一区二区免费欧美| 久久香蕉国产精品| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲av一区综合| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 成熟少妇高潮喷水视频| 国产高清激情床上av| 黄色丝袜av网址大全| 久久中文看片网| 高潮久久久久久久久久久不卡| 少妇的逼好多水| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 一a级毛片在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 听说在线观看完整版免费高清| 少妇的丰满在线观看| 亚洲色图av天堂| or卡值多少钱| 亚洲在线观看片| 一a级毛片在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 99久久无色码亚洲精品果冻| 在线国产一区二区在线| 色吧在线观看| 少妇的丰满在线观看| 亚洲 国产 在线| 亚洲精华国产精华精| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产一区二区激情短视频| 两个人看的免费小视频| 最新中文字幕久久久久| 一级黄片播放器| 午夜福利在线在线| 精品日产1卡2卡| 国产高清激情床上av| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 久久人人精品亚洲av| 精品日产1卡2卡| 丰满的人妻完整版| 成人一区二区视频在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 精品福利观看| 1024手机看黄色片| 久久欧美精品欧美久久欧美| 91麻豆av在线| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 一个人免费在线观看电影| 99久久九九国产精品国产免费| 国产精品久久视频播放| 国产高潮美女av| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| svipshipincom国产片| 日韩欧美三级三区| 成人精品一区二区免费| 天美传媒精品一区二区| 日本成人三级电影网站| 一级作爱视频免费观看| 国产三级在线视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产不卡一卡二| 亚洲国产精品久久男人天堂| 久久精品影院6| 欧美日本视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 一区二区三区激情视频| 热99re8久久精品国产| 午夜影院日韩av| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 一二三四社区在线视频社区8| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 亚洲黑人精品在线| 1000部很黄的大片| 欧美中文日本在线观看视频| 久久精品国产清高在天天线| 成人精品一区二区免费| 欧美zozozo另类| 动漫黄色视频在线观看| xxxwww97欧美| 丰满的人妻完整版| 午夜视频国产福利| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲成人免费电影在线观看| x7x7x7水蜜桃| 99久久精品热视频| 99久久精品一区二区三区| 国产黄色小视频在线观看| 欧美最新免费一区二区三区 | 国产单亲对白刺激| 色吧在线观看| 国产亚洲精品av在线| 69人妻影院| 一区二区三区激情视频| 99久久精品国产亚洲精品| 久久亚洲精品不卡| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产伦人伦偷精品视频| 久久精品91蜜桃| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 99精品欧美一区二区三区四区| 免费av观看视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产高清视频在线播放一区| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲av成人av| 天天一区二区日本电影三级| 午夜免费激情av| 99国产极品粉嫩在线观看| 日韩欧美在线二视频| 少妇的逼好多水| 国产精品乱码一区二三区的特点| 欧美乱妇无乱码| 亚洲美女黄片视频| 两个人看的免费小视频| 国产精品女同一区二区软件 | 99久久九九国产精品国产免费| 网址你懂的国产日韩在线| 久久九九热精品免费| 欧美日本亚洲视频在线播放| 在线播放国产精品三级| 麻豆国产97在线/欧美| 麻豆一二三区av精品| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 午夜视频国产福利| 美女大奶头视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| netflix在线观看网站| 舔av片在线| netflix在线观看网站| 听说在线观看完整版免费高清| 国产熟女xx| 两个人视频免费观看高清| 在线观看66精品国产| 久久久久九九精品影院| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 最后的刺客免费高清国语| 欧美区成人在线视频| 精品欧美国产一区二区三| 久久精品91蜜桃| 国产欧美日韩一区二区精品| 成人av一区二区三区在线看| 日韩有码中文字幕| 大型黄色视频在线免费观看| 热99re8久久精品国产| 亚洲精品亚洲一区二区| 成年免费大片在线观看| 国产成人系列免费观看| 人妻久久中文字幕网| 久久精品国产自在天天线| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 日本在线视频免费播放| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 99久久成人亚洲精品观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 黄色丝袜av网址大全| 97超视频在线观看视频| 国产色婷婷99| 九九热线精品视视频播放| 久久精品国产综合久久久| 国产伦人伦偷精品视频| 国产黄片美女视频| 午夜老司机福利剧场| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲人与动物交配视频| av天堂在线播放| 人妻久久中文字幕网| 18禁国产床啪视频网站| 一级毛片高清免费大全| 日本免费a在线| 欧美日韩精品网址| 一边摸一边抽搐一进一小说| 日本成人三级电影网站| 免费观看的影片在线观看| 欧美三级亚洲精品| 精品欧美国产一区二区三| 精品人妻偷拍中文字幕| 精品一区二区三区视频在线 | 国产精品 国内视频| av福利片在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 一进一出抽搐gif免费好疼| av片东京热男人的天堂| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 九色国产91popny在线| 长腿黑丝高跟| 一本综合久久免费| 色播亚洲综合网| 日本黄大片高清| 欧美3d第一页| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产成人福利小说| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲成人久久性| 亚洲欧美精品综合久久99| 香蕉av资源在线| 一级毛片女人18水好多| 国产av在哪里看| 淫秽高清视频在线观看| 在线观看舔阴道视频| 性色av乱码一区二区三区2| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 最近最新免费中文字幕在线| 女同久久另类99精品国产91| 男插女下体视频免费在线播放| av天堂在线播放| 校园春色视频在线观看| 99热只有精品国产| a级毛片a级免费在线| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| x7x7x7水蜜桃| 成人三级黄色视频| 制服人妻中文乱码| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲av五月六月丁香网| 男插女下体视频免费在线播放| 国产精品综合久久久久久久免费|