張凱斌, 陳鵬玉
(西北師范大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院, 蘭州 730070)
分?jǐn)?shù)階微分方程在物理、 電解化學(xué)、 力學(xué)和聚合物流變學(xué)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛, 文獻(xiàn)[1-6]應(yīng)用錐拉伸與錐壓縮不動(dòng)點(diǎn)定理、 Leray-Schauder不動(dòng)點(diǎn)定理、 上下解方法等非線性技巧研究了分?jǐn)?shù)階微分方程初值問題和邊值問題解的存在性結(jié)果. 但文獻(xiàn)[1-6]所討論的問題都局限在實(shí)數(shù)空間中, 在一般的Banach空間中對(duì)該類問題的研究目前報(bào)道較少. 與普通的常微分方程相比, 抽象空間常微分方程的難點(diǎn)在于積分算子不再具有緊性, 為了對(duì)相應(yīng)的算子應(yīng)用凝聚映射的拓?fù)涠壤碚? 通常要給非線性項(xiàng)附加非緊性條件. 文獻(xiàn)[6]應(yīng)用錐拉伸與錐壓縮不動(dòng)點(diǎn)定理研究了實(shí)數(shù)空間中分?jǐn)?shù)階微分方程邊值問題:
(1)
(2)
(3)
C(I,P)={u∈C(I,E)|u(t)∈P,t∈I},
則C(I,P)為C(I,E)中的正規(guī)錐. 下面使用的半序“≤”由C(I,P)引出.
定義1[4]函數(shù)f: (0,∞)→的α>0階Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)積分定義為
其中等式右端在(0,+∞)內(nèi)有定義.
定義2[4]連續(xù)函數(shù)f: (0,+∞)→的α>0階Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)定義為
其中: 等式右端在(0,+∞)內(nèi)有定義;n=[α]+1, [α]表示α的整數(shù)部分.
u(t)=C1tα-1+C2tα-2+…+CNtα-N,Ci∈,i=1,2,…,N,
其中N是大于或等于α的最小整數(shù).
引理2[6]若u>0且u∈C(0,1)∩L(0,1), 則下列等式成立:
其中N是大于或等于α的最小整數(shù).
引理3[6]設(shè)2<α≤3,h∈C(I,E), Banach空間E中的線性分?jǐn)?shù)階邊值問題:
(4)
存在唯一解
(5)
其中
證明: 由式(5)知,
算子T:C(I,E)→C(I,E)顯然為正的線性連續(xù)算子,T有第一特征值λ1對(duì)應(yīng)的特征函數(shù)u*, 即λ1Tu*=u*. 本文E與C(I,E)中有界集的Kuratowski非緊性測(cè)度均用α(·)表示. 對(duì)B?C(I,E), 記B(t)={u(t)|u∈B}?E,t∈I.
引理5[8]設(shè)B?C(I,E)為等度連續(xù)的有界函數(shù)族, 則α(B(t))在I上連續(xù), 且
引理7[10]設(shè)D?E有界, 則存在D的可列子集D0, 使得α(D)≤2α(D0).
定義算子Q:C(I,P)→C(I,P)為
(6)
則Q:C(I,P)→C(I,P)連續(xù), 且方程(3)的解等價(jià)于積分算子Q的不動(dòng)點(diǎn).
對(duì)f:I×P→P, 假設(shè):
引理8設(shè)f:I×P→P滿足假設(shè)條件(H1), 則由式(6)定義的算子Q:C(I,P)→C(I,P)為凝聚映射.
因?yàn)镼(B1)等度連續(xù), 故由引理5知
于是有
因此Q:C(I,P)→C(I,P)為凝聚映射. 證畢.
取C(I,P)的子錐K={u∈C(I,P)|u(t)≥θ, ?t∈I}, 易證Q(C(I,P))?K, 從而當(dāng)f:I×P→P時(shí),Q:K→K為凝聚映射, 方程(3)上的正解等價(jià)于Q在K中的不動(dòng)點(diǎn).
i(θ,K∩Ω,K)=1.
(7)
假設(shè)f:I×P→P滿足下列條件:
2) 存在η>λ1及h0∈C(I,P), 使得當(dāng)x∈P時(shí),f(t,x)≤ηx-h0(t).
(H3) 1) 存在ε>λ1及δ>0, 使得當(dāng)x∈Pδ時(shí),f(t,x)≥εx;
定理1設(shè)E為Banach空間,K為E中的錐, 其正元錐P為正規(guī)錐,f:I×P→P連續(xù)且滿足條件(H1), 如果其還滿足條件(H2)和(H3)之一, 則邊值問題(3)至少存在一個(gè)正解.
證明: 只需證由式(6)定義的凝聚映射Q:K→K存在非零的不動(dòng)點(diǎn). 取0 Ωr={u∈K|‖u‖ 情形1) 若f滿足假設(shè)條件(H2), 取0 u≠λQu, ?u∈K∩?Ωr, 0<λ≤1. (8) 反設(shè)式(8)不成立, 則存在u0∈K∩?Ωr, 0<λ≤1, 使得u0=λ0Qu0. 由Q的定義及條件(H2)中1)得 (9) 多次運(yùn)用式(9), 則有 u0(t)≤εTu0(t)≤…≤εnTnu0(t), ?t∈I,n∈N. 由錐K的正規(guī)性和引理4知, 其中N為正規(guī)常數(shù), 故‖u0‖=0, 與u0∈K∩?Ωr矛盾. 于是式(8)成立, 再由引理9知式(7)成立. 下面證明當(dāng)R充分大時(shí), 有 u-Qu≠τu*, ?u∈K∩?ΩR,τ≥0. (10) 反設(shè)存在u0∈K∩?ΩR,τ≥0, 使得u0-Qu0=τ0u*, 則u0=Qu0+τ0u*. 由算子Q的定義及條件(H2)中2)得 從而有 由η>λ1知(ηT-I)為正算子, 故逆算子(ηT-I)-1存在, 又由錐K的正規(guī)性有 情形2) 若f滿足假設(shè)條件(H3), 取0 u-Qu≠τu*, ?u∈K∩?Ωr,τ≥0. (11) 反設(shè)式(11)不成立, 則存在u0∈K∩?Ωr,τ≥0, 使得u0-Qu0=τ0u*, 從而u0=Qu0+τ0u*≥τ0u*. 令τ*=sup{τ|u0≥τu*}, 即0<τ0<τ*<+∞, 且u0≥τ*u*. 由T的正性知, λ1Tu0≥τ*λ1Tu*=τ*u*. 由條件(H3)中1)有 與τ*的定義矛盾. 故根據(jù)引理10有 i(θ,K∩Ωr,K)=0. (12) 再證當(dāng)R充分大時(shí), 有 u≠λQu, ?u∈K∩?ΩR, 0<λ<1. (13) 假設(shè)存在u0∈K, 0<λ0≤1, 使得u0=λ0Qu0, 則由條件(H3)中2)有