無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量在地形圖測(cè)繪中的應(yīng)用

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無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的運(yùn)用增強(qiáng)了地形圖測(cè)繪的精度，提高了地形圖測(cè)量的靈活性和全面以及測(cè)量效率，節(jié)省了測(cè)量成本，實(shí)現(xiàn)了高清地形圖數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確獲取，為測(cè)繪行業(yè)的持續(xù)發(fā)展提供了充足的技術(shù)支持。

一、無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量的技術(shù)原理闡述

無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)能夠獲取較為精準(zhǔn)的空間數(shù)據(jù)，其主要的工作原理是利用無(wú)人機(jī)+高分辨率的數(shù)碼相機(jī)，將其集合在一起來(lái)進(jìn)行待測(cè)的區(qū)相關(guān)高清影像的獲取，再使用信息設(shè)備轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)，為地形圖的繪制提供準(zhǔn)確依據(jù)。其搭載的是當(dāng)前較為先進(jìn)的無(wú)人機(jī)設(shè)備，并利用具備較高分辨率的數(shù)碼攝影設(shè)備來(lái)進(jìn)行相關(guān)圖像的獲取，整體的運(yùn)行效率較高且速度較快，并且具備較高的靈活性，能夠適用于多種較為危險(xiǎn)或惡劣的地形環(huán)境條件。第一，進(jìn)行測(cè)量前，要根據(jù)不同實(shí)際情況選擇合適的無(wú)人機(jī)類(lèi)型，并根據(jù)相關(guān)測(cè)量要求掌握相關(guān)信息，以此為依據(jù)來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試和路線的確定。第二，進(jìn)行地形測(cè)量時(shí)，無(wú)人機(jī)工作路線要設(shè)計(jì)合理的飛行路線，做到待測(cè)地區(qū)的全覆蓋，并確保路線不會(huì)影響測(cè)量工作的質(zhì)量和效果，要能夠保證對(duì)待測(cè)地區(qū)的全范圍無(wú)死角拍攝，同時(shí)還要注意無(wú)人機(jī)的安全。

二、無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用意義與作用

首先，無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)具有較高的安全系數(shù)。當(dāng)前所采用的無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)主要是通過(guò)無(wú)人飛機(jī)的遙控技術(shù)來(lái)予以實(shí)現(xiàn)，對(duì)于技術(shù)人員的操作專(zhuān)業(yè)水平要求較低。而且隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和相關(guān)設(shè)備的技術(shù)水平性能方面都在不斷提升。其次，無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)有著較好的靈活性。一般情況下，無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)所采用的無(wú)人機(jī)體積較小，而且對(duì)停放場(chǎng)地的要求不高，在實(shí)際使用中成本也較低，操作較為簡(jiǎn)單和且智能化水平較高，能夠很好地適應(yīng)地形圖測(cè)繪的路線設(shè)計(jì)要求，技術(shù)人員能夠按照其所回傳的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行是否需要二次測(cè)量的判斷，其用材綠色環(huán)保，日常維護(hù)與清理工作較為方便，且成本不高，設(shè)備的購(gòu)置和養(yǎng)護(hù)資金較為節(jié)省，還能夠根據(jù)實(shí)際待測(cè)地區(qū)的地形條件進(jìn)行路線的靈活性設(shè)計(jì)。最后，無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)有著較強(qiáng)的實(shí)用性。無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)所采集的數(shù)據(jù)較為精確，而且操作人員也能夠通過(guò)機(jī)體所攜帶的攝像裝置來(lái)進(jìn)行不同角度待測(cè)地區(qū)地形的影像獲取，滿(mǎn)足地形圖測(cè)繪當(dāng)中不同高度測(cè)量要求，整體的測(cè)量精度較高，實(shí)用性較強(qiáng)。

三、無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的運(yùn)用措施

（一）POS 系統(tǒng)

無(wú)人機(jī)航空攝像機(jī)在實(shí)際測(cè)量過(guò)程中搭載POS 系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)獲取飛機(jī)飛行狀態(tài)參數(shù)和主點(diǎn)坐標(biāo)，便于后期進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量，減少對(duì)地面像控點(diǎn)的依賴(lài)。對(duì)這一測(cè)量方式的運(yùn)用主要是源自無(wú)人機(jī)設(shè)備上所裝有的內(nèi)部操作系統(tǒng)，能夠根據(jù)待測(cè)地區(qū)地形的實(shí)際情況，合理的進(jìn)行攝影設(shè)備在不同角度的調(diào)整，并獲取所需的資料數(shù)據(jù)。

（二）無(wú)人機(jī)航空攝影的立體采編測(cè)量

這一測(cè)量技術(shù)應(yīng)用主要是在完成初步信息數(shù)據(jù)的采集后，無(wú)人機(jī)會(huì)將第一次采集的數(shù)據(jù)傳輸給技術(shù)人員，而技術(shù)人員可以馬上獲取立體信息的測(cè)量編碼，并進(jìn)行整體的統(tǒng)一匯總，如果發(fā)現(xiàn)其中數(shù)據(jù)出現(xiàn)較大的差異或圖像不精準(zhǔn)，可以立即進(jìn)行二次測(cè)量。所以，在使用無(wú)人機(jī)對(duì)地形進(jìn)行測(cè)繪立體采編測(cè)量時(shí)，要針對(duì)檢測(cè)難度較高或誤差較大的地區(qū)坐標(biāo)進(jìn)行特殊標(biāo)記，以便于后期二次測(cè)量時(shí)進(jìn)行補(bǔ)測(cè)量工作。在某省礦產(chǎn)礦區(qū)測(cè)量區(qū)域的應(yīng)用中，采用無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)進(jìn)行了。1：2000 基本地形圖的測(cè)量面積約為40 公里。航空攝影資料是利用無(wú)人機(jī)航空測(cè)量技術(shù)收集的無(wú)人航空載具。使用安裝在無(wú)人機(jī)上的高像素?cái)?shù)碼相機(jī)，同一航線兩側(cè)的空中高度差均小于20 米，同一航線上最大和最小行高差通常小于30 米，航線重疊度設(shè)置為71%，側(cè)重疊度設(shè)置為42%，使用了兩架無(wú)人機(jī)，第一次飛行12 次，拍攝了922 張航拍照片，第二次飛行的10 條航帶共拍攝了1043 張航拍照片。調(diào)查地區(qū)的航線總長(zhǎng)度為一百八十一公里，航空照片總數(shù)為一九六五年。在圖像控制點(diǎn)測(cè)量過(guò)程中，根據(jù)飛行時(shí)間和地形條件將整個(gè)測(cè)區(qū)劃分為四個(gè)網(wǎng)區(qū)?？刂泣c(diǎn)采用航路網(wǎng)建立相鄰圖像控制點(diǎn)的基線，跨度設(shè)置為6，最長(zhǎng)基線設(shè)置為8，飛行前由專(zhuān)業(yè)標(biāo)定軟件對(duì)攝像機(jī)的精度進(jìn)行校驗(yàn)，得到準(zhǔn)確的攝像機(jī)畸變系數(shù)，并使用畸變校正模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理校正。在無(wú)人機(jī)航空相機(jī)測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用中，應(yīng)用三向加密技術(shù)操作，三向加密主要應(yīng)用于通用自動(dòng)空中三角測(cè)量軟件的應(yīng)用。除半自動(dòng)測(cè)量控制點(diǎn)外，所有其它操作點(diǎn)均可自動(dòng)完成，在區(qū)域網(wǎng)絡(luò)調(diào)整程序中具有很高的性能，其檢測(cè)功能和高精度調(diào)整計(jì)算功能具有很好的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。在這種情況下，未用于測(cè)量的無(wú)人機(jī)進(jìn)行了低空攝影飛行，并根據(jù)其飛行質(zhì)量，人工選取測(cè)量區(qū)域內(nèi)的所有加密點(diǎn)，這也導(dǎo)致了業(yè)內(nèi)工作量較大，確定1：2000 數(shù)字畫(huà)線等距距離為1 米。此項(xiàng)技術(shù)是整個(gè)測(cè)量工作當(dāng)中的重要組成部分，其決定了最后模型的精度和測(cè)圖的準(zhǔn)確性，針對(duì)像控點(diǎn)平面位置的偏差問(wèn)題，主要采用立體刺點(diǎn)來(lái)進(jìn)行位置的調(diào)整，以此來(lái)保證相同點(diǎn)的點(diǎn)位精度。

四、結(jié)束語(yǔ)

隨著現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展和經(jīng)濟(jì)建設(shè)水平的不斷進(jìn)步以及科學(xué)技術(shù)的提升，我國(guó)對(duì)各類(lèi)土地資源、礦產(chǎn)資源的需求也不斷上漲，這也推動(dòng)了測(cè)繪行業(yè)的快速發(fā)展。而在航空技術(shù)的不斷進(jìn)步下，航空攝影測(cè)量技術(shù)因其所具有的高精度和其所具有的靈活性、高效率以及高安全性特點(diǎn)，被廣泛的應(yīng)用于城市地形圖的測(cè)繪當(dāng)中。但要想充分發(fā)揮出無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和作用，就必須要全面掌握無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的原理，并結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行有效的應(yīng)用。