無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)在電力工程測量中的應(yīng)用

江登峰 中國水利水電第十一工程局有限公司

隨著我國社會(huì)的不斷進(jìn)步與發(fā)展，社會(huì)中的科技力量也在不斷地上升，社會(huì)經(jīng)濟(jì)也有所提高。電力工程的建設(shè)力度不斷地加強(qiáng)。一般的高壓或者跨區(qū)域電網(wǎng)這些大型的電力工程之外，一般化的火力發(fā)電廠都有著路徑較短并且工期緊張的特點(diǎn)。在利用傳統(tǒng)技術(shù)對電力工程測量的過程中，都具有一定的危險(xiǎn)系數(shù)，傳統(tǒng)的電力工程測量都是人工進(jìn)行現(xiàn)場拍攝，在拍攝的過程當(dāng)中，是非常復(fù)雜并且拍攝的成本較高，所以一般的火力發(fā)電廠的建設(shè)都很難去滿足這些要求，這就產(chǎn)生了無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)在電力工程測量中的應(yīng)用。

一、無人機(jī)航空測量系統(tǒng)的構(gòu)成

無人機(jī)的攝影測量系統(tǒng)一般情況下都是由地面系統(tǒng)以及飛行控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、航拍系統(tǒng)所組成的，地面控制系統(tǒng)的負(fù)責(zé)人是要在無人機(jī)進(jìn)行起飛的過程中設(shè)計(jì)好飛行的路線，并且無人機(jī)飛行時(shí)地面站的控制軟件也會(huì)顯示相對應(yīng)的飛行航跡、地圖以及參數(shù)，控制系統(tǒng)也要進(jìn)行調(diào)整路面以及航路的每個(gè)點(diǎn)；飛行的控制系統(tǒng)是由GPS 定位信號來進(jìn)行分析無人機(jī)在飛行過程中的速度，飛行的高度以及位置信息，并且發(fā)回地面，人員在進(jìn)行全方位的分析，并且無人機(jī)在起飛之前，就可以預(yù)先設(shè)定航線的自由飛行；數(shù)據(jù)的處理系統(tǒng)是專門利用了影像的處理軟件進(jìn)行航片的分析，創(chuàng)造起一個(gè)地面的模型，航拍系統(tǒng)可以結(jié)合著實(shí)際需求，提供不同狀態(tài)下拍攝的高清攝像頭，更好的滿足了精確度以及航拍類型的多樣化要求[1]。

二、無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)特征

（一）效率性

在以前的測量技術(shù)中，我國的測量技術(shù)是相對落后的，一般情況下都是采用著人工測量，人工測量的難度較大，并且需要耗費(fèi)大量的人力資源。但是由于著無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)的引進(jìn)，就可以避免了一些地形情況的影響，處理了各種復(fù)雜的條件，并且測量的時(shí)間也大大的縮短，提升了工作效率的同時(shí)，無人機(jī)所提供的數(shù)據(jù)也是有很高的準(zhǔn)確性，參考的價(jià)值大大提升。

（二）直觀性

隨著當(dāng)前技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對于無人機(jī)攝影測量技術(shù)也是在不斷地完善以及提高，現(xiàn)在所進(jìn)行的航空拍攝的過程中，拍攝的高度可以達(dá)到亞米級，并且獲得的數(shù)據(jù)成像的清晰度以及還原度也是非常高的，可以非常直觀的將電力工程建設(shè)過程中的地形地貌直接清晰地呈現(xiàn)在相關(guān)的技術(shù)人員，為后期是否進(jìn)行要電力修護(hù)提供了更加具有價(jià)值的參考依據(jù)。

（三）靈活性

無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)在進(jìn)行航測的過程中一般是采用著低空飛行的方式，并且無人機(jī)在進(jìn)行申請空域飛行時(shí)也是十分方便的，并且無人機(jī)的形態(tài)比較小，受到天氣氣候的影響也是比較小[2]。無人機(jī)在準(zhǔn)備升空的時(shí)間一般情況只需要15 左右就可以起飛，操作的方式也比較簡便。以往的傳統(tǒng)高分辨率的衛(wèi)星在測量地形的過程當(dāng)中收集信息數(shù)據(jù)是比較緩慢的，獲得影像傳回地面也是需要很長的時(shí)間。所以，無人機(jī)在航拍的過程中就有著很好的靈活性，所用的時(shí)間也是相對較少，并且工作人員的工作狀態(tài)投入也是具有實(shí)時(shí)性，操控?zé)o人機(jī)拍攝只需要進(jìn)行保存，后臺就可以自行處理，在短時(shí)間的過程中就可以給用戶提供了所需的要求。

（四）可靠性

隨著信息化、智能化的不斷發(fā)展，目前進(jìn)行航拍的無人機(jī)上所攜帶的數(shù)碼成像都是具有非常高的精密性，并且可以進(jìn)行多狀態(tài)的拍攝方向，垂直拍攝以及傾斜拍攝都是可以進(jìn)行的，在低空中捕獲高分辨率的建筑物，就需要用到很多的角度進(jìn)行，這也在一定程度上大大的彌補(bǔ)了傳統(tǒng)化的航拍以及衛(wèi)星感應(yīng)的拍攝的缺陷。電力工程是整個(gè)競爭市場中工程量較大的工作，并且電力的分布范圍比較廣泛，在人工進(jìn)行測繪時(shí)，就沒有辦法把操作的地形地貌可以完整的表現(xiàn)，但是利用低空的無人機(jī)航拍就可以進(jìn)行著全方位無死角的拍攝，傳輸給電力勘測人員，不會(huì)出現(xiàn)遺漏地形問題的發(fā)生，可見，無人機(jī)拍攝的過程在電力工作中可靠性是非常高的。

三、無人機(jī)攝影測量技術(shù)在電力工程中的應(yīng)用

無人機(jī)攝影測量技術(shù)與普通的航空測量以及衛(wèi)星測量相比較，有著很多的優(yōu)勢，比如無人機(jī)可以在低空狀態(tài)下輕松獲得光學(xué)的圖像，并且地質(zhì)地形以及輸電線路的圖像都可以直觀的傳送給路面工作技術(shù)人員，無人機(jī)的這一點(diǎn)作用是有著其他測量方式無法取代的作用，除此之外，無人機(jī)的應(yīng)用在處理災(zāi)害的方面也是起到很重要的作用。

（一）電力工程的區(qū)域規(guī)劃

無人機(jī)低空的拍攝測量技術(shù)在電力工程中有著廣泛的應(yīng)用。在輸電線路的規(guī)劃中，利用著無人機(jī)進(jìn)行規(guī)劃區(qū)域的測量，可以減輕因地面地形地貌而造成的對勘測的影響，可以獲得更高的參考數(shù)據(jù)。無人機(jī)低空測量可以優(yōu)化測量線路，并且獲得高效的區(qū)域規(guī)劃效果，達(dá)到了節(jié)約成本以及投資的作用。

（二）電力工程的數(shù)據(jù)收集

無人機(jī)的低空攝影測量技術(shù)一般適用于地形圖測量的領(lǐng)域范圍內(nèi)，可以做到減少測繪的強(qiáng)度，并且提高了工作的整體效率。無人機(jī)的技術(shù)一般比較適合在成圖比例尺一比兩千的這種地形圖進(jìn)行，但是在電網(wǎng)工程的設(shè)計(jì)過程中，也可以通過增加野外的控制車的途徑獲取較大比例尺的信息，這樣能夠準(zhǔn)確獲取地形圖測繪信息[3]。

（三）電力工程中的應(yīng)急機(jī)制

無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)在災(zāi)難的應(yīng)急響應(yīng)中有著非常大的幫助作用，比如我國出現(xiàn)惡劣天氣時(shí)，比如洪澇、高溫、嚴(yán)寒這些天氣，就會(huì)對電力的設(shè)施造成一定的破壞，這是采用無人機(jī)這項(xiàng)先進(jìn)的技術(shù)就可以對當(dāng)時(shí)的電力設(shè)施的狀態(tài)進(jìn)行反饋，以避免因天氣狀態(tài)而導(dǎo)致的電力設(shè)施出現(xiàn)故障的問題。

四、結(jié)束語

綜上所述，無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)在電力工程測量中發(fā)揮著巨大的作用，不僅可以減少了大量的人力物力，并且拍攝出來的圖像也是非常清晰、準(zhǔn)確，更高程度的幫助了相關(guān)的技術(shù)人員的工作，并且有助于提高整個(gè)電力工程的建設(shè)發(fā)展。