• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于SysML 的動(dòng)車組受電弓控制邏輯仿真研究*

    2021-01-15 05:50:08王保民張世聰袁文強(qiáng)
    鐵道機(jī)車車輛 2020年6期
    關(guān)鍵詞:電弓端口斷路器

    王保民,陳 波,張世聰,袁文強(qiáng)

    (1 中國鐵道科學(xué)研究院研究生部,北京100081;2 中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司機(jī)車車輛研究所,北京100081;3 杭州電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院,杭州310018)

    基于模型的系統(tǒng)工程思想以模型為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路的巨大轉(zhuǎn)變。它除了支持復(fù)雜產(chǎn)品的基于模型系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程以外,還支持基于模型的復(fù)雜產(chǎn)品系統(tǒng)仿真過程[1]。通過仿真能夠清晰地展示產(chǎn)品行為的細(xì)節(jié)過程,設(shè)計(jì)師能夠清楚地看到里面的每一個(gè)動(dòng)作,物質(zhì)的流動(dòng)、動(dòng)作的跳轉(zhuǎn)、信號(hào)的傳遞、部件之間的交互等一系列詳細(xì)信息,極大地輔助設(shè)計(jì)師加快產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程和提升產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量。

    基于模型驅(qū)動(dòng)的思想,采用系統(tǒng)建模語言(System Modeling Language,SysML)[2]開展動(dòng)車組高壓系統(tǒng)的受電弓控制邏輯仿真研究工作。

    1 仿真建模語言和工具

    SysML 是一種通用的針對(duì)復(fù)雜裝備系統(tǒng)工程應(yīng)用的建模語言,它可以支持包含硬件、軟件、信息、制造等多領(lǐng)域系統(tǒng)的描述、設(shè)計(jì)、分析、驗(yàn)證等。SysML 并不是一種全新的建模語言[3],它是建立在統(tǒng)一建模語言(Unified Modeling Language,UML)基礎(chǔ)之上的。Sys-ML 共包含9 種圖:用例圖、序列圖、狀態(tài)機(jī)圖、包圖、需求圖、參數(shù)圖、模塊定義圖、內(nèi)部模塊圖、活動(dòng)圖。建模工具和以往的繪圖工具不同,系統(tǒng)工程師使用建模工具創(chuàng)建的是模型,當(dāng)改圖中元素時(shí),元素本身的底層模型實(shí)現(xiàn)改變,相同元素的圖全部隨之改變。目前支持Sys-ML 的建模工具主要有 Magic Draw、Rhapsody、Integrity Modeler 和 M ? Design[4]。

    2 模擬仿真構(gòu)建過程

    分析的仿真具體場景包括受電弓的升弓和降弓過程,主斷路器的斷開和閉合過程[5]。如圖1~圖4 所示,依次給出了它們的簡化邏輯框圖。

    圖1 升弓簡化邏輯

    圖2 降弓簡化邏輯

    圖3 主斷路器閉合簡化邏輯

    圖4 斷開簡化邏輯

    圖5 為面向本節(jié)仿真對(duì)象所構(gòu)造的動(dòng)車組結(jié)構(gòu)分解模型。其包括控制部分列車控制管理系統(tǒng)TCMS(Train Control Management System,TCMS)、高壓系統(tǒng)和司控臺(tái)。

    TCMS 有兩個(gè)重要的屬性:isPantographUP 和is-CircuitClosed,兩者皆為Boolean 類型。其中,isPantographUP 是TCMS 用于記錄受電弓的狀態(tài),如果其值為true 表示受電弓為升起狀態(tài),否則為降落狀態(tài)。is-CircuitClosed 是TCMS 用于記錄主斷路器狀態(tài),如果其值為true 表示主斷當(dāng)前狀態(tài)為閉合,否則為斷開狀態(tài)。

    受電弓撥動(dòng)開關(guān)和主斷路器撥動(dòng)開關(guān)位于司控臺(tái)上,司機(jī)通過受電弓撥動(dòng)開關(guān)和主斷路器板撥動(dòng)開關(guān)向TCMS 發(fā)送升弓、降弓、合主斷和分主斷等指令。受電弓撥動(dòng)開關(guān)的值屬性PantoKeySwitchState 是枚舉類型,其和后續(xù)仿真UI 界面元素綁定,用于指示司機(jī)發(fā)出何種受電弓指令操作。仿真實(shí)例中,高壓系統(tǒng)包括兩個(gè)核心物理組件受電弓和主斷路器。

    為了實(shí)現(xiàn)高壓系統(tǒng)受電弓系統(tǒng)仿真,在定義用到的各種組件基礎(chǔ)上,需要梳理出組件之間交互的各種信號(hào)流,并基于模型的方式對(duì)信號(hào)建模。圖6 所示為高壓系統(tǒng)仿真用到的各種信號(hào)模型。具體可以分為4 大類。

    受電弓撥動(dòng)開關(guān)和主斷路器撥動(dòng)開關(guān)信號(hào)分別為:PantoKeySwitchState 和 MCBKeySwitchButtonState,均為枚舉類型。PantoKeySwitchState 有3 個(gè)取值Raise/Lower/None,分別對(duì)應(yīng)發(fā)送升起/降落受電弓指令及開關(guān)歸零位置。MCBKeySwitchButtonState 有3 個(gè)取值Close/Open/None,分別對(duì)應(yīng)發(fā)送閉合/斷開主斷路器指令以及開關(guān)歸零位置。

    受電弓相關(guān)的控制信號(hào)有4 個(gè):RequestRaisePanto和RequestLowerPanto 用于模擬受電弓撥動(dòng)開關(guān)向TCMS 發(fā)送的司機(jī)請(qǐng)求升弓或者降弓指令;PantographUP和PantographDOWN 用于模擬TCMS 經(jīng)邏輯處理后向受電弓發(fā)送的受電弓升起或者降落指令。

    圖5 針對(duì)高壓系統(tǒng)仿真的動(dòng)車組結(jié)構(gòu)分解圖

    圖6 高壓系統(tǒng)用到信號(hào)

    主斷路器相關(guān)的控制信號(hào)4 個(gè):RequestOpenMCB和RequestCloseMCB 用于模擬主斷路器撥動(dòng)開關(guān)向TCMS 發(fā)送的司機(jī)請(qǐng)求斷開或閉合主斷指令;MCBClose 和MCBOpen 用于模擬TCMS 經(jīng)邏輯處理后向主斷路器發(fā)送的閉合或斷開主斷指令。Terminate 信號(hào)用于終止整個(gè)高壓系統(tǒng)的仿真過程。

    在定義了高壓系統(tǒng)仿真組件及其相關(guān)信號(hào)后,把每個(gè)組件當(dāng)做一個(gè)小黑盒,需要明確各個(gè)組件之間的信號(hào)流動(dòng)。如圖7 所示,受電弓撥動(dòng)開關(guān)通過兩個(gè)端口向TCMS 發(fā)送信號(hào):發(fā)送請(qǐng)求升弓信號(hào)端口和發(fā)送請(qǐng)求降弓信號(hào)端口。主斷路器撥動(dòng)開關(guān)也通過兩個(gè)端口向TCMS 發(fā)送信號(hào):發(fā)送斷開主斷路器信號(hào)端口和發(fā)送閉合主斷路器信號(hào)端口。TCMS 通過兩個(gè)端口向受電弓發(fā)送信號(hào):給受電弓發(fā)送升弓信號(hào)端口和給受電弓發(fā)送降弓信號(hào)端口;通過兩個(gè)端口向主斷路器發(fā)送信號(hào):給主斷路器發(fā)送斷開信號(hào)端口和給主斷路器發(fā)送閉合信號(hào)端口。

    高壓系統(tǒng)仿真開始時(shí),呈現(xiàn)給使用者是一個(gè)交互界面。如圖8 所示,左邊為受電弓撥動(dòng)開關(guān)面板,右邊為主斷路器撥動(dòng)開關(guān)面板。使用者可以通過點(diǎn)擊按鈕向系統(tǒng)發(fā)送不同的指令,系統(tǒng)將會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的操作。

    圖7 各部件內(nèi)部信號(hào)交互

    圖8 受電弓(左)和主斷路器(右)UI 界面

    高壓系統(tǒng)仿真中,受控對(duì)象為受電弓和主斷路器,所用到的狀態(tài)圖標(biāo)如圖9 所示。從左往右依次為受電弓降落和升起,主斷路器閉合和斷開。

    圖9 受電弓和主斷路器狀態(tài)圖標(biāo)

    如圖10 為受電弓撥動(dòng)開關(guān)狀態(tài),包括3 個(gè)狀態(tài):歸零位置、升弓位置和降弓位置。在初始時(shí),受電弓撥動(dòng)開關(guān)處于歸零位置狀態(tài),當(dāng)其state 屬性值為Raise 時(shí),其狀態(tài)轉(zhuǎn)換為升弓位置。在進(jìn)入此狀態(tài)時(shí),將執(zhí)行請(qǐng)求升弓活動(dòng)。當(dāng)state 屬性值為Lower 時(shí),將轉(zhuǎn)換到降弓位置狀態(tài),進(jìn)入該狀態(tài)時(shí),執(zhí)行請(qǐng)求降弓動(dòng)作。當(dāng)state為None 時(shí),將轉(zhuǎn)換到歸零位置狀態(tài)。

    如圖11 展示了主斷路器撥動(dòng)開關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。包括3 個(gè)狀態(tài)位:歸零位置、閉合主斷和斷開主斷。當(dāng)mainSwitchButtonState 為Close 時(shí),狀態(tài)躍遷為閉合主斷,在進(jìn)入此狀態(tài)時(shí),執(zhí)行請(qǐng)求閉合主斷活動(dòng)。當(dāng)main-SwitchButtonState 為Open 時(shí),狀態(tài)躍遷為斷開主斷,當(dāng)mainSwitchButtonState 為 None 時(shí),狀態(tài)躍遷為歸零位置。

    圖10 受電弓撥動(dòng)開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換

    圖11 主斷路器撥動(dòng)開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換

    TCMS 在全程運(yùn)行中,一直處于運(yùn)行狀態(tài),期間接收來自受電弓撥動(dòng)開關(guān)和主斷路器撥動(dòng)開關(guān)的指令,并經(jīng)邏輯處理后向受電弓和主斷路器發(fā)送執(zhí)行信號(hào)指令。圖 12 展示了TCMS 的狀態(tài)轉(zhuǎn)換,接收的信號(hào)有RequestRaisePanto、RequestLowerPanto、RequestCloseMCB 和RequestOpenMCB?!疤幚碚?qǐng)求升弓”動(dòng)作活動(dòng)如圖 13 所示。

    圖12 TCMS 狀態(tài)轉(zhuǎn)換

    如圖14 為受電弓狀態(tài),其包括兩個(gè)狀態(tài)DOWN 和UP,當(dāng)受電弓收到Pantograph UP 信號(hào)時(shí),躍遷為UP狀態(tài),此時(shí)對(duì)應(yīng)的受電弓圖標(biāo)為升起的形狀。當(dāng)收到Pantograph DOWN 信號(hào)時(shí),則躍遷為 DOWN 狀態(tài),此時(shí)受電弓圖標(biāo)為降落的形狀。

    圖13 處理請(qǐng)求升弓活動(dòng)

    如圖 15 為主斷路器狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程。 包括OPENED 和CLOSED 兩個(gè)狀態(tài),狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換事件為分別收到MCBOpen 和MCBClose 信號(hào)。

    圖14 受電弓狀態(tài)轉(zhuǎn)換

    圖15 主斷路器狀態(tài)轉(zhuǎn)換

    如圖16 為高壓系統(tǒng)仿真配置面板,右上展示了通過構(gòu)建2 個(gè)ImageSwitcher 分別表示受電弓和主斷路器狀態(tài)的切換,受電弓狀態(tài)定義了UP 和DOWN 2 個(gè)狀態(tài)及其對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)。右下展示了主斷路器定義的OPENED 和CLOSED 兩個(gè)狀態(tài)及其對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)。左邊展示了高壓系統(tǒng)仿真配置,UI 包括受電弓狀態(tài)和主斷路器狀態(tài)兩個(gè)界面,executionTarget 設(shè)置為動(dòng)車組實(shí)例。

    3 模擬仿真運(yùn)行過程

    通過以上的配置,運(yùn)行當(dāng)前的高壓系統(tǒng)仿真配置文件,初始時(shí)得到如圖17 所示的界面。區(qū)域1 為受電弓撥動(dòng)開關(guān)交互界面,區(qū)域2 為受電弓當(dāng)前狀態(tài)顯示界面,區(qū)域3 為主斷路器當(dāng)前狀態(tài)顯示界面,區(qū)域4 為主斷路器撥動(dòng)開關(guān)交互界面,區(qū)域5 為變量顯示區(qū)域,此處關(guān)心的是 TCMS 實(shí)例的isPantographUP 和isCircuit-Closed 2 個(gè)布爾變量,可以看到其初始值均為false,表明受電弓初始為降弓狀態(tài)且主斷路器為斷開狀態(tài)。

    圖16 高壓系統(tǒng)仿真配置面板

    圖17 高壓系統(tǒng)仿真運(yùn)行初始界面

    當(dāng)點(diǎn)擊受電弓撥動(dòng)開關(guān)上的Raise 按鈕后,發(fā)出升弓指令,此時(shí)受電弓撥動(dòng)開關(guān)的狀態(tài)由歸零位置躍遷到升弓位置,同時(shí)將執(zhí)行請(qǐng)求升弓活動(dòng),如圖18 所示。當(dāng)執(zhí)行請(qǐng)求升弓活動(dòng)后,司控臺(tái)將通過“發(fā)送請(qǐng)求升弓信號(hào)端口”向 TCMS 發(fā)送 RequestRaisePanto 信號(hào),如圖19 所示。TCMS 在收到司控臺(tái)發(fā)來的請(qǐng)求升弓信號(hào)后,將會(huì)處理該信號(hào),執(zhí)行處理請(qǐng)求升弓信號(hào)活動(dòng),執(zhí)行一系列動(dòng)作,如圖20 所示。

    TCMS 在處理完請(qǐng)求升弓信號(hào)活動(dòng)后,將通過“給受電弓發(fā)送升弓信號(hào)端口”向受電弓發(fā)送Pantograph-UP 信號(hào),如圖 21 所示,黃色的線表示前一條剛剛執(zhí)行完的單元。受電弓在收到Pantograph UP 信號(hào)后,躍遷為 UP 狀態(tài),如圖 22 所示。

    圖18 受電弓撥動(dòng)按鈕進(jìn)入升弓位置

    圖19 司控臺(tái)向TCMS 發(fā)送RequestRaisePanto 信號(hào)

    圖20 TCMS 執(zhí)行處理請(qǐng)求升弓信號(hào)活動(dòng)

    在區(qū)域2 受電弓顯示狀態(tài)變?yōu)樯螤畹耐瑫r(shí),將會(huì)在區(qū)域1 控制臺(tái)提示“升起受電弓”,在區(qū)域3 變量區(qū)域 isPantograph UP 值 為 true,如圖 23 所示。TCMS 在完成處理升弓請(qǐng)求后,將回到初始狀態(tài),繼續(xù)等待接收來自其他系統(tǒng)的請(qǐng)求指令,如圖24 所示。

    圖21 TCMS 向受電弓發(fā)送PantographUP 信號(hào)

    圖22 受電弓收到PantographUP 信號(hào)后躍遷為UP 狀態(tài)

    圖23 受電弓升起后仿真模型發(fā)生的變化

    圖24 TCMS 回到初始狀態(tài)

    4 結(jié) 論

    基于模型驅(qū)動(dòng)的思想,創(chuàng)建了TCMS、司控臺(tái)和高壓系統(tǒng)的架構(gòu)模型和行為模型(包括狀態(tài)模型、活動(dòng)模型、信息交互模型等),并基于這些模型,結(jié)合動(dòng)車組受電弓的控制邏輯流程,搭建了清晰的邏輯仿真模型,動(dòng)畫式地呈現(xiàn)了動(dòng)車組受電弓的控制過程。通過仿真研究,有助于早期驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的可行性、減少系統(tǒng)中存在的潛在風(fēng)險(xiǎn),方便企業(yè)與客戶之間的溝通和系統(tǒng)級(jí)語言的對(duì)接。

    猜你喜歡
    電弓端口斷路器
    一種端口故障的解決方案
    六氟化硫斷路器運(yùn)行與異常處理
    電子制作(2018年14期)2018-08-21 01:38:34
    斷路器控制回路異常分析及處理
    電子制作(2018年10期)2018-08-04 03:25:02
    高速動(dòng)車組用受電弓概述
    端口阻塞與優(yōu)先級(jí)
    一例斷路器內(nèi)部發(fā)熱的診斷分析
    電子制作(2017年8期)2017-06-05 09:36:15
    受電弓滑板異常磨耗分析
    SF6斷路器拒動(dòng)的原因分析及處理
    電子制作(2017年20期)2017-04-26 06:57:59
    動(dòng)車組受電弓風(fēng)管故障分析及改進(jìn)措施
    初識(shí)電腦端口
    電腦迷(2015年6期)2015-05-30 08:52:42
    欧美xxⅹ黑人| 国产精品人妻久久久久久| 国产麻豆成人av免费视频| 人妻少妇偷人精品九色| 成年人午夜在线观看视频 | 午夜福利在线观看吧| 麻豆国产97在线/欧美| 免费av毛片视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 欧美日韩在线观看h| 蜜臀久久99精品久久宅男| 免费大片黄手机在线观看| 国产黄片美女视频| 不卡视频在线观看欧美| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲av二区三区四区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 直男gayav资源| 久久精品国产亚洲av天美| 国产乱来视频区| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲欧美一区二区三区国产| 性插视频无遮挡在线免费观看| 亚洲综合精品二区| 最近中文字幕高清免费大全6| 婷婷六月久久综合丁香| 97超视频在线观看视频| 国产亚洲91精品色在线| 夫妻午夜视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 99久久精品热视频| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲自偷自拍三级| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 亚洲av.av天堂| 美女国产视频在线观看| 日本午夜av视频| eeuss影院久久| 国产真实伦视频高清在线观看| 日本色播在线视频| 精华霜和精华液先用哪个| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产精品av视频在线免费观看| 国产精品国产三级专区第一集| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产三级在线视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 1000部很黄的大片| 精品一区二区三区人妻视频| 边亲边吃奶的免费视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲精品一二三| 国产午夜精品论理片| 在线天堂最新版资源| 免费av毛片视频| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲在线自拍视频| 日韩av不卡免费在线播放| 日韩av免费高清视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 18禁在线无遮挡免费观看视频| 成年av动漫网址| 少妇高潮的动态图| 国产精品av视频在线免费观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 成人亚洲精品av一区二区| 国内精品一区二区在线观看| 免费av毛片视频| 一区二区三区乱码不卡18| 精品人妻一区二区三区麻豆| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 日日撸夜夜添| 国模一区二区三区四区视频| 国产探花在线观看一区二区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 我要看日韩黄色一级片| 熟妇人妻不卡中文字幕| 天堂中文最新版在线下载 | 最近视频中文字幕2019在线8| 久久精品夜色国产| 97超碰精品成人国产| 久久久午夜欧美精品| 嫩草影院精品99| 秋霞在线观看毛片| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 日韩中字成人| 毛片女人毛片| 中文字幕av在线有码专区| 国产黄色免费在线视频| 欧美zozozo另类| 国产精品久久久久久久久免| 色网站视频免费| 免费av毛片视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 男人狂女人下面高潮的视频| av福利片在线观看| 日韩av免费高清视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 18+在线观看网站| 91aial.com中文字幕在线观看| 色综合站精品国产| 777米奇影视久久| 国产大屁股一区二区在线视频| 在线免费十八禁| 久久精品国产亚洲网站| 国产淫语在线视频| 秋霞伦理黄片| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产探花极品一区二区| 身体一侧抽搐| 日本午夜av视频| 有码 亚洲区| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产精品伦人一区二区| 午夜视频国产福利| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲av国产av综合av卡| 只有这里有精品99| 国产精品无大码| 日韩精品有码人妻一区| 色哟哟·www| 日韩欧美精品免费久久| 欧美极品一区二区三区四区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产成人91sexporn| 春色校园在线视频观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 美女大奶头视频| 男女视频在线观看网站免费| 秋霞伦理黄片| 亚洲精品日韩av片在线观看| 六月丁香七月| 中文字幕久久专区| 人人妻人人澡欧美一区二区| 午夜福利在线观看吧| 精品一区二区三卡| 亚洲熟女精品中文字幕| 午夜福利在线观看吧| 国产探花在线观看一区二区| 久久精品国产自在天天线| 午夜免费激情av| 成人欧美大片| av国产免费在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 18+在线观看网站| 少妇被粗大猛烈的视频| 人妻少妇偷人精品九色| 看免费成人av毛片| 国产成人精品婷婷| 欧美3d第一页| 天堂中文最新版在线下载 | 国产精品一区二区三区四区久久| 国产亚洲一区二区精品| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产成人精品婷婷| 国产精品蜜桃在线观看| 成年女人看的毛片在线观看| 国产综合精华液| 精品久久国产蜜桃| 日韩一区二区三区影片| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久精品国产自在天天线| 日本一二三区视频观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久精品夜色国产| 国产高清不卡午夜福利| 少妇的逼好多水| 久久99热6这里只有精品| 一个人看的www免费观看视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲欧美一区二区三区国产| 久久久久久久久久人人人人人人| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 97精品久久久久久久久久精品| 内射极品少妇av片p| 日韩制服骚丝袜av| 麻豆乱淫一区二区| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产精品爽爽va在线观看网站| 99热这里只有精品一区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 天天躁日日操中文字幕| 人妻一区二区av| 精品久久久久久电影网| 久99久视频精品免费| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产一区二区在线观看日韩| 午夜激情欧美在线| 欧美xxⅹ黑人| 嫩草影院入口| 国产亚洲精品av在线| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲精品成人av观看孕妇| 免费av不卡在线播放| 国产成人福利小说| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 午夜精品在线福利| 大香蕉久久网| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲美女搞黄在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 免费观看的影片在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲精品色激情综合| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 91久久精品国产一区二区三区| 久久久久久久久久久丰满| 精品人妻偷拍中文字幕| 一本久久精品| 三级经典国产精品| 偷拍熟女少妇极品色| 在线观看人妻少妇| 久久精品国产自在天天线| 国产人妻一区二区三区在| 免费无遮挡裸体视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 午夜精品国产一区二区电影 | 黄片wwwwww| 久久久久网色| 欧美最新免费一区二区三区| 嫩草影院精品99| 在线观看人妻少妇| 国产精品av视频在线免费观看| 午夜激情福利司机影院| 成人毛片60女人毛片免费| 69人妻影院| 成人一区二区视频在线观看| 久久精品人妻少妇| 亚洲怡红院男人天堂| 人妻一区二区av| 亚洲精品aⅴ在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 91久久精品国产一区二区三区| 成人av在线播放网站| 一级毛片aaaaaa免费看小| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产成年人精品一区二区| 国内精品宾馆在线| 久久久久久久亚洲中文字幕| 成年女人看的毛片在线观看| 国产色婷婷99| 我的老师免费观看完整版| 有码 亚洲区| 日韩一区二区三区影片| 岛国毛片在线播放| 精品久久久久久电影网| 男女国产视频网站| 久久99蜜桃精品久久| 久久99热这里只频精品6学生| 午夜久久久久精精品| 国产av在哪里看| 久久久精品欧美日韩精品| 69av精品久久久久久| 能在线免费观看的黄片| 亚洲在线自拍视频| 色综合色国产| 男女边摸边吃奶| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 成人av在线播放网站| 国产精品久久久久久久久免| 赤兔流量卡办理| 黄片无遮挡物在线观看| 日本一二三区视频观看| 国产在视频线在精品| 国内精品美女久久久久久| 免费av毛片视频| 一区二区三区四区激情视频| 日本黄色片子视频| 高清视频免费观看一区二区 | 午夜精品在线福利| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲精品久久午夜乱码| 伊人久久国产一区二区| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 色综合站精品国产| 人妻系列 视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产精品不卡视频一区二区| 国产高清国产精品国产三级 | 十八禁国产超污无遮挡网站| 成人国产麻豆网| 天堂俺去俺来也www色官网 | 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 身体一侧抽搐| 日韩亚洲欧美综合| 国产在线男女| 亚洲av成人精品一二三区| 超碰97精品在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 久久精品夜色国产| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 91久久精品国产一区二区成人| 少妇的逼水好多| 亚洲av福利一区| 国产综合懂色| 亚洲综合色惰| 国产大屁股一区二区在线视频| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲精品456在线播放app| 日日啪夜夜撸| 少妇人妻精品综合一区二区| 22中文网久久字幕| 国产亚洲精品久久久com| 成年版毛片免费区| 69av精品久久久久久| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 一级二级三级毛片免费看| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产久久久一区二区三区| 街头女战士在线观看网站| 亚洲精品成人av观看孕妇| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲精品日本国产第一区| 国产老妇女一区| 久久6这里有精品| 国产伦理片在线播放av一区| 一级毛片久久久久久久久女| 99re6热这里在线精品视频| 舔av片在线| 日韩欧美一区视频在线观看 | 日韩国内少妇激情av| 国产高清国产精品国产三级 | 国产一区有黄有色的免费视频 | 久久久久久久大尺度免费视频| 久久久午夜欧美精品| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| ponron亚洲| 亚洲av免费高清在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲经典国产精华液单| 嫩草影院入口| 欧美区成人在线视频| 日韩av在线大香蕉| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | videos熟女内射| 国产av国产精品国产| 亚洲精品456在线播放app| 精品酒店卫生间| av免费观看日本| 成年人午夜在线观看视频 | 久久久久久九九精品二区国产| 国产精品女同一区二区软件| 中文在线观看免费www的网站| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产成人aa在线观看| 老司机影院毛片| av一本久久久久| 欧美高清性xxxxhd video| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产精品久久视频播放| 国产淫语在线视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 嫩草影院精品99| 国产亚洲精品av在线| 听说在线观看完整版免费高清| 国产又色又爽无遮挡免| 一级二级三级毛片免费看| 人妻一区二区av| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产成人一区二区在线| 免费观看无遮挡的男女| 波野结衣二区三区在线| 大香蕉97超碰在线| 成人毛片60女人毛片免费| av女优亚洲男人天堂| av网站免费在线观看视频 | 色综合色国产| 欧美精品国产亚洲| 草草在线视频免费看| 亚洲精品乱久久久久久| 高清欧美精品videossex| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲精品自拍成人| av在线播放精品| 久久这里有精品视频免费| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 人妻一区二区av| 精品午夜福利在线看| 亚洲精品国产av蜜桃| 日韩av在线免费看完整版不卡| 午夜免费激情av| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| av在线观看视频网站免费| 亚洲精品日本国产第一区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 丰满乱子伦码专区| 亚洲av在线观看美女高潮| 午夜福利在线在线| 亚洲av免费高清在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 色播亚洲综合网| 国产高清不卡午夜福利| 国产片特级美女逼逼视频| 男女边摸边吃奶| 日本黄色片子视频| 亚洲美女视频黄频| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产精品三级大全| 久久久久久久久久成人| 欧美成人a在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 国产成人aa在线观看| 亚洲精品,欧美精品| 如何舔出高潮| www.色视频.com| av在线老鸭窝| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 国产精品福利在线免费观看| 精品久久久久久成人av| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产探花在线观看一区二区| 乱人视频在线观看| 看十八女毛片水多多多| 午夜精品在线福利| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 高清日韩中文字幕在线| 国产91av在线免费观看| 久久99热这里只有精品18| 又爽又黄a免费视频| 97超视频在线观看视频| 人人妻人人看人人澡| 一级二级三级毛片免费看| 黄色一级大片看看| 午夜福利视频1000在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| a级毛色黄片| 26uuu在线亚洲综合色| 国产在线一区二区三区精| 亚洲精品乱久久久久久| 18+在线观看网站| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 热99在线观看视频| av黄色大香蕉| 97在线视频观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 一级毛片我不卡| 中文天堂在线官网| 久热久热在线精品观看| www.色视频.com| 免费人成在线观看视频色| 成人漫画全彩无遮挡| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产免费福利视频在线观看| 免费在线观看成人毛片| 2021天堂中文幕一二区在线观| 中文字幕免费在线视频6| 在线免费观看的www视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 日本免费在线观看一区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 日本午夜av视频| 国产综合懂色| 亚洲最大成人av| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 2021少妇久久久久久久久久久| freevideosex欧美| 久久精品国产亚洲av天美| 天堂√8在线中文| 亚洲无线观看免费| 大片免费播放器 马上看| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 在线天堂最新版资源| 最近2019中文字幕mv第一页| 哪个播放器可以免费观看大片| 在线观看人妻少妇| 我要看日韩黄色一级片| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 精华霜和精华液先用哪个| 国产高清三级在线| 美女xxoo啪啪120秒动态图| .国产精品久久| 久99久视频精品免费| 精华霜和精华液先用哪个| 国产高清三级在线| 免费大片18禁| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 日韩成人伦理影院| 六月丁香七月| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲美女搞黄在线观看| 有码 亚洲区| 黄色配什么色好看| 在现免费观看毛片| 亚洲成人中文字幕在线播放| 免费少妇av软件| 综合色丁香网| 亚洲欧美精品自产自拍| 日本黄色片子视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 在线观看一区二区三区| 欧美潮喷喷水| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 男女国产视频网站| 三级经典国产精品| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 成人一区二区视频在线观看| 欧美zozozo另类| 91久久精品电影网| 亚洲人成网站在线播| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 午夜免费观看性视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 一级爰片在线观看| 久久久久久久久中文| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 精品人妻一区二区三区麻豆| 黄片wwwwww| 亚洲人成网站在线播| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲久久久久久中文字幕| 男女下面进入的视频免费午夜| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲伊人久久精品综合| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产视频首页在线观看| 欧美+日韩+精品| 国产黄片视频在线免费观看| www.av在线官网国产| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 禁无遮挡网站| 91久久精品电影网| 少妇熟女欧美另类| 日本午夜av视频| 99久久人妻综合| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 简卡轻食公司| 搡女人真爽免费视频火全软件| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国模一区二区三区四区视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产色爽女视频免费观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 91久久精品电影网| 国产在线一区二区三区精| 亚洲精品国产成人久久av| 人体艺术视频欧美日本| 成人二区视频| 国产成人福利小说| .国产精品久久| 久久99热6这里只有精品| 亚洲精品色激情综合| 免费大片黄手机在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 尾随美女入室| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 国产麻豆成人av免费视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产午夜精品一二区理论片| 插阴视频在线观看视频| 日本色播在线视频| 日韩欧美一区视频在线观看 | 午夜日本视频在线| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 久久久精品欧美日韩精品| 国产午夜福利久久久久久| 久热久热在线精品观看| 久久久久久久午夜电影| 高清午夜精品一区二区三区| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 精品久久国产蜜桃| 欧美区成人在线视频| 国产一级毛片在线| 97在线视频观看| 在线天堂最新版资源| 特大巨黑吊av在线直播| 国产成人福利小说| 人体艺术视频欧美日本| 如何舔出高潮| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 精品熟女少妇av免费看| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲最大成人av| 亚洲av日韩在线播放| 99久久人妻综合| 午夜亚洲福利在线播放| 一区二区三区高清视频在线| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产精品一及| 免费看日本二区| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 一级毛片久久久久久久久女| 熟女电影av网| 久久精品久久久久久久性| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲四区av| 日韩欧美精品v在线|