• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于SysML 的動(dòng)車組受電弓控制邏輯仿真研究*

    2021-01-15 05:50:08王保民張世聰袁文強(qiáng)
    鐵道機(jī)車車輛 2020年6期
    關(guān)鍵詞:電弓端口斷路器

    王保民,陳 波,張世聰,袁文強(qiáng)

    (1 中國鐵道科學(xué)研究院研究生部,北京100081;2 中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司機(jī)車車輛研究所,北京100081;3 杭州電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院,杭州310018)

    基于模型的系統(tǒng)工程思想以模型為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路的巨大轉(zhuǎn)變。它除了支持復(fù)雜產(chǎn)品的基于模型系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程以外,還支持基于模型的復(fù)雜產(chǎn)品系統(tǒng)仿真過程[1]。通過仿真能夠清晰地展示產(chǎn)品行為的細(xì)節(jié)過程,設(shè)計(jì)師能夠清楚地看到里面的每一個(gè)動(dòng)作,物質(zhì)的流動(dòng)、動(dòng)作的跳轉(zhuǎn)、信號(hào)的傳遞、部件之間的交互等一系列詳細(xì)信息,極大地輔助設(shè)計(jì)師加快產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程和提升產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量。

    基于模型驅(qū)動(dòng)的思想,采用系統(tǒng)建模語言(System Modeling Language,SysML)[2]開展動(dòng)車組高壓系統(tǒng)的受電弓控制邏輯仿真研究工作。

    1 仿真建模語言和工具

    SysML 是一種通用的針對(duì)復(fù)雜裝備系統(tǒng)工程應(yīng)用的建模語言,它可以支持包含硬件、軟件、信息、制造等多領(lǐng)域系統(tǒng)的描述、設(shè)計(jì)、分析、驗(yàn)證等。SysML 并不是一種全新的建模語言[3],它是建立在統(tǒng)一建模語言(Unified Modeling Language,UML)基礎(chǔ)之上的。Sys-ML 共包含9 種圖:用例圖、序列圖、狀態(tài)機(jī)圖、包圖、需求圖、參數(shù)圖、模塊定義圖、內(nèi)部模塊圖、活動(dòng)圖。建模工具和以往的繪圖工具不同,系統(tǒng)工程師使用建模工具創(chuàng)建的是模型,當(dāng)改圖中元素時(shí),元素本身的底層模型實(shí)現(xiàn)改變,相同元素的圖全部隨之改變。目前支持Sys-ML 的建模工具主要有 Magic Draw、Rhapsody、Integrity Modeler 和 M ? Design[4]。

    2 模擬仿真構(gòu)建過程

    分析的仿真具體場景包括受電弓的升弓和降弓過程,主斷路器的斷開和閉合過程[5]。如圖1~圖4 所示,依次給出了它們的簡化邏輯框圖。

    圖1 升弓簡化邏輯

    圖2 降弓簡化邏輯

    圖3 主斷路器閉合簡化邏輯

    圖4 斷開簡化邏輯

    圖5 為面向本節(jié)仿真對(duì)象所構(gòu)造的動(dòng)車組結(jié)構(gòu)分解模型。其包括控制部分列車控制管理系統(tǒng)TCMS(Train Control Management System,TCMS)、高壓系統(tǒng)和司控臺(tái)。

    TCMS 有兩個(gè)重要的屬性:isPantographUP 和is-CircuitClosed,兩者皆為Boolean 類型。其中,isPantographUP 是TCMS 用于記錄受電弓的狀態(tài),如果其值為true 表示受電弓為升起狀態(tài),否則為降落狀態(tài)。is-CircuitClosed 是TCMS 用于記錄主斷路器狀態(tài),如果其值為true 表示主斷當(dāng)前狀態(tài)為閉合,否則為斷開狀態(tài)。

    受電弓撥動(dòng)開關(guān)和主斷路器撥動(dòng)開關(guān)位于司控臺(tái)上,司機(jī)通過受電弓撥動(dòng)開關(guān)和主斷路器板撥動(dòng)開關(guān)向TCMS 發(fā)送升弓、降弓、合主斷和分主斷等指令。受電弓撥動(dòng)開關(guān)的值屬性PantoKeySwitchState 是枚舉類型,其和后續(xù)仿真UI 界面元素綁定,用于指示司機(jī)發(fā)出何種受電弓指令操作。仿真實(shí)例中,高壓系統(tǒng)包括兩個(gè)核心物理組件受電弓和主斷路器。

    為了實(shí)現(xiàn)高壓系統(tǒng)受電弓系統(tǒng)仿真,在定義用到的各種組件基礎(chǔ)上,需要梳理出組件之間交互的各種信號(hào)流,并基于模型的方式對(duì)信號(hào)建模。圖6 所示為高壓系統(tǒng)仿真用到的各種信號(hào)模型。具體可以分為4 大類。

    受電弓撥動(dòng)開關(guān)和主斷路器撥動(dòng)開關(guān)信號(hào)分別為:PantoKeySwitchState 和 MCBKeySwitchButtonState,均為枚舉類型。PantoKeySwitchState 有3 個(gè)取值Raise/Lower/None,分別對(duì)應(yīng)發(fā)送升起/降落受電弓指令及開關(guān)歸零位置。MCBKeySwitchButtonState 有3 個(gè)取值Close/Open/None,分別對(duì)應(yīng)發(fā)送閉合/斷開主斷路器指令以及開關(guān)歸零位置。

    受電弓相關(guān)的控制信號(hào)有4 個(gè):RequestRaisePanto和RequestLowerPanto 用于模擬受電弓撥動(dòng)開關(guān)向TCMS 發(fā)送的司機(jī)請(qǐng)求升弓或者降弓指令;PantographUP和PantographDOWN 用于模擬TCMS 經(jīng)邏輯處理后向受電弓發(fā)送的受電弓升起或者降落指令。

    圖5 針對(duì)高壓系統(tǒng)仿真的動(dòng)車組結(jié)構(gòu)分解圖

    圖6 高壓系統(tǒng)用到信號(hào)

    主斷路器相關(guān)的控制信號(hào)4 個(gè):RequestOpenMCB和RequestCloseMCB 用于模擬主斷路器撥動(dòng)開關(guān)向TCMS 發(fā)送的司機(jī)請(qǐng)求斷開或閉合主斷指令;MCBClose 和MCBOpen 用于模擬TCMS 經(jīng)邏輯處理后向主斷路器發(fā)送的閉合或斷開主斷指令。Terminate 信號(hào)用于終止整個(gè)高壓系統(tǒng)的仿真過程。

    在定義了高壓系統(tǒng)仿真組件及其相關(guān)信號(hào)后,把每個(gè)組件當(dāng)做一個(gè)小黑盒,需要明確各個(gè)組件之間的信號(hào)流動(dòng)。如圖7 所示,受電弓撥動(dòng)開關(guān)通過兩個(gè)端口向TCMS 發(fā)送信號(hào):發(fā)送請(qǐng)求升弓信號(hào)端口和發(fā)送請(qǐng)求降弓信號(hào)端口。主斷路器撥動(dòng)開關(guān)也通過兩個(gè)端口向TCMS 發(fā)送信號(hào):發(fā)送斷開主斷路器信號(hào)端口和發(fā)送閉合主斷路器信號(hào)端口。TCMS 通過兩個(gè)端口向受電弓發(fā)送信號(hào):給受電弓發(fā)送升弓信號(hào)端口和給受電弓發(fā)送降弓信號(hào)端口;通過兩個(gè)端口向主斷路器發(fā)送信號(hào):給主斷路器發(fā)送斷開信號(hào)端口和給主斷路器發(fā)送閉合信號(hào)端口。

    高壓系統(tǒng)仿真開始時(shí),呈現(xiàn)給使用者是一個(gè)交互界面。如圖8 所示,左邊為受電弓撥動(dòng)開關(guān)面板,右邊為主斷路器撥動(dòng)開關(guān)面板。使用者可以通過點(diǎn)擊按鈕向系統(tǒng)發(fā)送不同的指令,系統(tǒng)將會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的操作。

    圖7 各部件內(nèi)部信號(hào)交互

    圖8 受電弓(左)和主斷路器(右)UI 界面

    高壓系統(tǒng)仿真中,受控對(duì)象為受電弓和主斷路器,所用到的狀態(tài)圖標(biāo)如圖9 所示。從左往右依次為受電弓降落和升起,主斷路器閉合和斷開。

    圖9 受電弓和主斷路器狀態(tài)圖標(biāo)

    如圖10 為受電弓撥動(dòng)開關(guān)狀態(tài),包括3 個(gè)狀態(tài):歸零位置、升弓位置和降弓位置。在初始時(shí),受電弓撥動(dòng)開關(guān)處于歸零位置狀態(tài),當(dāng)其state 屬性值為Raise 時(shí),其狀態(tài)轉(zhuǎn)換為升弓位置。在進(jìn)入此狀態(tài)時(shí),將執(zhí)行請(qǐng)求升弓活動(dòng)。當(dāng)state 屬性值為Lower 時(shí),將轉(zhuǎn)換到降弓位置狀態(tài),進(jìn)入該狀態(tài)時(shí),執(zhí)行請(qǐng)求降弓動(dòng)作。當(dāng)state為None 時(shí),將轉(zhuǎn)換到歸零位置狀態(tài)。

    如圖11 展示了主斷路器撥動(dòng)開關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。包括3 個(gè)狀態(tài)位:歸零位置、閉合主斷和斷開主斷。當(dāng)mainSwitchButtonState 為Close 時(shí),狀態(tài)躍遷為閉合主斷,在進(jìn)入此狀態(tài)時(shí),執(zhí)行請(qǐng)求閉合主斷活動(dòng)。當(dāng)main-SwitchButtonState 為Open 時(shí),狀態(tài)躍遷為斷開主斷,當(dāng)mainSwitchButtonState 為 None 時(shí),狀態(tài)躍遷為歸零位置。

    圖10 受電弓撥動(dòng)開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換

    圖11 主斷路器撥動(dòng)開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換

    TCMS 在全程運(yùn)行中,一直處于運(yùn)行狀態(tài),期間接收來自受電弓撥動(dòng)開關(guān)和主斷路器撥動(dòng)開關(guān)的指令,并經(jīng)邏輯處理后向受電弓和主斷路器發(fā)送執(zhí)行信號(hào)指令。圖 12 展示了TCMS 的狀態(tài)轉(zhuǎn)換,接收的信號(hào)有RequestRaisePanto、RequestLowerPanto、RequestCloseMCB 和RequestOpenMCB?!疤幚碚?qǐng)求升弓”動(dòng)作活動(dòng)如圖 13 所示。

    圖12 TCMS 狀態(tài)轉(zhuǎn)換

    如圖14 為受電弓狀態(tài),其包括兩個(gè)狀態(tài)DOWN 和UP,當(dāng)受電弓收到Pantograph UP 信號(hào)時(shí),躍遷為UP狀態(tài),此時(shí)對(duì)應(yīng)的受電弓圖標(biāo)為升起的形狀。當(dāng)收到Pantograph DOWN 信號(hào)時(shí),則躍遷為 DOWN 狀態(tài),此時(shí)受電弓圖標(biāo)為降落的形狀。

    圖13 處理請(qǐng)求升弓活動(dòng)

    如圖 15 為主斷路器狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程。 包括OPENED 和CLOSED 兩個(gè)狀態(tài),狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換事件為分別收到MCBOpen 和MCBClose 信號(hào)。

    圖14 受電弓狀態(tài)轉(zhuǎn)換

    圖15 主斷路器狀態(tài)轉(zhuǎn)換

    如圖16 為高壓系統(tǒng)仿真配置面板,右上展示了通過構(gòu)建2 個(gè)ImageSwitcher 分別表示受電弓和主斷路器狀態(tài)的切換,受電弓狀態(tài)定義了UP 和DOWN 2 個(gè)狀態(tài)及其對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)。右下展示了主斷路器定義的OPENED 和CLOSED 兩個(gè)狀態(tài)及其對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)。左邊展示了高壓系統(tǒng)仿真配置,UI 包括受電弓狀態(tài)和主斷路器狀態(tài)兩個(gè)界面,executionTarget 設(shè)置為動(dòng)車組實(shí)例。

    3 模擬仿真運(yùn)行過程

    通過以上的配置,運(yùn)行當(dāng)前的高壓系統(tǒng)仿真配置文件,初始時(shí)得到如圖17 所示的界面。區(qū)域1 為受電弓撥動(dòng)開關(guān)交互界面,區(qū)域2 為受電弓當(dāng)前狀態(tài)顯示界面,區(qū)域3 為主斷路器當(dāng)前狀態(tài)顯示界面,區(qū)域4 為主斷路器撥動(dòng)開關(guān)交互界面,區(qū)域5 為變量顯示區(qū)域,此處關(guān)心的是 TCMS 實(shí)例的isPantographUP 和isCircuit-Closed 2 個(gè)布爾變量,可以看到其初始值均為false,表明受電弓初始為降弓狀態(tài)且主斷路器為斷開狀態(tài)。

    圖16 高壓系統(tǒng)仿真配置面板

    圖17 高壓系統(tǒng)仿真運(yùn)行初始界面

    當(dāng)點(diǎn)擊受電弓撥動(dòng)開關(guān)上的Raise 按鈕后,發(fā)出升弓指令,此時(shí)受電弓撥動(dòng)開關(guān)的狀態(tài)由歸零位置躍遷到升弓位置,同時(shí)將執(zhí)行請(qǐng)求升弓活動(dòng),如圖18 所示。當(dāng)執(zhí)行請(qǐng)求升弓活動(dòng)后,司控臺(tái)將通過“發(fā)送請(qǐng)求升弓信號(hào)端口”向 TCMS 發(fā)送 RequestRaisePanto 信號(hào),如圖19 所示。TCMS 在收到司控臺(tái)發(fā)來的請(qǐng)求升弓信號(hào)后,將會(huì)處理該信號(hào),執(zhí)行處理請(qǐng)求升弓信號(hào)活動(dòng),執(zhí)行一系列動(dòng)作,如圖20 所示。

    TCMS 在處理完請(qǐng)求升弓信號(hào)活動(dòng)后,將通過“給受電弓發(fā)送升弓信號(hào)端口”向受電弓發(fā)送Pantograph-UP 信號(hào),如圖 21 所示,黃色的線表示前一條剛剛執(zhí)行完的單元。受電弓在收到Pantograph UP 信號(hào)后,躍遷為 UP 狀態(tài),如圖 22 所示。

    圖18 受電弓撥動(dòng)按鈕進(jìn)入升弓位置

    圖19 司控臺(tái)向TCMS 發(fā)送RequestRaisePanto 信號(hào)

    圖20 TCMS 執(zhí)行處理請(qǐng)求升弓信號(hào)活動(dòng)

    在區(qū)域2 受電弓顯示狀態(tài)變?yōu)樯螤畹耐瑫r(shí),將會(huì)在區(qū)域1 控制臺(tái)提示“升起受電弓”,在區(qū)域3 變量區(qū)域 isPantograph UP 值 為 true,如圖 23 所示。TCMS 在完成處理升弓請(qǐng)求后,將回到初始狀態(tài),繼續(xù)等待接收來自其他系統(tǒng)的請(qǐng)求指令,如圖24 所示。

    圖21 TCMS 向受電弓發(fā)送PantographUP 信號(hào)

    圖22 受電弓收到PantographUP 信號(hào)后躍遷為UP 狀態(tài)

    圖23 受電弓升起后仿真模型發(fā)生的變化

    圖24 TCMS 回到初始狀態(tài)

    4 結(jié) 論

    基于模型驅(qū)動(dòng)的思想,創(chuàng)建了TCMS、司控臺(tái)和高壓系統(tǒng)的架構(gòu)模型和行為模型(包括狀態(tài)模型、活動(dòng)模型、信息交互模型等),并基于這些模型,結(jié)合動(dòng)車組受電弓的控制邏輯流程,搭建了清晰的邏輯仿真模型,動(dòng)畫式地呈現(xiàn)了動(dòng)車組受電弓的控制過程。通過仿真研究,有助于早期驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的可行性、減少系統(tǒng)中存在的潛在風(fēng)險(xiǎn),方便企業(yè)與客戶之間的溝通和系統(tǒng)級(jí)語言的對(duì)接。

    猜你喜歡
    電弓端口斷路器
    一種端口故障的解決方案
    六氟化硫斷路器運(yùn)行與異常處理
    電子制作(2018年14期)2018-08-21 01:38:34
    斷路器控制回路異常分析及處理
    電子制作(2018年10期)2018-08-04 03:25:02
    高速動(dòng)車組用受電弓概述
    端口阻塞與優(yōu)先級(jí)
    一例斷路器內(nèi)部發(fā)熱的診斷分析
    電子制作(2017年8期)2017-06-05 09:36:15
    受電弓滑板異常磨耗分析
    SF6斷路器拒動(dòng)的原因分析及處理
    電子制作(2017年20期)2017-04-26 06:57:59
    動(dòng)車組受電弓風(fēng)管故障分析及改進(jìn)措施
    初識(shí)電腦端口
    電腦迷(2015年6期)2015-05-30 08:52:42
    亚洲综合色网址| 亚洲免费av在线视频| 成人国语在线视频| 黄色毛片三级朝国网站| 免费观看a级毛片全部| 国产一区二区激情短视频| 国产精品国产av在线观看| 91成人精品电影| 999久久久国产精品视频| 不卡一级毛片| 国产精品亚洲一级av第二区| 无限看片的www在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产人伦9x9x在线观看| 女性被躁到高潮视频| 亚洲五月色婷婷综合| 97在线人人人人妻| 一二三四社区在线视频社区8| 69av精品久久久久久 | 午夜福利影视在线免费观看| 国产高清视频在线播放一区| 好男人电影高清在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲全国av大片| 少妇粗大呻吟视频| 国产亚洲一区二区精品| 9热在线视频观看99| 欧美国产精品va在线观看不卡| 午夜91福利影院| 亚洲成人手机| 日日夜夜操网爽| 91大片在线观看| 欧美国产精品一级二级三级| 一级毛片电影观看| 久久久久精品国产欧美久久久| www.精华液| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 欧美精品av麻豆av| 久久久久久久久免费视频了| 精品福利观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 婷婷成人精品国产| 国产一卡二卡三卡精品| 男女边摸边吃奶| 两人在一起打扑克的视频| 成人国产av品久久久| 日本黄色视频三级网站网址 | 日本精品一区二区三区蜜桃| 黑丝袜美女国产一区| 18禁美女被吸乳视频| 国产精品av久久久久免费| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 黑丝袜美女国产一区| 老司机影院毛片| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 精品一区二区三卡| 欧美黑人精品巨大| 人妻 亚洲 视频| 国产淫语在线视频| tube8黄色片| 老熟女久久久| 手机成人av网站| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 色综合婷婷激情| 精品卡一卡二卡四卡免费| 99国产精品99久久久久| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美国产精品va在线观看不卡| 三上悠亚av全集在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 满18在线观看网站| 老司机午夜十八禁免费视频| 在线观看免费高清a一片| 国产精品免费视频内射| 一区福利在线观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 成人国产av品久久久| 色综合婷婷激情| 丰满少妇做爰视频| 色综合婷婷激情| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产精品一区二区免费欧美| 最近最新中文字幕大全电影3 | 日本欧美视频一区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 一区福利在线观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 丁香六月欧美| 成人影院久久| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲欧洲日产国产| 美女扒开内裤让男人捅视频| 首页视频小说图片口味搜索| 午夜激情久久久久久久| 亚洲熟女精品中文字幕| 无人区码免费观看不卡 | 少妇的丰满在线观看| aaaaa片日本免费| 欧美精品一区二区免费开放| 最新的欧美精品一区二区| 热99re8久久精品国产| 日本一区二区免费在线视频| 一级毛片精品| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| www.999成人在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 久久久国产一区二区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 女性被躁到高潮视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久久国产精品麻豆| 久久九九热精品免费| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 免费看a级黄色片| 岛国毛片在线播放| 亚洲精品美女久久av网站| 91字幕亚洲| 精品国产亚洲在线| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 大片免费播放器 马上看| 不卡一级毛片| 天天影视国产精品| 老汉色av国产亚洲站长工具| 在线观看www视频免费| 麻豆av在线久日| 欧美日韩视频精品一区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 亚洲熟妇熟女久久| 99国产精品免费福利视频| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲第一青青草原| www.自偷自拍.com| 97在线人人人人妻| 日韩视频在线欧美| 久久中文看片网| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲av电影在线进入| 男女之事视频高清在线观看| 大香蕉久久成人网| 日日爽夜夜爽网站| 欧美成人午夜精品| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产97色在线日韩免费| av不卡在线播放| 丁香欧美五月| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 成人三级做爰电影| 老汉色∧v一级毛片| 日韩一区二区三区影片| av在线播放免费不卡| 国产精品免费一区二区三区在线 | 飞空精品影院首页| 黄色视频不卡| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲欧美色中文字幕在线| 99精国产麻豆久久婷婷| 精品欧美一区二区三区在线| 9热在线视频观看99| 午夜福利乱码中文字幕| 精品福利永久在线观看| 久久影院123| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲中文字幕日韩| 欧美黄色片欧美黄色片| 在线观看免费午夜福利视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 美女午夜性视频免费| 男女之事视频高清在线观看| 久久久国产一区二区| 国产精品国产高清国产av | 欧美精品一区二区大全| 十分钟在线观看高清视频www| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 日本黄色日本黄色录像| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久久国产一区二区| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 无遮挡黄片免费观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 99热网站在线观看| 9191精品国产免费久久| 在线观看人妻少妇| 黄频高清免费视频| av片东京热男人的天堂| 在线观看66精品国产| 午夜福利免费观看在线| 两个人看的免费小视频| 国产淫语在线视频| 黄色片一级片一级黄色片| a级毛片黄视频| 一二三四社区在线视频社区8| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 麻豆成人av在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 久久人人97超碰香蕉20202| 啪啪无遮挡十八禁网站| 精品久久久精品久久久| 黄色视频不卡| 高清av免费在线| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 在线观看免费视频网站a站| 天天操日日干夜夜撸| 制服人妻中文乱码| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲专区国产一区二区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产成人免费观看mmmm| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 女性被躁到高潮视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | av网站在线播放免费| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 99久久人妻综合| 国产av精品麻豆| 一进一出抽搐动态| 精品欧美一区二区三区在线| 日韩免费高清中文字幕av| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产精品成人在线| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 午夜福利影视在线免费观看| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 黄色毛片三级朝国网站| 国产精品免费一区二区三区在线 | 免费黄频网站在线观看国产| 免费日韩欧美在线观看| 午夜视频精品福利| 国产在线视频一区二区| 在线观看免费日韩欧美大片| 精品一区二区三区av网在线观看 | 日韩视频在线欧美| 纵有疾风起免费观看全集完整版| av网站在线播放免费| www日本在线高清视频| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 欧美黄色淫秽网站| www日本在线高清视频| 精品一品国产午夜福利视频| 久久免费观看电影| 777米奇影视久久| 三上悠亚av全集在线观看| 电影成人av| 丰满少妇做爰视频| 亚洲av美国av| 欧美中文综合在线视频| 国产日韩欧美在线精品| 在线av久久热| av线在线观看网站| 91国产中文字幕| www日本在线高清视频| 99国产精品免费福利视频| 欧美中文综合在线视频| 午夜福利欧美成人| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 在线观看www视频免费| 欧美在线一区亚洲| 女性被躁到高潮视频| 不卡av一区二区三区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 成人黄色视频免费在线看| 欧美精品亚洲一区二区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 美女福利国产在线| 国产一区二区激情短视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 宅男免费午夜| 男女高潮啪啪啪动态图| 欧美黑人精品巨大| 国产精品免费大片| 日本欧美视频一区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲全国av大片| 中文欧美无线码| 国产精品98久久久久久宅男小说| 在线看a的网站| 色综合婷婷激情| 欧美日本中文国产一区发布| 一级毛片女人18水好多| 国产一卡二卡三卡精品| 欧美大码av| 日韩视频在线欧美| 最新在线观看一区二区三区| 涩涩av久久男人的天堂| 两人在一起打扑克的视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久久久久久久久久久大奶| 欧美日韩精品网址| 男女下面插进去视频免费观看| 黑人操中国人逼视频| 十八禁网站网址无遮挡| xxxhd国产人妻xxx| 国产精品二区激情视频| 午夜免费鲁丝| 国产在线视频一区二区| 国产99久久九九免费精品| 亚洲,欧美精品.| 欧美中文综合在线视频| 久热这里只有精品99| 老司机午夜福利在线观看视频 | 亚洲天堂av无毛| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 欧美日韩亚洲高清精品| 麻豆国产av国片精品| 国产日韩欧美视频二区| 99riav亚洲国产免费| a级毛片黄视频| 黄频高清免费视频| 老司机亚洲免费影院| 俄罗斯特黄特色一大片| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产av精品麻豆| 国产成人精品久久二区二区免费| 午夜福利在线免费观看网站| 精品少妇内射三级| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 精品高清国产在线一区| 亚洲三区欧美一区| 亚洲,欧美精品.| 18在线观看网站| 免费在线观看日本一区| 亚洲全国av大片| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产精品久久电影中文字幕 | 亚洲精品久久午夜乱码| 色在线成人网| 91国产中文字幕| 咕卡用的链子| 亚洲成人国产一区在线观看| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 日韩欧美三级三区| 成人国语在线视频| 亚洲三区欧美一区| 91av网站免费观看| 久久人妻av系列| 亚洲欧美色中文字幕在线| 在线观看免费日韩欧美大片| 手机成人av网站| 男女免费视频国产| 激情在线观看视频在线高清 | 午夜成年电影在线免费观看| 国产欧美日韩一区二区三| 欧美国产精品一级二级三级| 国产精品久久久人人做人人爽| 欧美国产精品一级二级三级| 国产精品免费一区二区三区在线 | 精品久久久精品久久久| 性色av乱码一区二区三区2| 香蕉久久夜色| 满18在线观看网站| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 麻豆乱淫一区二区| 香蕉国产在线看| 国产成人欧美| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 99久久国产精品久久久| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 日韩大片免费观看网站| 国产淫语在线视频| 中文字幕最新亚洲高清| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 人人澡人人妻人| 高清视频免费观看一区二区| 国产99久久九九免费精品| av有码第一页| 成人永久免费在线观看视频 | 成人特级黄色片久久久久久久 | 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 精品亚洲成a人片在线观看| av片东京热男人的天堂| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产精品一区二区在线不卡| 国产一区二区三区综合在线观看| 99国产精品99久久久久| 国产亚洲精品久久久久5区| www日本在线高清视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 成人特级黄色片久久久久久久 | 亚洲五月色婷婷综合| 国产黄频视频在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲成a人片在线一区二区| tube8黄色片| 高清av免费在线| 国产免费av片在线观看野外av| 制服人妻中文乱码| 国产三级黄色录像| 搡老熟女国产l中国老女人| 日本a在线网址| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久精品成人免费网站| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 两人在一起打扑克的视频| 搡老岳熟女国产| 国产精品欧美亚洲77777| 人妻 亚洲 视频| 两个人看的免费小视频| 色94色欧美一区二区| 咕卡用的链子| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲精品国产区一区二| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲国产中文字幕在线视频| 高清视频免费观看一区二区| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 成人特级黄色片久久久久久久 | 女性被躁到高潮视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 超色免费av| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 一边摸一边做爽爽视频免费| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 老司机福利观看| 国产91精品成人一区二区三区 | 日本a在线网址| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 高清毛片免费观看视频网站 | 久久99热这里只频精品6学生| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 伦理电影免费视频| 国产淫语在线视频| 精品国产乱码久久久久久小说| av网站在线播放免费| 无遮挡黄片免费观看| 99久久国产精品久久久| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产在线一区二区三区精| 国产成人免费观看mmmm| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 99精品久久久久人妻精品| 久久久久久人人人人人| 免费在线观看黄色视频的| 嫩草影视91久久| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 不卡一级毛片| 免费观看a级毛片全部| 999精品在线视频| 制服诱惑二区| 精品国产亚洲在线| 成年人黄色毛片网站| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲人成电影免费在线| 久久精品国产a三级三级三级| 99久久国产精品久久久| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 99久久精品国产亚洲精品| 精品亚洲成国产av| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲少妇的诱惑av| 最新在线观看一区二区三区| 无遮挡黄片免费观看| 性少妇av在线| 欧美精品高潮呻吟av久久| 91麻豆av在线| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲第一av免费看| 最黄视频免费看| 飞空精品影院首页| 最黄视频免费看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 99精品久久久久人妻精品| 欧美日韩亚洲高清精品| 操出白浆在线播放| 大型黄色视频在线免费观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 极品少妇高潮喷水抽搐| 无人区码免费观看不卡 | 亚洲少妇的诱惑av| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲精品美女久久av网站| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 深夜精品福利| 精品一区二区三区av网在线观看 | av福利片在线| 亚洲全国av大片| 一区二区av电影网| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 男人舔女人的私密视频| 人人妻人人澡人人看| 99久久人妻综合| 免费不卡黄色视频| 亚洲成人免费av在线播放| 成年女人毛片免费观看观看9 | 中文字幕制服av| 无人区码免费观看不卡 | 两人在一起打扑克的视频| tube8黄色片| 首页视频小说图片口味搜索| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲综合色网址| 久热这里只有精品99| svipshipincom国产片| 他把我摸到了高潮在线观看 | av欧美777| 午夜激情久久久久久久| 一区福利在线观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产av一区二区精品久久| 高清在线国产一区| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 男女下面插进去视频免费观看| 手机成人av网站| 又大又爽又粗| 激情视频va一区二区三区| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久久国产一区二区| 国产免费av片在线观看野外av| 最新美女视频免费是黄的| 久久久久精品人妻al黑| 美女福利国产在线| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲黑人精品在线| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲 国产 在线| 成人国语在线视频| 国产免费av片在线观看野外av| 99久久99久久久精品蜜桃| 嫁个100分男人电影在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产在线精品亚洲第一网站| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲成人免费电影在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频 | 成人黄色视频免费在线看| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产亚洲欧美精品永久| 日韩欧美三级三区| 国精品久久久久久国模美| 午夜福利在线免费观看网站| 老司机亚洲免费影院| 18在线观看网站| 三上悠亚av全集在线观看| 成人国产av品久久久| 一区在线观看完整版| 丝瓜视频免费看黄片| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲熟妇熟女久久| 国产在视频线精品| 色精品久久人妻99蜜桃| 婷婷成人精品国产| 两人在一起打扑克的视频| 精品一品国产午夜福利视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 色94色欧美一区二区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 国产精品二区激情视频| 亚洲一区中文字幕在线| 日本wwww免费看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 激情在线观看视频在线高清 | 国产精品久久久久成人av| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产不卡av网站在线观看| 免费日韩欧美在线观看| 精品国产一区二区久久| 亚洲精品一二三| 99国产精品一区二区三区| 午夜老司机福利片| 欧美黑人欧美精品刺激| a级毛片黄视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲熟妇熟女久久| 国产视频一区二区在线看| 中文字幕色久视频| 岛国毛片在线播放| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 大片电影免费在线观看免费|