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    應(yīng)用于光伏發(fā)電的開(kāi)關(guān)電感電容DC-DC變換器

    2021-01-12 04:48:42謝國(guó)民關(guān)博文吳琨梁小飛
    電氣傳動(dòng) 2021年1期
    關(guān)鍵詞:紋波二極管電感

    謝國(guó)民,關(guān)博文,吳琨,梁小飛

    (1.遼寧工程技術(shù)大學(xué)(葫蘆島校區(qū))電氣與控制工程學(xué)院,遼寧 葫蘆島 125105;2.國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司錦州供電公司,遼寧 錦州 121000;3.國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司營(yíng)口供電公司,遼寧 營(yíng)口 115000)

    目前,人類正進(jìn)入快速發(fā)展的時(shí)代,能源問(wèn)題一直困擾著人類的發(fā)展,因此世界各國(guó)都在積極尋求新型可持續(xù)能源以替代傳統(tǒng)化石資源。光伏發(fā)電、燃料電池、風(fēng)力發(fā)電為主的新能源已成為了各國(guó)目前發(fā)展的主要能源[1-2]。隨著光伏并網(wǎng)發(fā)電在電力系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用,高增益DCDC變換器是目前電力電子研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)[3-4]。由于光伏電源的輸出端電壓較低,需要倍壓后供給并網(wǎng)逆變器等直流負(fù)載使用。因此國(guó)內(nèi)外對(duì)應(yīng)用于多輸入DC-DC變換器進(jìn)行了大量研究,并取得了較多成果[5-6]。

    Boost變換器因其具有電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和易于控制的優(yōu)點(diǎn)而廣受歡迎。在實(shí)際應(yīng)用中,由于受器件等效串聯(lián)電阻以及功率開(kāi)關(guān)寄生參數(shù)的影響,當(dāng)占空比大于一定值以后,Boost變換器的轉(zhuǎn)換效率將會(huì)急劇下降,實(shí)際増益將會(huì)受到限制,一般只適用于電壓增益小于4倍的場(chǎng)合[7]。采用倍壓?jiǎn)卧梢蕴岣咧绷髯儞Q器的電壓增益[8-10],通過(guò)將倍壓?jiǎn)卧K加入到拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,可以使變換器的電壓增益獲得顯著提升。同時(shí)通過(guò)將倍壓?jiǎn)卧M(jìn)行組合疊加,進(jìn)一步提升變換器電壓增益,以適用于各種應(yīng)用場(chǎng)合,從而降低了設(shè)計(jì)難度[11]。交錯(cuò)并聯(lián)變換器能夠有效地減小輸入輸出電流紋波、增強(qiáng)變換器帶載能力、明顯改善動(dòng)態(tài)響應(yīng)[12-14],但傳統(tǒng)交錯(cuò)并聯(lián)變換器的開(kāi)關(guān)管電壓應(yīng)力依然較高。磁集成技術(shù)可以減少磁性元件的體積、減少電感電流紋波、并減少磁性元件損耗[15-17]。在光伏發(fā)電并網(wǎng)過(guò)程中,其輸入電壓較低而輸出端電壓較高,因此研究具有高增益、低電壓應(yīng)力、低輸入和輸出紋波的變換器具有很高的實(shí)用價(jià)值。

    針對(duì)光伏并網(wǎng)發(fā)電的需求,本文在研究文獻(xiàn)[18]的基礎(chǔ)上,提出一種新型的組合式開(kāi)關(guān)電感電容的變換器。在文獻(xiàn)所提出的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中引入開(kāi)關(guān)電感,并通過(guò)使用開(kāi)關(guān)電感電容組合進(jìn)一步增強(qiáng)DC-DC變換器的電壓增益,為減小磁性器件體積同時(shí)減小電流紋波,開(kāi)關(guān)電感單元進(jìn)行了磁集成。為了便于描述,將所研究的開(kāi)關(guān)電感電容組合Boost拓?fù)浣诲e(cuò)并聯(lián)DC-DC變換器簡(jiǎn)稱為SIC-TI-Boost變換器。本文給出了變換器各個(gè)模態(tài)的等效電路圖和主要工作波形圖;推導(dǎo)出電壓增益和開(kāi)關(guān)管電壓應(yīng)力的表達(dá)式;為減小磁件體積增加變換器動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,對(duì)分立電感進(jìn)行磁集成,并給出了磁件設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論分析的正確性。

    1 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與工作模態(tài)分析

    1.1 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

    SIC-TI-Boost變換器如圖1所示,其拓?fù)錁?gòu)架是雙通道交錯(cuò)并聯(lián)基本Boost變換器,將兩通道交錯(cuò)并聯(lián)基本Boost變換器的輸入儲(chǔ)能電感使用開(kāi)關(guān)電感單元替代,二極管輸出整流與電容濾波部分使用開(kāi)關(guān)電容替代,開(kāi)關(guān)電感和開(kāi)關(guān)電容一起實(shí)現(xiàn)提高電壓增益的目的。將變換器開(kāi)關(guān)電感單元電感進(jìn)行磁集成,變換器中,電感L1與L2正向耦合,電感L3與L4正向耦合,L1和L2構(gòu)成的電感單元與L3和L4構(gòu)成的電感單元反向耦合。電感L1,L2,L3,L4電感值相等,記為L(zhǎng),設(shè)所有電感對(duì)稱耦合,正向耦合的互感值為M1,反向耦合的互感值為M2。

    圖1 SIC-TI-Boost變換器拓?fù)鋱DFig.1 Topology of SIC-TI-Boost Converter

    為方便后續(xù)的理論分析做以下假設(shè):1)電路中的開(kāi)關(guān)器件為理想器件;2)忽略電容C1,C2,C3,C4上的紋波,且其電壓保持不變;3)電感 L1,L2的電流工作于連續(xù)導(dǎo)通模式;4)開(kāi)關(guān)S1,S2的驅(qū)動(dòng)信號(hào)被設(shè)置為具有180°的相位差、占空比相等、并且兩者都以大于0.5的模式操作。

    1.2 工作模態(tài)分析

    SIC-TI-Boost變換器在1個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)有4種工作模態(tài),每種工作模態(tài)的主要工作波形如圖2所示,變換器工作模態(tài)圖如圖3所示。

    圖2 主要工作波形圖Fig.2 Main working waveforms

    圖3 SIC-TI-Boost變換器工作模態(tài)圖Fig.3 Working mode diagrams of SIC-TI-Boost converter

    模態(tài)1(t0—t1):等效電路如圖3a所示,2個(gè)開(kāi)關(guān)管S1,S2均處于導(dǎo)通狀態(tài),二極管VD1,VD3,VD4和VD6處于導(dǎo)通狀態(tài),VD2和VD5處于關(guān)斷狀態(tài),輸入電源分別通過(guò)開(kāi)關(guān)管S1,S2與開(kāi)關(guān)電感單元的電感并聯(lián)儲(chǔ)能,并且電感電流iL1,iL2,iL3,iL4在該模態(tài)下均保持線性上升;由于二極管D1~D4均處于關(guān)斷狀態(tài),電容C1、C2沒(méi)有電流放電回路,在上一模態(tài)存儲(chǔ)的電能不釋放,電容C1、C2兩端電壓UC1、UC2在該模態(tài)下不發(fā)生改變,電容 C3和C4串聯(lián)單獨(dú)向負(fù)載供電。該模態(tài)一直持續(xù)到開(kāi)關(guān)S2關(guān)斷信號(hào)的到來(lái),即t1時(shí)刻此工作模態(tài)結(jié)束,模態(tài)1的電壓方程如下:

    工作模態(tài)2(t1—t2):等效電路如圖3b所示,在t1時(shí)刻S2關(guān)斷信號(hào)到來(lái),S2關(guān)斷,開(kāi)關(guān)S1繼續(xù)保持導(dǎo)通狀態(tài),電感 L1,L2的電流iL1,iL2在該模態(tài)下繼續(xù)保持線性上升;由于S2關(guān)斷,電感L3,L4的電壓反向,能量?jī)?chǔ)存器串聯(lián)啟動(dòng),二極管VD4,VD6截止,VD5導(dǎo)通,電感電流iL3,iL4下降,iL3=iL4,電流iL3部分通過(guò)二極管D4流入電容C2,為電容C2充電,另一部分通過(guò)二極管D2,電容C1,開(kāi)關(guān)S1流入電容C3,該過(guò)程中電感L3和L4及電容C1處于放電狀態(tài),并且電容C2,C3均處于充電狀態(tài),在該狀態(tài)下二極管D1,D3保持截止?fàn)顟B(tài)。在此模態(tài),仍然由電容C3和C4串聯(lián)為負(fù)載供電。開(kāi)關(guān)S2觸發(fā)信號(hào)在t2時(shí)刻到來(lái),此工作模態(tài)結(jié)束。模態(tài)2的電壓方程如下:

    模態(tài)3(t2—t3):工作模態(tài)3與工作模態(tài)1相同。

    模態(tài)4(t3—t4):等效電路如圖3c所示,在t3時(shí)刻S1關(guān)斷信號(hào)到來(lái),S1關(guān)斷,開(kāi)關(guān)S2繼續(xù)保持開(kāi)通狀態(tài),電感L3,L4的電流iL3,iL4在該模態(tài)下繼續(xù)保持線性上升;由于S1關(guān)斷,電感L1,L2的電壓反向,能量串聯(lián)釋放,二極管VD1,VD3截止,VD2導(dǎo)通,電感電流iL1,iL2下降,iL1=iL2,電流iL1部分通過(guò)二極管 D1和開(kāi)關(guān)S2流入電容C1,為C1充電,另一部分通過(guò)二極管 D3、電容 C2、開(kāi)關(guān) S2流入電容 C4,在該過(guò)程中電感L1,L2和電容C2均處于放電狀態(tài),并且電容C1,C4均處于充電狀態(tài),在這種狀態(tài)下二極管D2,D4均保持關(guān)斷狀態(tài)。在此模態(tài),仍然由電容C3和C4串聯(lián)為負(fù)載供電。開(kāi)關(guān)S1觸發(fā)信號(hào)t4時(shí)刻到來(lái),進(jìn)入工作模態(tài)1,變換器開(kāi)始重復(fù)下一個(gè)開(kāi)關(guān)周期的工作。模態(tài)4的電壓方程如下:

    2 工作性能分析

    2.1 電壓增益分析

    由式(1)~式(3)可以得到電感L1~L4中的電流各模態(tài)的電流變化量為

    對(duì)工件裂紋形貌檢查,選取開(kāi)裂處切取一個(gè)單齒,暴露裂紋面,裂紋面宏觀檢驗(yàn),裂紋面形貌一致,呈現(xiàn)應(yīng)力型裂紋形貌,如圖3所示。

    根據(jù)電路運(yùn)行的對(duì)稱性可知:

    根據(jù)伏秒積定理,由式(4)~式(9)得到變換器的電壓增益為

    2.2 電壓應(yīng)力分析

    變換器開(kāi)關(guān)S1,S2的電壓應(yīng)力分別為

    二極管D1,D2,D3的電壓應(yīng)力為

    二極管D4的電壓應(yīng)力為

    表1列出了SIC-TI-Boost變換器和傳統(tǒng)Boost變換器電壓增益以及開(kāi)關(guān)管電壓應(yīng)力的對(duì)比。

    表1 SIC-TI-Boost變換器與傳統(tǒng)Boost變換器對(duì)比Tab.1 Comparison of SIC-TI-Boost converter with traditional Boost converter

    設(shè)k1=M1/L,k2=M2/L,分別為各電感正向耦合系數(shù)和反向耦合系數(shù),這里,在前述分析列寫(xiě)的電壓方程式中,反向耦合電壓均是用負(fù)值表示的,M2在式中是正值,所以反向耦合系數(shù)k2也是正值,即k2是正值代表反向耦合。根據(jù)式(4)~式(8)可以得到各模態(tài)等效電感為

    由表1可見(jiàn),SIC-TI-Boost變換器的電壓增益是傳統(tǒng)交錯(cuò)并聯(lián)Boost變換器的的4(1+D)倍,它是傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)電感交錯(cuò)并聯(lián)Boost變換器的2(1+D)倍。傳統(tǒng)Boost變換器具有等于輸出電壓的開(kāi)關(guān)和二極管電壓應(yīng)力,而SIC-TI-Boost變換器的開(kāi)關(guān)S1,S2的電壓應(yīng)力僅為Boost變換器的1∕4,二極管D4的電壓應(yīng)力減小相同的幅度,D1,D2,D3的電壓應(yīng)力為Boost變換器的1∕4,均得到了有效降低。

    2.3 等效電感分析

    根據(jù)SIC-TI-Boost變換器在一個(gè)工作周期4個(gè)模態(tài)情況下電流波形可以得到支路等效穩(wěn)態(tài)電感為L(zhǎng)ss=Leq4,等效暫態(tài)電感為L(zhǎng)tr=Leq1。

    3 電感耦合度設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

    式中:ε為開(kāi)關(guān)電感耦合后的電流紋波系數(shù),即相對(duì)于非耦合情況的電流紋波倍數(shù),當(dāng)ε<1時(shí),開(kāi)關(guān)電感耦合后的電感電流紋波小于非耦合時(shí)的電流紋波;Ldis為非耦合情況下電感值;λ為開(kāi)關(guān)電感耦合后的電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)系數(shù)。

    由式(17)和式(18)可以得到電流紋波系數(shù)ε和電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)系數(shù)λ與正向耦合系數(shù)k1及反向耦合系數(shù)k2的曲線關(guān)系圖如圖4和圖5所示。

    圖4 電流紋波系數(shù)ε與正、反向耦合系數(shù)k1,k2關(guān)系曲線Fig.4 Relationship curves of current ripple coefficientε,forward and backward coupling coefficientk1,k2

    圖5 電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)系數(shù)λ與正、反向耦合系數(shù)k1,k2關(guān)系曲線Fig.5 Relationship curves of current dynamic response coefficients λ,forward and backward coupling coefficientk1,k2

    從圖4可見(jiàn),在占空比D一定,且正向耦合系數(shù)k1為定值情況下,電流紋波系數(shù)ε變化的基本趨勢(shì)是隨著反向耦合系數(shù)k2的增大先減小而后增大,但隨著占空比的變大,ε減小越來(lái)越不明顯;在占空比D一定,且反向耦合系數(shù)k2為定值情況下,電流紋波系數(shù)ε變化的基本趨勢(shì)是隨著正向耦合系數(shù)k1的增大而減小。從電感耦合后使電流紋波減小的角度,正向耦合系數(shù)k1應(yīng)設(shè)計(jì)的越大越好,而反向耦合系數(shù)k2應(yīng)根據(jù)占空比D的大小選取合理的設(shè)計(jì)值。從圖5和式(18)可見(jiàn),SIC-TI-Boost變換器的電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)系數(shù)λ與占空比D無(wú)關(guān),正向耦合系數(shù)k1越大,動(dòng)態(tài)響應(yīng)越慢;相反則是,反向耦合系數(shù)k2越大,動(dòng)態(tài)響應(yīng)越快。兼顧電感電流紋波和電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)可得如下設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:

    1)當(dāng)SIC-TI-Boost變換器動(dòng)態(tài)響應(yīng)設(shè)計(jì)要求不高的情況下,以減小電流紋波降低磁件損耗為設(shè)計(jì)目標(biāo),正向耦合系數(shù)k1應(yīng)越大也好,盡可能使開(kāi)關(guān)電感單元中的電感全耦合,反向耦合系數(shù)k2根據(jù)占空比D的大小選取合理的設(shè)計(jì)值。

    2)當(dāng)SIC-TI-Boost變換器強(qiáng)調(diào)動(dòng)態(tài)響應(yīng)設(shè)計(jì)要求情況下,設(shè)計(jì)應(yīng)兼顧電感電流紋波,其基本原則是電感耦合后的電流紋波不能大于未耦合獨(dú)立電感時(shí)的電流紋波,因此反向耦合系數(shù)k2的選取范圍應(yīng)使ε<1。

    4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    樣機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)如下:輸入電壓Uin=12 V,開(kāi)關(guān)頻率f=50 kHz,輸出電壓Uo=192 V,占空比D=0.6。耦合電感采用EE型磁芯結(jié)構(gòu),如圖6所示,2個(gè)開(kāi)關(guān)電感單元分別纏繞在EE型磁芯的2個(gè)側(cè)柱上,通過(guò)磁芯中柱氣隙調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)電感單元間電感反向耦合系數(shù)大小,耦合電感測(cè)試參數(shù)如下:L1=101.02 μH,L2=99.91 μH,L3=100.15 μH,L4=100.21μH,M12=96.24 μH,M34=96.16 μH,M13=51.04 μH,M14=51.17 μH,M23=51.22 μH,M24=51.18 μH。

    圖6 “EE”形耦合電感器Fig.6“EE”Coupled Inductor

    由此計(jì)算的耦合系數(shù)大小示于表2中。

    表2 耦合電感的計(jì)算耦合系數(shù)Tab.2 Computational coupling coefficient of coupling inductance

    SIC-TI-Boost變換器的穩(wěn)態(tài)輸入和輸出電壓波形如圖7所示,在輸入電壓12 V條件下,輸出電壓約等于191 V,符合設(shè)計(jì)要求,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了電壓增益理論分析的正確性。

    圖7 輸入輸出電壓實(shí)驗(yàn)波形圖Fig.7 Input and output voltage experimental waveforms

    圖7中,輸出電壓約為191 V,約為輸入電壓12 V的16倍。圖8為開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)波形,2個(gè)開(kāi)關(guān)管占空比均為0.6、導(dǎo)通相位差為180°。圖9為開(kāi)關(guān)管電壓應(yīng)力波形,可見(jiàn)開(kāi)關(guān)管電壓應(yīng)力遠(yuǎn)小于輸出電壓。

    圖8 開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)波形Fig.8 Switch tube drive waveforms

    圖9 開(kāi)關(guān)管電壓波形圖Fig.9 Switch voltage waveforms

    輸出電壓191 V不變時(shí),變換器效率曲線如圖10所示,從圖10中可以看到變換器輸出功率在80~200 W變化時(shí),約在140 W時(shí)曲線趨于平穩(wěn),變換器效率為93%左右。

    圖10 實(shí)驗(yàn)樣機(jī)效率曲線Fig.10 Efficiency curve of experimental prototype

    圖11分別是SIC-TI-Boost變換器在開(kāi)關(guān)電感耦合與非耦合情況下的電感L1支路的電流波形,在開(kāi)關(guān)電感耦合情況下電感L1支路電流紋波約等于0.7 A,當(dāng)開(kāi)關(guān)電感非耦合時(shí),電感支路電流紋波約等于1.4 A。當(dāng)開(kāi)關(guān)電感耦合與非耦合時(shí),電感電流紋波系數(shù)為0.5,由于測(cè)量原因,紋波系數(shù)略有減小,但基本吻合理論分析結(jié)果。圖8表明合理地設(shè)計(jì)SIC-TI-Boost變換器開(kāi)關(guān)電感單元內(nèi)部正向耦合、開(kāi)關(guān)電感單元之間反向耦合度,可以大大降低電感支路的電流紋波,從而減少電感損耗。通過(guò)上述測(cè)試波形,驗(yàn)證了上述理論分析的正確性。

    圖11 耦合及非耦合兩種條件下支路電流紋波Fig.11 Branch current ripple under coupled and uncoupled conditions

    耦合與非耦合兩種條件下負(fù)載突變時(shí)輸出電壓變化情況如圖12所示。

    圖12表明SIC-TI-Boost變換器采用開(kāi)關(guān)電感磁集成后可以有效改善暫態(tài)響應(yīng)速度,提升變換器的動(dòng)態(tài)電氣指標(biāo),驗(yàn)證了上述理論分析的正確性,且本文變換器的負(fù)載類型為電阻負(fù)載。

    圖12 耦合與非耦合兩種條件下負(fù)載突變時(shí)輸出電壓變化情況Fig.12 Output voltage change under coupled and uncoupled load sudden change

    5 結(jié)論

    本文提出了一種應(yīng)用于光伏并網(wǎng)發(fā)電的新型組合式開(kāi)關(guān)電感電容DC-DC變換器。分析了變換器的電壓增益、開(kāi)關(guān)管和二極管電壓應(yīng)力;并給出了各個(gè)模態(tài)的等效電路圖和主要工作波形圖;對(duì)分立電感磁集成給出了磁件設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。通過(guò)分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提變換器具有以下特點(diǎn):

    1)該變換器的電壓增益是傳統(tǒng)Boost變換器的4(1+D)倍,變換器的電壓增益較高。

    2)在磁集成的情況下,開(kāi)關(guān)電感單元正向耦合,開(kāi)關(guān)電感單元之間反向耦合,合理設(shè)計(jì)耦合系數(shù)可以減小電感支路電流紋波,實(shí)驗(yàn)樣機(jī)在占空比為0.6的情況下,設(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)電感單元正向耦合系數(shù)為0.96,接近全耦合,開(kāi)關(guān)電感單元之間反向耦合系數(shù)為0.51左右,電感電流紋波減少50%。

    3)開(kāi)關(guān)管和二極管的電壓應(yīng)力遠(yuǎn)低于變換器輸出電壓,使得變換器可以采用內(nèi)阻較小的器件,減少了器件損耗。

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