毛國培,李金洋,史 青
(北京遙測技術(shù)研究所 北京 100076)
隨著我國航天事業(yè)發(fā)展,運載火箭載荷負(fù)載能力和發(fā)射頻次不斷提高。以大推力重型運載火箭為代表的新一代航天飛行器,其工況更加惡劣,發(fā)動機燃燒室管路、渦輪、噴管等結(jié)構(gòu)承受嚴(yán)苛的熱、力交變載荷,對結(jié)構(gòu)及發(fā)動機流場狀態(tài)提出了新的挑戰(zhàn),亟需開展精細(xì)化設(shè)計,提升火箭可靠性。
另一方面,開展有效設(shè)計的前提是準(zhǔn)確識別運載火箭實際載荷分布、結(jié)構(gòu)和流場狀態(tài)。同時,運載火箭結(jié)構(gòu)空間構(gòu)型復(fù)雜,傳統(tǒng)高溫原位測量技術(shù)手段已經(jīng)難以滿足測試需求。
光纖傳感作為一種新興傳感技術(shù),具有尺寸小、質(zhì)量輕、耐高溫、抗電磁干擾、易于復(fù)用等優(yōu)點。光纖密度為2.32g/cm3,是金屬銅的四分之一,光纖直徑僅為125μm,相較傳統(tǒng)的電信號傳感器,不僅減少了傳輸線纜的數(shù)量,單根光纜的質(zhì)量也小于電纜質(zhì)量。利用光纖傳感器進(jìn)行結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測,可以大幅減少監(jiān)測系統(tǒng)的質(zhì)量,對于航空航天等領(lǐng)域具有重大意義[1]。不同種類的光纖傳感器,如光纖布拉格光柵、法布里-珀羅FP(Fabry-Perot)傳感器、長周期光纖光柵以及它們之間的組合傳感器,都已經(jīng)成功應(yīng)用于應(yīng)變、溫度、壓力、位移等物理量的監(jiān)測。其中,光纖布拉格光柵局限于紫外調(diào)制的制作機理,高溫下柵區(qū)會發(fā)生退化,難以長時間工作在大于200°C的高溫環(huán)境。長周期光纖光柵存在結(jié)構(gòu)缺陷,導(dǎo)致機械性能較差,而且高溫響應(yīng)不具有重復(fù)性[2]。
本文主要圍繞FP傳感器,闡述其在高溫溫度、高溫應(yīng)變、高溫壓力方面的應(yīng)用進(jìn)展。光纖FP傳感器根據(jù)形成法珀腔結(jié)構(gòu)的不同可以分為本征型光纖法珀傳感器(IFPI)和非本征型光纖法珀傳感器(EFPI)。IFPI傳感器調(diào)制區(qū)位于光纖內(nèi),光纖既是傳光介質(zhì),也是敏感元件,通過調(diào)制區(qū)光學(xué)性質(zhì)變化實現(xiàn)傳感監(jiān)測;EFPI傳感器是借助其它敏感元件感知被測信息,光纖只起到傳導(dǎo)光的作用,不是連續(xù)的。1988年C.E.Lee等通過磁控濺射在光纖端面形成了TiO2反射膜,成功制作了首支IFPI傳感器[3]。隨后Kent A.Murphy 等人將兩根光纖相對插入準(zhǔn)直毛細(xì)管內(nèi),并采用環(huán)氧樹脂將光纖和毛細(xì)管粘接固定,從而形成了最早的EFPI傳感器,并成功應(yīng)用于F15戰(zhàn)斗機[4,5]。EFPI傳感器中法珀腔由空氣或者其它導(dǎo)光介質(zhì)構(gòu)成,結(jié)構(gòu)更加靈活,選擇更加多樣,尤其是大動態(tài)范圍的測量,IFPI受限于光纖性能難以勝任,因此,EFPI在實驗研究和工程應(yīng)用中都更加普遍。
光纖FP傳感器是一種干涉型光纖傳感器,通過光纖端面間的多次反射形成干涉光譜,以EFPI傳感器為例,兩個光纖端面可以視為反射面,入射光在兩個反射面之間多次反射形成干涉,如圖1所示。
由于兩根單模光纖材質(zhì)相同,設(shè)兩個反射端面的反射率均為R,入射光波長為λ,光強為I0,相鄰兩束干涉光的相位為φ,F(xiàn)P腔折射率為n,長度為L,入射光與反射端面之間的夾角為θ,根據(jù)多光束干涉原理可知,F(xiàn)P腔發(fā)射光強為
圖1 EFPI干涉示意Fig.1 A schematic diagram of the EFPI interference
其中,相位差為
單模光纖中入射光通常是正入射到FP腔中,因此cosθ≈1,附加的相位π為光疏介質(zhì)入射到光密介質(zhì)發(fā)生反射時產(chǎn)生的半波損耗引起的相位差。對于端面處理良好的光纖,R≈0.04,R?1,此時,多光束干涉可簡化為雙光束干涉,故式(1)可寫為
在相位解調(diào)過程中,干涉光譜為余弦譜線。當(dāng)干涉光譜的光強為極大值和極小值時,分別滿足如下關(guān)系式
當(dāng)外界環(huán)境發(fā)生變化時,腔長變?yōu)長+LΔ,此時,對應(yīng)的干涉光譜波峰位置也會發(fā)生位移,波長變?yōu)棣?λΔ,滿足
聯(lián)合式(4)和式(6),在腔長變化范圍小于波長的情況下,可得
光纖傳感器利用光纖對某些特定物理量敏感的特性,能夠?qū)⑼饨缥锢砹康淖兓D(zhuǎn)換成光信號的變化。當(dāng)被測結(jié)構(gòu)的溫度、壓力、應(yīng)變、位移等物理量中的一種發(fā)生變化時,這種變化作用到光纖FP傳感器上,引起FP腔長L發(fā)生變化,因此,通過監(jiān)測干涉光譜波峰波長變化獲取腔長L,就能對這種變化的物理量進(jìn)行監(jiān)測。
在溫度測量方面,航空航天發(fā)動機、油井勘探、鋼鐵冶煉等應(yīng)用場景往往會面臨數(shù)百甚至上千攝氏度的高溫。雖然石英光纖耐溫極限超過1000°C,但是各種研究表明,光纖涂覆層是其耐溫最薄弱環(huán)節(jié),普通光纖的丙烯酸脂涂層耐溫極限不超過250°C,采用聚酰亞胺涂層可以將耐溫極限提升至400°C,使用鍍金涂層的光纖可以工作在800°C環(huán)境[6]。對于1000°C以上的工作環(huán)境,需要采用耐溫性能更好的藍(lán)寶石光纖。藍(lán)寶石光纖熔點高達(dá)2043°C,在1600°C以上的超高溫環(huán)境下仍然具有良好的光學(xué)性能,是目前超高溫光纖傳感的唯一選擇。
L Xu等人通過將一小段單模PCF光纖與普通單模光纖進(jìn)行熔接,熔接時PCF光纖的空氣孔塌陷,從而形成法珀腔,該傳感器可以在800°C以下的環(huán)境中長時間工作[7]。南京大學(xué)J Kou等人將石英光纖進(jìn)行拉錐,通過激光刻蝕在錐區(qū)得到一個約4.4μm的空氣微腔,該傳感探頭溫度靈敏度達(dá)到20pm/°C,可以在超大溫度梯度的復(fù)雜環(huán)境中工作,并且需要的安裝空間較小[8]。M Yang等人通過物理氣相沉積的方法在多模光纖端面先后鍍上ZrO2、Al2O3、ZrO2薄膜,傳感器可以實現(xiàn) 250°C~750°C溫度測量,其靈敏度約5.4pm/°C[9]。美國Luna公司的Elster等人將EFPI溫度傳感器應(yīng)用在波音公司的飛機結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)中,該試驗完成了高溫傳感系統(tǒng)安裝流程、數(shù)據(jù)處理及傳感器耐溫性能的驗證[10]。
對于藍(lán)寶石高溫溫度傳感器的研究,美國弗吉尼亞大學(xué)A Wang團(tuán)隊成功在藍(lán)寶石光纖端面制作FP腔,然后與單模光纖熔接形成光纖FP溫度傳感器,實現(xiàn)了310°C~976°C溫度測量,溫度分辨率達(dá)到0.2°C[11]。在之后的研究中,該團(tuán)隊通過把藍(lán)寶石晶片安裝在藍(lán)寶石光纖的一端形成FP腔,藍(lán)寶石晶片產(chǎn)生的干涉信號經(jīng)過藍(lán)寶石光纖和石英光纖傳輸至分光計,隨后對干涉信號進(jìn)行解調(diào)。在實驗室條件下實現(xiàn)了1593°C的高溫測量,并且測試誤差小于1°C[12]。
電子科技大學(xué)的饒云江等通過激光微加工技術(shù),在石英光纖和藍(lán)寶石光纖端面制備微型FP腔,并分別與石英光纖熔接,形成的FP溫度傳感器均能實現(xiàn)100°C~1100°C溫度測量,經(jīng)過對比,藍(lán)寶石FP腔的溫度靈敏度是石英FP腔的5倍[13]。
天津大學(xué)劉鐵根等采用藍(lán)寶石芯片和藍(lán)寶石光纖形成FP腔,并通過在非高溫區(qū)熔接普通多模光纖的方法得到了成本可控的超高溫光纖溫度傳感器,該傳感器在130°C~1080°C范圍內(nèi)的靈敏度能夠達(dá)到3.11nm/°C,測試溫差小于±3°C[14]。該傳感器結(jié)構(gòu)簡單,性能穩(wěn)定,并且具有較高測試精度,對于航空航天等高溫工業(yè)應(yīng)用具有一定的參考價值。
圖2 藍(lán)寶石光纖FP腔傳感器Fig.2 Sapphire fiber sensor based on FP cavity
圖3 藍(lán)寶石光纖與石英光纖熔接Fig.3 Schematic diagram of sapphire fiber and quartz fiber fusion
在實驗室條件下,利用藍(lán)寶石光纖已經(jīng)能夠?qū)?600℃以下的溫度進(jìn)行監(jiān)測,并且誤差較小,但是距離實際工程應(yīng)用還有較大的差距。工程化應(yīng)用不僅需要能夠在惡劣的環(huán)境下對溫度變化做出快速、準(zhǔn)確響應(yīng)的傳感探頭,還需要針對測試環(huán)境設(shè)計可靠的安裝方案。缺乏穩(wěn)定、可操作性強的安裝方案已經(jīng)成為制約高溫光纖傳感器應(yīng)用的重要原因之一。目前,高溫環(huán)境下光纖傳感器的安裝方式主要分為膠粘、焊接、等離子噴涂三種。膠粘可以適用于大部分工況,但是選擇一款粘接性強、性能穩(wěn)定、固化簡單的膠需要大量篩選實驗;焊接對于安裝環(huán)境要求高,可適用范圍小,并且隨著測試溫度不斷升高,傳感器各組件材料熱膨脹系數(shù)差異帶來的影響越來越明顯,焊接安裝容易引入一個較大的內(nèi)部應(yīng)力。等離子噴涂系統(tǒng)龐大,難以運輸?shù)桨惭b現(xiàn)場,并且不適用于狹窄的安裝面。因此,在未來的一段時間內(nèi),對于FP高溫溫度傳感器工程化應(yīng)用的研究,將主要集中在傳感器安裝工藝方面的攻關(guān)。
監(jiān)測結(jié)構(gòu)在高溫環(huán)境下的力學(xué)特性,尤其是結(jié)構(gòu)的應(yīng)變特性,是結(jié)構(gòu)健康評估、力學(xué)性能優(yōu)化的關(guān)鍵。結(jié)構(gòu)高溫狀態(tài)下的應(yīng)變測試方法有很多種,如圖4所示。美國NASA研究指出,普通箔式應(yīng)變片只能工作在400°C以下的環(huán)境中,1000°C以上的環(huán)境只能選用線擾式應(yīng)變計或者光纖傳感器[15]。在光纖高溫應(yīng)變測試方法中,主要有光纖光柵和光纖FP測試技術(shù)兩種。本節(jié)主要討論光纖FP傳感器在高溫環(huán)境下的應(yīng)變測試應(yīng)用。
圖4 高溫應(yīng)變測試技術(shù)對比Fig.4 Comparison of high temperature strain testing techniques
電子科技大學(xué)饒云江等采用157nm激光制作的光子晶體光纖法布里-珀羅傳感器,應(yīng)變靈敏度為5.93nm/με,實驗表明,該微腔不受溫度的影響,800°C范圍內(nèi)腔長變化僅20nm,溫度與應(yīng)變的交叉敏感度約為0.075με/°C[16]。
X Liao等結(jié)合長周期光柵和FP腔實現(xiàn)溫度和應(yīng)變的同時測量,完成了500°C環(huán)境500μ?的測量[17]。重慶大學(xué)的 M Deng通過將多模光子晶體光纖與普通單模光纖焊接,完成了750°C高溫環(huán)境下1850με測量[18]。A Wang等通過激光熱熔技術(shù)將光纖和準(zhǔn)直毛細(xì)管焊接在一起,采用該方法制作的FP應(yīng)變傳感器成功避免了高溫退化等問題[19]。但是采用刻蝕熔接形成的FP腔在結(jié)構(gòu)上具有缺陷,應(yīng)變測量范圍有限。在之前的報道中,這類結(jié)構(gòu)測量溫度甚至可以達(dá)到1000°C,但是應(yīng)變普遍小于3000μ?。采用非連續(xù)光纖的EFPI傳感器則沒有這種限制。
武漢大學(xué)熊麗等在發(fā)表的論文中采用兩段自由光纖在毛細(xì)管中形成FP腔結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了500°C下10000μ?的測量[20]。Y Huang等提出一種結(jié)合EFPI和LPFG的準(zhǔn)分布光纖傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)700°C環(huán)境下12%應(yīng)變測量,局限于試驗條件,完成了700°C、60000μ?的同時測試試驗,該傳感器可以用于建筑物在地震等大應(yīng)變條件下的健康監(jiān)測[21]。
光纖FP高溫應(yīng)變傳感器的工程化應(yīng)用一直是一個難題。NASA德萊頓飛行研究中心針對X37飛行器的襟副翼和方向升降舵進(jìn)行了詳細(xì)的仿真和試驗研究,并提出了基于光纖EFPI高溫應(yīng)變傳感器。光纖EFPI高溫應(yīng)變傳感器如圖5所示,由鍍金光纖和石英套管構(gòu)成,并由等離子噴涂工藝固定在待測結(jié)構(gòu)體上[15]。
圖5 NASA制作的高溫應(yīng)變傳感器Fig.5 High temperature strain sensor made by NASA
美國Missouri大學(xué)的Kaur等人提出了一種耐高溫可嵌入式光纖EFPI應(yīng)變傳感器。采用飛秒激光器加工的傳感器能夠在800°C環(huán)境下穩(wěn)定工作,并且驗證了傳感器與航天用復(fù)合材料擁有良好的兼容性。如圖6所示,該團(tuán)隊將傳感器嵌入航天用復(fù)合材料中,在0~4000μ?的測試范圍內(nèi),傳感器展示了高度的線性應(yīng)變特性[22]。
圖6 傳感器嵌入示意圖及顯微圖像Fig.6 An image of a sensor embedded under a microscope
應(yīng)變監(jiān)測對于航天飛行器、運載火箭、彈道導(dǎo)彈等國防基礎(chǔ)科研具有重要指導(dǎo)意義。近年來,美國及歐洲發(fā)達(dá)國家不斷增加研發(fā)費用,搶占耐溫超過800℃應(yīng)變傳感器研制技術(shù)的制高點。目前,美國、德國、俄羅斯、日本都已經(jīng)成功研發(fā)出超過800℃的高溫應(yīng)變傳感器,處于技術(shù)領(lǐng)先狀態(tài),但這些先進(jìn)傳感器始終對中國禁運。國內(nèi)相關(guān)技術(shù)發(fā)展較晚,與國際領(lǐng)先水平仍然有一定差距,基本都是模仿國外技術(shù)路線。基于EFPI的高溫應(yīng)變傳感探頭結(jié)構(gòu)簡單、易于制作,但是和高溫溫度傳感器一樣,高溫應(yīng)變傳感器也面臨著傳感器安裝困難的技術(shù)難點。除此之外,國內(nèi)沒有高溫應(yīng)變傳感器的專用測試設(shè)備,測試設(shè)備基本都是由研究單位改造得到。目前,已經(jīng)有多家單位建立了高溫應(yīng)變傳感器攻關(guān)團(tuán)隊,如北京遙測技術(shù)研究所、天津大學(xué)、電子科技大學(xué)、北京環(huán)境強度研究所等,但是距離工程應(yīng)用還有一定距離。
光纖壓力傳感器的研究起始于上世紀(jì)七十年代,目前,全球范圍內(nèi)已經(jīng)有幾家機構(gòu)推出了光纖FP壓力傳感器,但受限于測試系統(tǒng)的可靠性、溫度與壓力的交叉影響、傳感器的封裝與現(xiàn)場安裝等關(guān)鍵技術(shù)難題,還沒有一家能夠完全解決高溫壓力精密測試,只能滿足部分實際需求[23]。由于傳感器制作依賴手工,測試重復(fù)性差,導(dǎo)致傳感器目前仍然無法量產(chǎn)和工程化。光纖原理的壓力傳感器國內(nèi)研究較少,美國NASA、英國Oxsensis、歐洲航空局、美國Luna公司、Florida大學(xué)、Virginia理工大學(xué),都相應(yīng)開展了基于FP腔超高溫壓力傳感器的研究,其研究方向集中在利用MEMS技術(shù)與光纖技術(shù)相結(jié)合,實現(xiàn)全SiC或全藍(lán)寶石結(jié)構(gòu)的敏感芯片。
英國Oxsensis公司從2005年開始研制基于光纖FP干涉原理的高溫壓力傳感器,并與阿爾斯通、西門子、斯奈克瑪?shù)裙竞献鲝V泛,近年來,該公司已推出多款商業(yè)化高溫壓力產(chǎn)品,可以連續(xù)工作在750°C高溫下,并可以短時間耐受1000°C的高溫[24,25],傳感器如圖7所示。2016年,Oxsensis公司參與了由Rolls-Royce公司和英國航空工業(yè)研究所發(fā)起的發(fā)動機健康監(jiān)測系統(tǒng)E2EEHM(the end to end engine health management programme)的研發(fā),旨在利用光纖傳感器系統(tǒng)一體化解決發(fā)動機關(guān)鍵參數(shù)的原位監(jiān)測難題。
圖7 英國Oxsensis公司高溫壓力傳感器Fig.7 High temperature pressure sensors for the company of Oxsensis
美國Luna Innovation公司在光纖傳感領(lǐng)域享有盛名,其光纖高溫傳感器主要面向NASA和美國空軍。該公司集中利用MEMS技術(shù)與光纖技術(shù)相結(jié)合,實現(xiàn)了全SiC或藍(lán)寶石結(jié)構(gòu)的敏感頭制備,其傳感器測量參數(shù)覆蓋溫度、壓力、加速度、摩擦力等,耐溫性能分別達(dá)到1400°C、800°C、850°C、870°C[26]。
Pulliam等人對EFPI壓力傳感器在渦輪發(fā)動機及高速燃燒室中的應(yīng)用進(jìn)行探討,并在渦輪發(fā)動機研究中心完成了對跨聲速風(fēng)扇的測試[27]。
電子科技大學(xué)饒云江課題組采用157nm深紫外激光,在石英和光子晶體光纖上加工制作微腔,分別實現(xiàn)了400°C和700°C高溫壓力的測量[28]。
天津大學(xué)劉鐵根等開發(fā)了微型光纖FP壓力傳感器、聲壓傳感器以及相應(yīng)的多通道解調(diào)儀,還對傳感器的封裝進(jìn)行了一定研究[29,30]。西北工業(yè)大學(xué)單寧等將EFPI壓力傳感器用于航空發(fā)動機葉片裂紋的監(jiān)測[31]。Fusiek等針對石油井下壓力測量需求,研究了專用光纖FP壓力傳感器,并對實際應(yīng)用工況進(jìn)行了考核[32]。但是這些傳感器使用溫度普遍較低。
目前,為了解決超高溫壓力傳感器的需求和壓力傳感器耐溫低之間的矛盾,在實際應(yīng)用中主要采用以下兩種替代方法:一是采用水冷或者氣冷的壓力傳感器,其工作溫度可以達(dá)到1000℃。二是引壓管結(jié)合常溫壓力傳感器的測量方法,溫度范圍更高。這兩種方法都具有著明顯的缺點:水冷式或氣冷系統(tǒng)比較復(fù)雜,將導(dǎo)致重量大大增加以及水冷或氣冷產(chǎn)生的安全問題,限制了該類型傳感器在航空發(fā)動機中的應(yīng)用;在引壓管結(jié)合常溫壓力傳感器的測量方法中,引壓管起著傳遞壓力和隔離熱量傳遞的功能,這樣不但會導(dǎo)致非原位測量準(zhǔn)確度不高,而且引壓會降低測量的動態(tài)特性,不能滿足實時動態(tài)壓力測量需求。因此,高溫環(huán)境下的壓力測量仍然是目前測量技術(shù)的一個瓶頸。
光纖FP傳感器自二十世紀(jì)九十年代問世以來,受到各國學(xué)者的廣泛關(guān)注,經(jīng)過二十多年的發(fā)展,高溫溫度、高溫應(yīng)變、高溫壓力等方面的研究碩果累累,并成功在石油煤礦、航空航天、電力系統(tǒng)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用?;谑⒐饫w的法布里-珀羅傳感器能夠應(yīng)用于1000°C以下的工作環(huán)境,不同環(huán)境溫度使用不同涂覆材質(zhì),丙烯酸脂、聚酰亞胺及鍍金涂層耐溫極限分別為250°C、400°C、800°C,對于1000°C以上環(huán)境,目前,只能選擇藍(lán)寶石光纖作為敏感元件和傳光介質(zhì)。光纖FP傳感器在特殊、惡劣環(huán)境中應(yīng)用優(yōu)勢明顯,但是傳感器制作依然依賴手工,測試穩(wěn)定性、重復(fù)性較差,制作的傳感器需要逐個標(biāo)定,嚴(yán)重制約批量化生產(chǎn)。隨著工程應(yīng)用的深入,今后的研究方向?qū)@惡劣環(huán)境應(yīng)用需求,重點突破FP腔自動化、規(guī)模化生產(chǎn)工藝,傳感器現(xiàn)場安裝技術(shù)以及傳感系統(tǒng)的長期可靠性等關(guān)鍵技術(shù)??梢灶A(yù)見,光纖FP傳感器高溫應(yīng)用將會是光纖傳感器未來的重點發(fā)展方向之一。