• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    開繞組永磁同步電機(jī)混合雙矢量模型預(yù)測控制

    2021-01-11 08:34:50張曉光張文涵
    電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2021年1期
    關(guān)鍵詞:零序同步電機(jī)永磁

    張曉光 閆 康 張文涵

    開繞組永磁同步電機(jī)混合雙矢量模型預(yù)測控制

    張曉光 閆 康 張文涵

    (北方工業(yè)大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院 北京 100144)

    為了抑制共直流母線繞組開路永磁同步電機(jī)(OW-PMSM)控制系統(tǒng)中的零序電流并進(jìn)一步提高電流質(zhì)量,提出一種混合雙矢量模型預(yù)測電流控制(MPCC)方法。首先,根據(jù)產(chǎn)生零序電壓的大小將六個(gè)非零電壓矢量進(jìn)行分組;其次,利用參考電壓矢量直接選擇第一逆變器非零電壓矢量與零矢量,并計(jì)算零矢量作用時(shí)間以實(shí)現(xiàn)對零序電流的控制;在此基礎(chǔ)上,遴選第二逆變器的兩個(gè)候選非零電壓矢量并計(jì)算作用時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)對dq軸電流的跟蹤。該方法中第一逆變器每個(gè)控制周期作用一個(gè)非零電壓矢量與一個(gè)零矢量,第二個(gè)逆變器每個(gè)控制周期作用兩個(gè)非零電壓矢量,從而形成了混合雙矢量方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,提出的混合雙矢量MPCC方法能夠有效地抑制零序電流的產(chǎn)生,并減小電流脈動(dòng),提高了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。

    繞組開路永磁同步發(fā)電機(jī) 零序電流 模型預(yù)測電流控制

    0 引言

    永磁同步電機(jī)已被廣泛應(yīng)用于汽車、輪船、航空航天等各個(gè)領(lǐng)域[1]。然而近年來,伴隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和工業(yè)化水平的不斷提高,對電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)容量和功率等級(jí)的要求也在不斷提升。為了降低驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)耐壓要求、提高系統(tǒng)的輸出功率等級(jí),繞組開路永磁同步電機(jī)(Open-Winding Permanent Magnet Synchronous Motor, OW-PMSM)系統(tǒng)受到廣泛的關(guān)注[2]。這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在保留了傳統(tǒng)永磁同步電機(jī)高功率密度優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,打開了電機(jī)的星形連接點(diǎn),將引出的三相繞組接入第二個(gè)變換器,構(gòu)成一種雙變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多電平控制效果并提高系統(tǒng)的輸出功率。因此,國內(nèi)外針對繞組開路永磁同步電機(jī)系統(tǒng)的研究已經(jīng)陸續(xù)從多方面展開[3-5]。

    OW-PMSM系統(tǒng)根據(jù)不同的供電方式分為共直流母線和隔離直流母線兩種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。其中,隔離直流母線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以達(dá)到較好的多電平效果,但該結(jié)構(gòu)需要兩個(gè)獨(dú)立電源供電,增加了整個(gè)控制系統(tǒng)的體積和成本。因此,本文針對共直流母線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)展開研究。在共直流母線型結(jié)構(gòu)中,繞組中性點(diǎn)的打開為零序電流提供了回路,導(dǎo)致系統(tǒng)能效降低并增加了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)[6]。因此,近年來對于零序電流的抑制問題是共直流母線繞組開路電機(jī)控制的研究熱點(diǎn)[7-8]。

    為了有效地抑制共直流母線繞組開路永磁同步電機(jī)的零序電流,文獻(xiàn)[9]分析并闡述了零序電流產(chǎn)生的主要原因,即雙變換器間的零序電壓差與3次諧波反電動(dòng)勢。以此為基礎(chǔ),為了有效抑制零序電流,各國學(xué)者在矢量控制基礎(chǔ)上,提出了一系列控制方法。文獻(xiàn)[10, 17]提出了采用不產(chǎn)生零序電壓的電壓矢量組合方式進(jìn)行調(diào)制的方法,即通過對兩側(cè)變換器均施加產(chǎn)生零序電壓大小相等的電壓矢量來抵消零序電壓,實(shí)現(xiàn)對零序電流的抑制[11-12]。在此基礎(chǔ)上,文獻(xiàn)[13]增加了對3次諧波反電動(dòng)勢的考慮并設(shè)計(jì)了零序電流控制回路,通過比例積分控制器對兩個(gè)零電壓矢量(000)/(111)的作用時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)了對零序電流的跟蹤。文獻(xiàn)[14]也提出通過補(bǔ)償裝置或提高額外的開關(guān)頻率來抑制零序電流的方法。

    目前,基于矢量控制框架來抑制零序電流的方法已取得了積極進(jìn)展,但此類方法不僅使變換器存在較高的開關(guān)頻率,而且增加了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度。然而,模型預(yù)測控制以其控制結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、設(shè)計(jì)理念直觀的優(yōu)勢被廣泛關(guān)注。同時(shí),模型預(yù)測控制也已被引入繞組開路電機(jī)控制系統(tǒng)中。文獻(xiàn)[15]針對零序電流抑制問題提出了一種模型預(yù)測控制方法,將零序電流加入價(jià)值函數(shù)中,使其與其他的控制目標(biāo)共同選擇出最優(yōu)電壓矢量,在一定程度上抑制了零序電流。但這種方法并未考慮零序分量的大小對候選電壓矢量的影響。文獻(xiàn)[16]提出一種三維空間矢量的概念,將零序電流作為新的控制對象轉(zhuǎn)換到αβ0坐標(biāo)系中,以此在整個(gè)三維空間內(nèi)對電壓矢量進(jìn)行擇優(yōu)選擇。然而,在考慮零序分量后,候選電壓矢量的數(shù)目從19個(gè)增加至27個(gè),這意味著需要在一個(gè)控制期內(nèi)進(jìn)行27次電壓矢量擇優(yōu)選擇,增加了整個(gè)控制系統(tǒng)的計(jì)算負(fù)荷和系統(tǒng)復(fù)雜程度。

    為了既能有效地抑制零序電流,又能降低系統(tǒng)復(fù)雜程度,本文提出一種改進(jìn)的繞組開路永磁同步電機(jī)模型預(yù)測電流控制方法。首先,將候選電壓矢量按照其產(chǎn)生零序電壓的大小進(jìn)行分組,通過對兩側(cè)逆變器均采用同組候選電壓矢量的方式有效限制了雙逆變器間產(chǎn)生的零序電壓,在分組過程中也簡化了最優(yōu)電壓矢量的選擇方法。在此基礎(chǔ)上,在第一個(gè)逆變器中有效利用非零電壓矢量與零矢量的組合對零序電流進(jìn)行抑制;在第二個(gè)逆變器中施加兩個(gè)非零電壓矢量對dq軸電流進(jìn)行跟蹤。最終,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了提出的混合雙矢量模型預(yù)測電流控制(Model Predictive Current Control, MPCC)方法的有效性。

    1 常規(guī)模型預(yù)測控制方法

    1.1 OW-PMSM系統(tǒng)矢量分布

    共直流母線OW-PMSM系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示,其中包含兩個(gè)三相電壓源逆變器、一個(gè)OW-PMSM 和一個(gè)直流電源。

    圖1 共直流母線型OW-PMSM的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

    OW-PMSM系統(tǒng)由雙逆變器供電,每個(gè)逆變器可產(chǎn)生8個(gè)不同的電壓矢量,具體矢量分布如圖2所示。逆變器開關(guān)狀態(tài)與電壓矢量的關(guān)系見表1。根據(jù)表1可以看出,8種電壓矢量產(chǎn)生4種不同的零序電壓。因此,根據(jù)零序電壓的不同可將這8種電壓矢量劃分為0=0、0=dc/3、0=2dc/3和0=dc這四類。

    圖2 兩側(cè)逆變器的電壓矢量

    表1 逆變器開關(guān)狀態(tài)與電壓矢量的關(guān)系

    Tab.1 The relationship between inverter switching state and voltage vector

    而對于具有雙逆變器結(jié)構(gòu)的開繞組電機(jī)而言,其合成電壓矢量是由兩個(gè)逆變器共同決定的,具體表達(dá)式為

    式中,αβ0為在αβ0坐標(biāo)系內(nèi)作用于OW-PMSM上的定子電壓;αβ0-1和αβ0-2分別為逆變器1(INV1)和逆變器2(INV2)產(chǎn)生的電壓。因此,開繞組電機(jī)系統(tǒng)可以合成更多的電壓矢量,形成三電平逆變器的控制效果,具體電壓矢量分布如圖3所示。

    1.2 OW-PMSM常規(guī)模型預(yù)測控制

    圖4所示為常規(guī)的模型預(yù)測電流控制框圖,主要包括以下三個(gè)部分:OW-PMSM的離散化數(shù)學(xué)模型、一拍延遲補(bǔ)償和價(jià)值函數(shù)最小化。

    由于共直流母線型OW-PMSM系統(tǒng)存在零序通路,導(dǎo)致系統(tǒng)中不可避免地存在零序電流。因此,在OW-PMSM的數(shù)學(xué)建模過程中不能忽略零序分量對系統(tǒng)的影響。此外,本文電機(jī)為表貼式電機(jī),在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中dq軸等效電感相同,即d=q=。因此,在同步旋轉(zhuǎn)參考系(dq0坐標(biāo)系)下OW-PMSM的數(shù)學(xué)模型為

    圖3 雙逆變器電壓矢量的分布

    圖4 共直流母線OW-PMSM下MPCC控制框圖

    式中,d、q、0和d、q、0分別代表dq0坐標(biāo)系下的d軸、q軸、0軸電壓和電流分量;0分別為定子電阻電感零序電感;、分別為電角速度、電機(jī)轉(zhuǎn)子位置、永磁磁鏈和永磁磁鏈的3次諧波分量。

    圖5 共直流母線OW-PMSM的零序等效電路

    此外,為實(shí)現(xiàn)對電流的預(yù)測,采用梯形積分法對式(2)進(jìn)行離散化處理,可以得到預(yù)測電流方程為

    值得注意的是,在實(shí)際應(yīng)用中,數(shù)字電路在實(shí)現(xiàn)中存在一拍的延遲會(huì)影響系統(tǒng)的控制性能,尤其是對于開關(guān)頻率較低的系統(tǒng)而言。為了有效地減少一拍延遲對系統(tǒng)控制性能的影響,通常采用一步預(yù)測方法對系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償[15]。因此,可根據(jù)式(3)中的電機(jī)離散化模型,預(yù)測得到+1時(shí)刻的電流值取代采樣電流實(shí)現(xiàn)一拍延時(shí)補(bǔ)償。

    傳統(tǒng)MPCC控制方法的主要控制目標(biāo)是d軸與q軸電流。然而,共直流母線拓?fù)銸W-PMSM系統(tǒng)中存在零序電流通路,為了抑制該零序電流,需在價(jià)值函數(shù)中加入零序電流誤差項(xiàng),從而將d、q軸電流與零序電流進(jìn)行協(xié)同控制。具體價(jià)值函數(shù)表達(dá)式為

    式中,d(+2)、q(+2)與0(+2) 為一拍延時(shí)補(bǔ)償后的預(yù)測電流,其預(yù)測值為

    因此,基于價(jià)值函數(shù)最小的原則可選擇出下一控制周期施加的最優(yōu)的電壓矢量,即

    2 混合雙矢量模型預(yù)測控制方法

    常規(guī)模型預(yù)測控制策略僅限制了雙逆變器間的零序電壓,并未考慮OW-PMSM中3次諧波反電動(dòng)勢對零序電流的影響。并且一個(gè)控制周期作用一個(gè)電壓矢量影響了系統(tǒng)控制精度。

    為了在不增加計(jì)算負(fù)荷的同時(shí),提升常規(guī)模型預(yù)測控制方法的電流質(zhì)量,本文提出一種混合雙矢量MPCC方法,其控制框圖如圖6所示。該方法中,第一逆變器為非零電壓矢量與零矢量的組合;第二逆變器為兩個(gè)非零電壓矢量的組合。并且兩個(gè)逆變器的非零電壓矢量具有相同的零序電壓。

    圖6 共直流母線OW-PMSM下混合雙矢量MPCC控制框圖

    2.1 逆變器電壓矢量的劃分

    為了有效地抑制零序電流的產(chǎn)生,控制雙逆變器之間產(chǎn)生的零序電壓相互抵消是一種有效途徑。因此,本文基于雙逆變器間的電壓關(guān)系式(2),通過對兩側(cè)逆變器施加具有相同零序電壓的非零電壓矢量,同時(shí)在第一逆變器中補(bǔ)償零矢量來抑制零序電流的產(chǎn)生。

    首先,根據(jù)產(chǎn)生的零序電壓大小將單個(gè)逆變器的電壓矢量進(jìn)行分組。根據(jù)表1中逆變器電壓矢量所產(chǎn)生零序電壓的大小將非零電壓矢量分為兩組,一組為產(chǎn)生零序電壓大小為0=dc/3的矢量,一組為產(chǎn)生零序電壓大小為0=2dc/3的矢量。這兩組矢量具體分布如圖7所示,每一組包括互差2π/3的三個(gè)非零電壓矢量。

    圖7 零序電壓相同的兩組非零電壓矢量

    2.2 第一逆變器最優(yōu)矢量選擇與第二逆變器候選電壓矢量的選擇

    式中,dref、qref與0ref分別代表在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系(dq0)下d、q、0軸的參考電壓分量,對其進(jìn)行Clarke變換可以得到在αβ平面內(nèi)系統(tǒng)的參考電壓矢量αref、βref為

    進(jìn)一步,可得到參考電壓矢量αrefβref在αβ平面內(nèi)的相角(即參考電壓的位置角)為

    圖8 電壓矢量的扇區(qū)分布

    表2 參考電壓位置角與第一逆變器最優(yōu)非零電壓矢量之間的關(guān)系

    Tab.2 The relationship between the position angle and the voltage vector of the first inverter

    2.3 第一逆變器的零電壓矢量補(bǔ)償

    基于參考電壓矢量方程式(8)可獲得零序參考電壓矢量0ref的幅值,雖然兩逆變器選擇具有相同零序電壓的非零電壓矢量可使兩個(gè)逆變器共同作用不產(chǎn)生零序電壓,但由于3次諧波反電動(dòng)勢的存在,使零序參考電壓0ref不為零。因此,為了使實(shí)際零序電壓0能夠跟蹤參考零序電壓0ref,需補(bǔ)償零電壓矢量。

    表3 第一逆變器最優(yōu)矢量與第二逆變器候選電壓矢量間關(guān)系

    Tab.3 The relationship between optimal voltage vectors of the first inverter and the candidate voltage vectors of second inverter

    當(dāng)0ref>0時(shí),鑒于第二逆變器候選矢量與第一逆變器已選的非零電壓矢量具有相同的零序電壓,為了使逆變器1(INV1)和逆變器2(INV2)通過合成電壓式(1)產(chǎn)生的零序電壓0>0,在已選擇的第一逆變器非零電壓矢量基礎(chǔ)上,需加入零矢量8(產(chǎn)生的零序電壓為dc),再通過調(diào)節(jié)零矢量8在第一逆變器中的作用時(shí)間從而實(shí)現(xiàn)對零序參考電壓0ref的跟蹤。

    當(dāng)0ref<0時(shí),為了使逆變器1(INV1)和逆變器2(INV2)通過合成電壓式(1)產(chǎn)生的零序電壓0<0零,在已選擇的第一逆變器非零電壓矢量基礎(chǔ)上,需加入零矢量7(產(chǎn)生的零序電壓為0),再通過調(diào)節(jié)零矢量7在第一逆變器中的作用時(shí)間可以實(shí)現(xiàn)跟蹤零序參考電壓0ref的目的,從而有效抑制零序電流。

    而第一逆變器中零矢量的作用時(shí)間可根據(jù)零序參考電壓矢量大小與不同補(bǔ)償方式下的系統(tǒng)零序電壓大小獲得,具體公式為

    式中,0INV1為第一逆變器的零序電壓值;0INV2第二逆變器的零序電壓值。

    2.4 第二逆變器最優(yōu)電壓矢量選擇與作用時(shí)間計(jì)算

    在確定第一逆變器作用的電壓矢量與第二逆變器的候選電壓矢量后,設(shè)計(jì)如式(11)所示的價(jià)值函數(shù)對第二逆變器所需的兩個(gè)非零矢量進(jìn)行選擇。值得注意的是,由于本方法通過對第一個(gè)逆變器中的零電壓矢量進(jìn)行調(diào)節(jié)從而控制零序電流,因此在價(jià)值函數(shù)中可以省略對零序電流的考慮,在控制目標(biāo)設(shè)計(jì)中,只考慮對d軸和q軸電流分量的追蹤即可。

    第一逆變器直接作用已選擇的一個(gè)非零電壓矢量與一個(gè)零矢量,而第二逆變器則在一個(gè)控制周期內(nèi)作用兩個(gè)非零電壓矢量。因此,就形成了一種混合雙矢量控制方法,即一個(gè)逆變器的雙矢量由非零矢量與零矢量構(gòu)成,另一個(gè)逆變器的雙矢量由兩個(gè)非零矢量構(gòu)成。

    而為了選擇第二個(gè)逆變器的兩個(gè)非零矢量,需基于電流無差拍控制原理,構(gòu)建q軸電流方程式為[19]

    基于式(12),可推導(dǎo)得到第一組候選電壓矢量的作用時(shí)間為

    進(jìn)一步,根據(jù)式(10)和式(13)所示電壓矢量作用時(shí)間,可得到電流的預(yù)測方程為

    最后,根據(jù)式(14)計(jì)算可得到三組候選電壓矢量的電流預(yù)測值,分別代入價(jià)值函數(shù)式(11)中,基于價(jià)值函數(shù)最小的原則選擇一組最優(yōu)的電壓矢量,并按照矢量作用時(shí)間分別作用兩側(cè)逆變器。此方法每個(gè)控制周期s只需通過價(jià)值函數(shù)比較3次候選電壓矢量,優(yōu)化了矢量選擇,降低了計(jì)算量。

    3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    為了驗(yàn)證所提出的OW-PMSM混合雙矢量MPCC方法的可行性和有效性,本文分別對常規(guī)的MPCC方法與提出的混合雙矢量MPCC方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。在研究中將一組對托式電機(jī)作為本實(shí)驗(yàn)研究對象,并基于TI數(shù)字處理器TMS320F28335搭建了硬件控制平臺(tái)。其中一邊電機(jī)為本文研究的OW-PMSM電機(jī),另一邊為負(fù)載電機(jī),OW-PMSM控制模塊用于算法實(shí)現(xiàn),負(fù)載控制模塊用于實(shí)現(xiàn)加載,如圖9所示。系統(tǒng)采樣頻率設(shè)為15kHz。OW-PMSM實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的參數(shù)見表4。

    圖9 OW-PMSM系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

    表4 OW-PMSM系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)參數(shù)

    Tab.4 The experimental parameters of OW-PMSM system

    為了評(píng)估提出方法的穩(wěn)態(tài)性能,本文分別對兩種方法在不同轉(zhuǎn)速工況情況下進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)對比(即低速500r/min、中速1 000r/min、額定2 000r/min三種工況)。圖10~圖12為兩種方法在4N×m負(fù)載下不同速度工況下的穩(wěn)態(tài)性能結(jié)果對比。對比圖10a與圖10b可知,混合雙矢量MPCC相比傳統(tǒng)MPCC在低速工況下,dq軸電流的脈動(dòng)得到明顯改善,零序電流脈動(dòng)D0從1.6A降低到0.6A,繞組相電流的總諧波畸變率(Total Harmonic Distortion, THD)從16.50%降低到8.14%。

    對比圖11a與圖11b可知,在中速工況下,混合雙矢量MPCC相比傳統(tǒng)MPCC,dq軸電流的脈動(dòng)得到明顯改善,零序電流脈動(dòng)D0從2.6A降低到1.3A,繞組相電流THD從22.48%降低到11.37%。

    圖10 兩種方法在低速工況(500r/min)和4N×m負(fù)載下的穩(wěn)態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    圖11 兩種方法在中速工況(1000r/min)和4N×m負(fù)載下的穩(wěn)態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    圖12 兩種方法在額定工況(2000r/min)和4N×m負(fù)載下的穩(wěn)態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    另外,對比圖12a與圖12b可知,在額定工況下,很明顯可以看出在混合雙矢量MPCC控制下電機(jī)電流穩(wěn)態(tài)性能更優(yōu),相比于傳統(tǒng)方法,零序電流脈動(dòng)D0從4.2A降低到1.6A,同時(shí)相電流THD從34.84%大幅降低到14.26%。

    上述結(jié)果表明本文提出的混合雙矢量MPCC方法有效地抑制了零序電流與dq軸電流的脈動(dòng),從而改善了繞組電流的THD,提高了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。

    另外,為進(jìn)一步驗(yàn)證所提出方法的有效性,給出了兩種方法在不同速度條件下的電流THD對比,如圖13所示。可以看出相比于傳統(tǒng)MPCC方法,混合雙矢量MPCC方法能夠在全速域范圍內(nèi)有效地改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。

    圖13 兩種方法在不同轉(zhuǎn)速下的電流THD結(jié)果

    為了評(píng)估兩種方法的動(dòng)態(tài)性能,本文給出了負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生突變時(shí)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,如圖14所示??梢钥闯鰞煞N方法在負(fù)載轉(zhuǎn)矩從2N×m升至4N×m的過程中,轉(zhuǎn)速和電流均具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。說明提出的混合雙矢量MPCC方法在有效抑制零序電流并減少dq軸電流脈動(dòng)的同時(shí)繼承了模型預(yù)測控制動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的優(yōu)勢。

    4 結(jié)論

    本文提出了一種適用于開繞組永磁同步電機(jī)系統(tǒng)的混合雙矢量模型預(yù)測控制方法,通過對兩個(gè)逆變器施加不同的雙電壓矢量可實(shí)現(xiàn)對零序電流有效抑制的同時(shí)準(zhǔn)確跟蹤dq軸參考電流。該方法與傳統(tǒng)預(yù)測控制方法相比,合理地減小了候選電壓矢量個(gè)數(shù),并具有更好的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制性能。

    [1] 張曉光,張亮,侯本帥. 永磁同步電機(jī)優(yōu)化模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制[J]. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào), 2017, 37(16):4800-4809, 4905. Zhang Xiaoguang, Zhang Liang, Hou Benshuai. Improved model predictive torque control for permanent magnet synchronous motor[J]. Proceedings of the CSEE, 2017, 37(16): 4800-4809, 4905.

    [2] Zhang Xiaoguang, Cheng Yu, Zhao Zhihao, et al. Robust model predictive direct speed control for SPMSM drives based on full parameter disturbances and load observer[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2020, 35(8): 8361-8373.

    [3] 袁淵, 朱孝勇, 左月飛, 等. 共直流母線開繞組電機(jī)的移相解耦控制策略[J]. 電工技術(shù)學(xué)報(bào), 2019, 34(22): 4670-4677. Yuan Yuan, Zhu Xiaoyong, Zuo Yuefei, et al. Decoupled SVPWM control strategy for open winding permanent magnet synchronous motor with common DC bus[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2019, 34(22): 4670-4677.

    [4] 呂康飛, 董新偉, 劉麗麗, 等. 考慮零序電流抑制的開繞組永磁同步電機(jī)斷相故障下統(tǒng)一調(diào)制策略[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào), 2020, 35(11): 2387-2395. Lü kangfei, Dong Xinwei, Liu Lili, et al. The unified modulation scheme of open-end winding PMSM with common DC bus under the open-phase fault considering the suppression of zero-sequence current[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2020, 35(11): 2387-2395.

    [5] Zhang Xiaoguang, Li Yi, Wang Keqin, et al. Model predictive control of the open-winding PMSG system based on three-dimensional reference voltage-vector[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(8): 6312-6322.

    [6] 年珩, 曾恒力, 周義杰. 共直流母線開繞組永磁同步電機(jī)系統(tǒng)零序電流抑制策略[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào), 2015, 30(20): 40-48. Nian Heng, Zeng Hengli, Zhou Yijie. Sequence current suppression strategy for open winding permanent magnet synchronous motor with common DC bus[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2015, 30(20): 40-48.

    [7] Zhang Xiaoguang, Wang Keqin, Zhang Wenhan, et al. Dual delay-compensation-based model predictive control for the semi-controlled open-winding PMSM system[J]. IEEE Access, 2019, 7: 69947-69959.

    [8] Zhang Xiaoguang, Cheng Yu, Zhang Liang. Disturbance-deadbeat inductance observer-based current predictive control for surface-mounted permanent magnet synchronous motors drives[J]. IET Power Electronics, 2020, 13(6):1172-1180.

    [9] Zhan Hanlin, Zhu Z Q, Odavic M. Analysis and suppression of zero sequence circulating current in open winding PMSM drives with common DC bus[J]. IEEE Transactions on Industry Applications, 2017, 53(4): 3609-3620.

    [10] 安群濤, 孫力, 孫立志. 新型開放式繞組永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究[J]. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào), 2015, 35(22): 5891-5898. An Quntao, Sun Li, Sun Lizhi. Research on novel open-end winding permanent magnet synchronous motor vector control systems[J]. Proceedings of the CSEE, 2015, 35(22): 5891-5898.

    [11] 尹靖元, 金新民, 楊捷, 等. 開繞組電機(jī)驅(qū)動(dòng)用雙三電平逆變器的共模電壓差抑制[J]. 電工技術(shù)學(xué)報(bào), 2016, 31(15): 178-186. Yin Jingyuan, Jin Xinmin, Yang Jie, et al. The differential common mode voltage elimination of dual three-level converter for open-end winding motor drives[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2016, 31(15): 178-186.

    [12] Zhou Yijie, Nian Heng. Zero-sequence current suppression strategy of open-winding PMSG system with common DC bus based on zero vector redistribution[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 62(6): 3399-3408.

    [13] 曾恒力, 年珩, 周義杰. 基于比例諧振控制的共直流母線開繞組永磁同步電機(jī)零序電流抑制技術(shù)[J]. 電工技術(shù)學(xué)報(bào), 2016, 31(22): 35-44. Zeng Hengli, Nian Heng, Zhou Yijie. Zero sequence current suppression for open winding permanent magnet synchronous motor with common DC bus based on proportional-resonant controller[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2016, 31(22): 35-44.

    [14] Somani A, Gupta R K, Mohapatra K K, et al. On the causes of circulating currents in PWM drives with open-end winding AC machines[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2013, 60(9):3670-3678.

    [15] Zhang Xiaoguang, Wang Keqin, Wu Chi. Current prediction based zero sequence current suppression strategy for the semicontrolled open-winding PMSM generation system with a common DC bus[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(8): 6066-6076.

    [16] Zhang Xianguang, Zhang Wenhan, Xu Chi, et al. Three-dimensional vector based model predictive current control for open-end Winding PMSG system with zero-sequence current suppression[J]. IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, DOI: 10.1109/ JESTPE.2019.

    [17] 魏夢颯, 葛祖郁. 新型繞組開路型永磁電機(jī)共模電壓抑制技術(shù)研究[J]. 智能電網(wǎng), 2014, 2(5): 11-17. Wei Mengsa, Ge Zuyu. Common-mode voltage elimination technique for a novel open-end winding permanent-magnetic motor drive system[J]. Smart Grid, 2014, 2(5): 11-17.

    [18] Zhu Bohang, Rajashekara K, Kubo H. Predictive torque control with zero-sequence current suppression for open-end winding induction machine[C]//IEEE Industry Applications Society Annual Meeting, Addison, TX, USA, 2015: 1-7.

    [19] 徐艷平, 王極兵, 周欽, 等. 永磁同步電動(dòng)機(jī)雙優(yōu)化三矢量模型預(yù)測電流控制[J]. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào), 2018, 38(6):1857-1864, 1923. Xu Yanping, Wang Jibing, Zhou Qin, et al. Double optimization three-vector-based model predictive current control for permanent magnet synchronous motors[J]. Proceedings of the CSEE, 2018, 38(6): 1857-1864, 1923.

    Hybrid Double Vector Model Predictive Control for Open-Winding Permanent Magnet Synchronous Motor with Common DC Bus

    Zhang Xiaoguang Yan Kang Zhang Wenhan

    (School of Electrical and Control Engineering North China University of Technology Beijng 100144 China)

    In order to suppress the generation of zero-sequence current and reduce the current ripple in the open-winding permanent magnet synchronous motor (OW-PMSM), an improved model predictive current control (MPCC) method is proposed to suppress the zero-sequence current. Firstly, we group six non-zero voltage vectors according to the magnitude of the voltage that generates the zero sequence; secondly, a reference voltage vector is used to directly select the nonzero voltage vector and zero vector of the first inverter, and the zero vector action time is calculated to realize the control of the zero sequence current. On this basis, two candidate nonzero voltage vectors of the second inverter are selected and the action time is calculated to realize the tracking of the d-q axis current. In this method, the first inverter acts on a non-zero voltage vector and a zero vector for each control period, and the second inverter acts on two non-zero voltage vectors for each control period, thus forming a hybrid double vector method. Experimental results show that the proposed hybrid double vector MPCC method can effectively suppress the generation of zero-sequence current and reduce the current ripples and improve the steady-state performance of the system.

    Open-winding permanent magnet synchronous motor, zero-sequence current, model predictive current control

    TM351

    10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.200765

    國家自然科學(xué)基金(51877002)、北京市科技新星計(jì)劃(Z191100001119036)、北京市高創(chuàng)計(jì)劃青年拔尖人才(2017000026833ZK12)、北京市屬高校青年拔尖人才(CIT&TCD201904011)和北方工業(yè)大學(xué)毓杰人才資助項(xiàng)目。

    2020-06-30

    2020-08-17

    張曉光 男,1985年生,博士,特聘教授,研究方向?yàn)殡姍C(jī)系統(tǒng)及其控制。E-mail:zhangxg123456789@163.com(通信作者)

    閆 康 男,1997年生,碩士研究生,研究方向?yàn)橛来烹姍C(jī)及其控制。E-mail:729857315@qq.com

    (編輯 郭麗軍)

    猜你喜歡
    零序同步電機(jī)永磁
    永磁同步電動(dòng)機(jī)的節(jié)能計(jì)算
    永磁同步電機(jī)兩種高頻信號(hào)注入法的比較
    永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的自抗擾控制
    6kV供電系統(tǒng)零序保護(hù)誤動(dòng)作處理
    大電流接地系統(tǒng)接地故障時(shí)零序電壓分析
    一種同步電機(jī)參數(shù)識(shí)別的簡便算法
    基于SVPWM的永磁直線同步電機(jī)直接推力控制系統(tǒng)
    簡述永磁減速起動(dòng)機(jī)
    汽車電器(2014年8期)2014-02-28 12:14:29
    變電站中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)零序PT的應(yīng)用探討
    河南科技(2014年18期)2014-02-27 14:14:58
    一起不同電壓同桿雙回線縱聯(lián)零序保護(hù)動(dòng)作分析
    国产亚洲精品av在线| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 免费搜索国产男女视频| 老司机午夜福利在线观看视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 欧美激情久久久久久爽电影| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 精品午夜福利在线看| 亚洲精品影视一区二区三区av| 欧美中文日本在线观看视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 成年女人看的毛片在线观看| 十八禁网站免费在线| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 色精品久久人妻99蜜桃| 直男gayav资源| 国产精品乱码一区二三区的特点| eeuss影院久久| 午夜亚洲福利在线播放| 久久久国产成人精品二区| 色综合婷婷激情| 日韩一本色道免费dvd| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产淫片久久久久久久久| 乱码一卡2卡4卡精品| 波野结衣二区三区在线| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲av熟女| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 97超视频在线观看视频| 好男人在线观看高清免费视频| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 婷婷精品国产亚洲av| 人人妻人人澡欧美一区二区| 美女黄网站色视频| 国产91精品成人一区二区三区| 直男gayav资源| 内地一区二区视频在线| 久久久精品大字幕| 老女人水多毛片| 欧美一级a爱片免费观看看| 看片在线看免费视频| 18+在线观看网站| 国产伦一二天堂av在线观看| 婷婷精品国产亚洲av| 精品人妻偷拍中文字幕| eeuss影院久久| 天堂√8在线中文| 嫩草影院新地址| 日本欧美国产在线视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产aⅴ精品一区二区三区波| a级一级毛片免费在线观看| 婷婷亚洲欧美| ponron亚洲| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 免费观看人在逋| 桃色一区二区三区在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 神马国产精品三级电影在线观看| 精品免费久久久久久久清纯| 国产精品永久免费网站| 国产极品精品免费视频能看的| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 在线免费观看不下载黄p国产 | 久久久久久久久久黄片| 国产精品一区www在线观看 | a在线观看视频网站| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲在线自拍视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 在线天堂最新版资源| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲av熟女| 欧美3d第一页| 欧美高清成人免费视频www| 动漫黄色视频在线观看| 国产高清激情床上av| or卡值多少钱| 国产精华一区二区三区| 国产日本99.免费观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| av天堂中文字幕网| 美女免费视频网站| 欧美一区二区国产精品久久精品| 久久九九热精品免费| 一级av片app| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲在线自拍视频| 国产毛片a区久久久久| 午夜福利高清视频| 亚洲精品成人久久久久久| 美女黄网站色视频| 最近中文字幕高清免费大全6 | 午夜福利在线在线| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 在线免费观看的www视频| 亚洲国产精品成人综合色| av女优亚洲男人天堂| 国产精品伦人一区二区| 亚洲第一电影网av| 一个人看视频在线观看www免费| 成人国产一区最新在线观看| 我的女老师完整版在线观看| 18禁在线播放成人免费| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 18+在线观看网站| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲国产精品合色在线| 国产精品乱码一区二三区的特点| 免费在线观看影片大全网站| avwww免费| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 性插视频无遮挡在线免费观看| 99热6这里只有精品| 极品教师在线视频| 十八禁国产超污无遮挡网站| 成人美女网站在线观看视频| 国产探花极品一区二区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲专区中文字幕在线| 美女黄网站色视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 午夜日韩欧美国产| 特级一级黄色大片| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲最大成人av| 久9热在线精品视频| 国产v大片淫在线免费观看| 日韩欧美国产在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 久久热精品热| 88av欧美| 男女视频在线观看网站免费| 免费在线观看成人毛片| 看黄色毛片网站| 91久久精品电影网| www.色视频.com| 欧美一区二区亚洲| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久国产精品人妻蜜桃| 成人永久免费在线观看视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 男女边吃奶边做爰视频| 97热精品久久久久久| 日韩欧美在线二视频| 中文资源天堂在线| 精品人妻偷拍中文字幕| 高清日韩中文字幕在线| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 日韩欧美免费精品| 久久久久国内视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 免费观看精品视频网站| 国产黄片美女视频| 午夜福利18| 波多野结衣高清作品| 精品免费久久久久久久清纯| 国产日本99.免费观看| 麻豆一二三区av精品| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲精品色激情综合| 最后的刺客免费高清国语| 老司机福利观看| 黄色配什么色好看| 无遮挡黄片免费观看| 乱人视频在线观看| 免费看av在线观看网站| 白带黄色成豆腐渣| 2021天堂中文幕一二区在线观| 欧美一区二区国产精品久久精品| 51国产日韩欧美| 在线播放国产精品三级| 国产伦一二天堂av在线观看| 免费看a级黄色片| 免费电影在线观看免费观看| 禁无遮挡网站| 久久草成人影院| 久久久久免费精品人妻一区二区| 日韩人妻高清精品专区| 日韩欧美三级三区| 一本久久中文字幕| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产精品国产高清国产av| 久久久久久久久大av| 嫁个100分男人电影在线观看| 婷婷丁香在线五月| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 丰满乱子伦码专区| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲男人的天堂狠狠| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 成人二区视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲国产精品sss在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 夜夜夜夜夜久久久久| 日韩欧美在线乱码| 男人舔奶头视频| 亚洲 国产 在线| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲av第一区精品v没综合| 国内精品久久久久久久电影| 中文字幕av在线有码专区| 男女啪啪激烈高潮av片| 露出奶头的视频| 色视频www国产| 91狼人影院| 村上凉子中文字幕在线| 色综合站精品国产| 很黄的视频免费| 内射极品少妇av片p| 亚洲成人中文字幕在线播放| 免费大片18禁| 成人亚洲精品av一区二区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产精品爽爽va在线观看网站| 好男人在线观看高清免费视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 婷婷丁香在线五月| 亚洲国产精品合色在线| 美女大奶头视频| 日本爱情动作片www.在线观看 | 成人亚洲精品av一区二区| 国产免费男女视频| 久久人人精品亚洲av| 亚洲av熟女| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产视频一区二区在线看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 最近在线观看免费完整版| 成人美女网站在线观看视频| 在线观看免费视频日本深夜| 一进一出好大好爽视频| 在现免费观看毛片| 日本一本二区三区精品| 全区人妻精品视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲国产色片| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产男人的电影天堂91| 久99久视频精品免费| 中文字幕高清在线视频| 神马国产精品三级电影在线观看| 欧美性猛交黑人性爽| 日本黄色片子视频| 色综合婷婷激情| 亚洲成人精品中文字幕电影| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 婷婷丁香在线五月| 欧美日韩综合久久久久久 | 嫩草影院入口| av在线老鸭窝| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 久久久精品欧美日韩精品| 桃色一区二区三区在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 88av欧美| 国产淫片久久久久久久久| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲第一区二区三区不卡| 色哟哟·www| 麻豆av噜噜一区二区三区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 嫁个100分男人电影在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 欧美日韩黄片免| 欧美性猛交黑人性爽| 国产v大片淫在线免费观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 有码 亚洲区| 亚洲人成伊人成综合网2020| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲国产欧美人成| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产伦在线观看视频一区| 国产主播在线观看一区二区| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美又色又爽又黄视频| 久久久国产成人免费| 久久香蕉精品热| 久久6这里有精品| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 亚洲美女视频黄频| 校园春色视频在线观看| av在线观看视频网站免费| 能在线免费观看的黄片| 999久久久精品免费观看国产| 国产精品久久视频播放| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲七黄色美女视频| av在线亚洲专区| 九九热线精品视视频播放| 99热这里只有是精品50| 亚洲18禁久久av| 乱码一卡2卡4卡精品| 成人国产麻豆网| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲精品在线观看二区| 欧美色欧美亚洲另类二区| 成人毛片a级毛片在线播放| 性色avwww在线观看| 国语自产精品视频在线第100页| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久久久免费精品人妻一区二区| 一级毛片久久久久久久久女| 一个人看视频在线观看www免费| or卡值多少钱| av在线亚洲专区| or卡值多少钱| 久久久久免费精品人妻一区二区| 日韩欧美免费精品| 免费观看精品视频网站| 欧美bdsm另类| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 日本黄色片子视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 淫秽高清视频在线观看| 别揉我奶头 嗯啊视频| 嫩草影视91久久| 亚洲黑人精品在线| 国产精品人妻久久久久久| 男女下面进入的视频免费午夜| av女优亚洲男人天堂| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲美女视频黄频| 久99久视频精品免费| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 日本黄色片子视频| 熟女电影av网| 免费大片18禁| 亚洲在线自拍视频| 国产色婷婷99| 国产男靠女视频免费网站| 嫩草影院入口| 色综合婷婷激情| 日日撸夜夜添| 成年免费大片在线观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 制服丝袜大香蕉在线| 免费在线观看日本一区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产探花在线观看一区二区| 精品久久久久久久久亚洲 | 国产精品av视频在线免费观看| 中出人妻视频一区二区| eeuss影院久久| 校园春色视频在线观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 久久久久精品国产欧美久久久| 丰满的人妻完整版| 淫妇啪啪啪对白视频| 美女黄网站色视频| 国产精品电影一区二区三区| 久久久久久大精品| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 国产高清不卡午夜福利| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲电影在线观看av| 亚洲av免费高清在线观看| 三级国产精品欧美在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲av中文av极速乱 | 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 国产精品野战在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 不卡视频在线观看欧美| 欧美在线一区亚洲| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲四区av| 永久网站在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 中文字幕av成人在线电影| x7x7x7水蜜桃| 五月伊人婷婷丁香| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 舔av片在线| 欧美人与善性xxx| 国产伦人伦偷精品视频| 网址你懂的国产日韩在线| 嫩草影院入口| 日本黄大片高清| 久99久视频精品免费| 日韩精品青青久久久久久| 国产日本99.免费观看| 精品人妻视频免费看| 最新在线观看一区二区三区| 午夜福利欧美成人| 在线播放国产精品三级| 天堂√8在线中文| 中文字幕高清在线视频| 精品免费久久久久久久清纯| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| videossex国产| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产真实乱freesex| 亚洲精品在线观看二区| 成人亚洲精品av一区二区| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲av成人精品一区久久| 有码 亚洲区| 欧美日本视频| 日韩av在线大香蕉| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产成人aa在线观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 特大巨黑吊av在线直播| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲精品色激情综合| 午夜久久久久精精品| 精华霜和精华液先用哪个| 欧美zozozo另类| x7x7x7水蜜桃| 男人舔奶头视频| 最近在线观看免费完整版| 日本黄大片高清| 好男人在线观看高清免费视频| 在线观看免费视频日本深夜| a在线观看视频网站| 国产黄片美女视频| 亚洲五月天丁香| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 日韩强制内射视频| 日韩一区二区视频免费看| 麻豆国产97在线/欧美| av在线老鸭窝| 97超视频在线观看视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 三级毛片av免费| 精品久久久噜噜| 国产一区二区在线观看日韩| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 搡老熟女国产l中国老女人| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 日本一本二区三区精品| 丰满人妻一区二区三区视频av| 一本精品99久久精品77| 精品乱码久久久久久99久播| 又爽又黄a免费视频| 亚洲乱码一区二区免费版| xxxwww97欧美| 亚洲乱码一区二区免费版| 性欧美人与动物交配| 成人三级黄色视频| 久久99热6这里只有精品| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产中年淑女户外野战色| 又粗又爽又猛毛片免费看| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲avbb在线观看| 91av网一区二区| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产精品无大码| 国产成人av教育| 成年女人看的毛片在线观看| videossex国产| 国产精品国产高清国产av| а√天堂www在线а√下载| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚州av有码| 在现免费观看毛片| av.在线天堂| 国产成人影院久久av| 国产乱人伦免费视频| 岛国在线免费视频观看| 欧美日本视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 看片在线看免费视频| 国产成人福利小说| 日日夜夜操网爽| 免费电影在线观看免费观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲国产欧美人成| 色综合婷婷激情| 久久久久久久午夜电影| 国产激情偷乱视频一区二区| 99在线人妻在线中文字幕| 啦啦啦韩国在线观看视频| 天堂√8在线中文| 啦啦啦观看免费观看视频高清| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲人成网站高清观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲人成网站高清观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美一级a爱片免费观看看| 欧美精品国产亚洲| 看黄色毛片网站| 国产精品久久久久久av不卡| 精品人妻偷拍中文字幕| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 久久久久久久午夜电影| 亚洲经典国产精华液单| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲精品成人久久久久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 中文字幕高清在线视频| 国产精品久久视频播放| 欧美又色又爽又黄视频| 国产在视频线在精品| 亚洲最大成人av| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 无人区码免费观看不卡| 国产免费av片在线观看野外av| 欧美最黄视频在线播放免费| 日韩av在线大香蕉| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲av电影不卡..在线观看| 免费高清视频大片| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲精品久久国产高清桃花| 日日啪夜夜撸| 中文字幕高清在线视频| 男女之事视频高清在线观看| 不卡一级毛片| 老司机福利观看| 国产黄a三级三级三级人| 国产精品国产高清国产av| 99精品久久久久人妻精品| 一a级毛片在线观看| 99久久精品一区二区三区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产高清视频在线播放一区| 九九爱精品视频在线观看| 丰满乱子伦码专区| 精品不卡国产一区二区三区| 午夜激情福利司机影院| 日日撸夜夜添| 亚洲,欧美,日韩| 男插女下体视频免费在线播放| 午夜福利18| 精品久久久噜噜| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 日本黄大片高清| 亚洲av电影不卡..在线观看| 色综合站精品国产| 99视频精品全部免费 在线| 美女高潮的动态| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产精品国产高清国产av| 51国产日韩欧美| 久久久久久伊人网av| 韩国av一区二区三区四区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 美女大奶头视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲五月天丁香| av在线观看视频网站免费| 国产精品一区二区免费欧美| 岛国在线免费视频观看| 久久精品人妻少妇| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 精品免费久久久久久久清纯| 22中文网久久字幕| 又爽又黄a免费视频| 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲成人久久性| 亚洲美女搞黄在线观看 | 国产精品精品国产色婷婷| 在线天堂最新版资源| 国产精品久久久久久久久免| 国产一区二区在线av高清观看| 色综合色国产| 99热6这里只有精品| 99热只有精品国产| 成人国产综合亚洲| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲av中文av极速乱 | 一a级毛片在线观看| 很黄的视频免费| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产黄色小视频在线观看| 国产老妇女一区| 午夜精品在线福利| 国产男靠女视频免费网站| 高清在线国产一区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产免费男女视频| 性色avwww在线观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 成熟少妇高潮喷水视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 在线播放无遮挡| 一区二区三区免费毛片| 男女啪啪激烈高潮av片| 内地一区二区视频在线| 麻豆国产97在线/欧美| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 嫁个100分男人电影在线观看| 在线观看av片永久免费下载|