• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    開繞組永磁同步電機(jī)混合雙矢量模型預(yù)測控制

    2021-01-11 08:34:50張曉光張文涵
    電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2021年1期
    關(guān)鍵詞:零序同步電機(jī)永磁

    張曉光 閆 康 張文涵

    開繞組永磁同步電機(jī)混合雙矢量模型預(yù)測控制

    張曉光 閆 康 張文涵

    (北方工業(yè)大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院 北京 100144)

    為了抑制共直流母線繞組開路永磁同步電機(jī)(OW-PMSM)控制系統(tǒng)中的零序電流并進(jìn)一步提高電流質(zhì)量,提出一種混合雙矢量模型預(yù)測電流控制(MPCC)方法。首先,根據(jù)產(chǎn)生零序電壓的大小將六個(gè)非零電壓矢量進(jìn)行分組;其次,利用參考電壓矢量直接選擇第一逆變器非零電壓矢量與零矢量,并計(jì)算零矢量作用時(shí)間以實(shí)現(xiàn)對零序電流的控制;在此基礎(chǔ)上,遴選第二逆變器的兩個(gè)候選非零電壓矢量并計(jì)算作用時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)對dq軸電流的跟蹤。該方法中第一逆變器每個(gè)控制周期作用一個(gè)非零電壓矢量與一個(gè)零矢量,第二個(gè)逆變器每個(gè)控制周期作用兩個(gè)非零電壓矢量,從而形成了混合雙矢量方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,提出的混合雙矢量MPCC方法能夠有效地抑制零序電流的產(chǎn)生,并減小電流脈動(dòng),提高了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。

    繞組開路永磁同步發(fā)電機(jī) 零序電流 模型預(yù)測電流控制

    0 引言

    永磁同步電機(jī)已被廣泛應(yīng)用于汽車、輪船、航空航天等各個(gè)領(lǐng)域[1]。然而近年來,伴隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和工業(yè)化水平的不斷提高,對電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)容量和功率等級(jí)的要求也在不斷提升。為了降低驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)耐壓要求、提高系統(tǒng)的輸出功率等級(jí),繞組開路永磁同步電機(jī)(Open-Winding Permanent Magnet Synchronous Motor, OW-PMSM)系統(tǒng)受到廣泛的關(guān)注[2]。這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在保留了傳統(tǒng)永磁同步電機(jī)高功率密度優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,打開了電機(jī)的星形連接點(diǎn),將引出的三相繞組接入第二個(gè)變換器,構(gòu)成一種雙變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多電平控制效果并提高系統(tǒng)的輸出功率。因此,國內(nèi)外針對繞組開路永磁同步電機(jī)系統(tǒng)的研究已經(jīng)陸續(xù)從多方面展開[3-5]。

    OW-PMSM系統(tǒng)根據(jù)不同的供電方式分為共直流母線和隔離直流母線兩種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。其中,隔離直流母線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以達(dá)到較好的多電平效果,但該結(jié)構(gòu)需要兩個(gè)獨(dú)立電源供電,增加了整個(gè)控制系統(tǒng)的體積和成本。因此,本文針對共直流母線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)展開研究。在共直流母線型結(jié)構(gòu)中,繞組中性點(diǎn)的打開為零序電流提供了回路,導(dǎo)致系統(tǒng)能效降低并增加了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)[6]。因此,近年來對于零序電流的抑制問題是共直流母線繞組開路電機(jī)控制的研究熱點(diǎn)[7-8]。

    為了有效地抑制共直流母線繞組開路永磁同步電機(jī)的零序電流,文獻(xiàn)[9]分析并闡述了零序電流產(chǎn)生的主要原因,即雙變換器間的零序電壓差與3次諧波反電動(dòng)勢。以此為基礎(chǔ),為了有效抑制零序電流,各國學(xué)者在矢量控制基礎(chǔ)上,提出了一系列控制方法。文獻(xiàn)[10, 17]提出了采用不產(chǎn)生零序電壓的電壓矢量組合方式進(jìn)行調(diào)制的方法,即通過對兩側(cè)變換器均施加產(chǎn)生零序電壓大小相等的電壓矢量來抵消零序電壓,實(shí)現(xiàn)對零序電流的抑制[11-12]。在此基礎(chǔ)上,文獻(xiàn)[13]增加了對3次諧波反電動(dòng)勢的考慮并設(shè)計(jì)了零序電流控制回路,通過比例積分控制器對兩個(gè)零電壓矢量(000)/(111)的作用時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)了對零序電流的跟蹤。文獻(xiàn)[14]也提出通過補(bǔ)償裝置或提高額外的開關(guān)頻率來抑制零序電流的方法。

    目前,基于矢量控制框架來抑制零序電流的方法已取得了積極進(jìn)展,但此類方法不僅使變換器存在較高的開關(guān)頻率,而且增加了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度。然而,模型預(yù)測控制以其控制結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、設(shè)計(jì)理念直觀的優(yōu)勢被廣泛關(guān)注。同時(shí),模型預(yù)測控制也已被引入繞組開路電機(jī)控制系統(tǒng)中。文獻(xiàn)[15]針對零序電流抑制問題提出了一種模型預(yù)測控制方法,將零序電流加入價(jià)值函數(shù)中,使其與其他的控制目標(biāo)共同選擇出最優(yōu)電壓矢量,在一定程度上抑制了零序電流。但這種方法并未考慮零序分量的大小對候選電壓矢量的影響。文獻(xiàn)[16]提出一種三維空間矢量的概念,將零序電流作為新的控制對象轉(zhuǎn)換到αβ0坐標(biāo)系中,以此在整個(gè)三維空間內(nèi)對電壓矢量進(jìn)行擇優(yōu)選擇。然而,在考慮零序分量后,候選電壓矢量的數(shù)目從19個(gè)增加至27個(gè),這意味著需要在一個(gè)控制期內(nèi)進(jìn)行27次電壓矢量擇優(yōu)選擇,增加了整個(gè)控制系統(tǒng)的計(jì)算負(fù)荷和系統(tǒng)復(fù)雜程度。

    為了既能有效地抑制零序電流,又能降低系統(tǒng)復(fù)雜程度,本文提出一種改進(jìn)的繞組開路永磁同步電機(jī)模型預(yù)測電流控制方法。首先,將候選電壓矢量按照其產(chǎn)生零序電壓的大小進(jìn)行分組,通過對兩側(cè)逆變器均采用同組候選電壓矢量的方式有效限制了雙逆變器間產(chǎn)生的零序電壓,在分組過程中也簡化了最優(yōu)電壓矢量的選擇方法。在此基礎(chǔ)上,在第一個(gè)逆變器中有效利用非零電壓矢量與零矢量的組合對零序電流進(jìn)行抑制;在第二個(gè)逆變器中施加兩個(gè)非零電壓矢量對dq軸電流進(jìn)行跟蹤。最終,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了提出的混合雙矢量模型預(yù)測電流控制(Model Predictive Current Control, MPCC)方法的有效性。

    1 常規(guī)模型預(yù)測控制方法

    1.1 OW-PMSM系統(tǒng)矢量分布

    共直流母線OW-PMSM系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示,其中包含兩個(gè)三相電壓源逆變器、一個(gè)OW-PMSM 和一個(gè)直流電源。

    圖1 共直流母線型OW-PMSM的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

    OW-PMSM系統(tǒng)由雙逆變器供電,每個(gè)逆變器可產(chǎn)生8個(gè)不同的電壓矢量,具體矢量分布如圖2所示。逆變器開關(guān)狀態(tài)與電壓矢量的關(guān)系見表1。根據(jù)表1可以看出,8種電壓矢量產(chǎn)生4種不同的零序電壓。因此,根據(jù)零序電壓的不同可將這8種電壓矢量劃分為0=0、0=dc/3、0=2dc/3和0=dc這四類。

    圖2 兩側(cè)逆變器的電壓矢量

    表1 逆變器開關(guān)狀態(tài)與電壓矢量的關(guān)系

    Tab.1 The relationship between inverter switching state and voltage vector

    而對于具有雙逆變器結(jié)構(gòu)的開繞組電機(jī)而言,其合成電壓矢量是由兩個(gè)逆變器共同決定的,具體表達(dá)式為

    式中,αβ0為在αβ0坐標(biāo)系內(nèi)作用于OW-PMSM上的定子電壓;αβ0-1和αβ0-2分別為逆變器1(INV1)和逆變器2(INV2)產(chǎn)生的電壓。因此,開繞組電機(jī)系統(tǒng)可以合成更多的電壓矢量,形成三電平逆變器的控制效果,具體電壓矢量分布如圖3所示。

    1.2 OW-PMSM常規(guī)模型預(yù)測控制

    圖4所示為常規(guī)的模型預(yù)測電流控制框圖,主要包括以下三個(gè)部分:OW-PMSM的離散化數(shù)學(xué)模型、一拍延遲補(bǔ)償和價(jià)值函數(shù)最小化。

    由于共直流母線型OW-PMSM系統(tǒng)存在零序通路,導(dǎo)致系統(tǒng)中不可避免地存在零序電流。因此,在OW-PMSM的數(shù)學(xué)建模過程中不能忽略零序分量對系統(tǒng)的影響。此外,本文電機(jī)為表貼式電機(jī),在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中dq軸等效電感相同,即d=q=。因此,在同步旋轉(zhuǎn)參考系(dq0坐標(biāo)系)下OW-PMSM的數(shù)學(xué)模型為

    圖3 雙逆變器電壓矢量的分布

    圖4 共直流母線OW-PMSM下MPCC控制框圖

    式中,d、q、0和d、q、0分別代表dq0坐標(biāo)系下的d軸、q軸、0軸電壓和電流分量;0分別為定子電阻電感零序電感;、分別為電角速度、電機(jī)轉(zhuǎn)子位置、永磁磁鏈和永磁磁鏈的3次諧波分量。

    圖5 共直流母線OW-PMSM的零序等效電路

    此外,為實(shí)現(xiàn)對電流的預(yù)測,采用梯形積分法對式(2)進(jìn)行離散化處理,可以得到預(yù)測電流方程為

    值得注意的是,在實(shí)際應(yīng)用中,數(shù)字電路在實(shí)現(xiàn)中存在一拍的延遲會(huì)影響系統(tǒng)的控制性能,尤其是對于開關(guān)頻率較低的系統(tǒng)而言。為了有效地減少一拍延遲對系統(tǒng)控制性能的影響,通常采用一步預(yù)測方法對系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償[15]。因此,可根據(jù)式(3)中的電機(jī)離散化模型,預(yù)測得到+1時(shí)刻的電流值取代采樣電流實(shí)現(xiàn)一拍延時(shí)補(bǔ)償。

    傳統(tǒng)MPCC控制方法的主要控制目標(biāo)是d軸與q軸電流。然而,共直流母線拓?fù)銸W-PMSM系統(tǒng)中存在零序電流通路,為了抑制該零序電流,需在價(jià)值函數(shù)中加入零序電流誤差項(xiàng),從而將d、q軸電流與零序電流進(jìn)行協(xié)同控制。具體價(jià)值函數(shù)表達(dá)式為

    式中,d(+2)、q(+2)與0(+2) 為一拍延時(shí)補(bǔ)償后的預(yù)測電流,其預(yù)測值為

    因此,基于價(jià)值函數(shù)最小的原則可選擇出下一控制周期施加的最優(yōu)的電壓矢量,即

    2 混合雙矢量模型預(yù)測控制方法

    常規(guī)模型預(yù)測控制策略僅限制了雙逆變器間的零序電壓,并未考慮OW-PMSM中3次諧波反電動(dòng)勢對零序電流的影響。并且一個(gè)控制周期作用一個(gè)電壓矢量影響了系統(tǒng)控制精度。

    為了在不增加計(jì)算負(fù)荷的同時(shí),提升常規(guī)模型預(yù)測控制方法的電流質(zhì)量,本文提出一種混合雙矢量MPCC方法,其控制框圖如圖6所示。該方法中,第一逆變器為非零電壓矢量與零矢量的組合;第二逆變器為兩個(gè)非零電壓矢量的組合。并且兩個(gè)逆變器的非零電壓矢量具有相同的零序電壓。

    圖6 共直流母線OW-PMSM下混合雙矢量MPCC控制框圖

    2.1 逆變器電壓矢量的劃分

    為了有效地抑制零序電流的產(chǎn)生,控制雙逆變器之間產(chǎn)生的零序電壓相互抵消是一種有效途徑。因此,本文基于雙逆變器間的電壓關(guān)系式(2),通過對兩側(cè)逆變器施加具有相同零序電壓的非零電壓矢量,同時(shí)在第一逆變器中補(bǔ)償零矢量來抑制零序電流的產(chǎn)生。

    首先,根據(jù)產(chǎn)生的零序電壓大小將單個(gè)逆變器的電壓矢量進(jìn)行分組。根據(jù)表1中逆變器電壓矢量所產(chǎn)生零序電壓的大小將非零電壓矢量分為兩組,一組為產(chǎn)生零序電壓大小為0=dc/3的矢量,一組為產(chǎn)生零序電壓大小為0=2dc/3的矢量。這兩組矢量具體分布如圖7所示,每一組包括互差2π/3的三個(gè)非零電壓矢量。

    圖7 零序電壓相同的兩組非零電壓矢量

    2.2 第一逆變器最優(yōu)矢量選擇與第二逆變器候選電壓矢量的選擇

    式中,dref、qref與0ref分別代表在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系(dq0)下d、q、0軸的參考電壓分量,對其進(jìn)行Clarke變換可以得到在αβ平面內(nèi)系統(tǒng)的參考電壓矢量αref、βref為

    進(jìn)一步,可得到參考電壓矢量αrefβref在αβ平面內(nèi)的相角(即參考電壓的位置角)為

    圖8 電壓矢量的扇區(qū)分布

    表2 參考電壓位置角與第一逆變器最優(yōu)非零電壓矢量之間的關(guān)系

    Tab.2 The relationship between the position angle and the voltage vector of the first inverter

    2.3 第一逆變器的零電壓矢量補(bǔ)償

    基于參考電壓矢量方程式(8)可獲得零序參考電壓矢量0ref的幅值,雖然兩逆變器選擇具有相同零序電壓的非零電壓矢量可使兩個(gè)逆變器共同作用不產(chǎn)生零序電壓,但由于3次諧波反電動(dòng)勢的存在,使零序參考電壓0ref不為零。因此,為了使實(shí)際零序電壓0能夠跟蹤參考零序電壓0ref,需補(bǔ)償零電壓矢量。

    表3 第一逆變器最優(yōu)矢量與第二逆變器候選電壓矢量間關(guān)系

    Tab.3 The relationship between optimal voltage vectors of the first inverter and the candidate voltage vectors of second inverter

    當(dāng)0ref>0時(shí),鑒于第二逆變器候選矢量與第一逆變器已選的非零電壓矢量具有相同的零序電壓,為了使逆變器1(INV1)和逆變器2(INV2)通過合成電壓式(1)產(chǎn)生的零序電壓0>0,在已選擇的第一逆變器非零電壓矢量基礎(chǔ)上,需加入零矢量8(產(chǎn)生的零序電壓為dc),再通過調(diào)節(jié)零矢量8在第一逆變器中的作用時(shí)間從而實(shí)現(xiàn)對零序參考電壓0ref的跟蹤。

    當(dāng)0ref<0時(shí),為了使逆變器1(INV1)和逆變器2(INV2)通過合成電壓式(1)產(chǎn)生的零序電壓0<0零,在已選擇的第一逆變器非零電壓矢量基礎(chǔ)上,需加入零矢量7(產(chǎn)生的零序電壓為0),再通過調(diào)節(jié)零矢量7在第一逆變器中的作用時(shí)間可以實(shí)現(xiàn)跟蹤零序參考電壓0ref的目的,從而有效抑制零序電流。

    而第一逆變器中零矢量的作用時(shí)間可根據(jù)零序參考電壓矢量大小與不同補(bǔ)償方式下的系統(tǒng)零序電壓大小獲得,具體公式為

    式中,0INV1為第一逆變器的零序電壓值;0INV2第二逆變器的零序電壓值。

    2.4 第二逆變器最優(yōu)電壓矢量選擇與作用時(shí)間計(jì)算

    在確定第一逆變器作用的電壓矢量與第二逆變器的候選電壓矢量后,設(shè)計(jì)如式(11)所示的價(jià)值函數(shù)對第二逆變器所需的兩個(gè)非零矢量進(jìn)行選擇。值得注意的是,由于本方法通過對第一個(gè)逆變器中的零電壓矢量進(jìn)行調(diào)節(jié)從而控制零序電流,因此在價(jià)值函數(shù)中可以省略對零序電流的考慮,在控制目標(biāo)設(shè)計(jì)中,只考慮對d軸和q軸電流分量的追蹤即可。

    第一逆變器直接作用已選擇的一個(gè)非零電壓矢量與一個(gè)零矢量,而第二逆變器則在一個(gè)控制周期內(nèi)作用兩個(gè)非零電壓矢量。因此,就形成了一種混合雙矢量控制方法,即一個(gè)逆變器的雙矢量由非零矢量與零矢量構(gòu)成,另一個(gè)逆變器的雙矢量由兩個(gè)非零矢量構(gòu)成。

    而為了選擇第二個(gè)逆變器的兩個(gè)非零矢量,需基于電流無差拍控制原理,構(gòu)建q軸電流方程式為[19]

    基于式(12),可推導(dǎo)得到第一組候選電壓矢量的作用時(shí)間為

    進(jìn)一步,根據(jù)式(10)和式(13)所示電壓矢量作用時(shí)間,可得到電流的預(yù)測方程為

    最后,根據(jù)式(14)計(jì)算可得到三組候選電壓矢量的電流預(yù)測值,分別代入價(jià)值函數(shù)式(11)中,基于價(jià)值函數(shù)最小的原則選擇一組最優(yōu)的電壓矢量,并按照矢量作用時(shí)間分別作用兩側(cè)逆變器。此方法每個(gè)控制周期s只需通過價(jià)值函數(shù)比較3次候選電壓矢量,優(yōu)化了矢量選擇,降低了計(jì)算量。

    3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    為了驗(yàn)證所提出的OW-PMSM混合雙矢量MPCC方法的可行性和有效性,本文分別對常規(guī)的MPCC方法與提出的混合雙矢量MPCC方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。在研究中將一組對托式電機(jī)作為本實(shí)驗(yàn)研究對象,并基于TI數(shù)字處理器TMS320F28335搭建了硬件控制平臺(tái)。其中一邊電機(jī)為本文研究的OW-PMSM電機(jī),另一邊為負(fù)載電機(jī),OW-PMSM控制模塊用于算法實(shí)現(xiàn),負(fù)載控制模塊用于實(shí)現(xiàn)加載,如圖9所示。系統(tǒng)采樣頻率設(shè)為15kHz。OW-PMSM實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的參數(shù)見表4。

    圖9 OW-PMSM系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

    表4 OW-PMSM系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)參數(shù)

    Tab.4 The experimental parameters of OW-PMSM system

    為了評(píng)估提出方法的穩(wěn)態(tài)性能,本文分別對兩種方法在不同轉(zhuǎn)速工況情況下進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)對比(即低速500r/min、中速1 000r/min、額定2 000r/min三種工況)。圖10~圖12為兩種方法在4N×m負(fù)載下不同速度工況下的穩(wěn)態(tài)性能結(jié)果對比。對比圖10a與圖10b可知,混合雙矢量MPCC相比傳統(tǒng)MPCC在低速工況下,dq軸電流的脈動(dòng)得到明顯改善,零序電流脈動(dòng)D0從1.6A降低到0.6A,繞組相電流的總諧波畸變率(Total Harmonic Distortion, THD)從16.50%降低到8.14%。

    對比圖11a與圖11b可知,在中速工況下,混合雙矢量MPCC相比傳統(tǒng)MPCC,dq軸電流的脈動(dòng)得到明顯改善,零序電流脈動(dòng)D0從2.6A降低到1.3A,繞組相電流THD從22.48%降低到11.37%。

    圖10 兩種方法在低速工況(500r/min)和4N×m負(fù)載下的穩(wěn)態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    圖11 兩種方法在中速工況(1000r/min)和4N×m負(fù)載下的穩(wěn)態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    圖12 兩種方法在額定工況(2000r/min)和4N×m負(fù)載下的穩(wěn)態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    另外,對比圖12a與圖12b可知,在額定工況下,很明顯可以看出在混合雙矢量MPCC控制下電機(jī)電流穩(wěn)態(tài)性能更優(yōu),相比于傳統(tǒng)方法,零序電流脈動(dòng)D0從4.2A降低到1.6A,同時(shí)相電流THD從34.84%大幅降低到14.26%。

    上述結(jié)果表明本文提出的混合雙矢量MPCC方法有效地抑制了零序電流與dq軸電流的脈動(dòng),從而改善了繞組電流的THD,提高了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。

    另外,為進(jìn)一步驗(yàn)證所提出方法的有效性,給出了兩種方法在不同速度條件下的電流THD對比,如圖13所示。可以看出相比于傳統(tǒng)MPCC方法,混合雙矢量MPCC方法能夠在全速域范圍內(nèi)有效地改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。

    圖13 兩種方法在不同轉(zhuǎn)速下的電流THD結(jié)果

    為了評(píng)估兩種方法的動(dòng)態(tài)性能,本文給出了負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生突變時(shí)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,如圖14所示??梢钥闯鰞煞N方法在負(fù)載轉(zhuǎn)矩從2N×m升至4N×m的過程中,轉(zhuǎn)速和電流均具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。說明提出的混合雙矢量MPCC方法在有效抑制零序電流并減少dq軸電流脈動(dòng)的同時(shí)繼承了模型預(yù)測控制動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的優(yōu)勢。

    4 結(jié)論

    本文提出了一種適用于開繞組永磁同步電機(jī)系統(tǒng)的混合雙矢量模型預(yù)測控制方法,通過對兩個(gè)逆變器施加不同的雙電壓矢量可實(shí)現(xiàn)對零序電流有效抑制的同時(shí)準(zhǔn)確跟蹤dq軸參考電流。該方法與傳統(tǒng)預(yù)測控制方法相比,合理地減小了候選電壓矢量個(gè)數(shù),并具有更好的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制性能。

    [1] 張曉光,張亮,侯本帥. 永磁同步電機(jī)優(yōu)化模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制[J]. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào), 2017, 37(16):4800-4809, 4905. Zhang Xiaoguang, Zhang Liang, Hou Benshuai. Improved model predictive torque control for permanent magnet synchronous motor[J]. Proceedings of the CSEE, 2017, 37(16): 4800-4809, 4905.

    [2] Zhang Xiaoguang, Cheng Yu, Zhao Zhihao, et al. Robust model predictive direct speed control for SPMSM drives based on full parameter disturbances and load observer[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2020, 35(8): 8361-8373.

    [3] 袁淵, 朱孝勇, 左月飛, 等. 共直流母線開繞組電機(jī)的移相解耦控制策略[J]. 電工技術(shù)學(xué)報(bào), 2019, 34(22): 4670-4677. Yuan Yuan, Zhu Xiaoyong, Zuo Yuefei, et al. Decoupled SVPWM control strategy for open winding permanent magnet synchronous motor with common DC bus[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2019, 34(22): 4670-4677.

    [4] 呂康飛, 董新偉, 劉麗麗, 等. 考慮零序電流抑制的開繞組永磁同步電機(jī)斷相故障下統(tǒng)一調(diào)制策略[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào), 2020, 35(11): 2387-2395. Lü kangfei, Dong Xinwei, Liu Lili, et al. The unified modulation scheme of open-end winding PMSM with common DC bus under the open-phase fault considering the suppression of zero-sequence current[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2020, 35(11): 2387-2395.

    [5] Zhang Xiaoguang, Li Yi, Wang Keqin, et al. Model predictive control of the open-winding PMSG system based on three-dimensional reference voltage-vector[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(8): 6312-6322.

    [6] 年珩, 曾恒力, 周義杰. 共直流母線開繞組永磁同步電機(jī)系統(tǒng)零序電流抑制策略[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào), 2015, 30(20): 40-48. Nian Heng, Zeng Hengli, Zhou Yijie. Sequence current suppression strategy for open winding permanent magnet synchronous motor with common DC bus[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2015, 30(20): 40-48.

    [7] Zhang Xiaoguang, Wang Keqin, Zhang Wenhan, et al. Dual delay-compensation-based model predictive control for the semi-controlled open-winding PMSM system[J]. IEEE Access, 2019, 7: 69947-69959.

    [8] Zhang Xiaoguang, Cheng Yu, Zhang Liang. Disturbance-deadbeat inductance observer-based current predictive control for surface-mounted permanent magnet synchronous motors drives[J]. IET Power Electronics, 2020, 13(6):1172-1180.

    [9] Zhan Hanlin, Zhu Z Q, Odavic M. Analysis and suppression of zero sequence circulating current in open winding PMSM drives with common DC bus[J]. IEEE Transactions on Industry Applications, 2017, 53(4): 3609-3620.

    [10] 安群濤, 孫力, 孫立志. 新型開放式繞組永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究[J]. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào), 2015, 35(22): 5891-5898. An Quntao, Sun Li, Sun Lizhi. Research on novel open-end winding permanent magnet synchronous motor vector control systems[J]. Proceedings of the CSEE, 2015, 35(22): 5891-5898.

    [11] 尹靖元, 金新民, 楊捷, 等. 開繞組電機(jī)驅(qū)動(dòng)用雙三電平逆變器的共模電壓差抑制[J]. 電工技術(shù)學(xué)報(bào), 2016, 31(15): 178-186. Yin Jingyuan, Jin Xinmin, Yang Jie, et al. The differential common mode voltage elimination of dual three-level converter for open-end winding motor drives[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2016, 31(15): 178-186.

    [12] Zhou Yijie, Nian Heng. Zero-sequence current suppression strategy of open-winding PMSG system with common DC bus based on zero vector redistribution[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 62(6): 3399-3408.

    [13] 曾恒力, 年珩, 周義杰. 基于比例諧振控制的共直流母線開繞組永磁同步電機(jī)零序電流抑制技術(shù)[J]. 電工技術(shù)學(xué)報(bào), 2016, 31(22): 35-44. Zeng Hengli, Nian Heng, Zhou Yijie. Zero sequence current suppression for open winding permanent magnet synchronous motor with common DC bus based on proportional-resonant controller[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2016, 31(22): 35-44.

    [14] Somani A, Gupta R K, Mohapatra K K, et al. On the causes of circulating currents in PWM drives with open-end winding AC machines[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2013, 60(9):3670-3678.

    [15] Zhang Xiaoguang, Wang Keqin, Wu Chi. Current prediction based zero sequence current suppression strategy for the semicontrolled open-winding PMSM generation system with a common DC bus[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(8): 6066-6076.

    [16] Zhang Xianguang, Zhang Wenhan, Xu Chi, et al. Three-dimensional vector based model predictive current control for open-end Winding PMSG system with zero-sequence current suppression[J]. IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, DOI: 10.1109/ JESTPE.2019.

    [17] 魏夢颯, 葛祖郁. 新型繞組開路型永磁電機(jī)共模電壓抑制技術(shù)研究[J]. 智能電網(wǎng), 2014, 2(5): 11-17. Wei Mengsa, Ge Zuyu. Common-mode voltage elimination technique for a novel open-end winding permanent-magnetic motor drive system[J]. Smart Grid, 2014, 2(5): 11-17.

    [18] Zhu Bohang, Rajashekara K, Kubo H. Predictive torque control with zero-sequence current suppression for open-end winding induction machine[C]//IEEE Industry Applications Society Annual Meeting, Addison, TX, USA, 2015: 1-7.

    [19] 徐艷平, 王極兵, 周欽, 等. 永磁同步電動(dòng)機(jī)雙優(yōu)化三矢量模型預(yù)測電流控制[J]. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào), 2018, 38(6):1857-1864, 1923. Xu Yanping, Wang Jibing, Zhou Qin, et al. Double optimization three-vector-based model predictive current control for permanent magnet synchronous motors[J]. Proceedings of the CSEE, 2018, 38(6): 1857-1864, 1923.

    Hybrid Double Vector Model Predictive Control for Open-Winding Permanent Magnet Synchronous Motor with Common DC Bus

    Zhang Xiaoguang Yan Kang Zhang Wenhan

    (School of Electrical and Control Engineering North China University of Technology Beijng 100144 China)

    In order to suppress the generation of zero-sequence current and reduce the current ripple in the open-winding permanent magnet synchronous motor (OW-PMSM), an improved model predictive current control (MPCC) method is proposed to suppress the zero-sequence current. Firstly, we group six non-zero voltage vectors according to the magnitude of the voltage that generates the zero sequence; secondly, a reference voltage vector is used to directly select the nonzero voltage vector and zero vector of the first inverter, and the zero vector action time is calculated to realize the control of the zero sequence current. On this basis, two candidate nonzero voltage vectors of the second inverter are selected and the action time is calculated to realize the tracking of the d-q axis current. In this method, the first inverter acts on a non-zero voltage vector and a zero vector for each control period, and the second inverter acts on two non-zero voltage vectors for each control period, thus forming a hybrid double vector method. Experimental results show that the proposed hybrid double vector MPCC method can effectively suppress the generation of zero-sequence current and reduce the current ripples and improve the steady-state performance of the system.

    Open-winding permanent magnet synchronous motor, zero-sequence current, model predictive current control

    TM351

    10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.200765

    國家自然科學(xué)基金(51877002)、北京市科技新星計(jì)劃(Z191100001119036)、北京市高創(chuàng)計(jì)劃青年拔尖人才(2017000026833ZK12)、北京市屬高校青年拔尖人才(CIT&TCD201904011)和北方工業(yè)大學(xué)毓杰人才資助項(xiàng)目。

    2020-06-30

    2020-08-17

    張曉光 男,1985年生,博士,特聘教授,研究方向?yàn)殡姍C(jī)系統(tǒng)及其控制。E-mail:zhangxg123456789@163.com(通信作者)

    閆 康 男,1997年生,碩士研究生,研究方向?yàn)橛来烹姍C(jī)及其控制。E-mail:729857315@qq.com

    (編輯 郭麗軍)

    猜你喜歡
    零序同步電機(jī)永磁
    永磁同步電動(dòng)機(jī)的節(jié)能計(jì)算
    永磁同步電機(jī)兩種高頻信號(hào)注入法的比較
    永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的自抗擾控制
    6kV供電系統(tǒng)零序保護(hù)誤動(dòng)作處理
    大電流接地系統(tǒng)接地故障時(shí)零序電壓分析
    一種同步電機(jī)參數(shù)識(shí)別的簡便算法
    基于SVPWM的永磁直線同步電機(jī)直接推力控制系統(tǒng)
    簡述永磁減速起動(dòng)機(jī)
    汽車電器(2014年8期)2014-02-28 12:14:29
    變電站中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)零序PT的應(yīng)用探討
    河南科技(2014年18期)2014-02-27 14:14:58
    一起不同電壓同桿雙回線縱聯(lián)零序保護(hù)動(dòng)作分析
    卡戴珊不雅视频在线播放| 免费大片18禁| 久久精品夜色国产| 青春草视频在线免费观看| 日韩国内少妇激情av| 久久精品人妻少妇| 亚洲内射少妇av| 性色avwww在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 久久久久久久久中文| 国产熟女欧美一区二区| 色吧在线观看| 免费观看无遮挡的男女| av卡一久久| 一区二区三区四区激情视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产成人精品婷婷| 国产精品一区二区三区四区久久| 97超视频在线观看视频| 我的女老师完整版在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 嫩草影院精品99| 一级毛片久久久久久久久女| 最近中文字幕高清免费大全6| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产精品久久久久久av不卡| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 欧美+日韩+精品| av网站免费在线观看视频 | 极品教师在线视频| 伦理电影大哥的女人| 美女大奶头视频| 综合色av麻豆| 色视频www国产| 午夜免费男女啪啪视频观看| 只有这里有精品99| 国产高清国产精品国产三级 | 六月丁香七月| videos熟女内射| 欧美日韩综合久久久久久| 日韩精品有码人妻一区| 国产成人a∨麻豆精品| 晚上一个人看的免费电影| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产不卡一卡二| 久久6这里有精品| 男人狂女人下面高潮的视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲熟女精品中文字幕| 天美传媒精品一区二区| 成人二区视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 久久这里只有精品中国| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲欧美精品自产自拍| 日韩三级伦理在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久99精品国语久久久| 两个人视频免费观看高清| 免费看日本二区| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产黄色免费在线视频| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲欧美精品专区久久| 国产成人91sexporn| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲真实伦在线观看| 久久精品国产自在天天线| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产高清国产精品国产三级 | 亚洲成色77777| 免费观看在线日韩| 亚洲欧美精品专区久久| 亚洲自偷自拍三级| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产精品不卡视频一区二区| 国产av在哪里看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 一级片'在线观看视频| 日韩亚洲欧美综合| 人人妻人人看人人澡| 国产亚洲5aaaaa淫片| 精品熟女少妇av免费看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 日韩av在线大香蕉| 在线观看人妻少妇| av在线蜜桃| 夫妻午夜视频| 国产中年淑女户外野战色| 在线播放无遮挡| 日韩欧美精品v在线| 校园人妻丝袜中文字幕| 美女cb高潮喷水在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 黄色日韩在线| 国产成人91sexporn| 午夜免费激情av| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲真实伦在线观看| 日本av手机在线免费观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 欧美激情久久久久久爽电影| 七月丁香在线播放| 国产黄色视频一区二区在线观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产黄色小视频在线观看| 极品教师在线视频| 永久网站在线| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲一区高清亚洲精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 可以在线观看毛片的网站| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 有码 亚洲区| 免费在线观看成人毛片| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产免费一级a男人的天堂| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产视频内射| 老司机影院毛片| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产精品蜜桃在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 一边亲一边摸免费视频| 91精品国产九色| 国产男女超爽视频在线观看| 夫妻午夜视频| 久久精品国产亚洲av天美| 永久网站在线| 观看美女的网站| 欧美高清性xxxxhd video| 国产熟女欧美一区二区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲成人av在线免费| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产精品一二三区在线看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 高清日韩中文字幕在线| 久久精品国产亚洲网站| 成人亚洲欧美一区二区av| 777米奇影视久久| 午夜激情欧美在线| 九草在线视频观看| 久久久国产一区二区| 最近的中文字幕免费完整| 一级毛片aaaaaa免费看小| h日本视频在线播放| 1000部很黄的大片| www.色视频.com| 亚洲18禁久久av| 淫秽高清视频在线观看| 大香蕉97超碰在线| 国产精品伦人一区二区| 欧美潮喷喷水| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产视频首页在线观看| 毛片女人毛片| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 天堂中文最新版在线下载 | 精品一区二区三区人妻视频| 国产免费视频播放在线视频 | 免费看美女性在线毛片视频| 国产色婷婷99| 在线观看一区二区三区| 成人av在线播放网站| 高清视频免费观看一区二区 | 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲国产av新网站| 人妻系列 视频| 成年版毛片免费区| 激情五月婷婷亚洲| 99热这里只有是精品50| 又大又黄又爽视频免费| 国产精品一二三区在线看| 亚洲成人av在线免费| 成人特级av手机在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 午夜福利在线在线| 高清欧美精品videossex| 在线播放无遮挡| 美女国产视频在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲av日韩在线播放| 偷拍熟女少妇极品色| 日日啪夜夜爽| 91aial.com中文字幕在线观看| 春色校园在线视频观看| 国产探花极品一区二区| 有码 亚洲区| 99热这里只有精品一区| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 欧美一级a爱片免费观看看| 只有这里有精品99| 成人av在线播放网站| 色综合色国产| 嫩草影院精品99| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产黄色免费在线视频| 性色avwww在线观看| 亚洲精品一二三| 草草在线视频免费看| 简卡轻食公司| 一个人看的www免费观看视频| 有码 亚洲区| 精品久久久久久成人av| 成人毛片60女人毛片免费| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产成人a区在线观看| 欧美日韩在线观看h| 午夜福利视频1000在线观看| 久久久久国产网址| 舔av片在线| 观看免费一级毛片| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲成人一二三区av| 大话2 男鬼变身卡| 天美传媒精品一区二区| 青春草视频在线免费观看| 在线观看一区二区三区| 成人二区视频| 成人毛片60女人毛片免费| 国产免费视频播放在线视频 | 国产成人a∨麻豆精品| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲av福利一区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 男的添女的下面高潮视频| 日韩av在线大香蕉| 欧美+日韩+精品| 天堂√8在线中文| 免费黄网站久久成人精品| 日韩人妻高清精品专区| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 午夜福利高清视频| 日本一二三区视频观看| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 激情五月婷婷亚洲| 欧美3d第一页| 亚洲欧美精品自产自拍| 免费电影在线观看免费观看| 大片免费播放器 马上看| 久久99热6这里只有精品| 看黄色毛片网站| 身体一侧抽搐| xxx大片免费视频| 简卡轻食公司| 在线播放无遮挡| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产视频内射| 不卡视频在线观看欧美| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲国产精品成人综合色| 秋霞伦理黄片| 亚洲av国产av综合av卡| 深爱激情五月婷婷| 免费看av在线观看网站| 欧美变态另类bdsm刘玥| av在线蜜桃| 有码 亚洲区| 简卡轻食公司| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 天美传媒精品一区二区| 欧美日韩亚洲高清精品| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲美女视频黄频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 亚洲精品日本国产第一区| 午夜免费观看性视频| 搡女人真爽免费视频火全软件| 美女高潮的动态| 国产爱豆传媒在线观看| av女优亚洲男人天堂| 黄色日韩在线| 一区二区三区四区激情视频| 欧美激情国产日韩精品一区| 青青草视频在线视频观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲综合色惰| 99久久人妻综合| 日韩欧美精品v在线| 亚洲精品第二区| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | freevideosex欧美| 亚洲成人久久爱视频| 永久网站在线| 在现免费观看毛片| 国内精品美女久久久久久| 天天躁日日操中文字幕| 黄色一级大片看看| 69人妻影院| 色5月婷婷丁香| 一级毛片电影观看| 秋霞伦理黄片| 亚洲av成人av| 啦啦啦韩国在线观看视频| 在线免费观看的www视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日韩欧美精品v在线| 麻豆乱淫一区二区| av在线观看视频网站免费| 麻豆成人午夜福利视频| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲四区av| 人体艺术视频欧美日本| 一个人观看的视频www高清免费观看| 高清视频免费观看一区二区 | av福利片在线观看| 丰满少妇做爰视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一区二区三区免费毛片| 久久久久国产网址| 国产免费视频播放在线视频 | 亚洲四区av| 国产有黄有色有爽视频| 日本一二三区视频观看| 永久网站在线| 男人爽女人下面视频在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 激情五月婷婷亚洲| kizo精华| av一本久久久久| 国产色爽女视频免费观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 两个人的视频大全免费| 亚洲伊人久久精品综合| av女优亚洲男人天堂| 亚洲在久久综合| 国产亚洲91精品色在线| 久热久热在线精品观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 免费看a级黄色片| 在线观看免费高清a一片| 成人午夜精彩视频在线观看| 在线免费观看的www视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 日本-黄色视频高清免费观看| 一级a做视频免费观看| 国产69精品久久久久777片| 在线a可以看的网站| 国产高清国产精品国产三级 | 身体一侧抽搐| 免费大片18禁| 国产综合懂色| 免费高清在线观看视频在线观看| 在线观看免费高清a一片| 国产伦精品一区二区三区四那| 最新中文字幕久久久久| 成人av在线播放网站| 黄色一级大片看看| 床上黄色一级片| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 男人舔奶头视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 99久久精品一区二区三区| 日本wwww免费看| 国产精品一区www在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 欧美精品国产亚洲| 精品久久久久久成人av| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲国产精品成人久久小说| 男人舔奶头视频| 久久久久网色| 大香蕉久久网| av一本久久久久| 男人爽女人下面视频在线观看| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美潮喷喷水| 亚洲高清免费不卡视频| 国产美女午夜福利| 午夜福利在线在线| 一级毛片我不卡| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产 亚洲一区二区三区 | h日本视频在线播放| 床上黄色一级片| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产成人a∨麻豆精品| 免费黄频网站在线观看国产| 国产永久视频网站| 超碰av人人做人人爽久久| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲欧美清纯卡通| 伊人久久精品亚洲午夜| 九色成人免费人妻av| 久久精品国产亚洲av天美| 中文欧美无线码| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产成人精品福利久久| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久国产乱子免费精品| 精品人妻熟女av久视频| 人体艺术视频欧美日本| 两个人视频免费观看高清| 午夜视频国产福利| 成人特级av手机在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久精品久久精品一区二区三区| 在线a可以看的网站| 毛片女人毛片| 国产黄色免费在线视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲av成人精品一二三区| 在线观看人妻少妇| 久久久久久久午夜电影| 精品少妇黑人巨大在线播放| 男女视频在线观看网站免费| 国产免费福利视频在线观看| 99热全是精品| 最新中文字幕久久久久| 亚洲在线自拍视频| 国国产精品蜜臀av免费| 内射极品少妇av片p| 一区二区三区四区激情视频| 熟女电影av网| 少妇人妻精品综合一区二区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产在视频线在精品| 国产成人精品婷婷| 人妻一区二区av| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产男女超爽视频在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 只有这里有精品99| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产精品人妻久久久影院| 国产在线男女| 一区二区三区四区激情视频| 国产av码专区亚洲av| 五月天丁香电影| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 欧美 日韩 精品 国产| 婷婷六月久久综合丁香| 成人一区二区视频在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 久久国内精品自在自线图片| 日日啪夜夜撸| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲自偷自拍三级| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产免费视频播放在线视频 | 国产人妻一区二区三区在| 2022亚洲国产成人精品| 中文字幕免费在线视频6| 久久久久久久久大av| av专区在线播放| 一级二级三级毛片免费看| 免费无遮挡裸体视频| 嫩草影院入口| 国产精品.久久久| 丝袜美腿在线中文| 中文字幕av在线有码专区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 22中文网久久字幕| 国产亚洲精品久久久com| 99视频精品全部免费 在线| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| av线在线观看网站| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久99精品国语久久久| 美女高潮的动态| 精华霜和精华液先用哪个| 免费看av在线观看网站| freevideosex欧美| 免费黄色在线免费观看| 91久久精品电影网| 一级二级三级毛片免费看| 免费人成在线观看视频色| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产在线一区二区三区精| 美女主播在线视频| 青春草国产在线视频| 久久精品人妻少妇| 国产片特级美女逼逼视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 毛片女人毛片| 成年女人看的毛片在线观看| 久久久久九九精品影院| 高清午夜精品一区二区三区| 一区二区三区免费毛片| 大陆偷拍与自拍| 精品久久久精品久久久| 国产熟女欧美一区二区| 一区二区三区乱码不卡18| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 蜜桃久久精品国产亚洲av| 日韩av免费高清视频| 不卡视频在线观看欧美| 在现免费观看毛片| av免费观看日本| 久久久久久久亚洲中文字幕| 综合色丁香网| 在线天堂最新版资源| 青春草国产在线视频| 久久久久久伊人网av| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产乱人视频| 色尼玛亚洲综合影院| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 看免费成人av毛片| 久久久久精品性色| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日韩av在线大香蕉| 中文字幕av成人在线电影| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 床上黄色一级片| 99久久九九国产精品国产免费| 在线 av 中文字幕| 亚洲成人中文字幕在线播放| 99热这里只有是精品50| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲第一区二区三区不卡| 男人狂女人下面高潮的视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 天天一区二区日本电影三级| av女优亚洲男人天堂| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久这里有精品视频免费| 成人午夜高清在线视频| 1000部很黄的大片| 亚洲久久久久久中文字幕| 夫妻午夜视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产精品国产三级国产专区5o| 免费电影在线观看免费观看| 99re6热这里在线精品视频| 在现免费观看毛片| 日韩伦理黄色片| 国产在线男女| 精品久久久精品久久久| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美97在线视频| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲天堂国产精品一区在线| av在线天堂中文字幕| 高清午夜精品一区二区三区| 国产精品伦人一区二区| 少妇的逼好多水| 中文资源天堂在线| 亚洲av一区综合| 一级毛片aaaaaa免费看小| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 99九九线精品视频在线观看视频| 18+在线观看网站| 观看美女的网站| 免费无遮挡裸体视频| 春色校园在线视频观看| av网站免费在线观看视频 | 午夜福利视频精品| 最近中文字幕2019免费版| 一本一本综合久久| 青春草国产在线视频| 免费看a级黄色片| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久久久精品久久久久真实原创| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产av在哪里看| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 欧美+日韩+精品| 丝袜美腿在线中文| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲四区av| 国产极品天堂在线| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 精品人妻视频免费看| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲精品亚洲一区二区| 干丝袜人妻中文字幕| 蜜臀久久99精品久久宅男| 男人和女人高潮做爰伦理| 永久免费av网站大全| 午夜激情欧美在线| 美女大奶头视频| 日本三级黄在线观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 免费人成在线观看视频色| 91久久精品国产一区二区三区| 国产成人freesex在线| 在线观看免费高清a一片| 国产精品久久久久久久电影| av女优亚洲男人天堂| 国产三级在线视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久久久久久久大av| 波多野结衣巨乳人妻| 日日摸夜夜添夜夜爱| ponron亚洲|