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    石油化工自控設計中冗余容錯技術的實踐

    2021-01-09 11:48:37桂宏飛孫虎中海石油中國有限公司渤中作業(yè)公司天津300450
    化工管理 2021年10期
    關鍵詞:石油化工儀表裝置

    桂宏飛,孫虎(中海石油(中國)有限公司渤中作業(yè)公司,天津 300450)

    0 引言

    石油化工領域發(fā)展中,為了提升生產(chǎn)安全性與可靠性,需要應用過程控制系統(tǒng),不僅要滿足基礎控制功能,還需要滿足以下要求:第一,工藝系統(tǒng)存在異常問題時,應當確保其在許可極限狀態(tài)下,安全穩(wěn)定運行。消除隱患后,可以恢復至正常運行狀態(tài);第二,確??刂葡到y(tǒng)運行期間,一旦發(fā)生故障問題,不會引發(fā)裝置停車事故、控制系統(tǒng)失靈事故,保證生產(chǎn)裝置運行安全性;第三,控制系統(tǒng)存在工藝異常、設備發(fā)生故障、容錯功能控制不佳時,必須確保聯(lián)鎖停車程序的安全執(zhí)行,維護裝置與人員安全[1]。為了滿足以上方法要求,必須深入研究和應用過程控制冗余容錯技術。冗余控制系統(tǒng),屬于無擾動切換、熱備份應用系統(tǒng)。

    1 容錯概述

    容錯式系統(tǒng)運行中多個部位發(fā)生故障問題時,系統(tǒng)所采取的應對措施,確保功能效果。在可接受性能指標變化下,可以加強穩(wěn)定能力。容錯控制屬于邊緣交叉學科,在石油化工領域中,容錯主要是系統(tǒng)某儀表控制裝置發(fā)生故障,例如氣動執(zhí)行機構,電動機構位置,檢測儀表等。系統(tǒng)通過正常測點、標準算法,能夠有效規(guī)避風險,確保系統(tǒng)運行穩(wěn)定性與正常性。與故障處理方式相比,容錯主要包括硬件容錯和軟件容錯。容錯控制技術,科學診斷故障問題。解決故障問題之后,可以重構控制系統(tǒng),提升控制系統(tǒng)魯棒性[2]。注重檢測現(xiàn)場故障,診斷故障類型與位置。在容錯控制中,故障控制與處理策略屬于基礎核心。容錯控制,要求控制系統(tǒng),按照故障實況,提出故障處理方式。

    2 石油化工自控設計中的軟件、硬件冗余容錯

    2.1 控制系統(tǒng)硬件

    在石油化工自控領域,合理應用集散控制系統(tǒng),可以控制生產(chǎn)過程操作、連續(xù)量測與管理。為了確?,F(xiàn)場控制設備、集散控制系統(tǒng)交互性,需要發(fā)揮出現(xiàn)場控制站的作用。所以,控制系統(tǒng)配置冗余裝置,必須圍繞網(wǎng)絡通訊單元、主控單元、電源單元開展,如:主控單元,冗余配置切換電路、故障自檢電路。同時做好熱備份,接收網(wǎng)絡數(shù)據(jù),開展控制運算,實時更新數(shù)據(jù)信息。在運行期間,當發(fā)生故障問題時,主控單元備份單元進入工作狀態(tài),此時可以實現(xiàn)無擾動切換。在企業(yè)生產(chǎn)自動化系統(tǒng)中,緊急停車系統(tǒng)能夠監(jiān)視生產(chǎn)裝置整體運行。當發(fā)生重大安全事故時,可以啟動緊急停車聯(lián)鎖系統(tǒng),保障生產(chǎn)裝置與人員安全。應用先進容錯控制器,具備三重模塊冗余結構,可以在系統(tǒng)內(nèi)集成診斷、輸入控制系統(tǒng),以此實現(xiàn)過程控制,避免單點故障影響整個系統(tǒng)運行[3]。利用輸入模塊,能夠?qū)⒋鲃澐譃槿?,?lián)合對應三個通道。利用主處理器表決數(shù)據(jù),必須遵循多數(shù)原則,糾正數(shù)據(jù)輸入偏差。主處理器輸出至輸入模塊時,通過方形表決器,可以表決數(shù)字信號輸出,反饋電路位于表決電路內(nèi),采用校驗方式診斷潛在故障,同時對輸出選擇器進行模擬,科學選擇模擬信號。針對安全儀表功能,必須分離邏輯運算器、過程控制系統(tǒng)。

    2.2 集散控制系統(tǒng)、緊急停車系統(tǒng)組態(tài)設計

    完成工藝過程中,可以按照實際需求劃分組別,在硬件組態(tài)控制中,應當充分考慮到各組獨立性,同時在輸入輸出部件,和各組信號連接在一起,相應組件僅僅會受到相關部件影響,不會影響到其他組別。將信號組在一起,能夠分散負荷。分散控制系統(tǒng)裝置,主要為單回路、多回路控制器??刂苹芈吩谳斎胼敵霾考?,接入輸入輸出信號,相應減少通信吞吐量。分散裝置通過數(shù)據(jù)庫共享,對設計、組態(tài)的優(yōu)勢與不足進行權衡。同時做好科學化配置,以免影響回路運行,引發(fā)回路信息盲區(qū),全面加強容錯能力[4]。當生產(chǎn)設備多臺運行時,必須對不同設備的檢測信號予以關注,例如:溫度、壓力、流量等。同時做好優(yōu)化設計。將設備、同類輸入信號作為單元,將不同檢測信號組合在一起。通過不同檢測信號,組成同一個單元。同時利用不同類別信號,與輸入部件連接起來,以此降低輸入部件故障影響。對于設備其他工藝參數(shù),應當滿足故障操作需求。然而此種設計的接線量、維護難度較大,必須高度重視該類不足。

    2.3 軟件功能模塊設計

    為了確保軟件容錯,集散控制系統(tǒng)、緊急停車系統(tǒng)運行中,必須充分應用軟件功能模塊,全面加強控制回路、檢測回路容錯能力。針對主要聯(lián)鎖回路,需要按照安全度等級,合理設置傳感器,設置數(shù)量一般為2~3個。按照三取二表決方式,合理編制程序。針對聯(lián)鎖回路,按照系統(tǒng)計時器功能塊,設置延時繼電器,高度重視被保護對象要求與特點。通過此種方式,也可以屏蔽電壓波動、電磁干擾所致瞬間錯誤信號。針對集散控制系統(tǒng),應當聯(lián)合邏輯開關控制、比例-積分-微分控制器,當某個控制大于極限控制偏差,可以自動啟動開關控制,使偏差減小。針對極限范圍內(nèi)的偏差,可以將集散控制系統(tǒng),逐漸轉化為比例-積分-微分控制器。利用集散控制系統(tǒng)的順控功能、異常開關控制功能,可以將異常狀態(tài)儀表、故障狀態(tài)儀表,應用對應的控制措施予以處理[5]。盡管會降低控制水平,卻不會影響系統(tǒng)完整性,可以滿足應用需求。例如鍋爐液位控制,正常狀態(tài)下,需要采用三沖量控制法。當蒸汽溫度、汽包液位、蒸汽流量、上水流量產(chǎn)生問題,可以切換三沖量控制模式,轉變?yōu)閱螞_量控制,由此降低控制系統(tǒng)失控影響。

    3 設計環(huán)節(jié)的冗余容錯關注事項

    在應用冗余容錯技術時,當模擬量信號不可靠時,會導致保護誤動作。比如在石油化工輔助保護邏輯中,軸承溫度信號應用比較多。測量信號大于定值時,會引發(fā)保護動作。溫度測量回路中,熱電阻極易產(chǎn)生接觸不良故障,致使保護動作誤動作。在優(yōu)化邏輯時,通過特定容錯控制技術,優(yōu)化設計容錯邏輯。當測量回路正常時,軸承溫度高于保護值時,會導致保護動作觸發(fā)。在熱電阻測量回路中,當產(chǎn)生接觸不良問題時,溫度信號跳變。測量值品質(zhì)損壞時,RS觸發(fā)器輸出“1”,軸承溫度保護自動退出,聲光報警處理。消除故障問題后,溫度值小于保護值,利用手動復位法,重新投入保護。

    因此在系統(tǒng)設計期間,應當關注以下冗余容錯設置:第一,輸入輸出卡,應當配合電磁、光電隔離。通道之間隔離,應當減少電磁對輸入信號、輸出信號的影響,同時減少容錯處理。第二,電磁閥冗余配置時,涉及到兩種連接方式,具備良好的并聯(lián)連接效果,串聯(lián)安全度高。按照標準要求,選擇適宜方式。第三,聯(lián)鎖動作后,確保聯(lián)鎖條件恢復至正常狀態(tài)。采用手動復位操作后,才可以恢復到正常位置,防止設備自啟動所致不良影響。第四,儀表供電選用并聯(lián)法,針對重要儀表,應當設置獨立開關。斷線、人為失誤,對儀表影響較小,不會影響所有儀表。直流穩(wěn)壓電源,應當選用并聯(lián)運行法,建立冗余直流供電系統(tǒng)。在選擇直流穩(wěn)壓電源時,必須加強負載平衡能力。單臺滿負荷能力強。第五,針對重要用電設備,必須按照供電特點,優(yōu)化設計防晃閃裝置。第六,通過常規(guī)儀表進行聯(lián)鎖,聯(lián)鎖接點通過二次儀表輸出,將其轉變?yōu)榧苎b儀表輸出,消除由于誤操作所致二次儀表故障,相應影響聯(lián)鎖功能,產(chǎn)生誤動作。第七,儀表與控制系統(tǒng)接地中,確保本安系統(tǒng)接地。應用齊納式安全柵時,選擇兩根接地導線,全面加強接地系統(tǒng)運行效益。

    4 冗余容錯技術實踐應用效果

    冗余容錯技術可以廣泛應用到石油化工生產(chǎn)的典型自控案例中。可以自動切換空分液氧液氮泵,實現(xiàn)水汽輪泵循環(huán),自動切換減壓減溫裝置,確保合成氨、尿素裝置運行正?;.斣O備工藝發(fā)生問題時,可以實現(xiàn)自動化切換。自熱式天然氣轉化裝置,將緊急停車系統(tǒng)配置到聯(lián)鎖控制系統(tǒng)中,有助于提升綜合安全等級。調(diào)節(jié)硝酸裝置氨空比,需要應用濾波、可識別補償信號,以此補償流量。調(diào)節(jié)鍋爐汽包水位時,應用三沖量可變調(diào)節(jié)、單回路調(diào)節(jié)。大型壓縮機轉速信號、油壓信號,可以應用聯(lián)鎖控制、三取二選擇控制法。

    5 結語

    綜上所述,容錯技術涉及到自動化技術、人工智能技術、計算機技術,屬于多專業(yè)技術集成表現(xiàn)。石油化工自控設計中,合理應用冗余容錯技術,深入開發(fā)潛在性能,科學研究和分析容錯,涉及到容錯性能網(wǎng)絡化、模塊化儀表裝置,同時應用冗余容錯自控系統(tǒng)理論和方法,通過容錯技術,可以處理儀表故障信號診斷問題,替換處理故障參數(shù)。注重總結連續(xù)生產(chǎn)容錯控制方法與實用技術,以此提升生產(chǎn)過程的自動化與可靠性水平,從根本上促進石油化工的智能化、自動化發(fā)展。

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