TH-DTZY單頭轉(zhuǎn)盤式全自動震源藥柱裝藥機的主要功能及操作

鄧紅峰，劉勛文，高潮，何文，劉曉虎(新疆天河化工有限公司，新疆 庫車 842000)

1 單頭柱裝藥機及其主要功能

TH-DTZY單頭轉(zhuǎn)盤式全自動震源藥柱裝藥機控制系統(tǒng)主要由電氣控制柜、操作控制箱、現(xiàn)場操作人機界面窗口、流量檢測傳感器、溫度傳感器、氣閥及位置檢測傳感器等設(shè)備組成。設(shè)計產(chǎn)能≥720 kg/h，采用熱水加熱保溫，單人即可操作。能夠完成高爆速震源藥柱的裝藥工作，單機可以完成自動上殼、殼體自動定型、自動灌裝、彈體自動檢重、彈體口部自動清理、自動上起爆件、自動壓蓋、彈體自動下線等功能。

2 單頭轉(zhuǎn)盤式裝藥機的操作

2.1 系統(tǒng)安全聯(lián)鎖操作

系統(tǒng)安全聯(lián)鎖功能及關(guān)系，超溫超壓聯(lián)鎖，主機分度轉(zhuǎn)動聯(lián)鎖，各工位啟動聯(lián)鎖條件，反殼提示(需人工處理)，取彈下線不成功提示(需人工處理)。

2.1.1 超溫超壓聯(lián)鎖

超溫超壓聯(lián)鎖功能，當系統(tǒng)檢測到蒸汽壓力或鍋內(nèi)藥溫或鍋體夾套溫度大于系統(tǒng)設(shè)置值時，系統(tǒng)自動關(guān)閉灌裝口蒸汽加熱閥和灌裝鍋體蒸汽加熱閥，立即切斷蒸汽供給管路，保證系統(tǒng)安全。

2.1.2 主機分度聯(lián)鎖條件

主機分度轉(zhuǎn)動聯(lián)鎖條件，上殼翻轉(zhuǎn)回位位(自動時上殼完成標志有效)，殼體定位氣缸處于上位(自動時殼體完成標志有效)，灌裝舉升下位(自動時灌裝完成標志有效)，檢重舉升下位(自動時檢重完成標志有效)，清擦氣缸上位(自動時清擦完成標志有效)，上起爆件提升氣缸上位(自動時上起爆件完成標志有效)，壓蓋舉升氣缸下位且壓蓋氣缸處于上位(自動時壓蓋完成標志有效)，產(chǎn)品下線提升氣缸上位(自動時下線完成標志有效)，分度電機故障保護開關(guān)正常，急停開關(guān)處于回位狀態(tài)。主分度需轉(zhuǎn)位時，需要以上條件都滿足時才允許轉(zhuǎn)盤分度。

2.1.3 各工位聯(lián)鎖運行條件

(1)上殼工位。上殼工位自動啟動聯(lián)鎖條件，上殼鎖殼、上殼翻轉(zhuǎn)、上殼探殼檢測、上殼擋殼、上殼推殼氣缸手動處于斷開狀態(tài)，上殼翻轉(zhuǎn)回位位，上殼電機過載保護正常，允許單次自動啟動。(2)殼體定位工位。殼體定位工位自動啟動聯(lián)鎖條件，殼體定位氣缸手動處于斷開狀態(tài)且殼體定位氣缸位置檢測開關(guān)上位允許單次自動啟動。(3)灌裝工位。灌裝工位自動啟動聯(lián)鎖條件，裝藥舉升氣缸、裝藥膠管閥、振動氣缸手動均處于停止狀態(tài)且裝藥舉升氣缸下位允許單次自動啟動。(4)檢重工位。檢重工位自動啟動聯(lián)鎖條件，檢重舉升氣缸手動處于停止狀態(tài)且檢重舉升氣缸下位允許單次自動啟動。(5)清擦工位。清擦工位自動啟動聯(lián)鎖條件，清擦下壓氣缸、清擦敲擊氣閥手動處于停止狀態(tài)且清擦下壓氣缸處于上位允許單次自動啟動。(6)上起爆件工位。上起爆件工位自動啟動聯(lián)鎖條件，起爆件橫移放氣缸、起爆件橫移取氣缸、起爆件橫移阻擋氣缸、起爆件抓取氣爪、起爆件抓取升降氣缸手動均處于停止狀態(tài)且升降氣處于上位允許單次自動啟動[1]。(7)壓蓋工位。壓蓋工位自動啟動聯(lián)鎖條件，壓蓋舉升氣缸、壓蓋氣缸手動均處于停止狀態(tài)且壓蓋氣缸處于上位允許單次自動啟動。(8)產(chǎn)品下線工位。產(chǎn)品下線工位自動啟動聯(lián)鎖條件，下線橫移取彈氣缸、下線橫移下線氣缸、下線升降氣缸、下線氣爪且下線提升氣缸處于上位允許單次自動啟動。(9)反殼保護。反殼檢測提示，防止反殼進入轉(zhuǎn)盤損損設(shè)備，當反殼時上殼暫停，需人工確認取出。(10)自動取彈不成功。自動取彈下線不成功時，防止彈體進入下次循環(huán)損壞設(shè)備，需人工確認將下線工位彈體取出并確認。

2.2 現(xiàn)場按鈕操作箱操作

(1)灌裝準備階段，首先觀察電源指示燈，指示燈亮表示按鈕箱及總線模塊直流24 V電源已通電。之后手動自切換開關(guān)，按下一次切換為自動狀態(tài)，指示燈點亮為自動狀態(tài)，再按下一次切換為手動，指示燈熄滅。殼滿料檢測開關(guān)未檢測到殼體，按下上殼機啟動按鈕啟動上殼電機運行，運行中第二次按下此按鈕停止上殼電機，殼體堆滿上殼緩存槽滿料檢測開關(guān)持續(xù)有信號時自動停止上殼電機，電機過載信號有效時停止運行。之后按下主機分度一次后自動停止，主機分度需遵循主機分度聯(lián)鎖條件[1]。當探殼檢測到反殼或下線取彈不成功時此按鈕指示燈快速閃爍，人工將反殼殼體或下線工位彈體取下后，按下反殼確認復(fù)位，指示燈熄滅。自動運行狀態(tài)下，需要再次啟動上殼。上殼啟動按鈕，按下啟動一次自動上殼，運行中指示燈點亮，運行需滿足上殼工位允許運行條件；上起爆件啟動按鈕，按下啟動一次自動上起爆件程序，運行中指示燈點亮，運行需滿足上起爆件工位允許運行條件；灌裝啟動按鈕，按下啟動一次自動灌裝程序，運行中指示燈點亮，運行需滿足灌裝工位允許運行條件，灌裝分為定時灌裝模式和壓差灌裝模式。

(2)自動灌裝過程中，因缺料或其他原因需停止灌裝時，短按下此按鈕，停止(暫停)灌裝，長按停止灌裝按鈕時停止灌裝并復(fù)位灌裝完成標志，再次按下灌裝啟動按鈕重新運行自動灌裝程序，裝藥機繼續(xù)自動運行。按下下線啟動按鈕，可啟動一次自動產(chǎn)品下線程序，運行中指示燈點亮，運行需滿足下線工位允許運行條件。按下壓蓋啟動按鈕，可啟動一次自動壓蓋程序，運行中指示燈點亮，運行需滿足壓蓋工位允許運行條件。按下清零按鈕，可復(fù)位各工位自動完成標志位、反殼標志位、檢重合格/不合格標志位、下線不成功標志位、急停按下標志位，運行過程數(shù)據(jù)清零[2]。按下打開混料電機，指示燈點亮，再次按下關(guān)閉混料電機，自動運行中禁止操作。按下打開灌裝管口加熱閥和灌裝鍋鍋體加熱(隔膜閥開關(guān))，灌裝鍋鍋體溫度控制由隔膜閥自動恒溫控制。

(3)自動模式中，按下系統(tǒng)啟動，滿足所有工位自動運行條件，系統(tǒng)自動運行，自動運行中指示燈點亮。自動模式中，按下系統(tǒng)停止按鈕，系統(tǒng)執(zhí)行完主機分度或執(zhí)行完成各工位本次運行后停止，停止狀態(tài)中系統(tǒng)停止指示燈亮，系統(tǒng)啟動指示燈熄滅。在自動運行中，按下延時停止按鈕，延時停止指示開始閃爍，延時停止中，系統(tǒng)停止上殼并將主機轉(zhuǎn)盤內(nèi)所有彈體加工完成下線后自動停止。

(4)當出現(xiàn)緊急情況時，按下急停按鈕后系統(tǒng)立即停止，關(guān)閉所有控制閥，停止所有電機運行。緊急情況下，按下按鈕并保持兩秒可打開消防雨淋閥對鍋內(nèi)噴水，指示燈亮，再次按下按鈕關(guān)閉閥門，指示燈熄滅。

2.3 氣閥手動操作

氣閥手動控制界面主要是在非自動時，用于測試各工位部件運行情況，自動運行中禁止操作，允許手動操作時安全聯(lián)鎖條件優(yōu)先。

(1)上殼鎖殼，按下上殼鎖殼，氣閥接通，按鈕變?yōu)楦吡翣顟B(tài)，再次按下，氣閥斷電，按鈕燈熄滅。上殼翻轉(zhuǎn)，按下上殼翻轉(zhuǎn)，氣缸翻轉(zhuǎn)至上轉(zhuǎn)盤上殼位，按鈕變?yōu)楦吡翣顟B(tài)，再次按下，氣閥斷電，氣缸回位，按鈕燈熄滅。翻轉(zhuǎn)氣缸處于回位時，按鈕左上角指示燈亮。上殼反殼檢測開關(guān)狀態(tài)顯示。上殼擋殼，按住按鈕，擋殼氣缸伸出，氣閥接通，按鈕變?yōu)楦吡翣顟B(tài)，松開擋殼氣缸收回。上殼推殼，按住按鈕，推殼氣缸退回，空殼下落至推殼位，松開按鈕將空殼推至翻轉(zhuǎn)槽內(nèi)。殼體定位，按住按鈕，殼體定位氣缸伸出下壓，氣閥接通時，按鈕變?yōu)楦吡翣顟B(tài)，松開按鈕氣缸上升收回。當氣缸上升到時，左上角檢測指示燈亮。

(2)灌裝工位手動運行。裝藥舉升，按下按鈕一次，舉升氣缸上升，再次按下按鈕，舉升氣缸下降，下降到位后，右下角到位指示燈亮。振動氣缸，按下按鈕一次，振動閥打開振動，再次按下按鈕，振動閥關(guān)閉。流量監(jiān)測，按下按鈕一次，流量監(jiān)測打開，再次按下按鈕，流量監(jiān)測關(guān)閉。反吹，按住反吹閥打開，開始反吹，松開反吹閥關(guān)閉，停止反吹。檢重舉升，按下按鈕一次，舉升氣缸上升，再次按下按鈕，舉升氣缸下降，下降到位后，右下角到位指示燈亮；清擦下壓，按下清擦工位手動功能按鈕一次，清擦氣缸下降，再次按下按鈕，清擦氣缸上升，上升到位后，右上角到位指示燈亮。清擦敲擊，按下清擦敲擊按鈕，然后松開，即敲擊一次。

(3)上起爆件工位手動功能。起爆件橫移阻擋一，按下按鈕一次，阻擋氣缸一伸出阻擋，再次按下按鈕，阻擋氣缸一收回不阻擋。起爆件橫移阻擋二，按下按鈕一次，阻擋氣缸二伸出阻擋，再次按下按鈕，阻擋氣缸二收回不阻擋。起爆件橫移阻擋三，按下按鈕一次，阻擋氣缸三伸出阻擋，再次按下按鈕，阻擋氣缸三收回不阻擋。起爆件橫移取，按下起爆件橫移取按鈕，按鈕變?yōu)楦吡翣顟B(tài)，橫移氣缸向取起爆件側(cè)移動，當起爆件橫移阻擋氣缸伸出時，橫移至阻擋位置停止，再次按下起爆件橫移取按鍵，橫移氣缸退回轉(zhuǎn)盤側(cè)。起爆件氣爪，按下按鈕一次，氣爪閉合，再次按下按鈕，氣爪打開。起爆件下降，按下按鈕一次，起爆件下降氣缸下降，再次按下按鈕，起爆件下降氣缸上升到位后右上角指示燈亮。

(4)壓蓋工位手動操作。壓蓋，按住按鈕壓蓋氣缸下壓，松開壓蓋按鈕氣缸上升，到位后右上角指示燈亮。壓蓋下壓時需將壓蓋舉升氣缸先舉升。壓蓋舉升，按下按鈕一次，壓蓋舉升氣缸上升，再次按下按鈕，壓蓋舉升氣缸下降。

(5)產(chǎn)品下線工位手動操作。下線橫移取，按下下線橫移取彈按鈕，按鈕變?yōu)楦吡翣顟B(tài)，橫移氣缸向放彈側(cè)移動，移動到位后右上角指示燈亮，再次按下橫移取按鈕氣缸退回。橫移時需要下線提升下降氣缸處于上位。下線提升下降，按下按鈕一次，下線提升氣缸下降，再次按下按鈕，下線提升氣缸上升，上升到位后按鈕左上角指示燈亮。下線氣爪，按下按鈕一次，氣爪打開，再次按下按鈕，氣爪閉合。

(6)灌裝加熱控制。灌裝口蒸汽，按下按鈕一次，打開灌裝口蒸汽閥，再次按下按鈕，關(guān)閉灌裝口蒸汽閥。

3 結(jié)語

文章就針對TH-DTZY單頭轉(zhuǎn)盤式全自動震源藥柱裝藥機這一產(chǎn)能大、性能可靠、自動化程度高的裝藥機自動化設(shè)備作為研究對象，著重探討了其主要功能與具體操作。