高彈形狀記憶復(fù)合紡紗技術(shù)研究進(jìn)展

王 勇，于偉東

(1.安徽工程大學(xué) 紡織服裝學(xué)院，安徽 蕪湖 241000； 2.東華大學(xué) 紡織學(xué)院，上海 201620；3.東華大學(xué) 紡織面料技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，上海 201620)

形狀記憶紗線是一種新型功能紗線[1]，目前主要有2種加工方式：其一，通過傳統(tǒng)的并捻線工序形成形狀記憶復(fù)合線[2]；其二，通過新型復(fù)合紡紗技術(shù)形成具有獨(dú)特成紗結(jié)構(gòu)的高彈形狀記憶復(fù)合紗[3-4]。在成紗結(jié)構(gòu)上，以上2種類型的紗線均由外層螺旋彈簧結(jié)構(gòu)和內(nèi)層彈性紗芯復(fù)合組成[1]。其中，外層螺旋彈簧結(jié)構(gòu)所用材料多采用金屬絲、常規(guī)短纖維或高性能纖維等[5-6]，而紗芯則多采用彈力絲或彈性紗[2,7]。高彈形狀記憶復(fù)合紗，其內(nèi)層為彈性紗芯，外層為螺旋彈簧結(jié)構(gòu)，可使其兼具形狀記憶、可逆高回彈性與結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。彈性指纖維發(fā)生形變后能回復(fù)至原狀的性質(zhì)，當(dāng)施加的外力作用消除后，纖維形狀、應(yīng)變等可回復(fù)至原位，則稱其具有記憶功能[1]。高彈指擁有比彈性纖維自身彈性更高的伸長(zhǎng)量和回復(fù)量，且伸長(zhǎng)量與回復(fù)量相等。

復(fù)合紡紗技術(shù)即剛性纖維包纏彈性紗芯的紡紗技術(shù)[8]，由此形成的形狀記憶紗線具有高度可拉伸性和形變可逆等特點(diǎn)。近年來，東華大學(xué)紡織材料與技術(shù)和纖維軟物質(zhì)(TMT-FSM)團(tuán)隊(duì)在高彈形狀記憶復(fù)合紡紗技術(shù)方面開展了一系列原創(chuàng)性工作。本文對(duì)基于空心錠包纏紡、摩擦紡、并捻紡、二軸系環(huán)錠紡和二軸系轉(zhuǎn)杯紡等技術(shù)制備彈性紗線方面的研究作簡(jiǎn)要評(píng)述，介紹基于環(huán)錠紡的多軸系高彈形狀記憶復(fù)合紡紗技術(shù)及紡紗裝置，為多功能、高品質(zhì)紡紗技術(shù)的發(fā)展提供有效借鑒，還可為多軸系非等匯聚點(diǎn)成紗機(jī)構(gòu)的改造創(chuàng)新、開發(fā)新型功能紗線提供參考。

1 彈性紗線的常見制備技術(shù)

人們通常采用引入彈力絲來提高紗線的彈性，如用短纖維須條包纏、包芯或互扭氨綸絲等復(fù)合紡紗技術(shù)來改善彈性較差或無彈性的短纖維紗線彈性，在彈性較好的羊毛紗線中添加氨綸來實(shí)現(xiàn)增彈作用，達(dá)到成紗兼具彈性、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和形狀記憶功能目的。目前，國(guó)內(nèi)外關(guān)于環(huán)錠紡的彈性紗線成形技術(shù)的研究較少，多基于空心錠包纏紡[9]、摩擦紡[10]、并捻設(shè)備[2,11]、二軸系環(huán)錠紡[12]、二軸系轉(zhuǎn)杯紡[13]等內(nèi)容進(jìn)行研究。

基于空心錠包纏紡制備形狀記憶復(fù)合紗的專利較多。如SPELEERS[9]以彈力絲為芯層，以金屬絲或鍍金、鍍銀、鍍銅等導(dǎo)電高聚物纖維為包纏層，通過單包纏/雙包纏方式以及不同的包纏密度，可形成具有不同結(jié)構(gòu)配置的彈性形狀記憶包纏紗；COS等[14]研究了一種基于改進(jìn)型空心錠包纏紡系統(tǒng)的彈性形狀記憶包纏紗。文獻(xiàn)[15-16]以橡膠彈力絲為芯絲、金屬絲作為外包纏絲，基于空心錠雙包纏法制備彈性形狀記憶包纏紗；HUANG等[17]經(jīng)過包芯和包纏2道工序制備彈性形狀記憶包纏紗；彈力絲經(jīng)過一定程度的預(yù)牽伸后，與滌綸纖維復(fù)合形成氨綸包芯紗，而后經(jīng)基于空心錠的單/雙包纏紡紗成形技術(shù)，將碳涂層壓電長(zhǎng)絲均勻包覆在氨綸包芯紗的外側(cè)；HO等[18]以橡膠彈力絲為芯層、不銹鋼纖維/滌綸短纖維30/70混紡紗為外包覆層，基于空心錠包纏紡系統(tǒng)，制備了一種雙包纏對(duì)稱耦合彈性形狀記憶包纏紗。

VOIGT[19]提出一種基于摩擦紡系統(tǒng)制備高彈形狀記憶復(fù)合紗的方法，芯紗為單根彈性紗或長(zhǎng)絲束(如滌綸變形紗、氨綸或類似聚合物等)，包纏層為不銹鋼絲、銅絲、碳纖維等導(dǎo)電長(zhǎng)絲，或鍍金、鍍鎳的導(dǎo)電高聚物纖維等。為防止芯層和包纏層間的相互滑移，可在外包纏紗中加入含量為5%～10%的可熔纖維，通過后續(xù)熱處理能顯著增強(qiáng)纖維間的抱合力。

采用并捻機(jī)加工彈性復(fù)合線的技術(shù)，是指一邊拉伸彈性組分，一邊將其與其他無彈性紗并合加捻而成。如GUO等[11]以錦綸或錦綸/氨綸復(fù)合紗作為彈性組分、以不銹鋼纖維/滌綸混紡紗作為導(dǎo)電組分，通過并捻設(shè)備給予紗線不同程度的加捻，可形成高彈形狀記憶復(fù)合線。

基于環(huán)錠紡的彈性復(fù)合紗專利多用二軸系，如CHITTENDEN等[12]對(duì)環(huán)錠細(xì)紗機(jī)進(jìn)行針對(duì)性改造，加裝彈力絲喂入機(jī)構(gòu)和預(yù)牽伸機(jī)構(gòu)等，采用積極方式控制牽伸量。將分別經(jīng)過牽伸的短纖維須條和橡膠絲從細(xì)紗機(jī)前羅拉喂入并合，后加捻紡制成高彈形狀記憶復(fù)合紗；吳綏菊等[20]通過在氨綸絲外包纏棉纖維而紡紗成形。

基于轉(zhuǎn)杯紡的彈性復(fù)合紗專利多用二軸系，如CZECHOSLOVAKIA[13]對(duì)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)進(jìn)行針對(duì)性改造，在實(shí)心轉(zhuǎn)杯軸中心開孔，長(zhǎng)絲經(jīng)喂入管進(jìn)入轉(zhuǎn)杯，短纖維須條通過輸送通道進(jìn)入轉(zhuǎn)杯凝聚槽中，而后二者在引紗管處加捻成紗；張海霞[21]基于上述理念，在改裝的轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)上，選用不同規(guī)格氨綸絲，通過調(diào)整氨綸絲牽伸倍數(shù)紡制具有不同外觀和性能的棉/氨形狀記憶復(fù)合紗。

2 高彈形狀記憶環(huán)錠復(fù)合紡紗技術(shù)

二軸系、三軸系是多軸系復(fù)合紡紗最基本的2種形式，尤其是三軸系的非等匯聚點(diǎn)復(fù)合紡紗技術(shù)可實(shí)現(xiàn)成紗結(jié)構(gòu)的雙級(jí)調(diào)控，超越二軸系只有單級(jí)的調(diào)控方式，因此可產(chǎn)生二級(jí)復(fù)合結(jié)構(gòu)紗線，從而實(shí)現(xiàn)成紗的高彈和超高彈形狀記憶功能。喂入軸系的增多，為結(jié)構(gòu)調(diào)整多樣性和復(fù)雜度的可能性提供必要條件，只改變了紗線的復(fù)合比，對(duì)自然匯聚及成紗結(jié)構(gòu)沒有影響。因短纖維須條的粗細(xì)、張力不同所做的結(jié)構(gòu)調(diào)整是自然行為，故稱為自然匯聚。自然匯聚點(diǎn)又稱等匯聚點(diǎn)，本文采用的是受控匯聚，又稱“人工匯聚”，多級(jí)匯聚點(diǎn)指在不同水平線上的匯聚，故稱“非等匯聚點(diǎn)”。因此，對(duì)于軸數(shù)(n)大于3的多軸系，才會(huì)出現(xiàn)非等匯聚點(diǎn)的紡紗，且非等匯聚點(diǎn)的個(gè)數(shù)Nmax=n-1。通過調(diào)整匯聚點(diǎn)位置，可使成紗結(jié)構(gòu)及功能更為豐富多樣。

2.1 非等匯聚點(diǎn)高彈形狀記憶復(fù)合紡紗技術(shù)

基于環(huán)錠細(xì)紗機(jī)，調(diào)控成紗匯聚點(diǎn)數(shù)量及其對(duì)稱性，可得非等匯聚點(diǎn)和等匯聚點(diǎn)2種形式。非等匯聚點(diǎn)高彈復(fù)合紗紡紗機(jī)構(gòu)[22]見圖1。

4—前羅拉；5—皮圈羅拉；6—后羅拉；7—雙螺旋紗段；8—高彈形狀記憶復(fù)合紗；11—彈力絲；12—定位張力盤；13—握持輥；21—第1短纖維須條；22—第1須條定位器；23—第1喇叭口；31—第2短纖維須條；32—第2須條定位器；33—第2喇叭口；A、B—第1、2匯聚點(diǎn)。圖1 非等匯聚點(diǎn)高彈復(fù)合紗紡紗機(jī)構(gòu)

由圖1可以看出，在普通環(huán)錠細(xì)紗機(jī)上增加1個(gè)用來控制彈力絲位置和張力的定位張力盤、增加1個(gè)以等張力方式喂入彈力絲的握持輥和2個(gè)用來控制短纖維須條位置的須條定位器，實(shí)施三軸系非等匯聚點(diǎn)加捻復(fù)合，可形成芯層為雙螺旋結(jié)構(gòu)的高彈芯紗、外層為短纖維須條包覆且螺距伸縮自如的高彈形狀記憶復(fù)合紗。該復(fù)合紡紗技術(shù)能夠顯著提升棉、麻、粘膠等短纖維紗的高彈性伸長(zhǎng)率，實(shí)現(xiàn)復(fù)合紗的形狀記憶、增韌抗皺以及大變形結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。通過調(diào)整短纖維須條和彈力絲三軸輸出時(shí)的相對(duì)位置和張力，可獲得雙螺旋結(jié)構(gòu)高彈芯紗以應(yīng)對(duì)紗芯層的大變形，使得三軸系復(fù)合紗的絕對(duì)彈性伸長(zhǎng)率明顯高于二軸系復(fù)合紗。三軸系喂入方式有2種：短纖維須條位于彈力絲同側(cè)，呈同側(cè)排列；短纖維須條位于彈力絲的兩側(cè)，呈雙側(cè)排列。同側(cè)排列相對(duì)增彈效果較好，雙側(cè)排列結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較好。一種吸波高彈紗紡紗機(jī)構(gòu)[23]見圖2。

1—彈力絲張力盤；2—彈力絲握持輥；3—金屬絲張力盤；4—金屬絲握持輥；5—短纖維須條前喇叭口；6—短纖維須條后喇叭口；7—彈力絲；8—金屬絲；9—短纖維須條；10—包芯結(jié)構(gòu)紗段；11—吸波高彈紗；12—前羅拉鉗口；13、14、15—前、中、后羅拉；A、B—第1、2匯聚點(diǎn)。圖2 一種吸波高彈紗紡紗機(jī)構(gòu)

由圖2可以看出，將金屬絲和彈力絲分別通過各自握持輥后同步喂入前羅拉鉗口；同時(shí)，短纖維須條經(jīng)細(xì)紗機(jī)牽伸后喂入前羅拉鉗口，形成三軸系喂入。前羅拉鉗口輸出后，在第1匯聚點(diǎn)A，金屬絲被短纖維須條纏繞形成包芯結(jié)構(gòu)紗段；而后在第2匯聚點(diǎn)B，包芯結(jié)構(gòu)紗段螺旋狀纏繞在彈力絲外，形成彈力絲在內(nèi)、彈簧狀金屬絲在外且不露白的吸波高彈形狀記憶復(fù)合紗。該復(fù)合紡紗技術(shù)有助于棉、麻、粘膠等彈性較差纖維的增韌增彈，并使成紗具有結(jié)構(gòu)記憶性；此外，可提升紗線基織物的抗皺性能、電磁屏蔽特性。通過調(diào)整三軸系纖維體輸出時(shí)的相對(duì)位置和張力，將伸直的剛性金屬絲轉(zhuǎn)變成螺旋彈簧結(jié)構(gòu)，并包纏在彈性紗芯上，可形成長(zhǎng)絲與短纖維比值為2∶1的高彈形狀記憶復(fù)合紗。

基于環(huán)錠紡的多軸系非等匯聚點(diǎn)高彈形狀記憶復(fù)合紡紗技術(shù)是傳統(tǒng)二軸系復(fù)合紡紗的更高級(jí)形式，是更為柔性的紡紗成形技術(shù)。

2.2 等匯聚點(diǎn)高彈形狀記憶復(fù)合紡紗技術(shù)

陳麗芬等[24]在環(huán)錠細(xì)紗機(jī)加裝長(zhǎng)絲喂入裝置和氨綸喂入裝置，給予氨綸一定的預(yù)牽伸，后將氨綸通過導(dǎo)紗孔定位，將其經(jīng)過正常牽伸的短纖維須條中間并喂入在前羅拉鉗口處；長(zhǎng)絲經(jīng)導(dǎo)紗孔定位后直接喂入到前羅拉鉗口處，與短纖維須條保持一定的距離；隨后，將長(zhǎng)絲和中間包著氨綸的短纖維須條一起加捻，形成一個(gè)加捻三角區(qū)，卷繞到紗管上形成高彈形狀記憶復(fù)合紗，該方法為等匯聚點(diǎn)匯聚。

陳蘭清等[25]在中心氨綸絲的外層包覆有纖維層，纖維層是由2股短纖維須條間隔纏繞加捻構(gòu)成。該紡紗方法為三軸系紡紗，所紡包芯紗具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的特性和形狀記憶功能，屬于等匯聚點(diǎn)匯聚。徐順喜[26]將2根粗紗和彈力絲在紡紗區(qū)聚合紡紗，可克服單粗紗易露絲的缺點(diǎn)。所紡包芯紗具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、高彈性、形狀記憶特點(diǎn)，該紡紗方法屬于等匯聚點(diǎn)匯聚。

一種三軸系對(duì)稱復(fù)合紡紗機(jī)構(gòu)[27]見圖3。在普通環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的前羅拉上方增加一控制張力的握持輥，使繞行通過的彈力絲在等張力條件下，居中喂入前羅拉鉗口；而位于彈力絲兩側(cè)的短纖維須條經(jīng)集束器圓整化對(duì)稱同步地喂入前羅拉鉗口，當(dāng)彈力絲和2束短纖維須條出前羅拉鉗口后在加捻作用下匯聚形成彈力絲在內(nèi)、短纖維須條包覆在外的高彈形狀記憶復(fù)合紗。其絕對(duì)彈性伸長(zhǎng)率范圍在30%～95%。該紡紗方法為三軸系紡紗，為等匯聚點(diǎn)匯聚。

1—握持輥；2—定位導(dǎo)紗鉤；3—彈力絲；4—前羅拉；5—前羅拉鉗口；6—集束器；7—短纖維須條；8—高彈形狀記憶復(fù)合紗； A—匯聚點(diǎn)。圖3 三軸系對(duì)稱復(fù)合紡紗機(jī)構(gòu)

等匯聚點(diǎn)復(fù)合紡紗屬于自然匯聚，成紗結(jié)構(gòu)較為單一，而非等匯聚點(diǎn)不同于等匯聚點(diǎn)，屬于人工匯聚，每一匯聚點(diǎn)均受控制,故三軸系非等匯聚點(diǎn)復(fù)合紡紗技術(shù)易于成紗結(jié)構(gòu)的精準(zhǔn)調(diào)控，更具可變?nèi)嵝裕兄趯?shí)現(xiàn)紗線性質(zhì)的多樣化。

2.3 高彈形狀記憶復(fù)合紗的理論彈性和一般范圍

2.3.1 理論彈性指標(biāo)

復(fù)合紗理想螺旋形幾何結(jié)構(gòu)和其圓柱展開圖見圖4?？梢钥闯?，復(fù)合紗由外層螺旋彈簧和內(nèi)層彈性紗芯復(fù)合而成。

圖4 復(fù)合紗理想螺旋形幾何結(jié)構(gòu)和其圓柱展開圖

為方便表征形狀記憶復(fù)合紗在受拉伸時(shí)的形變特性，簡(jiǎn)化分析設(shè)定紗線在初始狀態(tài)和拉伸變形時(shí)的螺旋角分別為α0和α，螺距分別為hα0和hα，表觀直徑分別為2R0和2R?；谠搸缀谓Y(jié)構(gòu)，紗線伸長(zhǎng)率、螺距比、彈性伸長(zhǎng)回復(fù)率、塑性變形率、螺旋角彈性回復(fù)率、塑變率等為可用于定量表征復(fù)合紗成紗結(jié)構(gòu)的指標(biāo)[28]。紗線伸長(zhǎng)率為：

(1)

式中：hα為復(fù)合紗拉伸變形態(tài)的螺距，mm；hα0為復(fù)合紗初始螺距，mm；εe為紗線伸長(zhǎng)率，%。

復(fù)合紗在拉伸過程中，螺距h逐漸增大，紗線伸長(zhǎng)率可用螺距增量Δh與初始螺距hα0的比值表示，比值越大，紗線伸長(zhǎng)率越大，可拉伸性越優(yōu)。復(fù)合紗螺旋角α在循環(huán)拉伸過程中產(chǎn)生的彈性回復(fù)率和塑變率成互補(bǔ)關(guān)系：

(2)

(3)

(4)

式中：λ為螺距比，表征紗線在不同拉伸狀態(tài)下的形態(tài)效應(yīng)；hα0為復(fù)合紗初始螺距，mm；hα0i為復(fù)合紗經(jīng)拉伸試驗(yàn)后回復(fù)至初始態(tài)時(shí)的螺距，mm；hαi為復(fù)合紗拉伸狀態(tài)下的螺距，mm；Re為復(fù)合紗彈性伸長(zhǎng)回復(fù)率，%；P為復(fù)合紗塑性變形率，%；αi為拉伸態(tài)下的螺旋角(經(jīng)i次拉伸)，(°)；α0i為回復(fù)終止角(經(jīng)i次拉伸)，(°)；Rα為螺旋角彈性回復(fù)率，%；Pα為螺旋角塑變率，%。

2.3.2 高彈形狀記憶取值范圍

高彈形狀記憶復(fù)合紗具有獨(dú)特成紗結(jié)構(gòu)，其紗芯一般由彈力絲或彈性紗組成，而聚醚型、聚酯型彈力絲的彈性伸長(zhǎng)率分別為300%～400%、250%～300%，彈性回復(fù)率近乎于100%。由普通非彈性纖維直接加工而成的紗線的彈性，一般是所用纖維彈性的1～2倍，如棉紗，其彈性伸長(zhǎng)率大于或等于20%，彈性回復(fù)率大于或等于80%；對(duì)于外層包覆紗而言，其彈性伸長(zhǎng)取決于包覆層纖維的螺旋排列，即捻回角β，β=α0(見圖4)。

理論上，復(fù)合紗的彈性主要取決于芯紗彈性，棉、麻、絲、毛四大天然纖維，滌綸、錦綸、腈綸、丙綸、維綸和氯綸六大化學(xué)纖維和粘膠類纖維，其成紗彈性伸長(zhǎng)率通常大于或等于10%；而彈力絲的彈性伸長(zhǎng)率一般小于或等于400%，故芯紗可選的彈性范圍為10%～400%。而在復(fù)合紗彈性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，芯紗的彈性決定著復(fù)合紗的彈性極限，即為保證芯紗和皮紗彈性匹配，二者須滿足式(5)。

εeC=εeS

(5)

式中：εeC為芯紗的彈性伸長(zhǎng)率，%；εeS為皮紗的彈性伸長(zhǎng)率，%。當(dāng)εeC>εeS時(shí)，在拉伸過程中皮紗會(huì)先受到破壞；當(dāng)εeC<εeS時(shí)，在拉伸過程中芯紗會(huì)先受到破壞。因此，通常選擇彈性較大的纖維作為芯紗。

由于皮紗的螺旋線可變化性強(qiáng)，其變化范圍可以通過螺旋線展開的直角三角形幾何分析得到。當(dāng)復(fù)合紗的皮紗為幾何螺旋線且密堆排列時(shí)，其捻回角β可達(dá)最大值，趨向90°(βmax≈89°)。若將該捻回角最大值的螺旋彈簧完全拉直，即螺旋半徑r為 0時(shí)，呈螺旋狀排列的紗條的伸長(zhǎng)率εe為5 729%(即tan89°=57.29)，且該紗條自身還未作任何伸長(zhǎng)。

然而，實(shí)際拉伸中螺旋半徑永遠(yuǎn)不可能為0，所以實(shí)際加工所得復(fù)合紗的最大捻回角βmax約為80°，最小捻回角βmin為15°；且螺旋排列的皮紗繃直后的殘余捻回角βres一般為成紗捻回角β的20%。1個(gè)螺距h長(zhǎng)度復(fù)合紗的理論最大彈性伸長(zhǎng)率，見式(6)；1個(gè)螺距h長(zhǎng)度復(fù)合紗的理論最小彈性伸長(zhǎng)率見式(7)。

εemax=tanβmax-tanβres=tanβmax-tan0.2βmax

(6)

εemin=tanβmin-tan0.2βmin

(7)

由此，根據(jù)捻回角β的理論估計(jì)可得：εemin=538.5%；εemin=24.18%。即采取本文提供的復(fù)合紡紗機(jī)構(gòu)與工藝，所獲得的結(jié)構(gòu)復(fù)合紗彈性伸長(zhǎng)率εe的取值范圍為24.18%～538.5%，而且僅僅是螺旋線展開的斜邊的轉(zhuǎn)動(dòng)，所產(chǎn)生的εe中，在幾何意義上不存在纖維的伸長(zhǎng)，故其彈性回復(fù)率Re≈1。即實(shí)際的Re取值范圍在98.0%～99.9%之間。

對(duì)比上述由芯紗得到的彈性范圍(10%～400%)與由捻回角β求得的彈性范圍(24.18%～538.5%)可知，目前高彈形狀記憶復(fù)合紗的彈性εe小于或等于400%，故研發(fā)更高彈性的氨綸絲成為制備高彈形狀記憶復(fù)合紗的關(guān)鍵。

3 結(jié)束語

高彈形狀記憶紗線是功能紗線，可由多軸系非等匯聚點(diǎn)復(fù)合紡紗技術(shù)制得，其成紗結(jié)構(gòu)獨(dú)特，由內(nèi)層彈性紗芯和外層螺旋彈簧結(jié)構(gòu)復(fù)合構(gòu)成，具有形狀記憶、可逆高回彈、變形大、抗皺和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定等特性。成紗彈性高達(dá)400%，彈性回復(fù)率達(dá)98.0%～99.9%。目前形狀記憶復(fù)合紗的超高彈，并非受限于紡紗技術(shù)，而是受限于超高彈的氨綸絲。三軸系非等匯聚點(diǎn)復(fù)合紡紗技術(shù)可實(shí)現(xiàn)雙級(jí)匯聚調(diào)控，使成紗結(jié)構(gòu)多樣化，進(jìn)而使成紗性質(zhì)多變，而實(shí)現(xiàn)該復(fù)合紗產(chǎn)業(yè)化加工，僅需在傳統(tǒng)環(huán)錠紡紗機(jī)上加裝模塊化設(shè)計(jì)與集成的復(fù)合紡紗裝置。該裝置不僅是高彈形狀記憶復(fù)合紗紡紗的硬件支撐，且可為紡紗機(jī)構(gòu)改造創(chuàng)新和工藝調(diào)整方案提供有效借鑒。

高彈形狀記憶復(fù)合紡紗技術(shù)可用于制備人工肌腱、機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)、高緩沖繩索類等功能紗線。