楊宗舉,戴景民*,楊 林,王振濤
1. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150001 2. 中國(guó)工程物理研究院電子工程研究所,四川 綿陽(yáng) 621900
真空弧等離子體具有電離度高、產(chǎn)生離子種類(lèi)多、束流強(qiáng)、純度好、離子電荷態(tài)高等特點(diǎn),己被廣泛用于電弧鍵膜、離子注入、開(kāi)關(guān)和火箭推進(jìn)器以及離子源等領(lǐng)域[1]。金屬等離子體陰極在放電過(guò)程中會(huì)向外輻射能量,可以通過(guò)光譜的光強(qiáng)來(lái)反映出該等離子體的輻射溫度。因此對(duì)于快速精確的測(cè)量等離子體陰極放電時(shí)其陰極場(chǎng)溫度具有重要的意義。
對(duì)于真溫和發(fā)射率的測(cè)量,多光譜高溫計(jì)依然是最為主要的測(cè)量裝置。2005年,Simmons等采用CCD相機(jī)成像測(cè)量了粒子加速器中熱離子鎢陰極的溫度和不均勻性,通過(guò)獲取0.4 μm下的藍(lán)光光譜進(jìn)行測(cè)溫,測(cè)溫精度為3%[2]。2011年,Bergner等根據(jù)CCD相機(jī)測(cè)試結(jié)果反演出鎢陰極的表面溫度分布,并采用了890 nm的干涉濾光片,在該波長(zhǎng)下對(duì)CCD進(jìn)行了校準(zhǔn)[3]。2017年,Methling等采用光纖式近紅外光譜儀結(jié)合高速攝像機(jī)測(cè)量了10~20 kA正弦電流下銅陽(yáng)極表面溫度,并通過(guò)校正電極發(fā)射光譜獲得了電極表面發(fā)射率,同時(shí)討論了等離子體輻射對(duì)測(cè)量帶來(lái)的影響[4]。與一般溫度場(chǎng)探測(cè)不同,真空弧陰極溫度場(chǎng)的空間尺度和時(shí)間尺度都很小,這給溫度場(chǎng)的測(cè)試帶來(lái)很大困難,常規(guī)的輻射測(cè)溫儀無(wú)法滿足要求。因此,本文研制了基于高速CCD相機(jī)的真空弧等離子體陰極放電溫度場(chǎng)測(cè)量多光譜高溫計(jì),并對(duì)該高溫計(jì)進(jìn)行了測(cè)試,獲取了真空弧等離子體陰極放電的數(shù)據(jù),并計(jì)算了陰極溫度場(chǎng)測(cè)的溫度值。
本文研制的多光譜高溫計(jì)具有4個(gè)光譜通道,采用多光譜測(cè)量方法,用于金屬電極放電后陰極場(chǎng)溫度測(cè)量。
如果多波長(zhǎng)溫度計(jì)有n個(gè)通道,則第i個(gè)通道測(cè)得的亮溫Ti與目標(biāo)真溫T的關(guān)系為
lnε(λi,T)=a+bλi
(1)
(2)
將式(1)代入式(2),可得
(3)
整理得
(4)
(5)
本文采用的是4個(gè)光譜通道,其表達(dá)式為
(6)
通過(guò)進(jìn)行擬合計(jì)算得出被測(cè)目標(biāo)的真實(shí)溫度。
高溫計(jì)主要由高速CCD相機(jī)和控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)兩部分組成。高溫計(jì)測(cè)量系統(tǒng)原理如圖1所示。高溫計(jì)的高速CCD相機(jī)具體包括成像系統(tǒng)、圖像傳感以及采集系統(tǒng)??刂朴?jì)算機(jī)系統(tǒng)包括圖像處理系統(tǒng)。高溫計(jì)的成像系統(tǒng)和圖像傳感及采集系統(tǒng)主要用于將電極輻射能量信號(hào)處于高速CCD相機(jī)的非飽和區(qū)域,并最終得到被測(cè)電極目標(biāo)的數(shù)字圖像。圖像處理系統(tǒng)主要是在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中運(yùn)行的,高速CCD相機(jī)由一根網(wǎng)線連接至上位機(jī),通過(guò)上位機(jī)的軟件對(duì)圖像進(jìn)行采集及后續(xù)處理,最終得到放電電極的溫度(場(chǎng))信息。
圖1 高溫計(jì)原理圖Fig.1 Schematic diagram of pyrometer
本文設(shè)計(jì)的高溫計(jì)具有如下性能: 具有較高的時(shí)間分辨率和空間分辨率; 濾光片的波長(zhǎng)選擇要避開(kāi)等離子體輻射中輻射較強(qiáng)的部分,保證探測(cè)器能獲得足夠的輻射能量,提高儀器的精度和靈敏度。(1)溫度場(chǎng)測(cè)量時(shí)所采用波長(zhǎng)數(shù)量決定了高溫計(jì)使用濾光片數(shù)量,濾光片數(shù)量增加會(huì)增加系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。本文中采用4個(gè)波長(zhǎng)進(jìn)行溫度測(cè)量。根據(jù)文獻(xiàn)[5],陰極表面溫度的理論計(jì)算值均在2 000 K以上,因此探測(cè)波段應(yīng)偏向短波波段,為了消除弧光的影響,根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]發(fā)現(xiàn)真空弧放電等離子體的發(fā)射光譜為線狀譜而非連續(xù)譜,通過(guò)選擇輻射較弱或不存在的波段,作為陰極溫度的探測(cè)波段。本文選擇4個(gè)波長(zhǎng)分別為: 460,550,570和640 nm。本文選擇的濾光片為BP系列濾光片,其規(guī)格直徑6.3 mm×1.1 mm; Δλ=20 nm。(2)高速CCD相機(jī)選擇。采用的高速相機(jī)要具有以下性能,一是相機(jī)的響應(yīng)波段要包含輻射測(cè)溫所使用的探測(cè)波段,二是相機(jī)的時(shí)空分辨率要滿足要求。根據(jù)文獻(xiàn)[6],真空弧陰極溫度場(chǎng)區(qū)域直徑約為50 μm,存在時(shí)間約為2 μs,對(duì)高溫計(jì)進(jìn)行空間分辨率測(cè)試,測(cè)試中目標(biāo)的寬度為15.9 mm在圖像里有512個(gè)像素,空間分辨率就是單個(gè)像素代表的距離,通過(guò)計(jì)算其結(jié)果為31.05 μm。本文采用的高速CCD相機(jī)最小曝光時(shí)間為293 ns,因此高速CCD相機(jī)的時(shí)空分辨率滿足探測(cè)要求。三是高速CCD相機(jī)在所選波段范圍內(nèi)能有效的探測(cè)到陰極目標(biāo)輻射。
現(xiàn)有彩色CCD相機(jī)不能完全消除等離子體放電產(chǎn)生的弧光。只能采用單色CCD相機(jī),單色相機(jī)只能測(cè)到單一波長(zhǎng)下的溫度值。為解決上述面臨的問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了用于等離子體放電陰極溫度測(cè)量的新型多光譜高溫計(jì)。將一個(gè)濾光片四分波長(zhǎng),即將4種不同波長(zhǎng)的濾光片嵌入到1個(gè)大的濾光片中,這樣單色相機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)四波長(zhǎng)下的測(cè)溫。測(cè)量系統(tǒng)采用4分孔徑分光系統(tǒng),即將光路分割成4個(gè)通道,通過(guò)加裝的濾光片實(shí)現(xiàn)對(duì)光譜的分離,在CCD探測(cè)器上實(shí)現(xiàn)四幅成像,實(shí)現(xiàn)多光譜測(cè)溫,進(jìn)而得到等離子體放電陰極溫度。圖2是設(shè)計(jì)的單色多波長(zhǎng)高溫計(jì)的鏡頭光學(xué)原理及結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2 高溫計(jì)鏡頭光學(xué)原理及結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2 Diagram of optical principle and structure for pyrometer lens
(1)高溫計(jì)的標(biāo)定
為獲得真空弧等離子體放電陰極溫度,需要知道多波長(zhǎng)高溫計(jì)每個(gè)通道的亮溫值和有效波長(zhǎng),因此需要進(jìn)行標(biāo)定,本文利用濾光片確定了目標(biāo)各個(gè)通道有效波長(zhǎng),不需要對(duì)波長(zhǎng)進(jìn)行標(biāo)定,只需要對(duì)溫度下目標(biāo)所輻射的能量進(jìn)行溫度標(biāo)定。利用最小二乘法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,以獲得最佳擬合結(jié)果。本文以第三通道為例,進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合,擬合的相關(guān)系數(shù)為0.998 2。圖3為研制的高溫計(jì)第三通道亮溫標(biāo)定曲線圖。
圖3 第三通道亮溫標(biāo)定曲線Fig.3 Bright temperature calibration curve of the third channel
(2)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)
為進(jìn)一步驗(yàn)證設(shè)計(jì)的多光譜高溫計(jì)的有效性,在中國(guó)工程物理研究院進(jìn)行驗(yàn)證。應(yīng)用高溫計(jì)對(duì)等離子體放電陰極的溫度場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量。放電電流為880 A,放電電極為銅電極。圖4為放電開(kāi)始前對(duì)銅電極拍攝的不同波長(zhǎng)下4幅圖像。通過(guò)圖4可以清晰的拍攝到1個(gè)濾光片下的4種波長(zhǎng)下的4幅成像圖,這樣就可以通過(guò)灰度-溫度得到陰極放電電極的溫度。圖4(a)為灰度圖,圖4(b)偽彩色圖。
圖4 銅電極的4幅成像圖 (a): 銅電極的灰度圖; (b): 銅電極的偽彩色圖Fig.4 Four images of copper electrodes (a): Gray scale image of copper electrode; (b): Pseudo-color image of copper electrode
本次測(cè)量放電電流880 A放電過(guò)程中銅電極陰極溫度場(chǎng)溫度。由于放電過(guò)程中,高溫計(jì)部分通道灰度值出現(xiàn)飽和現(xiàn)象,需加入2%的衰減片進(jìn)行溫度場(chǎng)測(cè)量。圖5為t1—t9時(shí)刻有衰減片的溫度場(chǎng)分布圖。
通過(guò)圖5溫度分布圖可以繪制出同一電流不同放電時(shí)刻溫度變化圖。圖6為放電電流880 A放電過(guò)程中不同時(shí)刻測(cè)量溫度變化曲線圖。
本文研制的高溫計(jì)在最小曝光時(shí)間293 ns下通過(guò)外部觸發(fā)完全能夠拍攝到等離子體放電的過(guò)程。通過(guò)圖6計(jì)算出對(duì)于同一放電電流情況下測(cè)量的陰極溫度。銅電極沸點(diǎn)溫度在2 567 ℃,等離子體在氣化過(guò)程中陰極溫度會(huì)降低,所以理論上陰極溫度略小于2 567 ℃,等離子體放電溫度測(cè)量實(shí)驗(yàn)中測(cè)得的陰極溫度峰值為2 541.51 ℃,略低于銅電極沸點(diǎn),與理論值相符,說(shuō)明了設(shè)計(jì)的高溫計(jì)可以有效測(cè)量等離子體放電陰極溫度。
圖5 有衰減片銅電極t1—t9時(shí)刻溫度場(chǎng)分布圖Fig.5 Temperature field distribution of attenuator copper electrode at time t1—t9
圖6 同一放電電流不同放電時(shí)間溫度圖Fig.6 Temperature diagram of different discharge time for the same discharge current
采用的高溫計(jì)的測(cè)量不確定度受多種因素的影響,主要包括四個(gè)方面: 理論誤差的不確定度; CCD相機(jī)在非理想情況下響應(yīng)波長(zhǎng)帶寬不確定度; 發(fā)射率變化不確定度; 標(biāo)定的不確定度。
理論誤差不確定度在本次高溫測(cè)量中,通過(guò)使用維恩公式得出系統(tǒng)的理論誤差,系統(tǒng)的最大相對(duì)誤差為εe=1.0%; CCD相機(jī)在非理想情況下響應(yīng)波長(zhǎng)帶寬不確定度為εa=0.012%; 目標(biāo)發(fā)射率變化不確定度根據(jù)文獻(xiàn)[10],經(jīng)計(jì)算可知發(fā)射率變化不確定度為εb=0.93%; 標(biāo)定的不確定度本文只需要溫度標(biāo)定,因此標(biāo)定的不確定度就是溫度標(biāo)定的不確定度,根據(jù)該高溫計(jì)的溫度標(biāo)定結(jié)果可知,標(biāo)定的不確定度為εc≈0.14%。
由以上不確定度分析可以得到此多波長(zhǎng)高溫計(jì)的真溫測(cè)量的合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度為
(9)
通過(guò)乘以包含因子k=2,得到合成擴(kuò)展不確定度為2.74%,此時(shí)置信概率為95%。
研制了基于高速CCD相機(jī)的單色四波長(zhǎng)真空弧等離子體陰極放電溫度測(cè)量多光譜高溫計(jì),其波長(zhǎng)范圍為300~900 nm。本文對(duì)濾光片進(jìn)行了重新設(shè)計(jì),將4種不同波長(zhǎng)的濾光片嵌入到1個(gè)濾光片中,實(shí)現(xiàn)多光譜測(cè)溫。通過(guò)對(duì)等離子體陰極放電溫度的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量,驗(yàn)證了高溫計(jì)的工作性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所研制的高溫計(jì)可以測(cè)等離子體放電陰極溫度。在同一放電電流情況下,陰極的溫度隨放電時(shí)刻的變化先增大后減小,實(shí)驗(yàn)值與理論值相符。高溫計(jì)測(cè)量的是等離子體放電陰極溫度。高溫計(jì)的研制成功為真空弧等離子體陰極放電的真實(shí)溫度測(cè)量提供了一種有效的途徑。