孔海龍
(上汽通用五菱汽車股份有限公司青島分公司,山東青島 266555)
近幾年很多企業(yè)購買國(guó)外高端加工中心設(shè)備用于產(chǎn)品的加工,對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量起到了重要作用。加工高精度產(chǎn)品時(shí),必須靠加工中心自身的精度來保證產(chǎn)品的加工精度。因此,加工中心本身的精度要遠(yuǎn)高于加工產(chǎn)品的精度,通常高出一個(gè)量級(jí)。
加工中心的精度包括幾何精度、重復(fù)定位精度、定位精度等。隨著加工中心設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行,必然導(dǎo)致加工中心設(shè)備精度不斷下降,從而無法保證加工產(chǎn)品的精度要求。因此,設(shè)備維修人員應(yīng)掌握加工中心幾何精度的調(diào)整方法,滿足加工中心對(duì)精度的需求。
要掌握加工中心幾何精度的調(diào)整方法,首先需要理解MAG加工中心機(jī)械坐標(biāo)系統(tǒng)。精密加工中心通常有5 個(gè)軸,其中Z 軸的正方向,定義為固定機(jī)床床身的底部并平行于主軸、遠(yuǎn)離主軸端的方向。如圖1 所示,確定Z 軸位置后,根據(jù)笛卡爾右手坐標(biāo)系,中指方向?yàn)閆 軸,食指方向?yàn)閄 軸,大拇指方向?yàn)閅 軸,繞Y軸旋轉(zhuǎn)的方向?yàn)锽 軸,與Z 軸平行且垂直X-Y 平面的為主軸。
以MAG 321 加工中心零點(diǎn)為實(shí)例,建立機(jī)床機(jī)械零點(diǎn),見圖2。其中,X 表示X 軸可移動(dòng)的范圍,Xh表示B 軸半徑的距離,X0表示X 軸零點(diǎn)起始位置,Y 表示Y 軸可移動(dòng)的范圍,Y0表示Y 軸零點(diǎn)起始位置,Y1表示主軸在Y0位置的中心點(diǎn)與床身底部的距離,N 表示主軸的中心與B 軸臺(tái)面的距離,Z 表示Z軸可移動(dòng)的范圍,Z0表示Z 軸零點(diǎn)起始位置,Z1表示主軸前端面與B 軸中心的距離,h1表示B 軸臺(tái)面與床身底部的距離。
(1)2 個(gè)高精度水平儀。
(2)千分表(精要求1 μm)。
(3)方形和三角形大理石(精度要高)。
(4)標(biāo)準(zhǔn)檢棒(長(zhǎng)度和直徑根據(jù)機(jī)床而定)。
(5)固定支架。
圖1 XS321 加工中心
圖2 機(jī)床機(jī)械零點(diǎn)示意
首先使用用高精度水平儀對(duì)機(jī)床2 個(gè)方向進(jìn)行水平調(diào)整,這是幾何精度調(diào)整的基本條件,否則以下步驟的調(diào)整就無意義。
(1)調(diào)整機(jī)床X 與Y 方向的水平。
(2)Z 軸與X 軸的垂直度。
(3)Y 軸與Z 軸的垂直度。
(4)Y 軸與X 軸的垂直度。
(5)Y 軸與主軸的垂直度。
(6)主軸與X 軸的垂直度。
(7)Z 軸與主軸的平行度。
(8)B 軸平面度。
(9)B 軸蓋板跳動(dòng)。
(1)將大理石水平固定在B 軸的支架上。
(2)將千分表固定在主軸上,移動(dòng)X/Z 軸,利用千分表將大理石調(diào)至水平。
(3)移動(dòng)Z 軸,調(diào)整大理石Z 方向M1、M2點(diǎn)的千分表讀數(shù)為零,即大理石與機(jī)床的Z 方向平行。
(4)將千分表接觸大理石的M3點(diǎn)并至零位,移動(dòng)X 軸至M4點(diǎn),讀取千分表數(shù)值,與標(biāo)準(zhǔn)范圍值(<10 μm)進(jìn)行比較。若讀數(shù)超出標(biāo)準(zhǔn)范圍,校正機(jī)床X 方向位置。
(1)將千分表固定在主軸上,移動(dòng)Z 軸,用千分表將大理石側(cè)面調(diào)置水平并與Z 軸平行。
(2)移動(dòng)Z 軸,調(diào)整大理石下側(cè)方向M1、M2點(diǎn)的千分表為零,即大理石與機(jī)床的Z 方向平行。
(3)將千分表接觸大理石M3點(diǎn)并將千分表歸零,移動(dòng)Y 軸至M4點(diǎn)。若讀數(shù)超出標(biāo)準(zhǔn)范圍(<10 μm),調(diào)整主軸固定在Y 方向上側(cè)滑塊墊片厚度。
(1)將大理石豎直放在B 軸調(diào)整塊上。
(2)將千分表固定在主軸上,移動(dòng)X 軸,用千分表將大理石下側(cè)面M3、M4的千分表為零,即大理石與X 軸平行。
圖3 Z 軸與X 軸垂直度檢測(cè)
圖4 Y 軸與Z 軸垂直度檢測(cè)
圖5 Y 軸與X 軸垂直度檢測(cè)
(3)將千分表接觸大理石M1點(diǎn)并將千分表歸零,移動(dòng)Y 軸至M2點(diǎn)。若超出標(biāo)準(zhǔn)范圍(<10 μm),調(diào)整Y 軸支架方向下側(cè)滑塊墊片的厚度。
(1)將大理石豎直放在B 軸調(diào)整塊上。
(2)將千分表固定在主軸上,移動(dòng)Z 軸,用千分表將大理石下側(cè)面調(diào)置水平與Z 軸平行。
(3)同上操作,移動(dòng)Y 軸,調(diào)整大理石垂直方向與機(jī)床的Y方向平行。
(4)用千分表測(cè)量大理石的下側(cè)A 點(diǎn)并將千分表歸零,轉(zhuǎn)動(dòng)主軸180°方向,讀取千分表B 點(diǎn)數(shù)值,若讀數(shù)超出標(biāo)準(zhǔn)范圍(<10 μm),調(diào)整主軸固定在Y 方向上下側(cè)滑塊墊片厚度。
圖6 Y 軸與主軸垂直度檢測(cè)
(1)將支架固定在B 軸上,并將大理石水平放在支架上。
(2)將千分表固定在主軸上,移動(dòng)X/Z 軸,用千分表將大理石調(diào)置水平。
(3)移動(dòng)X 軸,調(diào)整大理石的X 方向與機(jī)床的X 方向平行。
(4)將固定千分表的圓形支架固定在主軸上。
(5)用千分表測(cè)量大理石的左側(cè)M1點(diǎn)并將千分表歸零,旋轉(zhuǎn)主軸180°,讀取千分表M2點(diǎn)數(shù)值。若讀數(shù)超出標(biāo)準(zhǔn)范圍(<10 μm),調(diào)整主軸固定在Y 方向滑塊墊片厚度。
圖7 主軸與X 軸垂直度檢測(cè)
(1)測(cè)量主軸檢棒A點(diǎn):沿Z 方向距離主軸30 mm 處。
(2)測(cè)量主軸檢棒B點(diǎn):沿Z 方向距離主軸180 mm 處。
(3)測(cè)量檢棒水平位置與豎直位置最高點(diǎn),分別將測(cè)量A 點(diǎn)千分表歸零,移動(dòng)Z 軸至測(cè)量B點(diǎn),分別讀取千分表數(shù)值。若讀數(shù)超出標(biāo)準(zhǔn)范圍(<15 μm)),調(diào)整主軸滑塊墊片厚度。
圖8 Z 軸與主軸的平行度檢測(cè)
圖9 B 軸平面度檢測(cè)
將千分表支架固定在主軸上,將測(cè)量點(diǎn)1 處的千分表歸零,移動(dòng)Z、X軸至測(cè)量點(diǎn)2、3、4 處,讀取千分表數(shù)值。若讀數(shù)超出標(biāo)準(zhǔn)范圍(<20 μm),調(diào)整Z 軸滑塊墊片厚度
圖10 B 軸蓋板跳動(dòng)檢測(cè)
將千分表支架固定在主軸上,將測(cè)量點(diǎn)A 處的千分表歸零,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)B 軸,分別測(cè)量點(diǎn)B、C、D 處,讀取千分表數(shù)值。若超出標(biāo)準(zhǔn)范圍(<10 μm),調(diào)整B 軸蓋固定位置。
某臺(tái)已運(yùn)行10 年的MAG XS321 加工中心加工工件缸孔,再經(jīng)過珩磨機(jī)加工后,測(cè)量缸孔圓度、圓柱度超差。檢查機(jī)床的夾具、主軸、絲杠、導(dǎo)軌未發(fā)現(xiàn)問題,將B 軸夾具拆下檢查可能會(huì)影響加工精度的項(xiàng)目,檢測(cè)數(shù)據(jù)見表1。
表1 MAG XS321 加工中心幾何精度檢測(cè)值 μm
結(jié)論:主軸與X/Y 軸的垂直度及Y 軸與X 軸垂直度已超標(biāo)準(zhǔn)范圍,但考慮到該設(shè)備已運(yùn)行10 年,符合質(zhì)量要求。B 軸平面度2 點(diǎn)已嚴(yán)重超出范圍,根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)原理分析,判斷是機(jī)床右側(cè)Z 軸滑塊或滑軌磨損導(dǎo)致超差,更換機(jī)床右側(cè)Z 軸滑塊后,加工工件測(cè)量合格。
結(jié)合MAG 加工中心生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,研究幾何精度檢測(cè)的關(guān)鍵技術(shù),利用幾何精度檢測(cè)方法和幾何精度的調(diào)整方法,對(duì)機(jī)床出現(xiàn)的精度誤差進(jìn)行糾正。不同公司生產(chǎn)的型號(hào)各異的機(jī)床,其精度測(cè)量項(xiàng)目和方法會(huì)有差別,但測(cè)量方法大同小異,建議擁有加工中心的企業(yè),可提前建立設(shè)備精度檔案,為日后設(shè)備維修提供有效參考。