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    低溫環(huán)境對(duì)氣體減壓閥調(diào)節(jié)特性的影響

    2021-01-05 08:26:16廉英琦雷小飛羅大亮
    火箭推進(jìn) 2020年6期
    關(guān)鍵詞:減壓閥膜片穩(wěn)態(tài)

    田 川,廉英琦,雷小飛,羅大亮

    (1.空軍裝備部駐西安地區(qū)軍事代表局,陜西 西安 710043;2.西安航天動(dòng)力研究所,陜西 西安 710100)

    0 引言

    氣體減壓閥是擠壓式軌姿控發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵組件,其出口壓力特性直接決定了系統(tǒng)推力性能,也影響到推力室工作的可靠性[1-2]。減壓閥在制造時(shí)通過(guò)調(diào)整彈簧力預(yù)先設(shè)定出口壓力值。減壓閥在閥芯開(kāi)始動(dòng)作的瞬間,閥芯處于最大開(kāi)度,高壓氣體以最大流量充填出口容腔,當(dāng)出口容腔壓力達(dá)到關(guān)閉壓力時(shí),閥芯開(kāi)始向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng),這個(gè)過(guò)程中出口壓力一般表現(xiàn)為較高的壓力峰值,然后下降到平衡壓力。出口壓力穩(wěn)定的過(guò)程則是作用在減壓閥運(yùn)動(dòng)部件上力的動(dòng)態(tài)平衡過(guò)程,往往會(huì)引起出口壓力振蕩[3]。發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)要求減壓閥在流量大范圍快速變化情況下動(dòng)態(tài)特性穩(wěn)定、出口壓力偏差小。

    減壓閥出口壓力特性受到諸多因素的影響。尤裕榮、曾維亮等人的研究表明,摩擦力、流體穩(wěn)態(tài)力對(duì)減壓閥靜態(tài)特性偏差有不同程度的影響,并對(duì)此進(jìn)行仿真分析,研究了氣體壓力、溫度、流量及閥芯開(kāi)度等參數(shù)對(duì)減壓閥啟動(dòng)特性的影響,提出了減壓閥優(yōu)化設(shè)計(jì)的措施[3-4]。曹明主要討論了結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)減壓閥靜態(tài)特性的影響[5]。朱建國(guó)等人討論了閥芯開(kāi)度、限流圈、管路系統(tǒng)等因素對(duì)減壓閥動(dòng)作瞬間壓力峰值及振蕩的影響,提出了抑制振蕩的措施[6]。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)減壓閥特性的研究主要關(guān)注結(jié)構(gòu)參數(shù)的影響[7-15],少有涉及低溫環(huán)境對(duì)減壓閥特性的影響。

    本文針對(duì)某發(fā)動(dòng)機(jī)用氣體減壓閥低溫工作特性,開(kāi)展動(dòng)態(tài)仿真和試驗(yàn)研究,獲得了減壓閥出口壓力特性隨溫度變化的規(guī)律,分析了低溫環(huán)境影響減壓閥特性的主要因素,為減壓閥低溫工作特性趨勢(shì)判斷提供依據(jù)。

    1 低溫環(huán)境影響分析

    典型逆向式減壓閥結(jié)構(gòu)原理如圖1所示,主要由主副彈簧、密封圈、閥芯、閥座、膜片以及阻尼罩組成。減壓閥的動(dòng)態(tài)特性本質(zhì)上是閥芯在氣體介質(zhì)力作用下受力的動(dòng)態(tài)平衡過(guò)程。軌姿控發(fā)動(dòng)機(jī)用減壓閥最低使用環(huán)境溫度一般為-35~-50 ℃,該溫度環(huán)境影響減壓閥閥芯受力和調(diào)節(jié)特性的主要因素包括:

    1)剛度變化:減壓閥的剛度由彈簧和膜片共同組成,低溫環(huán)境下,材料彈性模量發(fā)生變化,偏離設(shè)計(jì)的額定點(diǎn),導(dǎo)致減壓閥動(dòng)態(tài)特性發(fā)生變化;

    2)阻尼變化:減壓閥閥芯運(yùn)動(dòng)阻尼主要受到膠圈摩擦力的影響。低溫環(huán)境下,橡膠收縮和潤(rùn)滑脂性能降低導(dǎo)致閥芯運(yùn)動(dòng)阻尼發(fā)生變化,導(dǎo)致減壓閥動(dòng)態(tài)特性發(fā)生變化。

    1—副彈簧;2—密封圈;3—閥芯;4—閥座; 5—膜片;6—阻尼罩;7—主彈簧。 圖1 逆向卸荷式減壓閥工作原理圖Fig.1 Diagram of reverse unloading PRV

    2 動(dòng)態(tài)仿真分析

    對(duì)減壓閥低溫動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行仿真及分析,以剛度和阻尼為要素研究其對(duì)減壓閥低溫特性的影響。

    2.1 彈簧剛度變化對(duì)調(diào)節(jié)特性的影響

    根據(jù)GB/T 23935—2009圓柱螺旋彈簧設(shè)計(jì)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn),圓柱螺旋壓縮彈簧剛度

    (1)

    式中:G為材料切變模量, MPa;d為彈簧絲徑,mm;D為彈簧中徑,mm;n為彈簧有效圈數(shù)。

    假設(shè)減壓閥彈簧常溫工作溫度為20 ℃,低溫為-35 ℃,則溫差為55 ℃。在此溫度下彈簧剛度變化率

    (2)

    可得

    (3)

    (4)

    由式(4)可得低溫下彈簧剛度變化率主要由材料的切變模量變化率決定。假設(shè)低溫下材料切變模量隨溫度近似線性變化,通過(guò)插值法可以得到不同溫度下的不銹鋼材料切變模量,進(jìn)而得到不同溫度下的彈簧剛度,如表1所示。

    表1 不銹鋼彈簧低溫剛度Tab.1 Low temperature stiffness of stainless steel spring

    建立典型逆向式結(jié)構(gòu)減壓閥的AMESim仿真模型,如圖2所示,采用表1計(jì)算的彈簧剛度對(duì)減壓閥在溫度為20、0、-15、-35 ℃時(shí)啟動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行仿真。氣體介質(zhì)采用氮?dú)?,入口壓力?8 MPa;出口壓力隨時(shí)間變化的仿真結(jié)果如圖3所示。

    由圖3可以看出,隨著溫度降低啟動(dòng)瞬間壓力峰值及穩(wěn)定后出口壓力均略有升高,但壓力峰值與穩(wěn)態(tài)出口壓力的比值為1.092~1.121,差別較小(相對(duì)變化2.66%)。

    圖2 減壓閥仿真模型Fig.2 Simulation model of PRV

    圖3 不同彈簧剛度條件下出口壓力動(dòng)態(tài)仿真曲線Fig.3 Dynamic simulation curve of outlet pressure at different stiffness of spring

    2.2 膜片剛度變化對(duì)調(diào)節(jié)特性的影響

    軌姿控發(fā)動(dòng)機(jī)用減壓閥常使用橡膠膜片作為感壓元件,具有出口壓力精度高、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)。橡膠作為一種有機(jī)高分子材料,具有高彈性、大變形、壓縮性差等超彈性力學(xué)特性。相比普通金屬材料,橡膠的彈性階段材料屬性有著顯著差異,其具有發(fā)生大變形而不發(fā)生破壞的能力。而且在小變形區(qū)域內(nèi),橡膠材料的彈性模量不是一個(gè)定值,因此無(wú)法使用常用的賦予各向同性材料屬性的方法對(duì)膜片的剛度進(jìn)行計(jì)算。

    圖4 不同溫度下膜片應(yīng)力與變形仿真結(jié)果Fig.4 Simulation results of directional deformation and equivalent stress of diaphragm at different temperatures

    研究人員常采用應(yīng)變能函數(shù)W(E)來(lái)描述超彈性材料的力學(xué)性能,該函數(shù)可以準(zhǔn)確描述橡膠等超彈性材料。很多學(xué)者使用唯象的方法,提出了多種基于應(yīng)變能函數(shù)的超彈性材料本構(gòu)方程。針對(duì)橡膠材料的本構(gòu)模型包括Ogden-Tschegl模型、Klosner-Segal模型、Monney-Rivlin模型等。其中Monney-Rivlin模型(M—R模型)更貼近橡膠材料真實(shí)特性,且被大量的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證[16-18]。M—R模型的一般形式為

    (5)

    式中:akl為 M—R關(guān)系系數(shù);K為體積模量(超彈性材料的不可壓縮性)。

    M—R模型依據(jù)參數(shù)不同,分為2、5和9參數(shù)M—R模型。針對(duì)不同型號(hào)的超彈性材料,需要進(jìn)行材料的單軸拉伸、單軸壓縮、平面剪切等材料力學(xué)性能測(cè)試,通過(guò)參數(shù)擬合方法得到這些參數(shù),從而完成針對(duì)一種材料的M—R材料本構(gòu)模型的構(gòu)建。

    針對(duì)航天丁腈橡膠材料,傅海明開(kāi)展不同溫度下的材料力學(xué)試驗(yàn),并擬合出不同溫度下航天丁腈橡膠材料的9參數(shù)M—R本構(gòu)模型[19],該模型能較準(zhǔn)確地反映丁腈橡膠材料在常溫、低溫下的力學(xué)性能,因此適用于本減壓閥橡膠膜片的剛度分析。

    采用有限元分析對(duì)膜片剛度進(jìn)行仿真計(jì)算。材料參數(shù)設(shè)置為超彈性模型,選擇9參數(shù)M—R本構(gòu)模型。改變環(huán)境溫度,分別設(shè)置-35、-15、20 ℃以計(jì)算不同溫度下膜片的剛度。仿真結(jié)果如圖4所示,剛度計(jì)算結(jié)果如表2所示。

    表2 不同溫度膜片剛度計(jì)算結(jié)果Tab.2 Computation results of diaphragm stiffness at different temperatures

    由上述彈簧剛度及膜片剛度的分析計(jì)算可以看出,-35 ℃膜片剛度相對(duì)于20 ℃時(shí)的變化量遠(yuǎn)大于彈簧在相同溫差下的變化量,達(dá)到了8.7倍。因此低溫下減壓閥由于剛度變化而發(fā)生的特性差異主要是由膜片剛度變化引起的。

    引入膜片剛度的變化,對(duì)減壓閥在不同溫度下啟動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行仿真。出口壓力隨時(shí)間變化的仿真結(jié)果如圖5所示。

    圖5 不同膜片剛度條件下出口壓力動(dòng)態(tài)仿真曲線Fig.5 Dynamic simulation curve of outlet pressure at different stiffness of diaphragm

    由圖5可以看出,隨著溫度降低啟動(dòng)瞬間壓力峰值及穩(wěn)定后出口壓力均略有升高,但壓力峰值與穩(wěn)態(tài)出口壓力的比值為1.092~1.259,差別明顯(相對(duì)變化15.29%,約在彈簧剛度變化基礎(chǔ)上引入了12.63%)。

    2.3 阻尼變化對(duì)調(diào)節(jié)特性的影響

    減壓閥閥芯運(yùn)動(dòng)阻尼主要由O形橡膠密封圈摩擦力提供。低溫下,由于密封圈的彈性模量發(fā)生變化,會(huì)導(dǎo)致密封圈的接觸應(yīng)力和接觸寬度發(fā)生變化,進(jìn)而影響密封圈的摩擦力。由于減壓閥行程小(不大于0.3 mm),在該行程下,密封圈屬于微動(dòng)狀態(tài)[20],其摩擦力為靜摩擦力,可以采用有限元靜力分析對(duì)密封圈不同溫度下接觸應(yīng)力分布進(jìn)行計(jì)算,進(jìn)而得到不同溫度下密封圈的摩擦力。仿真結(jié)果如圖6所示,靜摩擦力計(jì)算結(jié)果如表3所示。

    表3 不同溫度O形圈靜摩擦力計(jì)算結(jié)果Tab.3 Calculation results of O-ring static friction at different temperatures

    將上述計(jì)算結(jié)果作為閥芯運(yùn)動(dòng)阻尼的條件,對(duì)減壓閥在不同溫度下啟動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行仿真。出口壓力隨時(shí)間變化的仿真結(jié)果如圖7所示。

    圖6 不同溫度下O形圈接觸應(yīng)力仿真結(jié)果Fig.6 Simulation results of contact stress of O-ring at different temperatures

    圖7 不同阻尼條件下出口壓力動(dòng)態(tài)仿真曲線Fig.7 Dynamic simulation curve of outlet pressure at different damping

    由圖7可以看出,隨著溫度降低啟動(dòng)瞬間壓力峰值及穩(wěn)定后出口壓力均略有升高,但壓力峰值與穩(wěn)態(tài)出口壓力的比值為1.092~1.429,差別明顯(相對(duì)變化30.86%,約在彈簧剛度變化基礎(chǔ)上引入了15.57%)。

    3 特性試驗(yàn)

    選取4臺(tái)減壓閥,分別進(jìn)行不同溫度下的特性試驗(yàn),獲取啟動(dòng)壓力峰值、出口壓力以及出口壓力偏差的數(shù)據(jù)。試驗(yàn)系統(tǒng)原理如圖8所示,將氣瓶及減壓閥均置于低溫箱內(nèi),氣瓶充氣壓力為28 MPa,通過(guò)溫箱控制氣瓶?jī)?nèi)的氮?dú)饧皽p壓閥的溫度,在下游通過(guò)電磁閥與節(jié)流孔控制減壓閥不同工況時(shí)的流量。試驗(yàn)時(shí)依次將氮?dú)饧皽p壓閥溫度調(diào)整至20、0、-10、-15、-20、-25、-30、-35℃,溫度達(dá)到平衡后,按預(yù)設(shè)程序進(jìn)行特性試驗(yàn):先以750 mL/s流量工作30 s,關(guān)閉待機(jī)20 s,然后以30 mL/s流量工作30 s。測(cè)量并記錄減壓閥出口壓力數(shù)據(jù)。

    1—?dú)馄浚?—自鎖閥;3—減壓閥;4—電磁閥; 5—限流圈;6—壓力傳感器;7—溫度傳感器。 圖8 減壓閥低溫試驗(yàn)系統(tǒng)Fig.8 Low temperature experiment system of PRV

    3.1 啟動(dòng)壓力峰值試驗(yàn)

    不同溫度下,減壓閥啟動(dòng)瞬間出口壓力峰值數(shù)據(jù)如表4所示,溫度越低,壓力峰值越高。以750 mL/s流量工作時(shí)穩(wěn)態(tài)出口壓力為基準(zhǔn),相對(duì)壓力峰值pK/pS隨溫度變化曲線如圖9所示。20 ℃時(shí)壓力峰值最大為穩(wěn)態(tài)室壓的1.09倍,而-35 ℃時(shí)壓力峰值最大為穩(wěn)態(tài)室壓的1.36倍,與仿真結(jié)果對(duì)比(20 ℃時(shí)壓力峰值最大為穩(wěn)態(tài)室壓的1.092倍,-35℃時(shí)壓力峰值最大為穩(wěn)態(tài)室壓的1.429倍),仿真結(jié)果偏差不大于5.07%,仿真分析精度較高。結(jié)合仿真分析中對(duì)剛度和阻尼要素的研究,綜合分析認(rèn)為隨著溫度降低,減壓閥彈簧剛度增大,作用于膜片上的加載力增大,閥門的初始開(kāi)度增大,高壓氣體瞬間流量更大;膜片橡膠材料剛度增大,發(fā)生低溫硬化,存在遲滯效應(yīng);閥芯運(yùn)動(dòng)阻尼增大,關(guān)閉需要的壓力更大,持續(xù)時(shí)間更長(zhǎng)。因此溫度越低啟動(dòng)壓力峰值越高。

    表4 不同溫度下啟動(dòng)壓力峰值數(shù)據(jù)Tab.4 Startup pressure peak at different temperatures

    圖9 啟動(dòng)壓力峰值相對(duì)值隨溫度變化曲線Fig.9 Relative value of startup pressure at different temperatures

    對(duì)減壓閥啟動(dòng)出口壓力最大峰值與溫度變化量進(jìn)行最小二乘擬合,其相對(duì)變化符合指數(shù)函數(shù)關(guān)系

    (6)

    式中:pK為低溫啟動(dòng)壓力峰值;pS為相應(yīng)溫度750 mL/s流量下穩(wěn)態(tài)出口壓力;T為低溫溫度。

    3.2 出口壓力試驗(yàn)研究

    不同溫度下,減壓閥大流量(750 mL/s)、小流量(30 mL/s)工況出口壓力數(shù)據(jù)如表5所示,溫度降低,減壓閥出口壓力上升。以20 ℃時(shí)減壓閥出口壓力為基準(zhǔn),出口壓力相對(duì)值pT/p20隨溫度變化的曲線如圖10所示。大流量工況下,在-35 ℃時(shí),減壓閥出口壓力較20 ℃時(shí)升高了8.47%~8.97%;小流量工況下,在-35 ℃時(shí),減壓閥出口壓力較20 ℃時(shí)升高了7.85%~9.17%。4臺(tái)試驗(yàn)產(chǎn)品在相同溫度下出口壓力相對(duì)差值不大于1.92%,具有較好的一致性。與仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,-35 ℃減壓閥穩(wěn)態(tài)出口壓力仿真結(jié)果為2.63 MPa,20 ℃減壓閥穩(wěn)態(tài)出口壓力仿真結(jié)果為2.38 MPa,升高了10.5%,與試驗(yàn)結(jié)果一致性較好。結(jié)合仿真分析中對(duì)剛度和阻尼要素的研究,綜合分析認(rèn)為隨著溫度降低,減壓閥彈簧剛度增大,作用于膜片上的加載力增大,相應(yīng)的與之平衡的出口穩(wěn)態(tài)壓力升高,因此溫度越低出口穩(wěn)態(tài)壓力越高。

    表5 不同溫度下出口壓力數(shù)據(jù)Tab.5 Outlet pressure at different temperatures

    圖10 出口壓力相對(duì)值隨溫度變化曲線Fig.10 Relative value of outlet pressure at different temperatures

    對(duì)減壓閥低溫條件下出口壓力增量的最大值與溫度變化量進(jìn)行最小二乘擬合,其變化符合指數(shù)函數(shù)關(guān)系

    (7)

    式中:pT為低溫時(shí)的穩(wěn)態(tài)出口壓力;p20為20 ℃時(shí)穩(wěn)態(tài)出口壓力;T為低溫溫度。

    4 結(jié)論

    通過(guò)減壓閥低溫環(huán)境下影響因素和工作特性的仿真分析與試驗(yàn)研究,獲得了不同低溫條件下減壓閥啟動(dòng)壓力峰值和出口壓力的變化趨勢(shì),有以下結(jié)論:

    1)減壓閥啟動(dòng)出口壓力峰值隨溫度的降低而快速升高,與溫度變化呈指數(shù)函數(shù)關(guān)系;在不改變出口壓力的條件下,可以通過(guò)減小閥芯運(yùn)動(dòng)組件上的摩擦力(15.57%)或更換低溫性能好的膜片(12.63%)的方法,降低溫度對(duì)出口壓力峰值的影響。

    2)減壓閥穩(wěn)態(tài)出口壓力隨溫度的降低而升高,低溫環(huán)境下橡膠膜片特性的變化是影響減壓閥出口壓力的主要因素,降低溫度對(duì)橡膠膜片的影響,可以有效減小對(duì)出口壓力的影響。

    3)獲得了減壓閥低溫環(huán)境下啟動(dòng)壓力峰值和穩(wěn)態(tài)出口壓力的擬合函數(shù),可根據(jù)常溫出口壓力預(yù)估低溫啟動(dòng)峰值和穩(wěn)態(tài)出口壓力,滿足了發(fā)動(dòng)機(jī)低溫環(huán)境系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)。

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