戈慶明,渠弘毅,王寅虎,劉榮強,王巨民
(1.北京航天長征飛行器研究所,北京,100076;2.北京理工大學(xué),北京,100081)
分離技術(shù)[1]作為航空航天技術(shù)中一項必不可少的關(guān)鍵技術(shù),越來越受到重視。其中,火工線性分離技術(shù)以其火工元件少、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、快速性好、同步性俱佳等優(yōu)點在分離技術(shù)中占有主導(dǎo)地位。目前,國內(nèi)外對火工分離技術(shù)進行了深入細(xì)致的研究[2~4],對分離過程開展了深入的了解,使火工分離技術(shù)得到廣泛的應(yīng)用。
從力學(xué)角度[5]看,對一個完整的爆炸分離過程,從下至上了解結(jié)構(gòu)單元以及材料在強動載荷下的快速分離過程(動態(tài)斷裂)對把握爆炸分離機理,設(shè)計效率好、可靠性高的爆炸分離裝置有著重要的指導(dǎo)性作用。
通過了解分離靶板和保護罩的受力情況以及材料的變形及破壞特性,進而掌握實現(xiàn)有效分離且不導(dǎo)致保護罩破裂的關(guān)鍵力學(xué)及材料學(xué)控制因素,為分離結(jié)構(gòu)裝置設(shè)計和材料選取提供參考性意見。
柔性導(dǎo)爆索(Mild Detonating Fuse,MDF)爆炸分離裝置加工相對容易、裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可靠性高,適用于分離面較薄的結(jié)構(gòu),是目前中國廣泛應(yīng)用的一種火工分離裝置,其結(jié)構(gòu)的平面示意如圖1所示。
圖1 柔性導(dǎo)爆索爆炸分離裝置結(jié)構(gòu)的平面示意Fig.1 Schematic Diagram of the Structure of Mild Detonating Fuse Explosive Separation Device
柔性導(dǎo)爆索屬于線式分離裝置,一般沿分離面安裝于箭體(彈體)內(nèi)壁上,通過防護蓋板對其安裝定位。防護蓋板一方面起到阻擋爆炸產(chǎn)物進入箭體(彈體)內(nèi)部、保護內(nèi)部有效載荷不受損壞的作用,另一方面可在短時間內(nèi)維持高溫高壓環(huán)境,有利于導(dǎo)爆索對外做功實現(xiàn)切割分離。
柔性導(dǎo)爆索爆炸分離裝置實現(xiàn)分離的原理是:導(dǎo)爆索爆炸產(chǎn)生爆轟波,爆轟波傳入分離板后,在分離板中產(chǎn)生歷時短、應(yīng)變率高、強度高的沖擊脈沖載荷,從而在預(yù)制削弱槽處產(chǎn)生集中應(yīng)力,在高溫高壓爆轟產(chǎn)物和沖擊波的綜合作用下,使其沿預(yù)制削弱槽斷開,從而實現(xiàn)分離。同時,值得注意的是,在柔性導(dǎo)爆索爆炸分離裝置中,保護罩也受到導(dǎo)爆索產(chǎn)生的爆轟波作用,在實現(xiàn)分離時,必須保證保護罩不被破壞。
柔性導(dǎo)爆索爆炸分離的物理過程是結(jié)構(gòu)及材料在爆轟波作用下的一個復(fù)雜的高度非線性的瞬態(tài)動力學(xué)響應(yīng)過程,它涉及應(yīng)力波的傳播和相互作用以及應(yīng)變率相關(guān)的動態(tài)本構(gòu)行為和失效準(zhǔn)則的研究。
本文采用數(shù)值仿真分析和試驗研究柔性導(dǎo)爆索爆炸分離過程中結(jié)構(gòu)及材料的破壞機理及其影響因素。
導(dǎo)爆索爆炸分離裝置的圓周半徑相對于結(jié)構(gòu)剖面尺寸來說很大,因此可以近似把問題轉(zhuǎn)換為平面應(yīng)變問題,采用二維模型進行計算。保護罩材料為鍛鋁6061T6 材料,分離板材料為ZL114A 材料。炸藥采用JWL 狀態(tài)方程的高能炸藥模型。
材料本構(gòu)模型參數(shù)見表1。導(dǎo)爆索切割平板的典型結(jié)構(gòu)主要包括導(dǎo)爆索、防護蓋板、平板試驗件、連接螺栓和夾持裝置等。本文應(yīng)用AUTORYN 軟件[6],建立典型導(dǎo)爆索切割平板試驗件的二維模型,采用流固耦合算法,裝藥和空氣域為Euler 單元,防護蓋板及平板試驗件為Lagrange 單元。在Euler 網(wǎng)格邊界處設(shè)置流出邊界條件,模擬無限大空氣域。在防護蓋板的上側(cè)及平板試驗件的下側(cè)施加固定約束,模擬螺栓連接;在平板試驗件的兩側(cè)施加固定約束,模擬平板試驗件兩端的夾持條件,如圖2 所示。
表1 材料模型參數(shù)Tab.1 Material Model Parameters
圖2 柔性導(dǎo)爆索爆炸分離裝置二維計算模型Fig.2 Schematic Diagram of Two-dimensional Calculation Model of Mild Detonating Fuse Explosive Separation Device
Euler 網(wǎng)格中填充的空氣用理想氣體狀態(tài)方程描述:
式中 γ 為絕熱指數(shù),對于理想氣體有γ =1.4;ρ 為密度,空氣的初始密度為0.001 225 g/cm3;初始壓力為1 個標(biāo)準(zhǔn)大氣壓;gE 為氣體比內(nèi)能, 取2.068×10-5kJ/cm3。
平板試驗件及防護蓋板在沖擊波及爆轟產(chǎn)物的共同作用下,表現(xiàn)出大變形、高應(yīng)變率和高溫等特征。為準(zhǔn)確描述平板試驗件及防護蓋板在此狀態(tài)下的響應(yīng)規(guī)律,采用Johnson-Cook 模型來描述。Johnson-Cook模型常用于模擬金屬材料從低應(yīng)變率到高應(yīng)變率的動態(tài)行為,該模型采用變量乘積關(guān)系描述了應(yīng)變率、溫度和應(yīng)變的影響,本構(gòu)方程如下:
式中 σνp為Von Mises 流動應(yīng)力; ενp為黏塑性應(yīng)變;A 為屈服強度;B 為材料塑性硬化系數(shù);C 為黏塑性硬化指數(shù);n 為應(yīng)變率敏感指數(shù);為真實黏塑性應(yīng)變率;為參考應(yīng)變率;m 為溫度軟化指數(shù); T*為無量綱溫度,計算公式為
式中mT 為材料的熔點溫度;rT 為參考溫度,一般取試驗時的室溫;T 為試驗溫度。
JWL 狀態(tài)方程是典型的動力學(xué)狀態(tài)方程,是一種不含化學(xué)反應(yīng)、由試驗方法確定的經(jīng)驗狀態(tài)方程,能夠比較精確地描述爆轟產(chǎn)物的膨脹驅(qū)動做功過程。炸藥爆轟產(chǎn)物JWL 狀態(tài)方程的標(biāo)準(zhǔn)形式如下:
式中 p 為爆炸產(chǎn)物的壓力;V 為爆炸產(chǎn)物的相對比容,V = v/v0,為無量綱量;v 為爆轟產(chǎn)物的比容,v=1/ρ;v0為爆炸前炸藥的初始比容;E 為比內(nèi)能;R1,R2,ω為常數(shù)。
炸藥的JWL 狀態(tài)方程參數(shù)一般采用標(biāo)準(zhǔn)圓筒試驗的方法進行標(biāo)定,導(dǎo)爆索采用散裝RDX,難以實現(xiàn)大尺寸裝藥結(jié)構(gòu),無法采用圓筒試驗方法標(biāo)定其JWL 狀態(tài)方程參數(shù)。本文采用Explo-5 軟件,基于BKW 方程及爆轟靜態(tài)模型的化學(xué)平衡,求解反應(yīng)產(chǎn)物之間的熱力學(xué)方程,確定平衡狀態(tài)下的系統(tǒng)組成,從而計算得到爆速、爆壓和爆熱等參數(shù),并擬合得到爆轟產(chǎn)物JWL狀態(tài)方程參數(shù):
式中 R 為氣體常數(shù); xi為第i 種產(chǎn)物在總的爆炸產(chǎn)物中所占的摩爾數(shù); ki為第i 種爆炸產(chǎn)物的余容因數(shù);α,β,θ ,k 為經(jīng)驗常數(shù)。
導(dǎo)爆索的線密度約為2.4 g/m,裝藥直徑約為1.4 mm,計算得到其體密度約為1.75 g/cm3,應(yīng)用Explo-5 軟件計算得到其爆轟參數(shù)及爆轟產(chǎn)物JWL 狀態(tài)方程參數(shù)見表2。
表2 RDX 的JWL 狀態(tài)方程參數(shù)Tab.2 JWL Equation of State Parameters for RDX
導(dǎo)爆索起爆后,其爆炸作用產(chǎn)生的沖擊波及爆轟產(chǎn)物對平板試驗件的破壞損傷形式以及對防護蓋板的作用是關(guān)注的重點,因此,截取從導(dǎo)爆索起爆直至試驗件完全斷裂過程中,不同時刻下平板試驗件的壓力云圖,從而分析導(dǎo)爆索對平板試驗件的切割作用過程,如圖3 所示。
圖3 柔性導(dǎo)爆索爆炸分離裝置爆炸分離過程云圖Fig.3 Cloud Image of Explosive Separation Process of Mild Detonating Fuse Explosive Separation Device
續(xù)圖3
導(dǎo)爆索起爆后,形成沖擊波傳入平板試驗件及防護蓋板中(圖3a、圖3b),沖擊波傳到平板試驗件背面發(fā)生反射,在背面形成拉伸波,并在削弱槽尖端位置產(chǎn)生應(yīng)力集中(圖3c),之后沖擊波在平板試驗件內(nèi)不斷震蕩,平板試驗件逐漸發(fā)生彎曲,在兩側(cè)的止裂槽尖端產(chǎn)生壓縮應(yīng)力集中(圖3d、圖3e),最終沿兩側(cè)的削弱槽發(fā)生斷裂(圖3f、圖3g)。
分離板采用雙邊夾持固定,單邊雷管起爆方式,導(dǎo)爆索線密度為2.4~2.5 g/m,護罩安裝導(dǎo)爆索部位半徑為1.7 mm,螺釘連接位置距離分離面為23 mm(同仿真模型),如圖4 所示。
圖4 分離試驗示意Fig.4 Diagram of Separation Test
共進行了3 次平板切割試驗,3 次試驗結(jié)果一致性良好,具體試驗結(jié)果如下:
a)柔性導(dǎo)爆索可以將鋁平板試驗件可靠切斷,斷面齊整;
b)分離試驗后,用于防護作用的蓋板保持完好,未發(fā)生損壞,固定蓋板用螺釘未出現(xiàn)拉脫現(xiàn)象;
c)平板試驗件在止裂槽位置處發(fā)生破壞分離,并在中間削弱槽位置處斷裂成兩段。
試驗結(jié)果與仿真結(jié)果吻合度較好。
本文就柔性導(dǎo)爆索爆炸分離裝置切割分離板的動力學(xué)過程進行了初步研究,采用數(shù)值模擬的手段分析了爆炸分離裝置在爆炸載荷作用下的破壞過程,從應(yīng)力波傳播和動態(tài)斷裂力學(xué)角度研究了分離板的破壞過程。
a)通過數(shù)值仿真和試驗研究表明,該型柔性導(dǎo)爆索可以將鋁平板試驗件可靠切斷,且防護蓋板完好;
b)柔性導(dǎo)爆索分離裝置中,分離板的破壞包括層裂和拉應(yīng)力破壞2 個階段,且在削弱槽兩邊的止裂槽處發(fā)生損壞;
c)通過數(shù)值仿真表明,柔性導(dǎo)爆索分離裝置整個分離過程的工作時間在幾十微秒量級。
通過柔性導(dǎo)爆索爆炸分離裝置的切割過程仿真及試驗研究,對分離結(jié)構(gòu)的斷裂機理進行了理論分析及試驗研究,對深入研究爆炸分離裝置的分離過程具有一定的借鑒意義。