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    應(yīng)力應(yīng)變電測技術(shù)在水下耐壓殼體中的應(yīng)用

    2020-12-25 06:03:18彭月婷李曉峰
    數(shù)字海洋與水下攻防 2020年6期
    關(guān)鍵詞:電橋耐壓粘貼

    彭月婷,李曉峰,吳 琪,牛 鍇

    (山西汾西重工有限責(zé)任公司,山西 太原 030012)

    0 引言

    隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和測試?yán)碚摰牟粩鄤?chuàng)新,工程用應(yīng)力應(yīng)變測試方法也在不斷地發(fā)展和進(jìn)步,如基于材料雙折射效應(yīng)的光彈性法、電阻應(yīng)變片測試法、以光纖作為信號傳輸介質(zhì)的光纖光柵法以及基于雙目視覺測量原理進(jìn)行的三維變形測量技術(shù)等[1]。而目前技術(shù)較為成熟、操作相對簡單且應(yīng)用最為廣泛的方法是采用靜態(tài)應(yīng)變儀進(jìn)行的應(yīng)變片電測法,然后采用有限元分析方法對整個耐壓艙殼體進(jìn)行強(qiáng)度及穩(wěn)定性研究,進(jìn)而長期的數(shù)據(jù)積累對耐壓殼體設(shè)計研究提供支撐[2],這也是力學(xué)領(lǐng)域研究的主要方向。

    目前水下耐壓殼體以 AUV合金焊接結(jié)構(gòu)為主,焊接引起的變形產(chǎn)生的殘余應(yīng)力以及在運(yùn)輸、服役過程中的顛震產(chǎn)生的應(yīng)力集中會使殼體的機(jī)械特性發(fā)生改變,進(jìn)而會造成對結(jié)構(gòu)件力學(xué)性能的改變,最終引起殼體結(jié)構(gòu)開裂、扭曲,極大地影響了機(jī)體的使用壽命。

    本文利用阿克蒙德應(yīng)變片,根據(jù)設(shè)計方提供的測點(diǎn)及測試要求,對15個測試位置(共計45個測點(diǎn)位置)進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變測試,得到水下耐壓殼體水壓試驗特定關(guān)鍵部位的應(yīng)力應(yīng)變情況,并指出目前存在的問題,以期為今后水下耐壓殼的設(shè)計及力學(xué)分析提供選材、結(jié)構(gòu)設(shè)計依據(jù)[3]。

    1 單臂電橋工作原理

    應(yīng)變片分 3種,分別是:單軸應(yīng)變片(0°紅色導(dǎo)線),水平方向測試;雙軸應(yīng)變片(0°和 90°,紅色導(dǎo)線和白色導(dǎo)線),分水平和垂直方向測試(此次實(shí)驗選擇的是雙軸的);三軸應(yīng)變片(0°、45°、90°,紅色導(dǎo)線、藍(lán)色導(dǎo)線、白色導(dǎo)線),分水平、45°方向和垂直方向。根據(jù)測試點(diǎn)的情況具體選擇相應(yīng)的線型,通過查看導(dǎo)線顏色來區(qū)分應(yīng)變片的角度。

    當(dāng)構(gòu)件發(fā)生變形時,應(yīng)變片的阻值將發(fā)生相應(yīng)的變化,通過靜態(tài)應(yīng)變測試系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷旱淖兓?,由儀器直接測取到構(gòu)件上的應(yīng)力與應(yīng)變。

    本次測試所用通道均采用單臂電橋,單臂直流電橋又稱為惠斯登電橋,是一種專門用來測量中電阻的精密測量儀器[4]。圖1為單臂電橋原理圖,由4個電阻構(gòu)成4個臂。

    圖1 單臂電橋示意圖Fig.1 Schematic diagram of single-arm bridge

    圖1中,R1+△R叫被測臂,R2、R3構(gòu)成比例臂,R4叫比較臂。當(dāng)被測量無變化時,電橋平衡時輸出為0,此時電橋平衡,因此R1R3-R2R4=0,即電橋平衡的條件為R1×R3=R2×R4。

    當(dāng)4個橋臂電阻都發(fā)生變化時,電橋輸出為

    所以單臂電橋也稱作1/4橋,即R1為接應(yīng)變片電阻,無應(yīng)變時R1=R2=R3=R4=R,則橋路輸出電壓為0。

    當(dāng)有應(yīng)變時:

    可得輸出電壓:

    式中,k0稱為金屬材料的靈敏系數(shù),表征單位應(yīng)變引起的電阻相對變化。式(3)表示金屬材料的電阻相對變化與軸向應(yīng)變成正比,即軸向應(yīng)變可以由電阻相對變化反應(yīng)出來[5]。

    實(shí)際應(yīng)用時,R1、R2、R3、R4不可能嚴(yán)格成比例關(guān)系,所以即使在未受力時,橋路輸出也不一定為0,此時就會出現(xiàn)信號的零度漂移。按照測試的要求,只要不出現(xiàn)經(jīng)常性的漂移,瞬間的數(shù)值飆升可以視為正常,在整個測試過程結(jié)束以后,處理數(shù)據(jù)時減掉這個初始漂移值即可。

    本次試驗采用四分之一橋公共補(bǔ)償接線方式,每個橋路只接入一個應(yīng)變片,所以需要接入材料進(jìn)行溫度補(bǔ)償。當(dāng)環(huán)境溫度升高時,橋臂上的應(yīng)變片溫度同時升高,溫度引起的阻值漂移會影響測試結(jié)果,所以需要加入同樣材料的樣板進(jìn)行溫度補(bǔ)償,避免溫度對阻值的影響,進(jìn)而避免溫度影響最終數(shù)據(jù)。

    2 耐壓殼體的應(yīng)力應(yīng)變測試

    2.1 測點(diǎn)的確定

    此次應(yīng)力應(yīng)變測試試驗共計測量15個位置,其中A、B、C、E、N位置各含有1個測點(diǎn);D、F、G、G1、H、I、J、K、L、M位置各含有4個測點(diǎn),共計45個測點(diǎn)位置,詳見圖2。

    圖2 殼體測點(diǎn)位置示意圖Fig.2 Schematic diagram of locations of measuring points on the shell

    2.2 測點(diǎn)的具體位置描述

    測點(diǎn)A、B、C、E、N按照指定位置粘貼,測點(diǎn)D、L、M粘貼在殼體的正上、正左、正下、正右位置。由于殼體的實(shí)際擺放位置的偏差和現(xiàn)場砂袋的影響,測點(diǎn)F、G、G’、H、I、J、K圍繞一圈法蘭的軸向、徑向位置各貼2個共4個應(yīng)變片,實(shí)際所貼位置與殼體正上方偏8°,記錄所有測點(diǎn)與理論標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差距離,便于后面仿真布點(diǎn)。具體測點(diǎn)及位置說明如表1所示。

    表1 測點(diǎn)及測試要求Table 2 Test points and test requirements

    2.3 測試分析系統(tǒng)

    試驗所用的主要器材如表 2所示。DH3816N靜態(tài)應(yīng)變測試系統(tǒng)性能參數(shù)如表3所示。

    表2 主要試驗器材Table 2 Main test equipment

    表3 DH3816N靜態(tài)應(yīng)變測試系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)Table 3 Technical parameters of DH3816N static strain test system

    2.4 應(yīng)變片的標(biāo)定、粘貼和接入

    為了綜合考慮測試材料、粘貼劑、導(dǎo)線等因素對測試結(jié)果的影響,根據(jù)現(xiàn)場應(yīng)變片的組橋情況,應(yīng)用標(biāo)定梁對系統(tǒng)各通道參數(shù)進(jìn)行修正標(biāo)定。

    為使應(yīng)變片與被測構(gòu)件粘貼得牢固,對測點(diǎn)表面要進(jìn)行清潔處理。即對各測試點(diǎn)進(jìn)行砂紙打磨處理,以確保貼片與構(gòu)件接觸良好。然后將應(yīng)變片和被測構(gòu)件間用膠水固定,待膠水固定后,為避免膠層吸收空氣中的水分而降低絕緣電阻值,應(yīng)在應(yīng)變片接好線并且絕緣電阻達(dá)到要求后,立即對應(yīng)變片進(jìn)行防潮處理。防潮處理應(yīng)根據(jù)試驗的要求和環(huán)境采用不同的防潮材料。常用的簡易的防潮劑可用704硅膠,本次試驗在應(yīng)變片表面涂一層704硅橡膠[6]。測試過程中粘貼應(yīng)變片,將導(dǎo)線與靜態(tài)應(yīng)變測試系統(tǒng)進(jìn)行連接。

    對 45處測試位置處按照試驗要求進(jìn)行粘貼應(yīng)變花,另外在與測點(diǎn)材質(zhì)對應(yīng)的補(bǔ)償板上粘貼溫度補(bǔ)償片。為方便不同材料接到各自材料的補(bǔ)償上,將 A、B、C、E、M、N,共計 6個測點(diǎn)鋁合金(牌號7075),接到第1臺儀器第1行(編號 1-1-*)和第 3臺儀器第2行(編號3-2-*)。其余位置測點(diǎn)材質(zhì)鋁合金(牌號 6061),接到剩余通道上。表4為第1臺機(jī)器測點(diǎn)與通道連接關(guān)系的示例。

    表4 1#測試儀Table 4 1# Tester

    2.5 各點(diǎn)貼片情況

    根據(jù)試驗要求,對45處測試位置處粘貼應(yīng)變花,另外在測點(diǎn)材質(zhì)對應(yīng)的補(bǔ)償板上粘貼溫度補(bǔ)償片。為方便不同材料接到各自材料的補(bǔ)償上,將A、B、C、E、M、N,共計6個測點(diǎn)(鋁合金7075),接到第1臺儀器第1行(編號1-1-*);第3臺儀器第2行(編號3-2-*)。其余測點(diǎn)(鋁合金6061),接到通道上。實(shí)際測點(diǎn)位置與對應(yīng)通道關(guān)系見表5。

    表5 實(shí)際測點(diǎn)位置與對應(yīng)通道關(guān)系Table 5 Relationship between actual measuring point positions and corresponding channels

    表5(續(xù))

    因為測點(diǎn)太多,現(xiàn)以殼體后端蓋應(yīng)力測試點(diǎn)位置舉例說明。后端蓋有4個測試點(diǎn),如圖3;殼體后端蓋應(yīng)力測試點(diǎn)包括A、B、C、E,放大后的A、B、C點(diǎn)詳細(xì)位置如圖4。

    圖3 要求測試部位后端蓋測點(diǎn)位置圖Fig.3 Location of the measuring points on the back cover

    圖4 A、B、C測點(diǎn)具體位置圖Fig.4 Specific location of measuring points A,B& C

    3 應(yīng)力應(yīng)變測試數(shù)據(jù)分析

    3.1 數(shù)據(jù)處理方法

    本試驗所采用的應(yīng)變花性能如表6,結(jié)構(gòu)形式如圖5。

    表6 應(yīng)變片主要性能Table 6 Main performance of strain gauge

    圖5 45°三軸應(yīng)變花Fig.5 Triaxial strain rosette of 45°

    由應(yīng)變花所測得的各角度的應(yīng)變值,通過應(yīng)變花的主應(yīng)變計算公式,得到各測點(diǎn)的主應(yīng)變,進(jìn)而求出各測點(diǎn)的主應(yīng)力。根據(jù)主應(yīng)力和等效應(yīng)力關(guān)系,求出各測點(diǎn)的等效應(yīng)力[7]。

    其中,三軸應(yīng)變花主應(yīng)變計算公式(4)、主應(yīng)力計算公式(5):

    應(yīng)力與應(yīng)變的關(guān)系為

    按照第四強(qiáng)度理論[8],等效應(yīng)力為

    式(4)中,ε1,2為主應(yīng)變;式(5)中,σ1,2為主應(yīng)力,分別為應(yīng)變花上0°、45°、90°方向上的應(yīng)變值;式(6)中,E為材料的彈性模量,N/m2;表征材料產(chǎn)生彈性變形難易程度的指標(biāo),其值越大,使材料發(fā)生一定彈性變形的應(yīng)力越大;式(8)中σvon為等效應(yīng)力。

    3.2 試驗結(jié)果

    根據(jù)測試試驗所得到的數(shù)據(jù),繪制出各測點(diǎn)加壓、保壓、卸壓過程應(yīng)變曲線,觀察試驗過程各測點(diǎn)應(yīng)變。對比各通道的應(yīng)變曲線和本身的加載曲線,得出試驗壓力變化曲線和應(yīng)變曲線有很好的對應(yīng)關(guān)系。

    3.3 數(shù)據(jù)處理分析

    在殼體封蓋之前對各個通道進(jìn)行平衡調(diào)試,以消除零漂影響。但由于內(nèi)部溫度和殼體搬運(yùn)過程難免受外力等影響且儀器在密封殼體內(nèi)進(jìn)行試驗,無法在加壓之前進(jìn)行平衡,所以找到加壓前4 min的試驗數(shù)據(jù)作為零點(diǎn)。測試的應(yīng)變數(shù)據(jù)減掉零點(diǎn)的應(yīng)變數(shù)據(jù)即為打壓狀態(tài)下殼體實(shí)際的應(yīng)變數(shù)據(jù)。

    單軸應(yīng)變花由式(6)直接求出應(yīng)力值,三軸應(yīng)變花由式(4)和式(5)求出各測點(diǎn)主應(yīng)變力,再由式(8)求出各測點(diǎn)的等效應(yīng)力,并求出各測點(diǎn)等效應(yīng)力的平均值。

    4 結(jié)束語

    在最大保壓狀態(tài)下,鋁合金7系材料的最大應(yīng)力出現(xiàn)在后端蓋圓孔旁邊的圓弧角處(測點(diǎn)A),最大應(yīng)力值為361.8 MPa;鋁合金6系材料的最大應(yīng)力出現(xiàn)在法蘭I內(nèi)圓弧角處(測點(diǎn)L2),最大應(yīng)力值為205.3 MPa,此處最大應(yīng)力值指P2和P4共2個保壓階段的最大壓力值。因為A點(diǎn)在后端蓋只有一個位置,故無需統(tǒng)計平均值曲線,L測點(diǎn)有4個位置,其不同位置最大曲線如圖6所示。

    圖6 L測點(diǎn)4個位置平均應(yīng)力曲線Fig.6 Average stress curve at four positions of measuring point L

    圖6中P2是殼體保壓2 h的工作狀態(tài)下,艏段端蓋內(nèi)圓弧角L測點(diǎn)上、下、左、右4個位置的最大應(yīng)力值曲線表。此保壓狀態(tài)下,L1測點(diǎn)最大應(yīng)力值為 170 MPa,L2測點(diǎn)最大應(yīng)力值為205 MPa,L3測點(diǎn)最大應(yīng)力值為155.1 MPa,L4測點(diǎn)最大應(yīng)力值為52.5 MPa。圖9中P4是殼體保壓4 h的工作狀態(tài)下,艏段端蓋內(nèi)圓弧角L測點(diǎn)上、下、左、右4個位置的最大應(yīng)力值曲線表。此保壓狀態(tài)下,L1測點(diǎn)最大應(yīng)力值為155.4 MPa,L2測點(diǎn)最大應(yīng)力值為190.1 MPa,L3測點(diǎn)最大應(yīng)力值為143.4 MPa,L4測點(diǎn)最大應(yīng)力值為47.1 MPa。

    測試結(jié)果均小于相應(yīng)材料的屈服強(qiáng)度(鋁合金7075屈服強(qiáng)度為455 MPa,鋁合金6061屈服強(qiáng)度為276 MPa),試驗中測試部位未出現(xiàn)塑性變形和破壞情況。

    5 結(jié)束語

    此次應(yīng)力應(yīng)變電測技術(shù)在水下耐壓殼體的測試結(jié)果為有限元分析提供了大量的實(shí)測數(shù)據(jù)支撐,應(yīng)用意義重大。相信在不久的未來經(jīng)過多次類似本次試驗的應(yīng)用研究,將會給ANSYS軟件對水下耐壓殼體的有限元仿真提供大量實(shí)操數(shù)據(jù),使得有限元仿真結(jié)果更能有效地分析殼體耐壓情況下的力學(xué)特性,從而得出殼體應(yīng)力集中點(diǎn)以及殼體的各階振動、固有頻率,進(jìn)而積極指導(dǎo)設(shè)計上對殼體的結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

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