服貿(mào)會(huì)機(jī)器人大賞

■本刊輯

中國(guó)國(guó)際服務(wù)貿(mào)易交易會(huì)（簡(jiǎn)稱服貿(mào)會(huì)）由中華人民共和國(guó)商務(wù)部和北京市人民政府共同主辦，是全球首個(gè)服務(wù)貿(mào)易領(lǐng)域綜合性展會(huì)，同進(jìn)博會(huì)、廣交會(huì)一起成為中國(guó)對(duì)外開放三大展會(huì)平臺(tái)。服務(wù)機(jī)器人·智能科技專題是2020年服貿(mào)會(huì)8個(gè)行業(yè)專題之一，設(shè)置了智慧家庭、智慧物流、智慧健康、智慧商業(yè)、智慧環(huán)境五大板塊，全面展示未來工作和生活場(chǎng)景。

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發(fā)球機(jī)器人MM--OONNEE

傳統(tǒng)的乒乓球?qū)I(yè)訓(xùn)練方式中，往往靠教練給運(yùn)動(dòng)員喂球，這種方式對(duì)教練本身的體能和水平都提出了非常高的要求。事實(shí)上，這種方式在訓(xùn)練速度、旋轉(zhuǎn)、落點(diǎn)控制、頻率等方面無法滿足高水平運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練需求，也無法讓運(yùn)動(dòng)員快速形成準(zhǔn)確的肌肉記憶。

龐伯特發(fā)球機(jī)器人M-ONE則可通過控制和調(diào)節(jié)速度、落點(diǎn)等參數(shù)，刺激運(yùn)動(dòng)員不斷達(dá)到極限，使其快速形成強(qiáng)烈的肌肉記憶。它還能利用人工智能算法平臺(tái)，將乒乓球技術(shù)轉(zhuǎn)化成一個(gè)又一個(gè)可視的數(shù)據(jù)，為運(yùn)動(dòng)員建立良性的、可量化的訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)，且能讀取球的軌跡等數(shù)據(jù)，結(jié)合姿態(tài)捕捉，實(shí)時(shí)給出反饋指令，讓運(yùn)動(dòng)員對(duì)自己的能力有更直觀的認(rèn)知。

M-ONE具有多種訓(xùn)練模式，無論業(yè)余愛好者還是專業(yè)運(yùn)動(dòng)員，都可將儀器調(diào)至適合自己當(dāng)前水平的訓(xùn)練模式進(jìn)行訓(xùn)練。

圖1 發(fā)球機(jī)器人M-ONE

“絕影”機(jī)器人

一談起仿生機(jī)器人，波士頓動(dòng)力機(jī)器人是一個(gè)永遠(yuǎn)繞不開的存在。從雙足人形機(jī)器人到Spot mini四足機(jī)器人，其展示出來的實(shí)力不僅在美國(guó)一枝獨(dú)秀，相比歐洲團(tuán)隊(duì)也有相當(dāng)明顯的優(yōu)勢(shì)。

如今，包括波士頓動(dòng)力在內(nèi)的四足機(jī)器人團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開始了商業(yè)化探索，中國(guó)也有機(jī)器人團(tuán)隊(duì)造出了四足機(jī)器人，并開始在市場(chǎng)上尋找合適的商用場(chǎng)景。云深處自主研發(fā)的“絕影”機(jī)器人便是其中的代表。

2019年11月1日，“絕影”最新迭代版本發(fā)布，該產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)性能和感知能力方面得到了進(jìn)一步提升，特別是在復(fù)雜地形上的跳躍和奔跑步態(tài)，在四足機(jī)器人的控制算法上再次取得突破。

如今的“絕影”身長(zhǎng)85厘米，站立時(shí)身高65厘米，體重約40千克，外形更加靈敏、圓潤(rùn)。憑借仿生腿部設(shè)計(jì)以及更加強(qiáng)大的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)能力，新“絕影”可以躍過約40厘米的障礙物，原地起跳高度為70厘米，立定跳遠(yuǎn)距離可達(dá)1.5米。同時(shí)，新“絕影”具備足夠的感知能力，可以順利地找到充電樁，為自己充電。

圖2 “絕影”機(jī)器人

無人駕駛清潔車“蝸小白”

圖3 “蝸小白”可自動(dòng)避開行人

當(dāng)整個(gè)城市還沉浸在睡意之中時(shí)，環(huán)衛(wèi)工人早已開始忙碌，為我們守護(hù)著腳下的一片凈土。然而，以下這組數(shù)據(jù)讓人觸目驚心：一年時(shí)間內(nèi)，某城市主城5區(qū)及3個(gè)度假區(qū)共有347名環(huán)衛(wèi)工人，平均每1.5天就會(huì)有一名環(huán)衛(wèi)工人因車禍而傷亡。如何關(guān)愛環(huán)衛(wèi)工人，讓他們獲得更多的保護(hù)，成為整個(gè)社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。

智行者研發(fā)了一款無人駕駛的智能清潔車“蝸小白”。它配備了無人駕駛和智能清掃系統(tǒng)，可以自主完成路面清掃、灑水、垃圾收集等工作，還能通過自主學(xué)習(xí)能力規(guī)劃清掃路線，并區(qū)分垃圾和非垃圾，實(shí)現(xiàn)高效清潔。

在清掃過程中，“蝸小白”首先會(huì)通過激光雷達(dá)采集清掃區(qū)域的環(huán)境信息數(shù)據(jù)，繪制出三維環(huán)境地圖，然后根據(jù)這張地圖識(shí)別出不同的清掃路況，采用不同的清掃模式，提升清掃效率。

對(duì)于道路邊緣縫隙這些較難清掃的區(qū)域，“蝸小白”的衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度可以達(dá)到5厘米，而清掃刷的寬度是12厘米，這樣當(dāng)清掃車在距離道路邊緣5厘米的范圍內(nèi)作業(yè)時(shí)，就能保證全范圍覆蓋。

消防救援六足步行機(jī)器人

和平年代，搶險(xiǎn)救災(zāi)是最危險(xiǎn)的職業(yè)，社會(huì)在予以救災(zāi)英雄們更多尊重與理解的同時(shí)，也應(yīng)該為這些“逆行者”提供更多的科技支援，讓他們?cè)谛袆?dòng)中獲得更多的保護(hù)。

消防救援六足步行機(jī)器人主要用于火場(chǎng)偵察、危化品探測(cè)、滅火、搬運(yùn)、救援等多種作業(yè)，能有效減少災(zāi)害事故中的財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡。它通過將驅(qū)動(dòng)器以及所有的控制線路集中在身體上方的密封箱體中，實(shí)現(xiàn)有效的集中防護(hù)，使機(jī)器人可在濕熱、輻射等復(fù)雜環(huán)境下安全地執(zhí)行任務(wù)。同時(shí)，由于其腿部只保留了機(jī)械結(jié)構(gòu)，因此機(jī)器人可以順利地通過水潭等區(qū)域。

圖4 消防救援六足步行機(jī)器人的外形就像一只匍匐前進(jìn)的甲殼蟲

水下仿生機(jī)器人

圖5 外形模仿熱帶盒子魚的水下仿生機(jī)器人

近年來，仿生機(jī)器人逐漸在軍事、航天、航海、醫(yī)療等領(lǐng)域發(fā)揮獨(dú)特作用。伴隨著海洋資源越來越被世界各國(guó)重視，水下仿生機(jī)器人正成為人類開發(fā)海洋的重要工具。而隨著潛水運(yùn)動(dòng)、水下攝影、水底探索等活動(dòng)的不斷開展，水下機(jī)器人的應(yīng)用逐漸從專業(yè)領(lǐng)域向消費(fèi)領(lǐng)域拓展。

博雅工道設(shè)計(jì)的水下仿生機(jī)器人模仿熱帶盒子魚的外形特征，打破了傳統(tǒng)ROV的有纜操控方式，以單關(guān)節(jié)尾鰭驅(qū)動(dòng)為動(dòng)力，與采用螺旋槳方式驅(qū)動(dòng)相比，能量轉(zhuǎn)換效率提升到85%，極大地提升了續(xù)航時(shí)間。

該水下仿生機(jī)器人可采用Wi-Fi或水聲通信，突破了傳統(tǒng)有纜通信方式的屏障，將便捷性和可靠性融為一體，實(shí)現(xiàn)人對(duì)機(jī)器人的可靠控制。