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    某系列綜合傳動裝置空載試驗臺自動化改造研究與應(yīng)用

    2020-12-24 05:59:34李敏鄒建洪林雪玉秦悅寧李建雄楊柳
    國防制造技術(shù) 2020年2期
    關(guān)鍵詞:工控機試驗臺濾波

    李敏 鄒建洪 林雪玉 秦悅寧 李建雄 楊柳

    (1江麓機電集團有限公司,2湖南理工職業(yè)技術(shù)學(xué)院)

    0 引言

    隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展,自動化技術(shù)水平的高低已經(jīng)成為衡量一個國家國民經(jīng)濟發(fā)展水平和現(xiàn)代化現(xiàn)代化程度的標志。當前工業(yè)自動化技術(shù)已經(jīng)在我國很多行業(yè)中得到了應(yīng)用,自動化控制大大減輕了人工負擔,有效提升了工作效率,提高了生產(chǎn)質(zhì)量,同時自動化的應(yīng)用也是科技發(fā)展的體現(xiàn)。本文對公司空載試驗臺進行自動化改造,逐步實現(xiàn)公司綜合傳動裝置空載試驗系統(tǒng)的自動化,以自動化為橋梁探索符合工廠實際的智能制造方法。

    1 現(xiàn)狀問題分析

    公司內(nèi)多臺空載試驗臺,用于某系列綜合傳動裝置出廠檢驗的空載試驗。單臺產(chǎn)品試驗過程累計317個操作步驟,且需要對803 項數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)測,對1852 項數(shù)據(jù)進行采集,試驗操作勞動強度大,試驗持續(xù)時間長,空載試驗臺的產(chǎn)能已經(jīng)開始逐漸跟不上日益增長的生產(chǎn)計劃。

    另一方面空載試驗臺交驗效率低。試驗人員磨合試驗自檢合格后,需要再次進行磨合試驗,由檢驗員現(xiàn)場驗證各項數(shù)據(jù)合格才能進行下一步試驗。完成最終試驗后需手動打印后進行人工匯總,對同批次產(chǎn)品綜合性能的統(tǒng)計分析較為不便。

    2 預(yù)期效果

    根據(jù)試驗內(nèi)容及流程要求,對空載磨合試驗、空載轉(zhuǎn)向試驗、空載直使試驗、拖泵試驗、風扇泵空載試驗、齒輪泵空載和加載試驗及密封試驗等各個項目實現(xiàn)自動控制。對試驗過程中被試件的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、溫度、壓力、流量、空損等幾千項測點數(shù)據(jù)實現(xiàn)全自動采集,對試驗設(shè)備和被試件異?,F(xiàn)象實現(xiàn)自動監(jiān)測、報警和安全停車。利用遠程服務(wù)器實現(xiàn)對現(xiàn)場試驗設(shè)備遠程控制與監(jiān)測,可對試驗數(shù)據(jù)集中管理,可利用接口擴展實現(xiàn)一機多控功能。

    3 方案實施

    空載試驗臺自動化改造主要包括以下部分:自動控制改造,即更新驅(qū)動單元調(diào)試方式、新增自動換擋功能、新增自動轉(zhuǎn)向、新增試驗后放油自動控制等;試驗數(shù)據(jù)自動采集改造;新增遠程監(jiān)控、數(shù)據(jù)庫功能;。

    3.1 更新驅(qū)動單元調(diào)速方式

    采用工控機通過RS485 總線與變頻器進行通訊,由工控機發(fā)出調(diào)速指令,變頻器對變頻電機的轉(zhuǎn)速自動進行調(diào)節(jié),電機編碼器將轉(zhuǎn)速信號反饋給變頻器,可以形成對轉(zhuǎn)速的全閉環(huán)控制,這種調(diào)速方式調(diào)速性能好,系統(tǒng)特性曲線較硬,轉(zhuǎn)矩變化對系統(tǒng)速度擾動幾乎不計。

    通過工控機、變頻器自動調(diào)速控制,輸入轉(zhuǎn)速具有使能控制、正反轉(zhuǎn)控制、自動無極變速功能、自動恒速等功能。

    3.2 增加自動換擋功能

    在保持原有手動換擋功能的同時,增加自動換擋功能。通過PLC按照變速箱的實際工況給出控制信號,控制電磁閥組完成檔位自動切換。并且在工控機軟件中和PLC 程序中都設(shè)置了保護程序,確保不會出現(xiàn)跳擋和無延時換擋現(xiàn)象的發(fā)生。

    3.3 增加自動轉(zhuǎn)向功能

    用自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)替代原有轉(zhuǎn)向手柄、蝸桿等組成手動機械轉(zhuǎn)向裝置。該系統(tǒng)由步進電機驅(qū)動模塊、帶離合器的步進電機、接近開關(guān)、前梁等組成。

    工控機控制PLC 向步進電機驅(qū)動器發(fā)出脈沖和轉(zhuǎn)向信號,控制步進電機的轉(zhuǎn)向、速度和角度,從而帶動前梁進退,以此來帶動轉(zhuǎn)向擺臂轉(zhuǎn)向。加裝了接近開關(guān)(雙向)以保證機械限位,當接近開關(guān)動作后,可以判斷,轉(zhuǎn)向擺臂轉(zhuǎn)到了工位角±30O的極限位置,在此位置保持3 分鐘(時間由工藝要求決定)。保持時間達到后,工控機通過PLC 控制離合器斷開,轉(zhuǎn)向擺臂自由落下,回到工位角0°位置,可以實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向的目的,既可靠又能提高效率。

    3.4 增加自動換油功能

    原設(shè)備在完成磨合試驗后,需要等變速箱內(nèi)油溫下降至50℃以下方可手動換油,工作效率低。設(shè)計自動放油裝置,由直線步進電機推動頂珠實現(xiàn)自動放油。當磨合試驗完成后,工控機向PLC 發(fā)出指令,PLC 控制電機將頂珠頂起,產(chǎn)品中的油自動放回油槽中,既能降低試驗勞動強度,也能縮短試驗時間。自動放油裝置結(jié)構(gòu)圖如下:

    3.5 數(shù)據(jù)自動采集

    由PLC 給出采集信號,各參數(shù)的物理量都是由傳感器(含壓力傳感器、流量傳感器、溫度傳感器、扭矩傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器等)獲取,變換成電信號,經(jīng)調(diào)理、放大、屏蔽處理,數(shù)據(jù)采集處理后,傳輸至工控機,并能自動生產(chǎn)試驗報表。信號采集系統(tǒng)框圖如下:

    3.6 軟件改造升級

    在原有軟件基礎(chǔ)上,根據(jù)自動控制的需求進行升級改造。新版軟件由控制軟件、測量軟件、診斷軟件和數(shù)據(jù)庫組成。

    3.6.1 控制軟件

    控制軟件包含主控軟件和PLC 梯形圖軟件兩部分。主控軟件主要負責試驗流程控制,包括操作授權(quán)模塊、專家?guī)焓跈?quán)模塊、報警庫授權(quán)模塊、性能試驗程序模塊、數(shù)據(jù)試驗程序模塊、封閉試驗程序模塊、專家?guī)鞌?shù)學(xué)分析模塊、報警庫對比模塊、試驗報告生成模塊等。PLC 梯形圖軟件主要負責功能和安全控制,主要包括:動力、換擋、轉(zhuǎn)向、拖車泵、風扇泵、齒輪泵、散熱器冷卻等及其它控制程序。

    3.6.2 測量軟件

    測量軟件通過人機對話獲得參數(shù)修改權(quán)限,可進行傳感器參數(shù)標定、通道選擇、零點校正等。另一方面,測量軟件具備相應(yīng)的數(shù)字濾波功能,以濾除這些雜波干擾信號,數(shù)字濾波器可開啟和關(guān)閉。

    3.6.3 診斷軟件

    在軟件中對常見故障進行了編輯,試驗過程中一旦設(shè)備或功能出現(xiàn)故障,將自動給出報警,并顯示故障、事故發(fā)生的時間、地點及性質(zhì)。

    3.6.4 數(shù)據(jù)庫

    數(shù)據(jù)庫用ACCESS 小型數(shù)據(jù)庫。它是在小型數(shù)據(jù)庫領(lǐng)域一直處于領(lǐng)先地位的產(chǎn)品,系統(tǒng)可移植性好、使用方便、功能強,適用于各類大、中、小、微機環(huán)境。

    數(shù)據(jù)庫包括實時數(shù)據(jù)庫和歷史數(shù)據(jù)庫,實時數(shù)據(jù)庫實時性能好,滿足試驗試軟件對所需數(shù)據(jù)的要求。歷史數(shù)據(jù)庫從實時系統(tǒng)中接受數(shù)據(jù)與事件并存儲、統(tǒng)計。

    3.7 新增遠程監(jiān)控功能

    主要由中央控制室操作員工作站(也稱工作總站、遠程監(jiān)控主機)軟件系統(tǒng)及工位操作員工作站(也稱子站、從機)系統(tǒng)軟件組成。工作總站可監(jiān)測子站所屬空載試驗臺工作狀態(tài)及實時試驗情況,也可對子站下達試驗流程,遠程控制試驗進行,并能自動接收各工位操作員工作站試驗數(shù)據(jù),自動存貯試驗數(shù)據(jù)或上傳至公司內(nèi)部網(wǎng)。

    4 應(yīng)用效果分析

    4.1 降低勞動強度,提高試驗產(chǎn)能

    改造后的自動化試驗臺以自動化為基礎(chǔ),利用自動控制技術(shù)及軟件分析處理平臺,做到試驗步驟、數(shù)據(jù)檢查、數(shù)據(jù)采集自動控制,在空載試驗臺未出報警的情況下,通過一鍵啟動可完成整套試驗,將單臺次產(chǎn)品的試驗時間由22.34 小時縮減至20 小時以下,大大降低試驗操作人員勞動強度。

    4.2 統(tǒng)計分析試驗產(chǎn)品性能,助力產(chǎn)品可持續(xù)化改進

    通過遠程監(jiān)控系統(tǒng)的文件傳輸功能,將離散型的試驗數(shù)據(jù)進行匯總,對產(chǎn)品的最終試驗數(shù)據(jù)進行分類統(tǒng)計,進行橫向比較,并生成圖表,分析產(chǎn)品的一致性,從而對產(chǎn)品進行有針對性的可持續(xù)改進。

    4.3 數(shù)據(jù)采集的有效性得到可靠保障

    為了解決試驗臺改造前數(shù)據(jù)采集受干擾,波動大的問題。采用了三組獨立隔離型電源模塊供電:Ue3、Ue4、Fn1、Fn2 一組,Rt 一組,風扇泵電磁閥一組;信號線采用測量專用電纜,并做了分項屏蔽和雙層屏蔽處理,防止共地干擾和電磁干擾。另一方面,在軟件中優(yōu)化了濾波算法,對于油溫、油壓等量是非快速變化信號用64 點快速FFT 算法計算出直流分量,在此基礎(chǔ)上,對油溫信號,首先采用中位值濾波法,再采用限幅濾波法;對油壓信號,先采用限幅濾波法,再采用消抖濾波法。對于頻率信號,直接用快速FFT 算法,得到信號頻率。通過不同信號的特性,采用合適的濾波算法,有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾,有良好的濾波效果。在試運行過程中,采集數(shù)據(jù)顯示基本無波動,產(chǎn)品檢測數(shù)據(jù)得到了較好的可靠性。

    4.4 降低消耗,節(jié)約試驗成本

    通過優(yōu)化傳動結(jié)構(gòu),利用變頻調(diào)速的優(yōu)勢,采用軸間直連的方式替代原有增速箱傳動,避免了增速箱的損耗。原設(shè)備每年損耗1-2 個增速箱,每臺增速箱約3 萬元。另一方面,自動化試驗臺具有自動采集、自動控制及邏輯判斷功能,減少每臺產(chǎn)品的試驗時間,大大降低電力消耗。

    5 結(jié)語

    本文通過對空載試驗臺進行自動化改造,將原試驗臺手動換擋,手動轉(zhuǎn)向、實時人工采集等手動操作改成了全自動操作,初步實現(xiàn)整套試驗流程的自動化,生產(chǎn)效率將顯著提升、勞動強度大幅降低,試驗數(shù)據(jù)的可靠性和穩(wěn)定性也得到有效保障。對于探索符合工廠實際的智能制造方法,走向智能化、網(wǎng)絡(luò)化、便捷化的道路,具有較大的意義。

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