川龍專(zhuān)注丘陵 打造特色農(nóng)機(jī)

文/本刊記者 楊陽(yáng)

在15°傾角的斜坡上，SD354型丘陵山地拖拉機(jī)自動(dòng)完成了一系列適應(yīng)性調(diào)整：轉(zhuǎn)向、調(diào)平、懸掛調(diào)整。在完成調(diào)整之后，拖拉機(jī)便滿(mǎn)足作業(yè)要求，實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)大坡地等高作業(yè)。

SD354型丘陵山地拖拉機(jī)是四川川龍拖拉機(jī)制造有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“川龍公司”）承擔(dān)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能農(nóng)機(jī)裝備”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“智能農(nóng)機(jī)專(zhuān)項(xiàng)”）后，研發(fā)的第一代樣機(jī)。自承擔(dān)智能農(nóng)機(jī)專(zhuān)項(xiàng)以來(lái)，川龍公司凝聚了一支國(guó)內(nèi)丘陵農(nóng)機(jī)創(chuàng)新研發(fā)的專(zhuān)家隊(duì)伍，重點(diǎn)突破了丘陵山地拖拉機(jī)關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)制了丘陵山地拖拉機(jī)姿態(tài)自調(diào)整轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，企業(yè)的科研能力得到提升的同時(shí)，也極大地提升我國(guó)自主研發(fā)的丘陵山地拖拉機(jī)總體技術(shù)水平。

丘陵山地的機(jī)械化勢(shì)在必行

我國(guó)丘陵山區(qū)縣級(jí)行政區(qū)占全國(guó)的2/3，其耕地面積約占全國(guó)耕地總面積的63.2%。山地丘陵地形，使農(nóng)機(jī)化發(fā)展面臨種種難題，勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)力短缺及勞動(dòng)力成本高三大難題是丘陵山地農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的根本問(wèn)題。田塊小、不規(guī)則、坡地多，丘陵山地的地貌特征是其農(nóng)機(jī)化發(fā)展的難點(diǎn)。

2018年12月，國(guó)務(wù)院印發(fā)《關(guān)于加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的指導(dǎo)意見(jiàn)》指出，瞄準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化需求，加快推進(jìn)農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新，研發(fā)適合國(guó)情、農(nóng)民需要、先進(jìn)適用的各類(lèi)農(nóng)機(jī)，既要發(fā)展適應(yīng)多種形式適度規(guī)模經(jīng)營(yíng)的大中型農(nóng)機(jī)，也要發(fā)展適應(yīng)小農(nóng)生產(chǎn)、丘陵山區(qū)作業(yè)的小型農(nóng)機(jī)以及適應(yīng)特色作物生產(chǎn)、特產(chǎn)養(yǎng)殖需要的高效專(zhuān)用農(nóng)機(jī)。

丘陵山地拖拉機(jī)作為丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要?jiǎng)恿?lái)源，它的功能、質(zhì)量、價(jià)格直接影響到丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平和農(nóng)民生活質(zhì)量。因此，研發(fā)高效輕便、坡地適應(yīng)性高、機(jī)動(dòng)靈活、滿(mǎn)足多樣農(nóng)業(yè)作業(yè)需求的丘陵山地拖拉機(jī)，對(duì)提升我國(guó)丘陵山區(qū)的農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)水平、縮小與國(guó)外主流產(chǎn)品的差距、支撐現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展具有重大意義。

解決坡地穩(wěn)定性難題

丘陵山區(qū)的地形分散不集中，地面之間的高度差較大，農(nóng)業(yè)機(jī)械在作業(yè)時(shí)相比于平原而言較為困難。丘陵山地拖拉機(jī)作為一種適用于我國(guó)丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)耕作的動(dòng)力機(jī)械，不僅應(yīng)具有一般拖拉機(jī)的基本特點(diǎn)，還應(yīng)具有良好的坡地工作性能，尤其是坡地穩(wěn)定性。提升丘陵山地拖拉機(jī)坡地穩(wěn)定性，可有效地改善其整機(jī)性能，提高丘陵山地拖拉機(jī)的工作效率。

川龍公司將四輪驅(qū)動(dòng)、四輪轉(zhuǎn)向、基于車(chē)輪獨(dú)立調(diào)節(jié)車(chē)身姿態(tài)的調(diào)平方法集成，開(kāi)發(fā)了拖拉機(jī)姿態(tài)自調(diào)整轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。依靠該驅(qū)動(dòng)橋，以及基于多傳感器信息融合技術(shù)的車(chē)身姿態(tài)信息檢測(cè)算法和智能自適應(yīng)控制策略，川龍公司解決了四輪驅(qū) 動(dòng)、四輪轉(zhuǎn)向和車(chē)身姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整及車(chē)身調(diào)平與機(jī)具懸掛調(diào)節(jié)控制間的匹配和協(xié)調(diào)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向、調(diào)平、懸掛調(diào)整的信息共享與協(xié)同工作，讓拖拉機(jī)可以在大坡地進(jìn)行等高作業(yè)。

丘陵山地拖拉機(jī)第二代樣機(jī)

2018年6月，兩臺(tái)丘陵山地拖拉機(jī)亮相“丘陵山地拖拉機(jī)關(guān)鍵技術(shù)與整機(jī)研發(fā)項(xiàng)目第一代智能拖拉機(jī)總結(jié)大會(huì)”。會(huì)上，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、江蘇大學(xué)教授夏長(zhǎng)高介紹到：“項(xiàng)目組開(kāi)發(fā)了丘陵山地拖拉機(jī)用高扭矩儲(chǔ)備柴油機(jī)、多點(diǎn)動(dòng)力輸出可選配靜液壓無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)箱、車(chē)身姿態(tài)自調(diào)整轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、坡地自適應(yīng)電控液壓懸掛系統(tǒng)等關(guān)鍵部件，完成了第一代丘陵山地拖拉機(jī)兩臺(tái)樣機(jī)的制造。”

SD254/SD354型號(hào)丘陵山地拖拉機(jī)（即第一代樣機(jī)）具有車(chē)身調(diào)平機(jī)構(gòu)和機(jī)具坡地懸掛調(diào)整裝置，能進(jìn)行坡地等高作業(yè)；四輪驅(qū)動(dòng)、四輪轉(zhuǎn)向，后輪可選裝三角橡膠履帶行走裝置；變速箱可選裝HST靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速；具有前置、中置、后置動(dòng)力輸出軸，能配帶多種農(nóng)機(jī)具，適用于丘陵山區(qū)15°以下坡地農(nóng)田作業(yè)。

與“十二五”時(shí)期末國(guó)際上已有的丘陵山地拖拉機(jī)技術(shù)相比，新的拖拉機(jī)基于車(chē)輪獨(dú)立調(diào)節(jié)機(jī)身姿態(tài)的調(diào)平方法，不僅可以提高大坡地作業(yè)的橫向穩(wěn)定性和安全性，而且可以提高上下坡的通過(guò)能力，相關(guān)成果填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)智能化丘陵山地拖拉機(jī)空白，促進(jìn)了我國(guó)丘陵山地拖拉機(jī)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)升級(jí)與進(jìn)步，市場(chǎng)化后將極大提高丘陵山區(qū)勞動(dòng)生產(chǎn)率。

在第一代丘陵山地拖拉機(jī)樣機(jī)問(wèn)世后，川龍公司與其他項(xiàng)目承擔(dān)單位加快新一代樣機(jī)的試制，不斷完善其性能。目前，已研發(fā)出第二代丘陵山地拖拉機(jī)樣機(jī)3臺(tái)、第三代丘陵山地拖拉機(jī)樣機(jī)6臺(tái)。

增強(qiáng)科研能力 打造特色農(nóng)機(jī)

自1992起一直從事丘陵山地拖拉機(jī)與農(nóng)機(jī)具的研發(fā)與生產(chǎn)，川龍公司作為西南丘陵山地拖拉機(jī)龍頭企業(yè)，具有較先進(jìn)的拖拉機(jī)裝配車(chē)間、拖拉機(jī)底盤(pán)加載磨合試驗(yàn)臺(tái)、PTO試驗(yàn)臺(tái)、液壓輸出檢測(cè)裝置、整機(jī)空磨合試驗(yàn)臺(tái)、傳動(dòng)系潤(rùn)滑油透析機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)功率測(cè)試裝置等試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備，具備丘陵山地拖拉機(jī)綜合研發(fā)能力和試驗(yàn)檢測(cè)能力。多年來(lái)，“川龍”牌拖拉機(jī)在西南地區(qū)市場(chǎng)占主導(dǎo)地位，具有一定的品牌影響力。

2016年，川龍公司聯(lián)合吉林大學(xué)、農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)機(jī)化研究所、常柴股份有限公司等13家單位聯(lián)合承擔(dān)智能農(nóng)機(jī)專(zhuān)項(xiàng)的“丘陵山地拖拉機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究與整機(jī)開(kāi)發(fā)”項(xiàng)目。川龍公司作為牽頭單位，以項(xiàng)目為依托，凝聚了一支國(guó)內(nèi)丘陵農(nóng)機(jī)創(chuàng)新研發(fā)的專(zhuān)家隊(duì)伍。

目前，川龍公司已經(jīng)與四川省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院、四川農(nóng)業(yè)大學(xué)、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所、西華大學(xué)、成都市農(nóng)機(jī)研究所、四川省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院、四川大學(xué)建立了院企、校企合作關(guān)系。通過(guò)借助外力，川龍公司在科技人才培養(yǎng)、人力資源儲(chǔ)備、技術(shù)難題攻關(guān)、增強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力等方面開(kāi)辟了更為廣泛的渠道。

通過(guò)承擔(dān)項(xiàng)目，川龍公司申請(qǐng)了多項(xiàng)專(zhuān)利，目前公司共有79項(xiàng)專(zhuān)利獲得授權(quán)，其中發(fā)明專(zhuān)利8項(xiàng)，并牽頭制定了《36.8kW以下丘陵山地拖拉機(jī)技術(shù)條件》四川省地方標(biāo)準(zhǔn)，為川龍公司未來(lái)發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

川龍公司正以丘陵山地特色農(nóng)業(yè)機(jī)械為發(fā)展方向，創(chuàng)造“四川第一”，努力達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。四川川龍農(nóng)業(yè)裝備集團(tuán)有限公司（即川龍公司的母公司）總經(jīng)理張興說(shuō)：“公司高度重視項(xiàng)目的推進(jìn)工作，把該項(xiàng)目視作未來(lái)公司智能農(nóng)機(jī)發(fā)展的里程碑。公司決心要推動(dòng)這個(gè)項(xiàng)目最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，而不是為完成項(xiàng)目驗(yàn)收而應(yīng)付了事。同時(shí)，公司也開(kāi)始安排配套智能拖拉機(jī)的各種機(jī)具的調(diào)研和研發(fā)，待智能拖拉機(jī)項(xiàng)目完成后，各種配套機(jī)具同時(shí)將推向市場(chǎng)?！?/p>

近年來(lái)，隨著科研能力的增強(qiáng)，川龍公司的系列產(chǎn)品走出國(guó)門(mén)，拓展了海外市場(chǎng)，并以良好的適應(yīng)能力和鮮明的產(chǎn)品特色，給海外客戶(hù)留下了很深的印象，博得了良好的口碑。目前，川龍公司正抓住有力時(shí)機(jī)，借助各種渠道，不斷拓展市場(chǎng)空間，促進(jìn)公司在國(guó)內(nèi)國(guó)際市場(chǎng)的快速發(fā)展，努力將“川龍”打造為在中國(guó)乃至國(guó)際都具有廣泛影響力的現(xiàn)代農(nóng)機(jī)產(chǎn)品品牌。