倫鳳艷 陳 雪
(北華大學機械工程學院,吉林 吉林 132021)
柔性軋制成形是一種新的板料金屬曲面成形方法[1],它是在多點模具成形的基礎上,結(jié)合傳統(tǒng)軋制成形技術(shù)提出的一種板料連續(xù)成形方法。柔性軋制成形設備簡單,利用2 根形狀可控的軋輥就可以成形出三維曲面件,能夠?qū)崿F(xiàn)板材的連續(xù)、高效、柔性成形,易實現(xiàn)成形過程的自動控制,并非常適用于加工大型三維曲面件,在航空航天、船舶以及異形建筑等領域三維曲面件的小批量、個性化需求的背景下,具有明顯優(yōu)勢。為了進一步研究柔性軋制成形規(guī)律并指導實驗,需要對成形過程進行建模、模擬和分析,以便對成形結(jié)果和可能出現(xiàn)的問題進行驗證和預測。
曲面柔性軋制成形是一種特殊的軋制方式,如圖1(a)所示,柔性軋制成形的工作零件是2 根截面為圓形,軸向上形狀可彎曲的成形輥,圖中的上、下成形輥即為工作零件,未工作時,工作輥呈直線狀態(tài),工作輥上的不同位置設有控制單元,通過控制單元可以調(diào)整工作輥不同位置的高度,從而使工作輥整體呈現(xiàn)出彎曲狀態(tài),上、下工作輥形狀分別調(diào)控,進而兩輥之間可以形成非均勻分布的輥縫,如圖1(b)所示。當工作輥旋轉(zhuǎn)(上、下工作輥轉(zhuǎn)向相反),板料利用摩擦力通過這樣的輥縫時,就可以連續(xù)成形出三維曲面。為了便于描述,將成形曲面分為橫、縱2 個方向,其中,板料的橫向彎曲是由工作輥的彎曲狀態(tài)決定的,如圖1(b)所示。板料縱向彎曲的形成機制相對復雜,它是由板料縱向纖維伸長的不均勻性及橫向彎曲的影響共同決定的,由于輥縫距離不是均一的,因此板料不同位置所受的壓力不同,輥縫小的地方,板料受到的厚向壓力大,理論上材料應向橫向和縱向流動,但是根據(jù)塑形變形體積不變定律和最小阻力定律,當板料的厚度遠小于板料寬度時,材料只沿縱向流動,因此板料厚向受壓,會產(chǎn)生沿縱向上的伸長,同時由于輥縫不均勻,沿板料橫向不同位置處材料的縱向伸長也不一致,這種板料的不均勻伸長產(chǎn)生的內(nèi)應力與橫向彎曲互相作用,就形成了板料的縱向彎曲變形,如圖1(c)所示。當輥縫分布呈現(xiàn)中間小、邊緣大時,就會成形出凸曲面,當輥縫呈現(xiàn)中間大、邊緣小時,就會成形出鞍曲面[2]。
圖1 曲面柔性軋制成形原理
根據(jù)上面論述的柔性軋制成形原理,工作時,上、下工作輥需要反向轉(zhuǎn)動才能帶動板料連續(xù)進給,如果沒有控制單元控制,彎曲的工作輥會發(fā)生類似曲軸樣的大范圍轉(zhuǎn)動,但是由于有控制單元限制,工作輥只能繞彎曲的軸線轉(zhuǎn)動,因此有限元模型如果將工作輥作為一個整體來建模,是無法實現(xiàn)工作輥繞彎曲軸線轉(zhuǎn)動的功能的,這也是建模的難點。
根據(jù)離散化思想,可以將工作輥分割成多段,分割后的每一個短輥都可以繞自身的軸線轉(zhuǎn)動,將這些短輥按彎曲的軸線排列,就可以構(gòu)成繞彎曲軸線轉(zhuǎn)動的離散輥系,這就解決了用整體工作輥無法模擬工作輥繞自身彎曲軸線轉(zhuǎn)動的問題。
在柔性工作輥模型存在問題時,短輥在自身寬度區(qū)間內(nèi)仍是直輥,相鄰短輥交界處會出現(xiàn)斜率突變,與板料接觸的工作輥表面是非光滑連續(xù)的,用這種離散輥模型模擬光滑連續(xù)的整體輥,必然存在離散輥表面曲率連續(xù)性問題和輥形的逼近問題,這可以通過提高工作輥離散化程度來解決,離散直輥數(shù)量越多、尺寸越短,工作輥模型與實際工作輥形狀越一致,但是相應的要付出比較高的計算代價。
ABAQUS 是一款功能強大的工程模擬有限元軟件,可以用來模擬復雜非線性問題,以及符合Mises 屈服準則的塑性模型,柔性軋制成形屬于非線性大變形塑形問題,因此研究中使用ABAQUS/Explicit 來進行有限元建模和分析[3]。
2.2.1 板料單元類型的選擇和網(wǎng)格劃分
由于毛坯為金屬板料,其形狀規(guī)則、厚度均勻,因此采用Hex(三維六面體單元)網(wǎng)格劃分比較適合,計算時間短,又可以達到較高的分析精度。由于柔性軋制是將平面板料成形為三維曲面件,這一過程板料的變形比較大,屬于大變形問題,軋輥軋制板料屬于接觸問題,因此網(wǎng)格單元類型選用C3D8I(八節(jié)點六面體線性非協(xié)調(diào)模式單元),C3D8I 適合接觸分析和大變形問題,用C3D8I 單元模擬彎曲變形,可以使用較小的計算代價得到較高精度的結(jié)果,這樣在板料的厚度上也可以劃分較少的單元,提高計算速度。
2.2.2 離散短輥單元類型的選擇和網(wǎng)格劃分
離散短輥是柔性軋制的工作零件,其強度和硬度遠大于板料,成形過程中幾乎不發(fā)生變形,因此在建模中應采用不變形的剛體模型,此外采用剛體模型的計算速度也比柔體模型高效。由于離散短輥的形狀為回轉(zhuǎn)體,網(wǎng)格劃分中適于采用掃略網(wǎng)格劃分技術(shù),因為形狀簡單規(guī)則,可以采用四邊形單元,以便得到分析精度高、計算代價較小的四邊形網(wǎng)格Quad,網(wǎng)格單元類型選擇R3D4(四節(jié)點三維雙線性四邊形剛體單元)。
2.2.3 接觸條件
成形過程中,工作輥與板料是相互接觸的,上工作輥與板料上表面接觸,下工作輥與板料下表面接觸,作為工具的離散短輥其硬度遠高于被成形板料,因此主面為短輥表面,從面為板料上下表面,接觸方式為顯式面面接觸,接觸分析采用接觸對算法,這種算法雖然定義接觸的過程比較復雜,但是比通用接觸更加高效。
2 個接觸面之間的相對滑動采用有限滑移算法,因為在成形過程中,輥縫非均勻一致,工作輥轉(zhuǎn)動帶動板料進給,板料厚向受壓后會沿縱向產(chǎn)生不均勻伸長,橫向上板料會以不同的速度離開輥縫,因此板料表面和工作輥表面會產(chǎn)生相對滑動。
通過以上分析建立的柔性軋制有限元模型如圖2(a)所示,板料材質(zhì)為08Al,規(guī)格為220 mm×120 mm×1 mm。利用該模型模擬成形了典型的曲面—凸曲面,如圖2(b)所示,成形凸曲面時輥縫控制為中間小、邊緣大,模擬成形的曲面形狀與理論分析和成形實驗一致,成形曲面形狀符合預期,所建模型正確。
圖2 有限元模型與模擬結(jié)果
首先,對于軸線為非直線的實體繞自身軸線轉(zhuǎn)動的問題,均可通過沿實體軸線方向離散化的方式進行處理。其次,模擬結(jié)果驗證了所建立模型合理,可以用于進一步的分析模擬中。