• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    大傾角煤層開(kāi)采飛矸威脅等級(jí)評(píng)估

    2020-12-17 03:14:06伍永平多依麗呂文玉
    煤炭學(xué)報(bào) 2020年11期
    關(guān)鍵詞:貝葉斯威脅概率

    劉 明,伍永平,耿 霜,多依麗,呂文玉

    (1.遼寧石油化工大學(xué) 環(huán)境與安全工程學(xué)院,遼寧 撫順 113001; 2.西安科技大學(xué) 能源學(xué)院,陜西 西安 710054; 3.遼寧石油化工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,遼寧 撫順 113001)

    大傾角煤層在我國(guó)分布廣泛,經(jīng)過(guò)近年來(lái)開(kāi)采技術(shù)與配套設(shè)備的共同發(fā)展,已在多個(gè)煤礦試驗(yàn)成功,并進(jìn)行大規(guī)模開(kāi)采。隨著大傾角煤層的開(kāi)采強(qiáng)度的不斷增加,如何能夠安全高效的開(kāi)采大傾角煤層也得到廣泛關(guān)注[1]。大傾角煤層的工作面系統(tǒng)穩(wěn)定性較低,大傾角狀態(tài)下煤(巖)塊滑滾形成飛矸,極易傷人和損壞設(shè)備。目前由于大傾角工作面的安全防護(hù)技術(shù)缺乏,使得飛矸防護(hù)裝置效率偏低,安全事故屢有發(fā)生,這嚴(yán)重制約了大傾角煤層的開(kāi)采能力[2-3]。工作面飛矸現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生煤(巖)塊的形式有多種,主要包括煤壁片幫、架間矸石漏冒。煤壁片幫是大傾角工作面飛矸的主要形成形式,實(shí)測(cè)期內(nèi)僅工作面煤壁片幫衍生的飛矸災(zāi)害傷人毀物事故就多達(dá)12起[4]。且飛矸災(zāi)害發(fā)生位置具有很強(qiáng)的隨機(jī)性。

    國(guó)內(nèi)學(xué)者分別針對(duì)具體的大傾角煤層長(zhǎng)壁工作面出現(xiàn)“飛矸”現(xiàn)象進(jìn)行了一系列的研究與實(shí)踐,曾先后設(shè)計(jì)提出了多種擋矸設(shè)備和飛矸防護(hù)技術(shù),并取得了一定的效果。羅生虎等[5]提出了“兩封閉、兩隔離”技術(shù)。采用這一技術(shù),不僅充分發(fā)揮了生產(chǎn)設(shè)備的作用,而且提高了工作面生產(chǎn)效率,降低了回采期間“飛矸”傷人事故發(fā)生的機(jī)率。呂曉等[6]在研究大傾角煤層的工況特點(diǎn)后,研制了3款液壓擋矸裝置,布置在架間、機(jī)道和架前。該裝置占地面積小,防矸效率比傳統(tǒng)裝置高。隨著對(duì)飛矸綜合治理能力的不斷提升,鄧柱林[7]、何貴榮等[8]均提出改進(jìn)型的“擋煤簾”“易片幫處設(shè)置網(wǎng)狀護(hù)簾”“柔性防矸(煤)設(shè)施”等。李守濱等[9]結(jié)合實(shí)際工況特點(diǎn),在易發(fā)生飛矸傷害地點(diǎn)專門(mén)增加防護(hù)設(shè)施,減少飛矸對(duì)人員及設(shè)備的損害。雖然目前對(duì)飛矸的研究已經(jīng)取得了一定的成果[10-14],但是對(duì)于飛矸威脅等級(jí)評(píng)估很少有人研究。準(zhǔn)確的評(píng)估飛矸對(duì)人、設(shè)備造成的威脅是大傾角煤層安全防護(hù)的基礎(chǔ)。由于飛矸的運(yùn)動(dòng)具有一定的不確定性,其間伴隨著速度、角速度等一系列變量隨時(shí)間不斷變化。

    為了探尋飛矸這類不確定性的運(yùn)動(dòng)對(duì)人或設(shè)備的威脅,筆者以飛矸沿工作面滑滾運(yùn)動(dòng)為例,采用動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)建立工作面飛矸威脅評(píng)估模型[15-19],由于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)作為一種概率網(wǎng)絡(luò)模型,能夠運(yùn)用概率論表達(dá)飛矸威脅等級(jí)評(píng)估中的不確定知識(shí),并且由于知識(shí)之間的推理是運(yùn)用可視化的網(wǎng)絡(luò)方法來(lái)表達(dá),因而能夠很好地結(jié)合工作面飛矸的歷史數(shù)據(jù)及專家經(jīng)驗(yàn)應(yīng)對(duì)不完備的知識(shí),有效解決飛矸威脅等級(jí)評(píng)估中的關(guān)鍵問(wèn)題。

    1 動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)

    動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)(DBN),是定義在每一個(gè)時(shí)間片的靜態(tài)貝葉斯網(wǎng)路結(jié)構(gòu)和參數(shù)都一致的基礎(chǔ)上,是1個(gè)由不同時(shí)間點(diǎn)的變化的概率結(jié)果所組成的網(wǎng)絡(luò)模型。動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)為1個(gè)靜態(tài)的初始網(wǎng)絡(luò)以及1個(gè)轉(zhuǎn)移網(wǎng)絡(luò)。一個(gè)任意長(zhǎng)度的動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)都可由二者表示,如圖1所示。

    圖1 動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)Fig.1 Dynamic bayesian networks

    對(duì)于一個(gè)從啟動(dòng)至與人員或設(shè)備碰撞的飛矸事故,可以看作是由T個(gè)時(shí)間片組成的離散動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò),假定每個(gè)時(shí)間片有n個(gè)隱藏節(jié)點(diǎn)和m個(gè)觀測(cè)節(jié)點(diǎn),分別為(X1,X2,…,Xn)和(Y1,Y2,…,Ym),則離散動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理的目的是計(jì)算在觀測(cè)值下隱藏變量的分布

    p(x11,…,xTn|y11,…,yTm)

    (1)

    式中,xij(yij)為第i個(gè)時(shí)間片的第j個(gè)隱藏節(jié)點(diǎn)(觀測(cè)節(jié)點(diǎn))Xij(Yij)的取值;i∈[1,T],j∈[1,m]。

    任何貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理的基礎(chǔ)都是貝葉斯公式(式(2))和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的條件獨(dú)立假設(shè)(式(3))。

    (2)

    式中,p(x|y)為條件概率。

    (3)

    式中,pa(xi)為節(jié)點(diǎn)xi的父節(jié)點(diǎn)。

    由式(2),(3),可以得到

    p(x11,…,xTn|y11,…,yTm)=

    (4)

    由于離散貝葉斯網(wǎng)絡(luò)本身也符合條件獨(dú)立性假設(shè),因此有

    p(x11,…,xTn,y11…,yTm)=

    (5)

    因此有

    p(x11,…,xTn|y11,…,yTm)=

    (6)

    其中,k∈[1,n]。

    2 基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的飛矸威脅估計(jì)

    2.1 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)特征變量的選取

    飛矸在工作面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程是一個(gè)多源不確定性耦合的復(fù)雜動(dòng)態(tài)過(guò)程。在一定時(shí)間范圍內(nèi)由不確定性信息和數(shù)據(jù)對(duì)飛矸的威脅做出準(zhǔn)確的判斷和評(píng)估,為之后獲得最佳的飛矸防護(hù)效果具有重要的意義。飛矸對(duì)人或設(shè)備的傷損程度取決于飛矸的能級(jí),因此將飛矸具有的總動(dòng)能作為飛矸威脅的評(píng)判依據(jù),飛矸的總動(dòng)能為

    (7)

    式中,Ek為飛矸總動(dòng)能;m為飛矸質(zhì)量;v為飛矸運(yùn)動(dòng)速度;J為飛矸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;ω為飛矸運(yùn)動(dòng)角速度。

    由式(7)可知飛矸的總動(dòng)能與飛矸的質(zhì)量、飛矸的運(yùn)動(dòng)速度和角速度有關(guān)。為了探究飛矸運(yùn)動(dòng)特征量對(duì)飛矸動(dòng)能的影響,筆者以新疆烏魯木齊市艾維兒溝2130煤礦25221工作面為例[13],工作面傾向長(zhǎng)度100 m,平均傾角44°,考慮到工作面底板的不平整性,工作面底板坐標(biāo)設(shè)置隨機(jī)且有起伏,工作面底板巖性為砂巖,基本參數(shù)見(jiàn)表1。

    表1 模型參數(shù)Table 1 Model parameters

    采用RocFall軟件模擬50次,得到飛矸沿工作面底板滑滾的軌跡如圖2所示。在工作面環(huán)境不變的條件下,得到飛矸運(yùn)動(dòng)特征量分別取不同值時(shí)飛矸的動(dòng)能變化規(guī)律如圖3所示。

    圖2 飛矸滑落軌跡Fig.2 Slip trajectory of flying gangue

    圖3 不同飛矸運(yùn)動(dòng)特征量取值的飛矸動(dòng)能變化Fig.3 Change of kinetic energy of flying gangue with different motion charaoteristic values

    由圖3可以看出,飛矸質(zhì)量、速度、角速度對(duì)飛矸運(yùn)動(dòng)動(dòng)能均有不同程度的影響,由于飛矸的質(zhì)量屬于確定性因素,在飛矸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中無(wú)論是否破裂其總質(zhì)量是不變的,在飛矸威脅估計(jì)中只需考慮隨時(shí)間變化的特征變量。此外,飛矸運(yùn)動(dòng)距離越大,則距離工作面下端頭人或設(shè)備越近,其傷人損物的威脅等級(jí)也越高。因此,本文選取飛矸的速度、角速度和距工作面下端頭人和設(shè)備的距離3個(gè)特征量變量,建立動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型,這樣更能準(zhǔn)確的反映出各個(gè)變量在威脅等級(jí)評(píng)估中所產(chǎn)生的影響。

    2.2 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)模型的建立

    由于國(guó)內(nèi)外對(duì)于飛矸事故的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)較少,很難通過(guò)大量樣本數(shù)據(jù)來(lái)學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和參數(shù),因此本文主要采用專家知識(shí)來(lái)構(gòu)建貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型。以威脅等級(jí)作為隱藏節(jié)點(diǎn),速度、角速度和距工作面下端頭人或設(shè)備的距離作為觀測(cè)節(jié)點(diǎn),確定該貝葉斯模型如圖4所示。

    圖4 貝葉斯模型Fig.4 Bayesian model

    其中,TL為飛矸對(duì)人或設(shè)備的威脅等級(jí),變量狀態(tài)分別采用高(H)、中(M)、低(L)表示;v為飛矸運(yùn)動(dòng)速度;ω為飛矸運(yùn)動(dòng)角速度;l為飛矸距工作面下端頭人或設(shè)備的距離。各節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)集合見(jiàn)表2。

    在飛矸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,特征變量會(huì)隨時(shí)間片的變化而變化,形成一個(gè)隨時(shí)間片變動(dòng)的動(dòng)態(tài)值。因此,需要建立關(guān)于飛矸運(yùn)動(dòng)過(guò)程的動(dòng)態(tài)貝葉斯模型,實(shí)現(xiàn)飛矸對(duì)人或設(shè)備的威脅等級(jí)的評(píng)估。將圖4建立的靜態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型系統(tǒng)作為動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的先驗(yàn)?zāi)P?,再建立轉(zhuǎn)移網(wǎng)絡(luò),得到動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型如圖5所示。

    鉆機(jī)就位,調(diào)整垂直度,采用回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)法(干成孔)。鉆孔深度9 m,進(jìn)入完整基巖深度大于2 m,成孔后下入鋼管,鋼管底部50 cm開(kāi)孔,利于漿液與基巖密實(shí)。

    表2 模型中變量的定義Table 2 Definition of variables in the model

    圖5 動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型系統(tǒng)Fig.5 Dynamic bayesian network model system

    2.3 威脅等級(jí)評(píng)估流程

    (1)脫離母體的煤(巖)塊形成飛矸,在外界的擾動(dòng)下開(kāi)始運(yùn)動(dòng),觀測(cè)飛矸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的特征變量,收集數(shù)據(jù)信息并導(dǎo)入分析層;

    (2)數(shù)據(jù)信息進(jìn)入分析層,建立的動(dòng)態(tài)貝葉斯數(shù)學(xué)模型開(kāi)始運(yùn)行,通過(guò)轉(zhuǎn)移概率運(yùn)算,分別導(dǎo)出3個(gè)特征變量的數(shù)據(jù)信息;

    (3)特征變量數(shù)據(jù)信息處理后作出威脅等級(jí)評(píng)評(píng)估;

    (4)導(dǎo)出危險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估信息,并根據(jù)信息判斷是否發(fā)出危險(xiǎn)預(yù)警。

    具體流程如圖6所示。

    圖6 威脅等級(jí)評(píng)估流程Fig.6 Assessment process of threat level

    3 動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型參數(shù)設(shè)定

    3.1 動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的條件概率

    飛矸滑滾運(yùn)動(dòng)威脅等級(jí)中的先驗(yàn)概率表示在事件還未發(fā)生之前,此事件發(fā)生的可能性的大小。條件概率為模型中由因至果運(yùn)算過(guò)程中的載體,在得知先驗(yàn)概率的情況下,通過(guò)中間的條件概率從而計(jì)算得出相關(guān)后驗(yàn)概率分布。針對(duì)飛矸運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)貝葉斯模型先驗(yàn)概率和條件概率以及時(shí)間片間的條件概率,以質(zhì)量4 kg、初速度為0的飛矸從工作面上端頭處沿底板滑滾運(yùn)動(dòng)為例。依據(jù)大傾角煤層開(kāi)采領(lǐng)域?qū)<医?jīng)驗(yàn)知識(shí)得到先驗(yàn)概率見(jiàn)表3。

    表3 先驗(yàn)概率Table 3 Prior probability

    當(dāng)在各級(jí)威脅等級(jí)發(fā)生的情況,估算其各個(gè)特征變量所能引發(fā)威脅等級(jí)的條件概率見(jiàn)表4~6。

    表4 速度的威脅條件概率Table 4 Threat conditional probability of velocity

    表5 角速度的威脅條件概率Table 5 Threat conditional probability of angular velocity

    表6 距工作面下端頭距離威脅條件概率Table 6 Threat conditional probability of the distance from the lower ends of working face

    由表4~6可以看出:① 速度威脅等級(jí)中,速度由快到慢的過(guò)程中,其高威脅等級(jí)所發(fā)生的概率逐漸降低,而低威脅等級(jí)反之,中級(jí)威脅等級(jí)并未出現(xiàn)增大或者減小的明顯趨勢(shì),即飛矸的運(yùn)動(dòng)速度與其威脅等級(jí)成正比;② 角速度威脅等級(jí)中,與速度威脅等級(jí)近乎處于同一個(gè)增減趨勢(shì)內(nèi),即飛矸的角速度大小仍然與其威脅等級(jí)成正比;③ 距工作面下端頭人或設(shè)備距離威脅等級(jí)中,由于實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)中工作面下端頭處常有人員來(lái)往和作業(yè)設(shè)備,所以,飛矸距離工作面下端頭的距離越近,其威脅等級(jí)也就越高。

    3.2 動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的后驗(yàn)概率

    由上述飛矸威脅等級(jí)的動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型、先驗(yàn)概率和條件概率計(jì)算得到后驗(yàn)概率結(jié)果見(jiàn)表7。

    表7 后驗(yàn)概率Table 7 Posterior probability

    3.3 聯(lián)合概率分布

    在動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算中,由各個(gè)條件概率所得的聯(lián)合概率分布是動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型運(yùn)算中必不可少的數(shù)據(jù)來(lái)源,本模型聯(lián)合概率分布由各個(gè)特征變量的條件概率代入貝葉斯公式,所得計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表8。

    4 基于維特比動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法仿真分析

    4.1 飛矸運(yùn)動(dòng)觀測(cè)節(jié)點(diǎn)的選取

    維特比算法實(shí)際是用動(dòng)態(tài)規(guī)劃解馬爾科夫模型預(yù)測(cè)問(wèn)題,即用動(dòng)態(tài)規(guī)劃求概率最大路徑,此路徑對(duì)應(yīng)一個(gè)序列狀態(tài)[20]。

    依據(jù)動(dòng)態(tài)規(guī)劃原理,從時(shí)刻t=1時(shí)開(kāi)始計(jì)算一個(gè)完整序列中到達(dá)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的最大概率,直至計(jì)算至序列最末端停止,最末端的點(diǎn)即為終結(jié)節(jié)點(diǎn),然后由終結(jié)節(jié)點(diǎn)反向計(jì)算各個(gè)節(jié)點(diǎn),從而得到該序列的最優(yōu)路徑,此即為維特比算法。

    筆者依據(jù)維特比算法尋找動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型中的觀測(cè)節(jié)點(diǎn),為保證模型仿真模擬的可靠性,選取多個(gè)觀測(cè)節(jié)點(diǎn)來(lái)描述飛矸沿工作面運(yùn)動(dòng)的全過(guò)程直至停止。本模型中觀測(cè)序列的節(jié)點(diǎn)選取見(jiàn)表9。

    表8 聯(lián)合概率分布Table 8 Joint probability distribution

    表9 動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)取值Table 9 Dynamic node selection

    由上述所選取觀測(cè)節(jié)點(diǎn),得到節(jié)點(diǎn)的籬笆網(wǎng)絡(luò)如圖7所示。

    圖7 觀測(cè)節(jié)點(diǎn)的籬笆網(wǎng)絡(luò)Fig.7 Fence network of observation nodes

    4.2 飛矸的威脅等級(jí)分析

    選取上述飛矸運(yùn)動(dòng)的各個(gè)觀測(cè)節(jié)點(diǎn)后,依據(jù)各個(gè)時(shí)間片的順序?qū)⑸鲜鏊x各個(gè)觀測(cè)節(jié)點(diǎn)排序,即工作面飛矸所處的初始位置為第一觀測(cè)節(jié)點(diǎn),隨著飛矸的運(yùn)動(dòng),其自身速度逐步增大:S→M→F;角速度逐漸增大:L→M→B;而距工作面下端頭人或設(shè)備的距離隨著時(shí)間片的推移而越來(lái)越近:F→M→N。由此過(guò)程為依據(jù)運(yùn)行系統(tǒng),得到飛矸沿工作面運(yùn)動(dòng)全過(guò)程的威脅等級(jí)評(píng)估結(jié)果見(jiàn)表10。飛矸威脅等級(jí)變化曲線如圖8所示。

    表10 仿真結(jié)果Table 10 Simulation results

    圖8 飛矸威脅等級(jí)變化曲線Fig.8 Changing curves of threat level of flying gangue

    從圖8可以看出,飛矸由工作面上端頭開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí),初始階段飛矸的速度與角速度相對(duì)較慢,且距工作面下端頭距離最遠(yuǎn),所以出現(xiàn)高危的概率處于0.1以下,中危概率也在0.15以下,而低危概率處于0.8以上,而后由于其開(kāi)始加速向下運(yùn)動(dòng),隨著速度與角速度的提高,距工作面下端頭人或設(shè)備的距離越近,高危與中危的發(fā)生概率逐漸增加,兩者幾乎處于同一趨勢(shì),而低危概率則大幅下降,直至達(dá)到第3個(gè)時(shí)間片處,3者概率接近。

    第3時(shí)間片后,由于飛矸的特征變量一直向威脅等級(jí)增大的趨勢(shì)變化,所以其低危概率一直呈現(xiàn)下降的趨勢(shì)。從第4時(shí)間片開(kāi)始,觀測(cè)變量變?yōu)镸MM,飛矸的速度、角速度和距工作面下端頭人或設(shè)備的距離全都變?yōu)橹械人?,隨時(shí)間的推移,飛矸的中危概率逐漸增大,高危概率也呈現(xiàn)減小趨勢(shì)。直至第5時(shí)間片,觀測(cè)變量轉(zhuǎn)為FMM,從此時(shí)開(kāi)始,高危因素進(jìn)入觀測(cè)節(jié)點(diǎn)內(nèi),高危概率立即呈現(xiàn)大幅增長(zhǎng)趨勢(shì),同時(shí),中危概率呈現(xiàn)下降趨勢(shì)。進(jìn)入第6時(shí)間片后,觀測(cè)變量再次變?yōu)镕BM,此時(shí)速度與角速度2個(gè)特征變量已轉(zhuǎn)變?yōu)楦呶R蛩?。隨著飛矸沿大傾角工作面的運(yùn)動(dòng),速度與角速度已經(jīng)增大到可產(chǎn)生高危等級(jí)的程度,此時(shí)高危概率陡增,由于速度大、角速度大且距工作面下端頭距離越來(lái)越近,低危概率幾乎下降接近于0,中危概率也大幅下降。直至第7時(shí)間片時(shí),高危概率已經(jīng)達(dá)到最高程度,此時(shí)飛矸已運(yùn)動(dòng)至工作面下端頭,其特征變量已全部達(dá)到高危程度。本文的理論方法與工作面現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)下部區(qū)域設(shè)備破壞程度更加劇烈的情況相符合,進(jìn)一步印證了本文所提供方法用于飛矸威脅等級(jí)評(píng)估的可行性。

    5 結(jié) 論

    (1)通過(guò)動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模擬方法,以飛矸的速度、角速度和距離工作面下端頭人或設(shè)備的距離作為模型的特征變量和觀測(cè)變量,建立隨時(shí)間片轉(zhuǎn)移的動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)。在維特比算法的基礎(chǔ)上,選取了多個(gè)飛矸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)觀測(cè)節(jié)點(diǎn),以觀測(cè)節(jié)點(diǎn)為基礎(chǔ)觀測(cè)出多個(gè)不同時(shí)間片間的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),得到飛矸沿工作面底板運(yùn)動(dòng)全過(guò)程的威脅等級(jí)評(píng)估結(jié)果。仿真結(jié)果表明該方法可準(zhǔn)確的給出飛矸威脅等級(jí),且符合客觀實(shí)際,具有合理性和科學(xué)性??蔀轱w矸防護(hù)裝置的設(shè)置提供一定的理論依據(jù)。

    (2)飛矸在工作面內(nèi)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,隨著時(shí)間片的遞增,飛矸的變量數(shù)值也隨之變化,飛矸各變量所共同影響的威脅等級(jí)也由低到高的變化。隨著其威脅等級(jí)的不斷變化,為避免發(fā)生飛矸損害事故,可在飛矸威脅等級(jí)較高的位置處設(shè)置分級(jí)防護(hù)裝置。

    (3)動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理是一種定性的推理工具,能實(shí)現(xiàn)連續(xù)觀測(cè)值的推理,如能獲得更多的工作面現(xiàn)場(chǎng)飛矸災(zāi)害的歷史數(shù)據(jù),結(jié)合專家經(jīng)驗(yàn)知識(shí),將使得飛矸威脅等級(jí)的評(píng)估與工程實(shí)際的結(jié)合更加緊密。

    猜你喜歡
    貝葉斯威脅概率
    第6講 “統(tǒng)計(jì)與概率”復(fù)習(xí)精講
    第6講 “統(tǒng)計(jì)與概率”復(fù)習(xí)精講
    概率與統(tǒng)計(jì)(一)
    概率與統(tǒng)計(jì)(二)
    人類的威脅
    受到威脅的生命
    面對(duì)孩子的“威脅”,我們要會(huì)說(shuō)“不”
    家教世界(2017年11期)2018-01-03 01:28:49
    貝葉斯公式及其應(yīng)用
    基于貝葉斯估計(jì)的軌道占用識(shí)別方法
    Why Does Sleeping in Just Make Us More Tired?
    亚洲国产精品合色在线| 国产欧美日韩精品亚洲av| a级毛片免费高清观看在线播放| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产人妻一区二区三区在| 老司机午夜福利在线观看视频| a级一级毛片免费在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 搡老岳熟女国产| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产人妻一区二区三区在| 国产在线精品亚洲第一网站| 欧美最新免费一区二区三区| av国产免费在线观看| 亚洲精品国产成人久久av| 国产成人影院久久av| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲成人av在线免费| 在线观看一区二区三区| videossex国产| 亚洲久久久久久中文字幕| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 天堂√8在线中文| 男插女下体视频免费在线播放| 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 99九九线精品视频在线观看视频| 一夜夜www| or卡值多少钱| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 免费看光身美女| 黄色日韩在线| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 久久精品国产自在天天线| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产精品一区www在线观看| 国内精品久久久久精免费| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久久久久久久大av| av视频在线观看入口| 老司机午夜福利在线观看视频| 欧美+日韩+精品| 村上凉子中文字幕在线| 18禁在线播放成人免费| 精品日产1卡2卡| 一个人看视频在线观看www免费| 国产精华一区二区三区| 天堂影院成人在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 欧美精品国产亚洲| 在线免费观看不下载黄p国产| 中文字幕av在线有码专区| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲无线在线观看| 久久草成人影院| 国产探花极品一区二区| 久久99热这里只有精品18| 六月丁香七月| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 一区二区三区高清视频在线| 欧美性感艳星| 久久99热6这里只有精品| 91狼人影院| 国产精品福利在线免费观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲中文字幕日韩| 少妇的逼好多水| 99在线视频只有这里精品首页| 中文字幕久久专区| 日日啪夜夜撸| 69av精品久久久久久| 校园春色视频在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 免费高清视频大片| 国产精品一区www在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 久久国产乱子免费精品| 欧美zozozo另类| 久久精品国产亚洲av天美| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 成年女人毛片免费观看观看9| 伊人久久精品亚洲午夜| 精品一区二区免费观看| 一本一本综合久久| 91在线观看av| 看非洲黑人一级黄片| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产av一区在线观看免费| 九九在线视频观看精品| 国国产精品蜜臀av免费| 国产v大片淫在线免费观看| 伦理电影大哥的女人| www.色视频.com| 插阴视频在线观看视频| 99热精品在线国产| 亚洲精品日韩av片在线观看| 日韩av在线大香蕉| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲内射少妇av| 久久精品夜色国产| 日韩精品中文字幕看吧| 国产精品人妻久久久影院| 人妻少妇偷人精品九色| 久久久久国产网址| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 男女那种视频在线观看| 日本五十路高清| 一夜夜www| 亚洲美女搞黄在线观看 | 美女 人体艺术 gogo| 91在线观看av| 高清日韩中文字幕在线| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲性久久影院| 欧美bdsm另类| 国产欧美日韩一区二区精品| 在线国产一区二区在线| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 一级毛片我不卡| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲美女黄片视频| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲丝袜综合中文字幕| www日本黄色视频网| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲人成网站高清观看| 久久人人精品亚洲av| 色播亚洲综合网| 午夜久久久久精精品| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美成人免费av一区二区三区| 日本成人三级电影网站| 九九热线精品视视频播放| 欧美中文日本在线观看视频| av.在线天堂| 欧美一区二区国产精品久久精品| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲中文字幕日韩| 丰满乱子伦码专区| 别揉我奶头 嗯啊视频| 三级国产精品欧美在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲国产精品久久男人天堂| 又粗又爽又猛毛片免费看| 偷拍熟女少妇极品色| 国产久久久一区二区三区| 国产午夜福利久久久久久| 欧美性猛交黑人性爽| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 哪里可以看免费的av片| 免费黄网站久久成人精品| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 99久久中文字幕三级久久日本| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲av二区三区四区| 国产精品一区二区三区四区久久| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产精品免费一区二区三区在线| 一级av片app| 国产视频一区二区在线看| 久久久久久久午夜电影| 直男gayav资源| 国产免费一级a男人的天堂| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲中文日韩欧美视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲人成网站在线播| 搞女人的毛片| 一区福利在线观看| 日韩高清综合在线| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 精品一区二区三区人妻视频| 91久久精品国产一区二区三区| 免费人成视频x8x8入口观看| 秋霞在线观看毛片| 精品人妻熟女av久视频| 国产在视频线在精品| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 成人二区视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 天天躁日日操中文字幕| 国产久久久一区二区三区| 在线观看免费视频日本深夜| 热99在线观看视频| 99久久精品国产国产毛片| 日本一本二区三区精品| 免费av不卡在线播放| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产中年淑女户外野战色| 天堂网av新在线| av天堂中文字幕网| 一级a爱片免费观看的视频| 欧美成人a在线观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 悠悠久久av| 精品久久久久久久久av| 国内精品宾馆在线| 最近最新中文字幕大全电影3| 22中文网久久字幕| 禁无遮挡网站| 亚洲色图av天堂| 床上黄色一级片| 亚洲av不卡在线观看| 日本黄大片高清| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久99热这里只有精品18| 99热全是精品| 免费在线观看影片大全网站| 一区二区三区免费毛片| 欧美+日韩+精品| 亚洲18禁久久av| 欧美成人精品欧美一级黄| 免费在线观看影片大全网站| 国产成人影院久久av| av在线亚洲专区| 亚洲av免费在线观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 成人av一区二区三区在线看| av卡一久久| 看黄色毛片网站| 久久99热这里只有精品18| 久久久久性生活片| 久久久久久九九精品二区国产| 毛片一级片免费看久久久久| 91狼人影院| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲国产精品国产精品| 精华霜和精华液先用哪个| 人妻少妇偷人精品九色| 欧美三级亚洲精品| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 亚洲七黄色美女视频| 免费观看精品视频网站| 精品乱码久久久久久99久播| 精品日产1卡2卡| 大型黄色视频在线免费观看| 99久国产av精品国产电影| 黄色配什么色好看| 深爱激情五月婷婷| 午夜视频国产福利| 国产高清视频在线观看网站| 国产综合懂色| 久久99热这里只有精品18| 最新在线观看一区二区三区| 91久久精品电影网| 亚洲av免费高清在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 一级毛片电影观看 | 在现免费观看毛片| 小说图片视频综合网站| 毛片一级片免费看久久久久| 久久久久国产网址| 一个人免费在线观看电影| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 久久这里只有精品中国| 午夜福利成人在线免费观看| 日本色播在线视频| 久久99热6这里只有精品| 我的老师免费观看完整版| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲,欧美,日韩| 床上黄色一级片| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 美女 人体艺术 gogo| 亚洲电影在线观看av| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 人人妻人人看人人澡| 97超视频在线观看视频| av黄色大香蕉| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 成人鲁丝片一二三区免费| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国内精品美女久久久久久| 精品久久久久久久末码| 99久久九九国产精品国产免费| a级毛片a级免费在线| 久久久a久久爽久久v久久| 一a级毛片在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 一区二区三区高清视频在线| 国产成人影院久久av| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 观看免费一级毛片| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 99热这里只有是精品在线观看| 国产高潮美女av| 日韩欧美精品免费久久| 在线观看66精品国产| 亚洲七黄色美女视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 久久久久久久亚洲中文字幕| 99热只有精品国产| 亚洲人成网站高清观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 最好的美女福利视频网| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 日韩欧美 国产精品| 国产精华一区二区三区| 亚洲第一区二区三区不卡| 精品久久久久久久末码| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲av熟女| 国产午夜精品论理片| 成人特级av手机在线观看| 国内精品久久久久精免费| 日日撸夜夜添| 老师上课跳d突然被开到最大视频| eeuss影院久久| 又爽又黄无遮挡网站| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 一级黄片播放器| ponron亚洲| 最近在线观看免费完整版| 亚洲国产高清在线一区二区三| 精品久久久久久久末码| 成人亚洲欧美一区二区av| 免费搜索国产男女视频| h日本视频在线播放| 两个人视频免费观看高清| 久久久久久久久久成人| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲欧美成人精品一区二区| 99九九线精品视频在线观看视频| 97超碰精品成人国产| 亚洲国产欧美人成| 久久久久久久久中文| 成年女人永久免费观看视频| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 国产久久久一区二区三区| 神马国产精品三级电影在线观看| 午夜老司机福利剧场| 不卡视频在线观看欧美| 欧美激情在线99| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 床上黄色一级片| 黄色欧美视频在线观看| 国产av不卡久久| 国产色爽女视频免费观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 一级毛片我不卡| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| av卡一久久| 免费无遮挡裸体视频| 丝袜美腿在线中文| av福利片在线观看| 国产成人影院久久av| 插逼视频在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 精品一区二区三区视频在线| 精品人妻偷拍中文字幕| 麻豆精品久久久久久蜜桃| av在线观看视频网站免费| 国产视频内射| 美女大奶头视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲美女黄片视频| 亚洲欧美精品综合久久99| www日本黄色视频网| 精品午夜福利视频在线观看一区| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 97人妻精品一区二区三区麻豆| 免费看av在线观看网站| 日韩中字成人| 直男gayav资源| www.色视频.com| 天堂影院成人在线观看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 99久久精品一区二区三区| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产精品不卡视频一区二区| 观看美女的网站| 少妇熟女aⅴ在线视频| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 婷婷亚洲欧美| 久久久久国内视频| 精品一区二区三区人妻视频| 最近的中文字幕免费完整| 欧美又色又爽又黄视频| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 直男gayav资源| 日日撸夜夜添| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲性久久影院| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲经典国产精华液单| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产免费一级a男人的天堂| 能在线免费观看的黄片| 午夜影院日韩av| 极品教师在线视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 直男gayav资源| 国产精品,欧美在线| 精品久久久久久久久久免费视频| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 赤兔流量卡办理| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产精品国产高清国产av| 欧美成人a在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲av免费高清在线观看| 午夜福利高清视频| 99热这里只有是精品在线观看| 美女大奶头视频| 校园春色视频在线观看| 99热只有精品国产| 亚洲人成网站在线观看播放| 我要搜黄色片| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 精品一区二区三区视频在线| 免费看a级黄色片| 精品日产1卡2卡| www.色视频.com| 精品一区二区三区av网在线观看| 欧美一区二区国产精品久久精品| 91狼人影院| 99国产精品一区二区蜜桃av| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 春色校园在线视频观看| 日韩一本色道免费dvd| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 午夜激情福利司机影院| 免费观看在线日韩| 国产美女午夜福利| 久久国产乱子免费精品| 日韩欧美国产在线观看| 成年女人永久免费观看视频| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 午夜久久久久精精品| 久久精品影院6| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲人与动物交配视频| 美女免费视频网站| 一本精品99久久精品77| a级毛片免费高清观看在线播放| 欧美+日韩+精品| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲人与动物交配视频| 婷婷色综合大香蕉| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久久久久国产a免费观看| 色5月婷婷丁香| 毛片一级片免费看久久久久| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 99热这里只有是精品在线观看| 在线观看一区二区三区| 日韩大尺度精品在线看网址| 在线观看美女被高潮喷水网站| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一进一出抽搐动态| 少妇丰满av| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲国产欧美人成| 日韩精品中文字幕看吧| 日韩亚洲欧美综合| 国产一区二区三区av在线 | 精品熟女少妇av免费看| 国产日本99.免费观看| 日本 av在线| 久久久精品大字幕| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 大香蕉久久网| 麻豆国产av国片精品| 午夜影院日韩av| 久久久久精品国产欧美久久久| 变态另类丝袜制服| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 黄色欧美视频在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 日本成人三级电影网站| 国产中年淑女户外野战色| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产精品国产高清国产av| 一本一本综合久久| 亚洲欧美日韩无卡精品| 99热这里只有是精品50| 综合色丁香网| 亚洲中文字幕日韩| 色视频www国产| 色综合亚洲欧美另类图片| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 两个人视频免费观看高清| 亚洲欧美精品自产自拍| 又爽又黄无遮挡网站| 国产精品免费一区二区三区在线| 久久亚洲国产成人精品v| 久久午夜福利片| 大型黄色视频在线免费观看| 内地一区二区视频在线| 久久精品综合一区二区三区| 免费无遮挡裸体视频| 国产人妻一区二区三区在| 五月伊人婷婷丁香| 成人综合一区亚洲| 国产高清有码在线观看视频| 两个人的视频大全免费| 亚洲av电影不卡..在线观看| 少妇的逼好多水| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 午夜精品在线福利| 亚洲国产精品sss在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 欧美性感艳星| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 日日撸夜夜添| 亚洲中文日韩欧美视频| videossex国产| 久久欧美精品欧美久久欧美| 在线播放国产精品三级| 舔av片在线| 国产熟女欧美一区二区| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚州av有码| 国产精品99久久久久久久久| 给我免费播放毛片高清在线观看| 深夜a级毛片| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 两个人的视频大全免费| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 精品久久国产蜜桃| 亚洲经典国产精华液单| 麻豆成人午夜福利视频| 成人国产麻豆网| 成人精品一区二区免费| 久久久久国内视频| 午夜福利18| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产高清有码在线观看视频| 国产爱豆传媒在线观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲最大成人av| 在线天堂最新版资源| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲18禁久久av| 看免费成人av毛片| 午夜爱爱视频在线播放| 久久99热这里只有精品18| 可以在线观看毛片的网站| 天天躁日日操中文字幕| 国产av在哪里看| 国产色爽女视频免费观看| 一夜夜www| 老熟妇仑乱视频hdxx| 色尼玛亚洲综合影院| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产极品精品免费视频能看的| 极品教师在线视频| 国国产精品蜜臀av免费| 国产老妇女一区| 欧美中文日本在线观看视频| 九色成人免费人妻av| .国产精品久久| 国产精品一二三区在线看| 亚洲18禁久久av| 99久久九九国产精品国产免费| 美女 人体艺术 gogo| 丰满人妻一区二区三区视频av| 日本熟妇午夜| 亚洲成人久久爱视频| 91麻豆精品激情在线观看国产| 内射极品少妇av片p| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲综合色惰| 内射极品少妇av片p| 国产精品一区www在线观看| 一进一出好大好爽视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 熟女人妻精品中文字幕| 色吧在线观看| 久久鲁丝午夜福利片| 美女 人体艺术 gogo| 在线免费观看的www视频| 黄色一级大片看看| 国产中年淑女户外野战色| 日韩三级伦理在线观看| 国产精品国产高清国产av| 韩国av在线不卡| 欧美精品国产亚洲| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲一区高清亚洲精品| 色哟哟·www| 全区人妻精品视频| 午夜精品国产一区二区电影 | 一夜夜www| 亚洲精品亚洲一区二区| 丝袜喷水一区| 丝袜美腿在线中文| 欧美日本亚洲视频在线播放| 成人欧美大片|